KR100384163B1

KR100384163B1 - Method for controling a return of transmission of 4→2→4 level

Info

Publication number: KR100384163B1
Application number: KR10-2000-0084025A
Authority: KR
Inventors: 권준의
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2000-12-28
Filing date: 2000-12-28
Publication date: 2003-05-16
Also published as: KR20020054824A

Abstract

본 발명은 자동변속기의 4→2속 변속중 2→4속으로의 변속 복귀 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a shift return control method from 2 to 4 speeds during a 4 to 2 speed shift of an automatic transmission.

본 발명은 4→2속 변속 중인 자동변속기 장착 차량에서 운전자의 가속페달 조작에 따른 2→4속 변속 복귀 시 4속 복귀 제어 판단점 이후 특정 시간 동안에 4속 동기 판정을 수행하고, 해당 동기 판정 결과 4속 동기 시 PCSV-A 듀티를 0%로 종료하고, 상기 PCSV-A 듀티 종료 시점으로부터 일정 시간동안 PCSV-B 듀티를 100%로 출력한 후 종료한다.The present invention performs a four-speed synchronous determination for a specific time after the four-speed return control determination point when the vehicle returns to the two-speed shift according to the driver's accelerator pedal operation in a vehicle with an automatic transmission in the 4 → 2 speed shift, and the corresponding synchronization determination result The PCSV-A duty is terminated at 0% during 4 speed synchronization, and the PCSV-B duty is outputted at 100% for a predetermined time from the end of the PCSV-A duty, and then terminated.

본 발명의 실시예에 따르면, 본 발명은 4→2→4 변속 복귀 제어시에 발생하였던 쇼크를 저감하는 효과가 있다.According to the embodiment of the present invention, the present invention has the effect of reducing the shock that occurred during the 4 → 2 → 4 shift return control.

Description

METHOD FOR CONTROLING A RETURN OF TRANSMISSION OF 4 → 2 → 4 LEVEL}

본 발명은 자동차의 자동 변속기에 관한 것으로서, 특히 4속에서 2속으로의 변속중에 2속에서 4속으로의 변속 복귀 제어방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic transmission of an automobile, and more particularly, to a shift return control method from two speeds to four speeds during a shift from four speeds to two speeds.

일반적으로 4→2→4 복귀 변속 제어는 4속 주행중인 차량에서 운전자가 가속의지를 가지고 가속페달을 조작하여 변속단을 4→2속으로 스킵 변속시키던 중 운전자의 주행의지가 변경되어 가속 페달 조작에 따른 스로틀 개도량이 0%이거나 일정 기준량 이하로 출력될 때에 이루어진다.In general, the 4 → 2 → 4 return shift control is performed by the driver's willingness to operate the accelerator pedal with the intention of accelerating in the 4th speed vehicle, and the driver's willingness is changed while skipping the shift stage from 4 → 2 speed. Throttle opening amount according to the output is 0% or less than a predetermined reference amount.

운전자가 차량을 이용하여 목적지를 향해 가기 위해 주행을 시작하여 4속 상태로 주행하고 있던중에 운전자가 가속 의지를 가지고 가속페달을 밟았을 때 차량은 운전자의 가속 페달 조작에 따라 메모리에 저장되어 있는 킥 다운(kick down) 4→2 스킵 변속 제어 신호를 출력한다.When the driver starts driving to reach the destination using the vehicle and is driving at four speeds, and the driver presses the accelerator pedal with the will to accelerate, the vehicle is stored in memory according to the driver's accelerator pedal. Kick down 4 → 2 Skip shift control signal is output.

킥 다운 4→2 스킵 변속 제어 신호가 출력됨에 따라 4속으로 주행하고 있는 차량은 변속단을 3속을 거치지 않고 바로 2속으로 스킵 변속하여 엔진에서 출력되는 동력을 전달받아 출력 토크를 증대한 후 변속단을 순차적으로 증가시켜 변속단을 다시 4속 변속하여 현재의 주행 차속보다 더욱 빠른 차속으로 주행하게 된다.Kickdown 4 → 2 Skip shifting control signal is output, so the vehicle driving at 4th speed skips to the 2nd speed instead of going to 3rd speed and receives power from the engine to increase output torque. By sequentially increasing the shift stage, the shift stage is shifted again by four speeds, thereby driving at a faster vehicle speed than the current driving vehicle speed.

하지만 상기와 같이 4속 주행중인 차량에서 운전자가 가속의지를 가지고 가속페달을 조작하여 변속단을 킥 다운 4→2 스킵 변속을 실행하던 중 운전자의 가속의지가 변경됨에 따라 가속페달을 재 조작하면 종래에는 도1에 도시된 바와 같이 변속 시점(A) 바로 전에 4속 동기를 판정하는 경우가 있으며, 이 경우는 t1 시간동안 da1 듀티를 유지한 후 곧바로 PCSV-A(pressure control solenoid valve-A) 듀티를 0%로 변경하여 듀티 제어를 종료한다.However, as described above, if the driver operates the accelerator pedal with the will of acceleration in the above four speed driving, the pedal is re-manipulated as the driver's acceleration will change while performing the shift shift 4 → 2 skip. As shown in Fig. 1, there is a case where the four-speed synchronization is determined immediately before the shift time A, in which case the duty control solenoid valve-A (PCSV-A) duty is maintained immediately after maintaining the da1 duty for t1 hours. To 0% to end the duty control.

그러나, 도1에 도시된 종래의 기술은 파워 오프(power off) 상태이므로 실제로는 t1 시간동안 터빈(turbine) rpm이 4속 동기 포인트로부터 벗어나므로 이때 듀티 0%로 제어압을 라인압으로 제어할 경우 순간적으로 E/C가 잡히므로 쇼크가 발생하는 문제점이 있다.However, since the conventional technique shown in Fig. 1 is a power off state, the turbine rpm deviates from the fourth speed synchronizing point for t1 time, so that the control pressure can be controlled to line pressure at a duty of 0%. In this case, there is a problem that the shock occurs because the E / C is momentarily caught.

본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 4→2속 변속중 2→4속으로의 변속 복귀시에 발생하는 쇼크를 개선하기 위한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to improve the shock occurring when the shift is returned to the 2 → 4 speed during the 4 → 2 speed shift.

도1은 종래의 4→2속 변속중 2→4속으로 변속 제어시의 듀티 패턴도이다.Fig. 1 is a duty pattern diagram at the time of shift control from 2 to 4 speed during the conventional 4 to 2 speed shift.

도2는 본 발명의 실시예에 따른 4→2속 변속중 2→4속으로 변속 제어 장치의 블록 구성도이다.2 is a block diagram of a shift control apparatus at a speed of 2 → 4 during a 4 → 2 speed shift according to an exemplary embodiment of the present invention.

도3은 본 발명의 실시예에 따른 2→4속으로 변속 제어시의 듀티 패턴도이다.3 is a duty pattern diagram at the time of shift control from 2 to 4 speed according to the embodiment of the present invention.

도4는 본 발명의 실시예에 따른 4→2속 변속중 2→4속으로 변속 제어방법의 흐름도이다.4 is a flowchart of a method for controlling shifting from 2 to 4 speeds during a 4 to 2 speed shift according to an exemplary embodiment of the present invention.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은 차량의 주행 상태에 따라 가변되어 출력되는 신호를 감지하여 소정의 전기적 신호를 출력하는 차량 주행 상태 감지수단과, 상기 주행 상태 감지수단에서 출력하는 소정의 전기적 신호를 인가받아 4속 주행중인 차량에서 킥다운 4→2 변속 제어 신호가 출력되면 킥 다운 4→2 변속을 실행하고, 2→4 복귀 조건이 만족하면 일정 시간동안에만 4속 복귀 판정을 수행하고 4속 동기 동기시에 2→4속의로의 변속 복귀 제어를 위한 듀티를 출력하는 TCU(transmission control unit), 상기 TCU에서 출력되는 소정의 변속단 2→4 복귀제어 개시 듀티 제어 신호에 따라 유압의 흐름을 제어하며 변속단 2→4 복귀 제어를 수행하는 액츄에이터를 포함하는 변속 제어장치에 의해 구현된다.The present invention for achieving the above object is a vehicle driving state detection means for detecting a signal that is variable and output according to the driving state of the vehicle and outputs a predetermined electrical signal, and a predetermined electrical signal output from the driving state detection means If the Kickdown 4 → 2 shift control signal is output from the vehicle driving at 4 speed, the kickdown 4 → 2 shift is executed.If the 2 → 4 return condition is satisfied, the 4 speed return judgment is performed only for a certain time. Transmission control unit (TCU) which outputs a duty for shift return control from 2 to 4 speeds at the time of synchronous synchronization, and a flow of hydraulic pressure in accordance with a predetermined shift stage 2 → 4 return control start duty control signal outputted from the TCU. It is implemented by a shift control apparatus including an actuator for controlling the shift stage 2 → 4 return control.

즉, 본 발명의 특징에 따른 자동변속기의 4→2속 변속중 2→4속으로의 변속 복귀 제어방법은,That is, the shift return control method from 2 to 4 speed of the 4 → 2 speed shift of the automatic transmission according to the feature of the present invention,

4속 주행중인 차량에서 운전자의 가속페달 조작에 따른 킥다운 4→2 변속제어신호가 출력되었는가를 판단하는 단계;Determining whether a kick-down 4 → 2 shift control signal is output according to an accelerator pedal operation of a driver in a vehicle traveling at 4 speeds;

4→2 변속제어신호가 출력되면, 4속 복귀제어 판단점 이후의 제1 시간동안에 4속 동기 판정을 하는 단계;If a 4 → 2 shift control signal is outputted, making a 4-speed synchronous determination during a first time after the 4-speed return control determination point;

4속 동기 판정후 동기시에 PCSV-A 듀티를 즉시 0%로 종료하는 단계; 및Immediately terminating the PCSV-A duty to 0% at the time of synchronization after four speed synchronization determination; And

PCSV-A 듀티 종료 시점으로부터 일정 시간동안 PCSV-B 듀티를 100%로 출력한 후 종료하는 단계를 포함한다.Outputting the PCSV-B duty at 100% for a predetermined time from the end of the PCSV-A duty, and then terminating it.

상기에서 4속 동기 판정은 4속 복귀제어 판단점 이전에는 하지 않는 것을 특징으로 한다.The four-speed synchronous determination is not performed before the four-speed return control determination point.

이하, 첨부한 도면을 참조로 본 발명의 실시예에 따른 자동변속기의 4→2속 변속중 2→4속으로의 변속 복귀 제어방법을 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described a shift return control method from 2 to 4 speed of the 4 → 2 speed shift of the automatic transmission according to an embodiment of the present invention.

도2에 도시되어 있듯이, 4→2→4 복귀 변속 제어장치는, 차량 주행상태 감지부(10), TCU(20)와 액츄에이터(30)를 포함한다.As shown in FIG. 2, the 4 → 2 → 4 return shift control apparatus includes a vehicle driving state sensing unit 10, a TCU 20, and an actuator 30.

차량 주행상태 감지부(10)는 차량의 주행상태에 따라 가변되어 출력되는 신호를 감지하여 소정의 전기적 신호를 출력한다. 보다 상세히는, 차량 주행상태 감지부(10)는 가속 페달의 동작 상태에 연동하여 개폐 상태가 가변되는 스로틀 밸브의 개도 정도에 대한 신호를 출력하는 스로틀 개도 감지부(도시되지 않음), 차량의 출력축 회전수를 감지하여 차량의 주행 속도에 상응하는 소정의 신호를 출력하는 차속 감지부(도시되지 않음), 스로틀 밸브 개도량과 차속에 따라 변속단이 가변되면 변속단의 가변 상태에 대한 신호를 출력하는 변속단 감지부(도시되지 않음), 변속기의 입력축과 연결되어 있는 토오크 컨버터의 터빈축의 회전 속도를 감지하여 소정의 신호를 출력하는 터빈축 회전수 감지부(도시되지 않음), 엔지의 동작 상태에 따라 가변되는 크랭크축의 회전 속도를 검출하여 소정의 신호를 출력하는 엔진 회전수 감지부(도시되지 않음)를 포함한다.The vehicle driving state detection unit 10 detects a signal that is variable and output according to the driving state of the vehicle and outputs a predetermined electrical signal. More specifically, the vehicle driving state detection unit 10 is a throttle opening degree detection unit (not shown) for outputting a signal for the degree of opening of the throttle valve in which the opening and closing state is variable in conjunction with the operation state of the accelerator pedal, the output shaft of the vehicle A vehicle speed detector (not shown) that detects the number of revolutions and outputs a predetermined signal corresponding to the traveling speed of the vehicle, and outputs a signal for a variable state of the shift stage when the shift stage is changed according to the throttle valve opening amount and the vehicle speed. Shift stage detection unit (not shown), turbine shaft rotation speed detection unit (not shown) for detecting the rotational speed of the turbine shaft of the torque converter connected to the input shaft of the transmission to output a predetermined signal, the operating state of the engine It includes an engine speed detection unit (not shown) for detecting the rotational speed of the crankshaft variable according to outputting a predetermined signal.

TCU(20)는 차량 주행상태 감지부(10)의 출력 신호를 인가받아 4속 주행중인 차량에서 4→2→4속으로의 변속 복귀제어를 수행하기 위한 듀티 신호를 출력한다.The TCU 20 receives the output signal from the vehicle driving state sensing unit 10 and outputs a duty signal for performing shift return control from 4 → 2 → 4 speed in a vehicle traveling at 4 speed.

상기 TCU(20)의 듀티 신호에 따라 액츄에이터(30)는 유압의 흐름을 제어하여2→4 복귀제어가 이루어지도록 한다.According to the duty signal of the TCU 20, the actuator 30 controls the flow of hydraulic pressure so that 2 → 4 return control is performed.

이하, 첨부한 도3과 도4를 참조로 본 발명의 실시예에 따른 자동변속기의 4→2속 변속중 2→4속으로의 변속 복귀 제어방법을 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying Figures 3 and 4 will be described a shift return control method from 2 to 4 speed of the 4 → 2 speed shift of the automatic transmission according to an embodiment of the present invention.

운전자가 차량을 주행시켜 4속으로 주행하고 있을 때 가속 의지를 가지고 가속 페달을 밟아주면 TCU(20)는 운전자의 가속 페달 조작에 따른 4→2속 변속 제어가 발생하였는지를 판단한다(S100).When the driver drives the vehicle and drives at the four speeds, when the driver presses the accelerator pedal with the will to accelerate, the TCU 20 determines whether the 4 → 2 speed shift control has occurred according to the driver's operation of the accelerator pedal (S100).

이때, 액츄에이터(30)는 TCU(20)에서 출력되는 4→2속 변속 듀티 제어 신호에 따라 구동되어 엔드 클러치에 작용하는 4속 압을 해제하기 시작하고 2속 압을 리어 클러치에 서서히 공급하기 시작한다(S110).At this time, the actuator 30 is driven according to the 4 → 2 speed shift duty control signal output from the TCU 20 to start releasing the 4 speed pressure acting on the end clutch and gradually supplying the 2 speed pressure to the rear clutch. (S110).

운전자의 가속 페달 조작에 따른 4→2 변속을 수행하던 중에 운전자의 가속의지가 가변되어 운전자가 가속 페달을 재 조작할 때 TCU(20)는 킥 다운 변속이 해제되고 변속단이 해제되고 변속단이 4속으로 복귀하는 변속단 2→4속 복귀 조건을 만족하는 지를 복귀 제어 판단점(A)에서 판단한다(S120).When the driver's acceleration will change during the 4 → 2 shift according to the driver's accelerator pedal operation, and the driver re-operates the accelerator pedal, the TCU 20 releases the kickdown shift, the shift stage is released, and the shift stage It is determined at the return control determination point A whether the shift stage 2 → 4 speed return condition to return to 4 speed is satisfied (S120).

그런 다음, TCU(20)는 t2 시간동안에 4속 동기 판정을 한다(S140). 즉, 종래에는 4속 동기 판정을 복귀 제어 판단점(A) 이전에 하였던 것을 판단점(A) 이후에 t2 시간동안에 수행한다(S130).Then, the TCU 20 makes a four-speed synchronization determination during t2 time (S140). That is, conventionally, the four-speed synchronous determination is performed before the return control determination point A for the time t2 after the determination point A (S130).

t2 시간동안의 4속 동기 판정에서, TCU(20)는 4속 동기라고 판정하면 t1 시간동안에 PCSV-A의 듀티가 일정하게 유지되지 않고 즉시 0%로 종료하도록 E/C 압을 라인압이 되도록 한다(S150).In the 4-speed synchronization determination for t2 time, the TCU 20 determines that the 4-speed synchronization is such that the duty of the PCSV-A does not remain constant during the t1 time, and immediately the E / C pressure becomes the line pressure so as to terminate at 0%. (S150).

그런 다음, TCU(20)는 PCSV-A의 듀티가 종료하는 시점에서 일정 시간동안PCSV-B의 듀티를 100%로 출력한다(S160).Then, the TCU 20 outputs the duty of the PCSV-B as 100% for a predetermined time at the time when the duty of the PCSV-A ends (S160).

Claims

In a method for controlling 2 → 4 speed shift return according to the driver's accelerator pedal operation in a vehicle with an automatic transmission in 4 → 2 speed shift,

After performing the 4th speed return control decision point, the 4th speed synchronization decision is performed for a specific time, and when the 4th speed synchronization results in the corresponding synchronization determination, the duty control is performed.

The shift return control method from 2 to 4 speeds of 4 to 2 speeds of the automatic transmission.

In claim 1,

4 → 2 speed of the automatic transmission which terminates the PCSV-A duty at 0% and outputs the PCSV-B duty at 100% for a predetermined time from the end of the PCSV-A duty when it is determined as the 4-speed synchronization. Shift return control method from 2 to 4 speed during shifting.