JPH0740761A - Fail detection control device for cruise control set signal conductor - Google Patents
Fail detection control device for cruise control set signal conductorInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、クルーズコントロール
セット信号線のフェイル検出を確実に行うとともに、ク
ルーズコントロール作動信号に基づいた自動変速制御の
動作を適切に行わせるためのクルーズコントロールセッ
ト信号線のフェイル検出制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cruise control set signal line for reliably detecting a failure of the cruise control set signal line and appropriately performing an automatic shift control operation based on a cruise control operation signal. The present invention relates to a fail detection control device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ＡＴの変速は、基本的には、アクセルペ
ダルの踏み加減と、そのときの走行スピードによってコ
ントロールされている。したがって、Ｄレンジで走行し
ている場合、積極的にアクセルペダルを踏み込むか戻す
かして、ギアチェンジをすることが可能となる。2. Description of the Related Art The speed change of an AT is basically controlled by adjusting the amount of depression of an accelerator pedal and the traveling speed at that time. Therefore, when traveling in the D range, it is possible to positively depress or release the accelerator pedal to change gears.
【０００３】また、従来の自動変速制御は、たとえばド
ライブ（Ｄ）レンジでは、そのときの車速とスロットル
開度とから、所定の変速線を記憶した変速マップ、たと
えば図３に示す変速線を記憶した変速マップにしたがっ
て最適の変速段が選択制御されるようになっている。In the conventional automatic shift control, for example, in the drive (D) range, a shift map in which a predetermined shift line is stored based on the vehicle speed and the throttle opening at that time, for example, the shift line shown in FIG. 3 is stored. The optimum shift speed is selectively controlled according to the shift map.
【０００４】更に、自動変速機のロックアップ機能は、
ある特定の変速段、たとえば第３速又はオーバードライ
ブ（第４速）で、ある車速以上になると、ロックアップ
クラッチを接続して、直結クラッチ状態でトルクコンバ
ータの出力軸をエンジン出力軸に直結（以下、この状態
をロックアップという）し、それ以外のときは、直結ク
ラッチ状態を解除、すなわちロックアップを解除して、
トルクコンバータの入力軸をエンジン出力軸に接続す
る。Further, the lockup function of the automatic transmission is
At a certain gear, for example, the third speed or overdrive (fourth speed), when the vehicle speed exceeds a certain value, the lockup clutch is connected and the output shaft of the torque converter is directly connected to the engine output shaft in the direct connection clutch state Hereinafter, this state is referred to as lockup), and in other cases, the direct coupling clutch state is released, that is, the lockup is released,
Connect the input shaft of the torque converter to the engine output shaft.
【０００５】このようにロックアップを解除して、トル
クコンバータの機能を生かすことにより、自動車の発進
時、急加速時、変速時等においては、負荷に応じて変速
を行い、スムースな発進、スムースな加速、スムースな
変速等を可能とし、エンジンのノッキング或は停止等を
生じ難くしている。By releasing the lock-up and utilizing the function of the torque converter in this way, when the vehicle starts, when the vehicle is suddenly accelerated, or when the gear is shifted, the gear is changed according to the load to smoothly start the vehicle. It enables various accelerations, smooth gear changes, etc., and makes it difficult for the engine to knock or stop.
【０００６】しかし、負荷の小さい状態及びエンジン回
転の高い状態においては、トルクコンバータをロックア
ップすることにより、トルクコンバータのスリップでパ
ワーロスが生じ、燃費が低下するのを防止している。However, when the load is small and the engine speed is high, the torque converter is locked up to prevent power loss due to slippage of the torque converter and a reduction in fuel consumption.
【０００７】そして、定速走行装置は、希望の走行車速
を設定車速として、これを維持するようにスロットルバ
ルブの開度を制御するものであり、道路の状況に応じた
制御を行っている。The constant-speed traveling device controls the opening of the throttle valve so as to maintain the desired traveling vehicle speed as a set vehicle speed, and performs control according to the road conditions.
【０００８】ちなみに、このような自動変速制御を行う
ものとして、たとえば特開昭６３−１３７０３８号公報
には、定速走行中に生ずる変速によるハンチングの発生
を防止し、自動変速機の異常にはフェイルセーフで対応
できる速度制御装置が開示されている。By the way, as such automatic shift control, for example, in Japanese Patent Laid-Open No. 63-137038, hunting is prevented from occurring due to a shift that occurs during constant speed running, and an abnormal automatic transmission is prevented. There is disclosed a speed control device capable of fail-safe operation.
【０００９】すなわち、自動変速制御手段のみを制御す
る場合の変速線を記憶したメモリマップと、自動変速制
御手段及び定速走行制御手段を同時に制御する変速線を
記憶したメモリマップとを用意し、自動変速制御時の定
速走行制御を行う場合には、ダウンシフト及びアップシ
フトの繰返し回数が少なくなるようにヒステリシス幅を
設定したものである。That is, a memory map storing a shift line for controlling only the automatic shift control means and a memory map storing a shift line for simultaneously controlling the automatic shift control means and the constant speed traveling control means are prepared. When performing constant-speed running control during automatic shift control, the hysteresis width is set so that the number of times of downshift and upshift is reduced.
【００１０】これにより、定速走行制御中に生ずる変速
の回数を低減させ、変速によるハンチングの発生を防止
することができ、乗車フィーリングを良好とすることが
できるようになっている。As a result, it is possible to reduce the number of gear shifts that occur during constant speed running control, prevent hunting from occurring due to gear shifts, and improve the riding comfort.
【００１１】[0011]
【発明が解決しようとする課題】このように、上述した
従来の速度制御装置では、定速走行中における変速段の
切替えに伴うショックを生じさせることなくスムースな
走行を行わせることができるものの、たとえば定速走行
非制御中において定速走行作動信号が誤って発生した場
合等におけるフェイルセーフ機能がもたされていない。As described above, although the above-mentioned conventional speed control device can perform smooth running without causing a shock due to the change of the shift speed during constant speed running, For example, the fail-safe function is not provided when the constant-speed traveling operation signal is erroneously generated while the constant-speed traveling is not controlled.
【００１２】すなわち、定速走行制御においては、変速
制御（クルーズコントロール作動時制御）、ロックアッ
プ制御（通常ロックアップ制御）、オーバランニングク
ラッチ制御（エンジンブレーキ制御）等があり、定速走
行作動信号が誤って発生した場合等においてフェイルセ
ーフ機能がもたされていない場合には、これらの機能が
誤動作してしまうということになる。That is, in the constant speed traveling control, there are gear change control (control during cruise control operation), lockup control (normal lockup control), overrunning clutch control (engine brake control), etc. If the fail-safe function is not provided, such as when the error occurs, these functions will malfunction.
【００１３】本発明は、このような事情に対処してなさ
れたもので、クルーズコントロールセット信号線のフェ
イル検出を確実に行うことにより、クルーズコントロー
ル作動信号を用いての自動変速制御を適切に行わせるこ
とができるクルーズコントロールセット信号線のフェイ
ル検出制御装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in consideration of such a situation, and by performing fail detection of a cruise control set signal line reliably, automatic shift control using a cruise control actuation signal is appropriately performed. An object of the present invention is to provide a fail detection control device for a cruise control set signal line that can be provided.
【００１４】[0014]
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
クルーズコントロールセット信号線のフェイル検出を行
うとともに、クルーズコントロール作動信号に基づいた
自動変速制御の動作をコントロールするクルーズコント
ロールセット信号線のフェイル検出制御装置であって、
車速を検出するための車速検出手段と、前記クルーズコ
ントロール作動信号を発生するクルーズコントロール作
動指示手段と、前記車速検出手段によって検出された車
速がクルーズコントロール非作動速度以下のとき、前記
クルーズコントロール作動信号が取り込まれたとき、前
記自動変速制御の動作を禁止させる自動変速制御禁止手
段とが具備されていることを特徴とする。The invention according to claim 1 is
A fail detection control device for a cruise control set signal line, which detects a failure of a cruise control set signal line and controls the operation of automatic shift control based on a cruise control operation signal,
When the vehicle speed detecting means for detecting the vehicle speed, the cruise control operation instructing means for generating the cruise control operating signal, and the vehicle speed detected by the vehicle speed detecting means are equal to or less than the cruise control non-operating speed, the cruise control operating signal And an automatic shift control prohibiting means for prohibiting the operation of the automatic shift control when is taken in.
【００１５】請求項２記載の発明は、クルーズコントロ
ールセット信号線のフェイル検出を行うとともに、クル
ーズコントロール作動信号に基づいた自動変速制御の動
作をコントロールするクルーズコントロールセット信号
線のフェイル検出制御装置であって、ブレーキ操作に連
動してオン信号を発生するブレーキオン信号発生手段
と、前記クルーズコントロール作動信号を発生するクル
ーズコントロール作動指示手段と、前記ブレーキオン信
号発生手段からのブレーキオン信号が発生したとき、前
記クルーズコントロール作動指示手段からの前記クルー
ズコントロール作動信号が発生した場合に、前記自動変
速制御の動作を禁止させる自動変速制御禁止手段とが具
備されていることを特徴とする。A second aspect of the present invention is a fail detection control device for a cruise control set signal line, which detects a failure of the cruise control set signal line and controls the operation of automatic shift control based on the cruise control operation signal. When a brake-on signal generating means for generating an on-signal in synchronization with a brake operation, a cruise control operation instructing means for generating the cruise control operation signal, and a brake-on signal from the brake-on signal generating means are generated. An automatic shift control prohibiting means for prohibiting the operation of the automatic shift control when the cruise control operation signal from the cruise control operation instructing means is generated is provided.
【００１６】請求項３記載の発明は、クルーズコントロ
ールセット信号線のフェイル検出を行うとともに、クル
ーズコントロール作動信号に基づいた自動変速制御の動
作をコントロールするクルーズコントロールセット信号
線のフェイル検出制御装置であって、前記クルーズコン
トロール作動信号を発生するクルーズコントロール作動
指示手段と、各レンジに応じた変速信号を発生する変速
信号発生手段と、この変速信号発生手段からの変速信号
がパーキング（Ｐ）レンジ又はリバース（Ｒ）レンジを
示すとき、前記クルーズコントロール作動指示手段から
の前記クルーズコントロール作動信号が発生した場合
に、前記自動変速制御の動作を禁止させる自動変速制御
禁止手段とが具備されていることを特徴とする。A third aspect of the present invention is a fail detection control device for a cruise control set signal line, which detects a failure of the cruise control set signal line and controls an automatic shift control operation based on a cruise control operation signal. Then, the cruise control operation instructing means for generating the cruise control operation signal, the shift signal generating means for generating the shift signal corresponding to each range, and the shift signal from the shift signal generating means are in the parking (P) range or reverse. When the (R) range is indicated, automatic shift control inhibiting means for inhibiting the operation of the automatic shift control when the cruise control operating signal from the cruise control operating instruction means is provided is provided. And
【００１７】請求項４記載の発明は、前記自動変速制御
禁止手段は、タイマー手段による時間経過が所定時間を
経過したとき、前記クルーズコントロール作動指示手段
からの前記クルーズコントロール作動信号が発生した場
合に、前記自動変速制御の動作を禁止させる自動変速制
御禁止手段とが具備されていることを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, the automatic shift control prohibiting means is provided when the cruise control operation signal from the cruise control operation instructing means is generated when the time elapsed by the timer means exceeds a predetermined time. An automatic shift control prohibiting unit that prohibits the operation of the automatic shift control is provided.
【００１８】[0018]
【作用】本発明のクルーズコントロールセット信号線の
フェイル検出制御装置では、クルーズコントロール作動
信号を用いての自動変速制御を対象としたものであっ
て、以下の条件が当てはまる場合にＡＴ（オートマチッ
クトランスミッション）の自動変速制御を禁止するよう
にしたものである。The fail detection control device for the cruise control set signal line according to the present invention is intended for the automatic shift control using the cruise control actuation signal, and the AT (automatic transmission) is provided when the following conditions apply. The automatic shift control of is prohibited.
【００１９】すなわち、 ．クルーズコントロール非作動の車速以下でクルーズ
コントロール作動信号が誤ってオンになったとき、 ．ブレーキスイッチオン時、解除になるはずのクルー
ズコントロール作動信号が誤ってオンになったとき、 ．Ｎ又はＰレンジでクルーズコントロール作動信号が
誤ってオンになったとき、 ．〜のいずれかが所定時間継続したとき、 以上の．〜．のいずれか１つの条件が当てはまる場
合、クルーズコントロールセット信号線フェイルとし、
クルーズコントロールに関する自動変速制御が禁止され
る。但し、正常復帰は上記の条件中にクルーズコントロ
ールセットのオフ信号が検出されたときである。That is ,. When the cruise control activation signal is accidentally turned on below the vehicle speed when cruise control is not activated ,. When the cruise control activation signal, which should be released, is accidentally turned on when the brake switch is turned on. When the cruise control activation signal is accidentally turned on in the N or P range ,. When any of ~ continues for a predetermined time, the above. ~. If any one of the conditions above applies, the cruise control set signal line fails and
Automatic shift control for cruise control is prohibited. However, the normal return is when the off signal of the cruise control set is detected during the above conditions.
【００２０】[0020]
【実施例】以下、本発明の実施例の詳細を図面に基づい
て説明する。図１は、本発明のクルーズコントロールセ
ット信号線のフェイル検出制御装置の一実施例に係るコ
ントロールシステムを示すものである。なお、以下に説
明するコントロールシステムにあっては、クルーズコン
トロールユニットからのクルーズコントロール作動信号
を用いた場合の自動制御を対象としており、後述の条件
が当てはまるとき、クルーズコントロールセット信号線
フェイルとし、クルーズコントロールに関する自動変速
制御が禁止する。但し、正常復帰は後述の条件中にクル
ーズコントロールセットのオフ信号が検出されたときで
ある。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows a control system according to an embodiment of a cruise control set signal line fail detection control device of the present invention. The control system described below is intended for automatic control when the cruise control operation signal from the cruise control unit is used.When the conditions described below apply, the cruise control set signal line fails and the cruise control set signal line fails. Automatic shift control related to control is prohibited. However, the normal return is when the off signal of the cruise control set is detected during the conditions described later.
【００２１】また、クルーズコントロールユニットから
のクルーズコントロール作動信号を用いた場合の自動制
御としては、変速制御（クルーズコントロール作動時制
御）、ロックアップ制御（通常ロックアップ制御）、オ
ーバランニングクラッチ制御（エンジンブレーキ制御）
等がある。The automatic control using the cruise control actuation signal from the cruise control unit includes gear shift control (cruise control actuation control), lockup control (normal lockup control), overrunning clutch control (engine). Brake control)
Etc.
【００２２】コントロールシステムのＥＣＵ２０の入力
インタフェイス回路２１には、スロットルセンサ１１か
らのスロットル開度検出信号及びＡＴＦ温度センサ１２
からのＡＴＦ油温検出信号が取り込まれるようになって
いる。ここで、スロットルセンサ１１からのスロットル
開度検出信号は、変速点、ライン圧、ロックアップ車速
を決定する際に用いられる。また、ＡＴＦ温度センサ１
２からのＡＴＦ油温検出信号は、低温時のロックアップ
禁止、４速解除、ＡＴＦの高温検出を行う際に用いられ
る。The input interface circuit 21 of the ECU 20 of the control system includes a throttle opening detection signal from the throttle sensor 11 and an ATF temperature sensor 12.
The ATF oil temperature detection signal from is taken in. Here, the throttle opening detection signal from the throttle sensor 11 is used when determining the shift point, the line pressure, and the lockup vehicle speed. Also, the ATF temperature sensor 1
The ATF oil temperature detection signal from 2 is used when lockup prohibition at low temperature, fourth speed release, and ATF high temperature detection are performed.
【００２３】入力インタフェイス回路２１を介して取り
込まれた各種検出信号は、Ａ／Ｄコンバータ２２によっ
てディジタル信号に変換された後、ＣＰＵ２４に送られ
る。ＣＰＵ２４に設けられているメモリ２４ａには、Ｃ
ＰＵ２４における所定の演算動作等を行う際のプログラ
ム等が格納されている。Various detection signals fetched through the input interface circuit 21 are converted into digital signals by the A / D converter 22 and then sent to the CPU 24. The memory 24a provided in the CPU 24 has a C
Programs and the like for performing predetermined arithmetic operations in the PU 24 are stored.
【００２４】入力インタフェイス回路２３には、車速セ
ンサ１３からの車速検出信号、イグニッションパルス発
生器１４からのエンジン回転検出信号、インヒビタスイ
ッチ１５からの各レンジに応じた変速信号、アイドルス
イッチ１６からのスロットル全閉検出信号、エアフロー
センサ１７からの吸入空気量検出信号、ＡＢＳ制御ユニ
ット１８からのＡＢＳ信号（トランスミッション制御信
号）、クルーズコントロールユニット１８からのクルー
ズコントロール信号及びブレーキスイッチ１９からのブ
レーキオン信号が取り込まれるようになっている。ここ
で、車速センサ１３からの車速検出信号は、変速、ロッ
クアップ、ライン圧、トランスファ制御を行う際に用い
られる。The input interface circuit 23 is provided with a vehicle speed detection signal from the vehicle speed sensor 13, an engine rotation detection signal from the ignition pulse generator 14, a shift signal corresponding to each range from the inhibitor switch 15, and an idle switch 16 from the idle switch 16. The throttle fully closed detection signal, the intake air amount detection signal from the air flow sensor 17, the ABS signal (transmission control signal) from the ABS control unit 18, the cruise control signal from the cruise control unit 18, and the brake on signal from the brake switch 19 are included. It is designed to be captured. Here, the vehicle speed detection signal from the vehicle speed sensor 13 is used when performing gear shifting, lockup, line pressure, and transfer control.
【００２５】イグニッションパルス発生器１４からのエ
ンジン回転検出信号は、ロックアップ時のスムース制
御、１，２，３レンジでのエンジンオーバーラン防止用
に用いられる。インヒビタスイッチ１５からの各レンジ
に応じた変速信号は、ライン圧を決定する際に用いられ
る。アイドルスイッチ１６からのスロットル全閉検出信
号は、ロックアップ解除やライン圧制御を行う際に用い
られる。ＡＢＳ制御ユニット１８からのトランスミッシ
ョン制御信号は、ＡＢＳの最適化を図るために用いられ
る。ブレーキスイッチ１９からのブレーキオン信号は、
４ＷＤトランスファクラッチ制御（ＡＢＳ作動時制御）
を行う際に用いられる。The engine rotation detection signal from the ignition pulse generator 14 is used for smooth control during lockup and engine overrun prevention in the 1, 2 and 3 ranges. The shift signal corresponding to each range from the inhibitor switch 15 is used when determining the line pressure. The throttle fully closed detection signal from the idle switch 16 is used when releasing the lockup and controlling the line pressure. The transmission control signal from the ABS control unit 18 is used to optimize the ABS. The brake on signal from the brake switch 19 is
4WD transfer clutch control (control during ABS operation)
Used when performing.
【００２６】ＣＰＵ２４の出力は、シフトソレノイド
（１）３１，（２）３２，（３）３３のオン／オフ制御
を行う出力インタフェイス回路２５及びデューティソレ
ノイド（Ａ）３４，（Ｂ）３５，（Ｃ）３６のデューテ
ィ制御を行う出力インタフェイス回路２６に出力され
る。The output of the CPU 24 is the output interface circuit 25 for controlling ON / OFF of the shift solenoids (1) 31, (2) 32, and (3) 33, and the duty solenoids (A) 34, (B) 35, ( C) 36 is output to the output interface circuit 26 which controls the duty.
【００２７】ここで、シフトソレノイド（１）３１，
（２）３２は、ソレノイドのオン／オフによって変速段
制御を行うものであって、変速時にタイミング制御が行
われることにより変速ショックの低減が図れるようにな
っている。シフトソレノイド（３）３３は、３速→２速
へのシフト時のタイミング制御とオーバーランニングク
ラッチ制御を行うものであり、タイミング制御はシフト
ダウン時のショックを軽減し、オーバーランニングクラ
ッチは減速時に作動し、エンジンブレーキを効かせるよ
うになっている。Here, the shift solenoid (1) 31,
(2) 32 controls the shift speed by turning the solenoid on and off, and the timing shock is controlled during shifting to reduce shift shock. The shift solenoid (3) 33 performs timing control and overrunning clutch control at the time of shifting from the third speed to the second speed. The timing control reduces shock during downshifting, and the overrunning clutch operates during deceleration. However, the engine brake is applied.
【００２８】また、デューティソレノイド（Ａ）３４
は、ライン圧を運転状態に応じた最適の圧力に調圧す
る。デューティソレノイド（Ｂ）３５は、ロックアップ
クラッチの締結、解放、スムース制御を行う。デューテ
ィソレノイド（Ｃ）３６は、トランスファクラッチの油
圧を調圧し、後輪駆動力を制御する。Further, the duty solenoid (A) 34
Adjusts the line pressure to an optimum pressure according to the operating state. The duty solenoid (B) 35 performs engagement, release, and smooth control of the lockup clutch. The duty solenoid (C) 36 regulates the hydraulic pressure of the transfer clutch and controls the rear wheel driving force.
【００２９】続いて、このようなクルーズコントロール
セット信号線のフェイル検出制御装置の動作を、図２乃
至図５を用いて説明する。The operation of the fail detection control device for the cruise control set signal line will be described with reference to FIGS.
【００３０】まず、図２は、クルーズコントロール非作
動の車速以下でクルーズコントロール作動信号が誤って
オンになったときのフローを示すもので、車速センサ１
３からの検出信号が入力インタフェイス回路２３を介し
てＣＰＵ２４に取り込まれると、設定値以下であるか否
かの判断が行われ（ステップ２０１）、設定値以下でな
いと判断された場合には、クルーズコントロール信号の
異常フラグをクリアし、タイマーをセットする（ステッ
プ２０４，２０５）。First, FIG. 2 shows a flow when the cruise control activation signal is accidentally turned on at a speed equal to or lower than the vehicle speed at which cruise control is not in operation.
When the detection signal from No. 3 is taken into the CPU 24 via the input interface circuit 23, it is judged whether or not it is less than or equal to the set value (step 201). The abnormality flag of the cruise control signal is cleared and the timer is set (steps 204 and 205).
【００３１】これに対し、設定値以下であると判断され
た場合、クルーズコントロール信号が取り込まれたか否
かの判断が行われ（ステップ２０６）、クルーズコント
ロール信号が取り込まれたと判断された場合、クルーズ
コントロール信号の異常フラグをセットすることで異常
判定が行われる（ステップ２０８）。On the other hand, if it is determined that the value is less than the set value, it is determined whether or not the cruise control signal has been fetched (step 206), and if it is determined that the cruise control signal has been fetched, the cruise is performed. The abnormality determination is performed by setting the abnormality flag of the control signal (step 208).
【００３２】図３は、ブレーキスイッチオン時、解除に
なるはずのクルーズコントロール作動信号が誤ってオン
になったときのフローを示すもので、ブレーキスイッチ
１９がオンされたか否かの判断が行われ（ステップ２０
２）、ブレーキスイッチ１９からのブレーキオン信号が
取り込まれない場合には、クルーズコントロール信号の
異常フラグをクリアし、タイマーをセットする（ステッ
プ２０４，２０５）。FIG. 3 shows a flow when the cruise control operation signal which should be released is accidentally turned on when the brake switch is turned on, and it is judged whether or not the brake switch 19 is turned on. (Step 20
2) If the brake-on signal from the brake switch 19 is not fetched, the abnormality flag of the cruise control signal is cleared and the timer is set (steps 204 and 205).
【００３３】これに対し、ブレーキスイッチ１９からの
ブレーキオン信号が取り込まれた場合には、クルーズコ
ントロール信号が取り込まれたか否かの判断が行われ
（ステップ２０６）、クルーズコントロール信号が取り
込まれたと判断された場合、クルーズコントロール信号
の異常フラグをセットすることで異常判定が行われる
（ステップ２０８）。On the other hand, when the brake-on signal from the brake switch 19 is fetched, it is judged whether or not the cruise control signal is fetched (step 206), and it is judged that the cruise control signal is fetched. If so, the abnormality determination is performed by setting the abnormality flag of the cruise control signal (step 208).
【００３４】図４は、Ｎ又はＰレンジでクルーズコント
ロール作動信号が誤ってオンになったときのフローを示
すもので、インヒビタスイッチ１５からのレンジ信号に
基づいてニュートラルレンジ（Ｎ）又はパーキングレン
ジ（Ｐ）の判断が行われる（ステップ２０３）。判断の
結果、ニュートラルレンジ（Ｎ）又はパーキングレンジ
（Ｐ）のいずれでもないと判断された場合には、クルー
ズコントロール信号の異常フラグをクリアし、タイマー
をセットする（ステップ２０４，２０５）。FIG. 4 shows a flow when the cruise control actuation signal is accidentally turned on in the N or P range. The neutral range (N) or the parking range (based on the range signal from the inhibitor switch 15 is shown. The determination of P) is performed (step 203). If the result of determination is that it is neither the neutral range (N) nor the parking range (P), the abnormality flag of the cruise control signal is cleared and the timer is set (steps 204, 205).
【００３５】これに対し、（ステップ２０３）にてニュ
ートラルレンジ（Ｎ）又はパーキングレンジ（Ｐ）のい
ずれかのレンジが検出されたときには、クルーズコント
ロール信号が取り込まれたか否かの判断が行われる（ス
テップ２０６）。クルーズコントロール信号が取り込ま
れた場合には、クルーズコントロール信号の異常フラグ
をセットすることで異常判定が行われる（ステップ２０
８）。On the other hand, when either the neutral range (N) or the parking range (P) is detected in (step 203), it is judged whether or not the cruise control signal is taken in (step 203). Step 206). When the cruise control signal is fetched, the abnormality determination is performed by setting the abnormality flag of the cruise control signal (step 20).
8).
【００３６】図５は、上記の各フローにおけるクルーズ
コントロール非作動の車速以下でクルーズコントロール
作動信号が誤ってオンになったとき、ブレーキスイッチ
オン時、解除になるはずのクルーズコントロール作動信
号が誤ってオンになったとき、Ｎ又はＰレンジでクルー
ズコントロール作動信号が誤ってオンになったときのい
ずれかが所定時間継続したときのフローを示すもので、
まず、車速センサ１３からの検出信号が入力インタフェ
イス回路２３を介してＣＰＵ２４に取り込まれると、設
定値以下であるか否かの判断が行われ（ステップ２０
１）、設定値以下でないと判断された場合にはブレーキ
スイッチ１９がオンされたか否かの判断が行われる（ス
テップ２０２）。ブレーキスイッチ１９からのブレーキ
オン信号が取り込まれない場合には、インヒビタスイッ
チ１５からのレンジ信号に基づいてニュートラルレンジ
（Ｎ）又はパーキングレンジ（Ｐ）の判断が行われる
（ステップ２０３）。FIG. 5 shows that when the cruise control operation signal is mistakenly turned on at a speed equal to or lower than the cruise control non-operation speed in each of the above flows, the cruise control operation signal which should be released when the brake switch is turned on is mistaken. It shows the flow when the cruise control activation signal is accidentally turned on in the N or P range when it is turned on for a predetermined time,
First, when the detection signal from the vehicle speed sensor 13 is fetched by the CPU 24 via the input interface circuit 23, it is judged whether or not it is equal to or less than a set value (step 20).
1) If it is determined that it is not less than the set value, it is determined whether the brake switch 19 is turned on (step 202). When the brake-on signal from the brake switch 19 is not fetched, the neutral range (N) or the parking range (P) is determined based on the range signal from the inhibitor switch 15 (step 203).
【００３７】判断の結果、ニュートラルレンジ（Ｎ）又
はパーキングレンジ（Ｐ）のいずれでもないと判断され
た場合には、クルーズコントロール信号の異常フラグを
クリアし、タイマーをセットする（ステップ２０４，２
０５）。If the result of determination is that it is neither in the neutral range (N) nor in the parking range (P), the abnormality flag of the cruise control signal is cleared and the timer is set (steps 204, 2).
05).
【００３８】一方、（ステップ２０１）にて車速が設定
値以下でない場合、また（ステップ２０２）にてブレー
キオン信号が検出された場合、更に（ステップ２０３）
にてニュートラルレンジ（Ｎ）又はパーキングレンジ
（Ｐ）のいずれかのレンジが検出されたときには、クル
ーズコントロール信号が取り込まれたか否かの判断が行
われる（ステップ２０６）。クルーズコントロール信号
が取り込まれていない場合には、（ステップ２０４）に
移行して異常フラグをクリアするが、クルーズコントロ
ール信号が取り込まれた場合にはタイマーが零になった
か否かの判断が行われる（ステップ２０７）。すなわ
ち、タイマーが零になることは、所定時間が経過したこ
とを意味するものであり、タイマーが零になっている場
合には、クルーズコントロール信号の異常フラグをセッ
トすることで異常判定が行われる（ステップ２０８）。On the other hand, if the vehicle speed is not lower than the set value in (step 201) or the brake-on signal is detected in (step 202), further (step 203).
When either the neutral range (N) or the parking range (P) is detected at, it is determined whether the cruise control signal is taken in (step 206). If the cruise control signal has not been fetched, the process proceeds to (step 204) to clear the abnormality flag, but if the cruise control signal has been fetched, it is judged whether or not the timer has become zero. (Step 207). That is, the fact that the timer becomes zero means that a predetermined time has elapsed, and when the timer has become zero, the abnormality determination is performed by setting the abnormality flag of the cruise control signal. (Step 208).
【００３９】クルーズコントロールセット信号線のフェ
イル検出を行うための上記のフローの要約は、次の通り
である。 ．クルーズコントロール非作動の車速以下でクルーズ
コントロール作動信号が誤ってオンになったとき、 ．ブレーキスイッチオン時、解除になるはずのクルー
ズコントロール作動信号が誤ってオンになったとき、 ．Ｎ又はＰレンジでクルーズコントロール作動信号が
誤ってオンになったとき、 ．〜のいずれかが所定時間継続したとき、 以上の．〜．のいずれか１つの条件が当てはまる場
合、クルーズコントロールセット信号線フェイルとし、
クルーズコントロールに関する自動変速制御が禁止され
る。A summary of the above-described flow for detecting the failure of the cruise control set signal line is as follows. ． When the cruise control activation signal is accidentally turned on below the vehicle speed when cruise control is not activated ,. When the cruise control activation signal, which should be released, is accidentally turned on when the brake switch is turned on. When the cruise control activation signal is accidentally turned on in the N or P range ,. When any of ~ continues for a predetermined time, the above. ~. If any one of the conditions above applies, the cruise control set signal line fails and
Automatic shift control for cruise control is prohibited.
【００４０】このように、本実施例では、「．クルー
ズコントロール非作動の車速以下でクルーズコントロー
ル作動信号が誤ってオンになったとき、．ブレーキス
イッチオン時、解除になるはずのクルーズコントロール
作動信号が誤ってオンになったとき、．Ｎ又はＰレン
ジでクルーズコントロール作動信号が誤ってオンになっ
たとき、．〜のいずれかが所定時間継続したと
き、」のいずれか１つの条件が当てはまる場合、クルー
ズコントロールセット信号線フェイルとし、クルーズコ
ントロールに関する自動変速制御が禁止するようにし、
正常復帰は上記の条件中にクルーズコントロールセット
のオフ信号が検出されたときとした。As described above, according to the present embodiment, ". When the cruise control operation signal is accidentally turned on at a speed equal to or lower than the vehicle speed when the cruise control is not operated, the cruise control operation signal which should be released when the brake switch is turned on. Is turned on by mistake, the cruise control activation signal is turned on by mistake in the N or P range, or when any of. Is continued for a predetermined time, "any one of the conditions applies. , The cruise control set signal line is set to fail, and automatic shift control related to cruise control is prohibited.
The normal return was made when the cruise control set off signal was detected during the above conditions.
【００４１】したがって、クルーズコントロールセット
信号線のフェイル検出が確実に行われるため、クルーズ
コントロール作動信号を用いての自動変速制御が適切に
行われる。Therefore, since the fail detection of the cruise control set signal line is surely performed, the automatic shift control using the cruise control actuation signal is appropriately performed.
【００４２】[0042]
【発明の効果】以上説明したように、本発明のクルーズ
コントロールセット信号線のフェイル検出制御装置によ
れば、クルーズコントロール作動信号を用いての自動変
速制御を対象したものであって、以下の条件が当てはま
る場合にＡＴ（オートマチックトランスミッション）の
自動変速制御を禁止するようにしたものである。As described above, according to the fail detection control device for the cruise control set signal line of the present invention, the automatic shift control using the cruise control actuation signal is targeted, and the following conditions are satisfied. When the above applies, the automatic shift control of the AT (automatic transmission) is prohibited.
【００４３】すなわち、 ．クルーズコントロール非作動の車速以下でクルーズ
コントロール作動信号が誤ってオンになったとき、 ．ブレーキスイッチオン時、解除になるはずのクルー
ズコントロール作動信号が誤ってオンになったとき、 ．Ｎ又はＰレンジでクルーズコントロール作動信号が
誤ってオンになったとき、 ．〜のいずれかが所定時間継続したとき、 以上の．〜．のいずれか１つの条件が当てはまる場
合、クルーズコントロールセット信号線フェイルとし、
クルーズコントロールに関する自動変速制御が禁止され
る。但し、正常復帰は上記の条件中にクルーズコントロ
ールセットのオフ信号が検出されたときである。したが
って、クルーズコントロールセット信号線のフェイル検
出が確実に行われるので、クルーズコントロール作動信
号を用いての自動変速制御を適切に行わせることができ
る。That is ,. When the cruise control activation signal is accidentally turned on below the vehicle speed when cruise control is not activated ,. When the cruise control activation signal, which should be released, is accidentally turned on when the brake switch is turned on. When the cruise control activation signal is accidentally turned on in the N or P range ,. When any of ~ continues for a predetermined time, the above. ~. If any one of the conditions above applies, the cruise control set signal line fails and
Automatic shift control for cruise control is prohibited. However, the normal return is when the off signal of the cruise control set is detected during the above conditions. Therefore, since the fail detection of the cruise control set signal line is reliably performed, the automatic shift control using the cruise control actuation signal can be appropriately performed.
【図１】本発明のクルーズコントロールセット信号線の
フェイル検出制御装置の一実施例に係るコントロールシ
ステムを示すためのブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a control system according to an embodiment of a fail detection control device for a cruise control set signal line of the present invention.
【図２】図１のコントロールシステムの動作を説明する
ためのフローチャートである。FIG. 2 is a flow chart for explaining the operation of the control system of FIG.
【図３】図１のコントロールシステムの動作を説明する
ためのフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation of the control system of FIG.
【図４】図１のコントロールシステムの動作を説明する
ためのフローチャートである。4 is a flow chart for explaining the operation of the control system of FIG.
【図５】図１のコントロールシステムの動作を説明する
ためのフローチャートである。5 is a flowchart for explaining the operation of the control system of FIG.
【図６】従来の自動変速制御における変速マップに記憶
された変速線を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing shift lines stored in a shift map in conventional automatic shift control.
１１ スロットルセンサ １２ ＡＴＦ温度センサ １３ 車速センサ １４ イグニッションパルス発生器 １５ インヒビタスイッチ １６ アイドルスイッチ １８ クルーズコントロールユニット １９ ブレーキスイッチ ２０ ＥＣＵ ２４ ＣＰＵ ２４ａ メモリ ３１，３２，３３ シフトソレノイド ３４，３５，３６ デューティソレノイド 11 Throttle Sensor 12 ATF Temperature Sensor 13 Vehicle Speed Sensor 14 Ignition Pulse Generator 15 Inhibitor Switch 16 Idle Switch 18 Cruise Control Unit 19 Brake Switch 20 ECU 24 CPU 24a Memory 31, 32, 33 Shift Solenoid 34, 35, 36 Duty Solenoid
Claims (4)
ェイル検出を行うとともに、クルーズコントロール作動
信号に基づいた自動変速制御の動作をコントロールする
クルーズコントロールセット信号線のフェイル検出制御
装置であって、 車速を検出するための車速検出手段と、 前記クルーズコントロール作動信号を発生するクルーズ
コントロール作動指示手段と、 前記車速検出手段によって検出された車速がクルーズコ
ントロール非作動速度以下のとき、前記クルーズコント
ロール作動信号が取り込まれたとき、前記自動変速制御
の動作を禁止させる自動変速制御禁止手段とが具備され
ていることを特徴とするクルーズコントロールセット信
号線のフェイル検出制御装置。1. A fail detection control device for a cruise control set signal line, which detects a failure of a cruise control set signal line and controls an operation of automatic shift control based on a cruise control operation signal, the vehicle speed being detected. Vehicle speed detection means for generating the cruise control operation signal, cruise control operation instructing means for generating the cruise control operation signal, and when the vehicle speed detected by the vehicle speed detection means is less than or equal to the cruise control non-operation speed, the cruise control operation signal is fetched. At this time, the automatic gear shift control inhibiting means for inhibiting the operation of the automatic gear shift control is provided, and a fail detection control device for a cruise control set signal line.
ェイル検出を行うとともに、クルーズコントロール作動
信号に基づいた自動変速制御の動作をコントロールする
クルーズコントロールセット信号線のフェイル検出制御
装置であって、 ブレーキ操作に連動してオン信号を発生するブレーキオ
ン信号発生手段と、 前記クルーズコントロール作動信号を発生するクルーズ
コントロール作動指示手段と、 前記ブレーキオン信号発生手段からのブレーキオン信号
が発生したとき、前記クルーズコントロール作動指示手
段からの前記クルーズコントロール作動信号が発生した
場合に、前記自動変速制御の動作を禁止させる自動変速
制御禁止手段とが具備されていることを特徴とするクル
ーズコントロールセット信号線のフェイル検出制御装
置。2. A fail detection control device for a cruise control set signal line, which detects a failure of the cruise control set signal line and controls the operation of automatic shift control based on a cruise control operation signal, the device being linked with a brake operation. Brake-on signal generating means for generating an on-signal, a cruise-control operation instructing means for generating the cruise-control operation signal, and a cruise-control operation instruction when a brake-on signal from the brake-on signal generating means is generated. A fail detection control device for a cruise control set signal line, comprising: automatic shift control prohibiting means for prohibiting the operation of the automatic shift control when the cruise control operation signal from the means is generated.
ェイル検出を行うとともに、クルーズコントロール作動
信号に基づいた自動変速制御の動作をコントロールする
クルーズコントロールセット信号線のフェイル検出制御
装置であって、 前記クルーズコントロール作動信号を発生するクルーズ
コントロール作動指示手段と、 各レンジに応じた変速信号を発生する変速信号発生手段
と、 この変速信号発生手段からの変速信号がパーキング
（Ｐ）レンジ又はリバース（Ｒ）レンジを示すとき、前
記クルーズコントロール作動指示手段からの前記クルー
ズコントロール作動信号が発生した場合に、前記自動変
速制御の動作を禁止させる自動変速制御禁止手段とが具
備されていることを特徴とするクルーズコントロールセ
ット信号線のフェイル検出制御装置。3. A fail detection control device for a cruise control set signal line, which detects a failure of a cruise control set signal line and controls an operation of automatic shift control based on a cruise control operation signal. A cruise control operation instructing means for generating a signal, a shift signal generating means for generating a shift signal corresponding to each range, and a shift signal from the shift signal generating means indicates a parking (P) range or a reverse (R) range. At this time, the cruise control set signal is provided with automatic shift control inhibiting means for inhibiting the operation of the automatic shift control when the cruise control operating signal from the cruise control operating instruction means is generated. Line fail detection Control device.
手段による時間経過が所定時間を経過したとき、前記ク
ルーズコントロール作動指示手段からの前記クルーズコ
ントロール作動信号が発生した場合に、前記自動変速制
御の動作を禁止させる自動変速制御禁止手段とが具備さ
れていることを特徴とする請求項１，２又は３記載のク
ルーズコントロールセット信号線のフェイル検出制御装
置。4. The automatic shift control prohibiting means controls the automatic shift control when the cruise control actuating signal from the cruise control actuating means is generated when the time elapsed by the timer means exceeds a predetermined time. 4. The fail detection control device for the cruise control set signal line according to claim 1, further comprising an automatic shift control prohibiting means for prohibiting the operation.
Priority Applications (22)
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|---|---|---|---|
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| EP02019841A EP1275885A1 (en) | 1993-07-29 | 1994-07-29 | Failure detecting system and method for automatic transmission |
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5188197A JPH0740761A (en) | 1993-07-29 | 1993-07-29 | Fail detection control device for cruise control set signal conductor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0740761A true JPH0740761A (en) | 1995-02-10 |
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ID=16219475
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5188197A Pending JPH0740761A (en) | 1993-03-30 | 1993-07-29 | Fail detection control device for cruise control set signal conductor |
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| Country | Link |
|---|---|
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- 1993-07-29 JP JP5188197A patent/JPH0740761A/en active Pending
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