KR100308948B1 - Method for controlling kick-down 4-2-4 return shifting of automatic transmission - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 자동 변속기의 킥 다운 4-->2-->4 복귀 변속 제어방법에 관한 것으로서, 상세하게는 4속 주행중인 차량에서 운전자의 가속페달 조작에 따라 킥 다운 4→2 스킵 변속중 가속페달 재 조작에 따른 변속단의 2→4 복귀 제어를 실행하기 위한 자동 변속기의 킥 다운 4-->2-->4 복귀 변속 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a kick-down 4-> 2-> 4 return shift control method of an automatic transmission. In detail, an acceleration during a kick-down 4 → 2 skip shift is performed according to a driver's accelerator pedal operation in a four-speed vehicle. The present invention relates to a kick-down control method of the automatic transmission for performing 2 → 4 return control of the shift stage according to the pedal re-operation 4-> 2-> 4 return shift control method.
일반적으로 운전자가 차량을 이용하여 목적지를 향해 가기 위해 주행을 시작하여 4속 상태로 주행하고 있던 중 운전자가 가속의지를 가지고 가속페달을 밟았을 때 차량은 운전자의 가속페달 조작에 따라 메모리에 저장되어 있는 킥 다운 4→2 스킵 변속 제어신호를 출력한다.In general, when the driver starts driving to reach the destination by using the vehicle and is driving at four speeds, and the driver presses the accelerator pedal with the willingness, the vehicle is stored in the memory according to the driver's accelerator pedal operation. Outputs the kick-down 4 → 2 skip shift control signal.
상기에서 킥 다운 4→2 스킵 변속 제어신호가 출력됨에 따라 4속으로 주행하고 있는 차량은 변속단을 3속을 거치지 않고 바로 2속으로 스킵 변속하여 엔진에서 출력되는 동력을 전달받아 출력토크를 증대한 후 변속단을 순차적으로 증가시켜 변속단을 다시 4속 변속하여 현재의 주행 차속보다 더욱 빠른 차속으로 주행을 하게 된다.As the kick-down 4 → 2 skip shift control signal is output, the vehicle driving at the fourth speed skips the shift stage to the second speed instead of the third speed, and receives the power output from the engine to increase the output torque. After that, the gear shift stages are sequentially increased, and the gear shift stage is shifted again by four speeds, thereby driving at a faster speed than the current driving speed.
하지만 상기와 같이 4속 주행중인 차량에서 운전자가 가속의지를 가지고 가속페달을 조작하여 변속단을 킥 다운 4→2 스킵 변속을 실행하던 중 운전자의 가속의지가 변경됨에 따라 가속페달을 재 조작하면, 종래에는 도5에 도시되어 있듯이 변속중이던 킥 다운 4→2 변속을 중단하고 메모리에 저장되어 있는 2→4 복귀 제어 신호에 따라 변속단을 2속에서 4속으로 복귀하기 위한 개시듀티를 △d로 출력한 후 피드 백 제어를 수행하여 변속단을 4속으로 복귀 완료했다.However, as described above, when the driver operates the accelerator pedal with the will to accelerate, the operator moves the accelerator pedal and kicks down the shift stage. In the related art, as shown in FIG. 5, the start duty for stopping the shift of the kick-down 4 → 2 shifting and returning the shift stage from the second to the fourth speed according to the 2 → 4 return control signal stored in the memory is Δd. After the output, the feed back control was performed, and the shift stage was completed at 4 speed.
그러나 상기한 종래의 기술에서 킥 다운 4→2 변속중 운전자의 가속페달 재조작에 따른 킥 다운 변속 해제와 변속단의 2→4 복귀 제어를 실행함에 있어서, 운전자의 가속페달 조작에 따른 파워의 상태에 관계없이 변속단의 2→4 복귀 제어시 고정된 개시듀티 △d를 출력함으로써, 변속단의 2→4 복귀 변속시 변속시간이 길어져 변속쇼크가 발생하는 문제점이 있다.However, in the above-described conventional technique, in performing the kick-down shift release according to the driver's accelerator pedal re-operation during the kick-down 4 → 2 shift and the 2 → 4 return control of the shift stage, the state of the power according to the driver's accelerator pedal operation is performed. Irrespective of this, by outputting a fixed starting duty Δd during the 2 → 4 return control of the shift stage, the shift time becomes longer during the 2 → 4 return shift of the shift stage, resulting in a shift shock.
또한 상기에서 운전자의 가속페달 조작 상태에 따른 파워의 상태에 무관하게 변속단의 2→4 복귀 제어시 고정된 개시듀티 △d를 출력함으로써, 운전자의 가속페달 조작 변화에 따른 변속단을 목표 변속단으로 자유로이 결합시킬 수 없는 문제점이 있다.In addition, by outputting a fixed starting duty Δd during 2 → 4 return control of the shift stage regardless of the power state according to the driver's accelerator pedal operation state, the shift stage according to the driver's accelerator pedal operation change is targeted. There is a problem that can not be combined freely.
따라서 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로써, 킥 다운 4→2 변속중 2→4 복귀 제어 조건을 만족하면 운전자의 가속페달 조작상태에 따른 파워 상태 영역을 판단하여 파워 상태 영역별로 선정되어 있는 소정의 변속단 2→4복귀 제어 개시듀티를 출력하여 변속시간을 단축하고, 변속시 변속쇼크를 저감하기 위한 자동 변속기의 킥 다운 4-->2-->4 복귀 변속 제어방법을 제공하기 위한 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the above problems, and if the 2 → 4 return control condition is satisfied during the kick-down 4 → 2 shift, the power state is determined according to the driver's accelerator pedal operation state. Kick-down of automatic transmission for reducing shift time by reducing the shift time by outputting predetermined shift stage 2 → 4 return control start duty selected for each area 4-> 2-> 4 return shift control It is to provide a method.
도1은 일반적인 자동 변속기의 변속 제어장치의 구성 블럭도이고,1 is a block diagram illustrating a shift control apparatus of a general automatic transmission;
도2는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 킥 다운 4→2→4 복귀 변속 제어방법의 순서도이고,2 is a flowchart of a kick-down 4 → 2 → 4 return shift control method of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention;
도3은 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 파워 상태 영역 그래프이고,3 is a power state area graph of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention,
도4는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 킥 다운 4→2→4 복귀 변속 제어시 듀티 패턴도이고,4 is a duty pattern diagram when controlling the kick-down 4 → 2 → 4 return shift of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention;
도5는 종래 자동 변속기의 킥 다운 4→2→4 복귀 변속 제어 듀티 패턴도이다.5 is a kick-down 4 → 2 → 4 return shift control duty pattern diagram of a conventional automatic transmission.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명 자동 변속기의 킥 다운 4→2→4 복귀 변속 제어방법은, TCU가 차량 주행상태 감지수단에 의해 검출되는 신호를 인가받아 4속 주행중인 차량에서 운전자의 가속페달 조작에 따른 킥 다운 4→2 스킵 변속 제어신호가 출력되었는가를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 운전자의 가속페달 조작에 따른 킥 다운 4→2 스킵 변속 제어신호가 출력된 경우, TCU는 메모리에 저장되어 있는 킥 다운 4→2 스킵 변속 제어신호를 출력하여 변속 제어를 개시하는 단계와; 상기 단계에서 킥 다운 4→2 스킵 변속중, 운전자의 가속페달 재 조작으로 인하여 스로틀 밸브 개도량이 설정된 소정의 기준값 이하로 가변되어 킥 다운 변속이 해제되는지 여부로 결정되는 킥 다운 4→2 변속중 변속단 2→4 복귀 조건의 만족여부를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 킥 다운 4→2 스킵 변속중 변속단 2→4 복귀 조건을 만족하는 경우, TCU는 차속과 쓰로틀 개도에 따른 파워 상태 영역을 판단하여 파워 오프 영역에 해당하면 메모리에 저장되어 있는 소정의 2→4 복귀 제어 개시듀티(d1)을 출력하는 단계를 포함하는 것을 그 특징으로 한다.In the kick-down 4 → 2 → 4 return shift control method of the automatic transmission of the present invention for achieving the above object, the driver's accelerator pedal in a vehicle running at four speeds by receiving a signal detected by the vehicle driving state sensing means Determining whether a kick-down 4 → 2 skip shift control signal according to the operation is output; In the above step, when the kick-down 4 → 2 skip shift control signal is output according to the driver's accelerator pedal operation, the TCU outputs the kick down 4 → 2 skip shift control signal stored in the memory to initiate the shift control. ; In the above step, during the kick-down 4 → 2 skip shifting, the throttle valve opening amount is changed below the predetermined reference value due to the driver's accelerator pedal re-manipulation to determine whether the kick-down shifting is released. Determining whether the 2 → 4 return condition is satisfied; When the shift stage 2 → 4 return condition is satisfied during the kick-down 4 → 2 skip shifting in the above step, the TCU determines the power state region according to the vehicle speed and the throttle opening degree, and if the power off region corresponds to the predetermined power stored in the memory, Outputting a 2 → 4 return control start duty d1.
상기한 목적을 구체적으로 달성하여 실현할 수 있는 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조로 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention, which can be achieved and realized in detail by the above objects, will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도1에 도시되어 있듯이 본 발명이 적용되는 자동 변속기의 변속 제어장치는, 차량의 주행상태에 따라 가변되어 출력되는 신호를 감지하여 소정의 전기신호를 출력하는 차량 주행상태 감지수단(10)과, 상기 주행상태 감지수단(10)에서 출력되는 소정의 전기신호를 인가 받아 4속 주행중인 차량에서 킥 다운 4→2 변속 제어 신호가 출력되면 킥 다운 4→2 변속을 실행하는 TCU(20)와, 상기 TCU(20)에서 출력되는 듀티 제어신호에 따라 유압의 흐름을 제어하며 킥 다운 4→2 제어를 수행하는 액츄에이터(30)로 이루어져 있다.As shown in FIG. 1, a shift control apparatus of an automatic transmission to which the present invention is applied includes a vehicle driving state sensing means 10 that detects a signal that is variable and output according to a driving state of a vehicle and outputs a predetermined electric signal; TCU 20 for performing a kick-down 4 → 2 shift when a kick-down 4 → 2 shift control signal is output from a vehicle that is driving at 4 speeds by receiving a predetermined electric signal output from the driving state detecting means 10; The actuator 30 controls the flow of hydraulic pressure according to the duty control signal output from the TCU 20 and performs kickdown 4 → 2 control.
상기에 있어서, 차량 주행상태 감지수단(10)은, 가속 페달의 동작상태에 연동하여 개폐 상태가 가변되는 스로틀 밸브의 개도 정도를 감지하여 소정의 신호를 출력하는 스로틀 밸브 개도 감지부(11)와, 차량의 출력축 회전수를 감지하여 차량의 주행속도에 상응하는 소정의 신호를 출력하는 차속 감지부(12)와, 스로틀 밸브 개도량과 차속에 따라 변속단이 가변되면, 상기의 변속단의 가변상태를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 변속단 감지부(13)와, 변속기의 입력축과 연결되어 있는 토오크 컨버터의 터빈축의 회전 속도를 감지하여 소정의 신호를 출력하는 터빈축회전수 감지부(14)와, 엔진의 동작 상태에 따라 가변되는 크랭크축의 회전 속도를 검출하여 소정의 신호를 출력하는 엔진 회전수 감지부(15)와, 킥 다운 서보 브레이크의 유압 제어를 위해 킥 다운 서보 브레이크의 동작시점을 검출하여 해당하는 신호를 출력하는 킥 다운 스위치(16)로 이루어져 있다.In the above, the vehicle driving state detection means 10, the throttle valve opening degree detection unit 11 for detecting the opening degree of the throttle valve whose opening and closing state is variable in conjunction with the operation state of the accelerator pedal and outputs a predetermined signal; The vehicle speed sensor 12 detects the output shaft rotational speed of the vehicle and outputs a predetermined signal corresponding to the traveling speed of the vehicle, and when the gear stage is varied according to the throttle valve opening amount and the vehicle speed, A shift stage detection unit 13 for detecting a state and outputting a corresponding signal, and a turbine shaft rotation speed detection unit 14 for detecting a rotation speed of a turbine shaft of a torque converter connected to an input shaft of a transmission and outputting a predetermined signal. ), An engine rotation speed detection unit 15 for detecting a rotational speed of the crankshaft which is variable according to the operating state of the engine and outputting a predetermined signal, and a kick for hydraulic control of the kick-down servo brake. The kick down switch 16 detects an operation time of the down servo brake and outputs a corresponding signal.
상기한 구성에 의해 이루어져 있는 자동 변속기의 변속 제어장치에 적용되는 킥 다운 4→2→4 복귀 변속 제어방법을 도2를 참조하여 설명한다.A kick-down 4 → 2 → 4 return shift control method applied to the shift control apparatus of the automatic transmission having the above configuration will be described with reference to FIG.
운전자가 차량을 주행시켜 4속으로 주행하고 있을 때 가속의지를 가지고 가속페달을 밟아주면 TCU(20)는 운전자의 가속페달 조작에 따른 킥 다운 4→2 스킵 변속 제어가 발생하였는가를 판단한다(S100,S110).When the driver drives the vehicle and drives at four speeds, the TCU 20 determines whether the kick-down 4 → 2 skip shift control has occurred according to the driver's accelerator pedal operation (S100). S110).
상기에서 운전자의 가속페달 조작 상태에 따라 킥 다운 4→2 스킵 변속이 발생하면 TCU(20)는 메모리에 저장하고 있는 킥 다운 4→2 스킵 변속 듀티 제어신호를 액츄에이터(30)에 출력한다(S120).When the kick down 4 → 2 skip shift occurs according to the driver's accelerator pedal operation state, the TCU 20 outputs the kick down 4 → 2 skip shift duty control signal stored in the memory to the actuator 30 (S120). ).
이 때 액츄에이터(30)는 상기 TCU(20)에서 출력되는 킥 다운 4→2 스킵 변속 듀티 제어신호에 따라 구동되어 엔드 클러치에 작용하는 4속 압을 해제하기 시작하고 2속 압을 리어 클러치에 서서히 공급하기 시작한다.At this time, the actuator 30 is driven in response to the kick-down 4 → 2 skip shift duty control signal output from the TCU 20 to start releasing the four speed pressure acting on the end clutch and gradually applying the two speed pressure to the rear clutch. Start supplying
상기에서 운전자의 가속페달 조작에 따른 킥 다운 4→2 스킵 변속을 수행하고 있던 중 상기 운전자의 가속의지가 가변되어 운전자가 가속페달을 재 조작할 때 TCU(20)는 킥 다운 변속이 해제되고 변속단이 4속으로 복귀하는 변속단 2→4 복귀 조건을 만족하는가를 판단한다(S130).When the driver's acceleration will be changed while the driver is re-operating the accelerator pedal while performing the kick-down 4 → 2 skip shift according to the driver's accelerator pedal operation, the TCU 20 releases the kick-down shift and shifts. It is determined whether the stage satisfies the shift stage 2 → 4 return condition of returning to the fourth speed (S130).
상기에서 운전자의 가속페달 제 조작에 따른 변속단 2→4 복귀 조건을 만족하는 경우, TCU(20)는 도3에 도시되어 있듯이 가변적인 스로틀 밸브 개도값에 따라 파워 상태 영역별 변속단 2→4 복귀 제어 개시 듀티값을 메모리에 저장하고, 운전자의 가속페달 재 조작에 따른 가변적인 스로틀 밸브 개도값에 의해 파워 상태 영역을 판단하여 해당하는 소정의 변속단 2→4 복귀 제어 개시 듀티값을 액츄에이터에 출력한다.When the shift stage 2 → 4 return condition according to the driver's operation of the accelerator pedal is satisfied, the TCU 20 shifts the shift stage 2 → 4 according to the power state region according to the variable throttle valve opening value as shown in FIG. The return control start duty value is stored in the memory, and the power state region is determined by the variable throttle valve opening value according to the driver's accelerator pedal re-operation, and the corresponding shift stage 2 → 4 return control start duty value is stored in the actuator. Output
상기에서 스로틀 밸브 개도값에 따른 파워 상태 영역은 파워 온 영역과 파워 오프 영역 및 파워 온, 오프 영역 중간부분에 속하는 중간영역으로 나누어지며 그에 따른 변속단 2→4 복귀 제어 개시 듀티값은 d3, d1, d2로 나누어 메모리에 저장하여둔다.The power state region according to the throttle valve opening value is divided into a power on region, a power off region, and an intermediate region belonging to the middle portion of the power on and off regions, and the shift stage 2 → 4 return control start duty values are d3 and d1. divide it into d2 and store it in memory.
상기에서 파워 상태 영역에 따른 변속단 2→4 복귀 제어 개시 듀티값을 d3, d1, d2로 메모리에 저장하여둠에 있어서, 파워 온 영역에서 변속단 2→4 복귀 제어 개시 듀티값은 d3은 파워 오프 영역에서의 변속단 2→4 복귀 제어 개시 듀티값 d1에 스로틀 밸브 개도량을 수학식 1에 의해 보정하여 산출할 수 있다.The shift stage 2 → 4 return control start duty value according to the power state region is stored in the memory as d3, d1, d2, and the shift stage 2 → 4 return control start duty value in the power-on area is d3 The throttle valve opening amount can be corrected and calculated by the equation (1) at the shift stage 2-4 return control start duty value d1 in the off region.
또한 상기에서 파워 온 영역에서와 파워 오프 영역에서 터빈 변화율이 다르므로 목표 터빈 변화율도 별도로 설정해야 한다.In addition, since the turbine change rate is different in the power-on area and the power-off area, the target turbine change rate must also be set separately.
따라서 상기의 파워 오프 영역에서 목표 터빈 변화율은 수학식 2에 의해 산출할 수 있다.Therefore, the target turbine change rate in the power off region can be calculated by Equation 2.
따라서 상기에서 운전자가 가속페달을 재 조작할 때 킥 다운 변속이 해제되고 변속단이 4속으로 복귀하는 변속단 2→4 복귀 조건을 만족하는 경우, TCU(20)는 운전자의 가속페달 재 조작에 따른 스로틀 밸브 개도량에 의한 파워 상태 영역을 검출하고, 상기에서 검출된 파워 상태 영역이 파워 오프 영역인가를 판단한다(S140).Therefore, in the above, when the driver kicks down the accelerator pedal and the kick-down shift is released and the shift stage returns to the fourth speed, the TCU 20 may not operate the accelerator pedal again. The power state region is detected by the throttle valve opening amount, and it is determined whether the detected power state region is the power-off region (S140).
상기에서 운전자의 가속페달 재 조작에 따른 스로틀 밸브 개도량에 따라 검출된 파워 상태 영역이 파워 오프 영역인 경우, TCU(20)는 메모리에 저장되어 있는 파워 오프 영역에 해당하는 변속단 2→4 복귀 제어 듀티 d1을 액츄에이터(30)에 출력한다(S150).When the power state region detected according to the throttle valve opening amount according to the driver's accelerator pedal re-operation is the power off region, the TCU 20 returns to the shift stage 2 → 4 corresponding to the power off region stored in the memory. The control duty d1 is outputted to the actuator 30 (S150).
하지만 상기에서 운전자의 가속페달 재 조작에 따른 스로틀 밸브 개도량에 따라 검출된 파워 상태 영역이 파워 오프 영역이 아닌 경우, TCU(20)는 운전자의 가속페달 재 조작에 따른 스로틀 밸브 개도량에 따라 검출된 파워 상태 영역이 파워 온 영역인가를 판단한다(S160).However, when the power state region detected according to the throttle valve opening amount according to the driver's accelerator pedal re-operation is not the power-off region, the TCU 20 detects according to the throttle valve opening amount according to the driver's accelerator pedal re-operation. It is determined whether the power state region is a power-on region (S160).
상기에서 운전자의 가속페달 재 조작으로 스로틀 밸브 개도량에 따라 검출되는 파워 상태 영역이 파워 온 영역 또 파워 오프 영역이 아닌 경우 TCU(20)은 운전자의 가속페달 재 조작으로 스로틀 밸브 개도량에 따라 검출되는 파워 상태 영역이 파워 온과 파워 오프 영역의 중간 영역인 것으로 판단하고 메모리에 저장되어 있는 중간 영역에 해당하는 변속단 2→4 복귀 제어 듀티 d2를 액츄에이터(30)에 출력한다(S170).When the power state region detected according to the throttle valve opening amount by the driver's accelerator pedal re-operation is not the power on region or the power off region, the TCU 20 detects the driver's accelerator pedal re-operation according to the throttle valve opening amount. It is determined that the power state region to be the middle region between the power on and the power off regions, and the shift stage 2 → 4 return control duty d2 corresponding to the intermediate region stored in the memory is output to the actuator 30 (S170).
그러나 상기에서 운전자의 가속페달 재 조작에 따른 스로틀 밸브 개도량에 따라 검출된 파워 상태 영역이 파워 온 영역인 경우, TCU(20)는 메모리에 저장되어 있는 파워 온 영역에 해당하는 변속단 2→4 복귀 제어 듀티 d3을 액츄에이터(30)에 출력한다(S180).However, when the power state region detected according to the throttle valve opening amount according to the driver's accelerator pedal re-operation is the power on region, the TCU 20 shifts the gear stage 2 → 4 corresponding to the power on region stored in the memory. The return control duty d3 is output to the actuator 30 (S180).
따라서 상기에서와 같이 운전자의 가속페달 재 조작으로 스로틀 밸브 개도량에 따라 검출된 파워 상태 영역이 검출되면 메모리에 저장되어 있는 해당 영역 변속단 2→4 복귀 제어 듀티 d를 액츄에이터(30)에 출력함으로써, 상기의 액츄에이터(30)는 TCU(20)에서 출력되는 듀티 제어신호에 따라 구동되어 변속단을 4속으로 복귀시키기 위해 리어 클러치에 작용하고 있는 2속 압을 해제하고 4속 압을 엔드 클러치에 라인압을 쇼크 없이 공급하여 상기 엔드 클러치를 결합시켜 줌으로써, 변속단을 4속 복귀시켜 주행한다(S190).Therefore, as described above, when the power state region detected according to the throttle valve opening amount is detected by the driver's accelerator pedal re-operation, the corresponding gear shift stage 2 → 4 return control duty d stored in the memory is output to the actuator 30. The actuator 30 is driven according to the duty control signal output from the TCU 20 to release the second speed pressure acting on the rear clutch to return the shift stage to the fourth speed, and applies the fourth speed pressure to the end clutch. By supplying line pressure without shock and engaging the end clutch, the gear shifting speed is restored by 4 speeds (S190).
상기한 실시예는 가장 바람직한 실시예를 설명한 것으로써, 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 실시예로부터 용이하게 설명할 수 있는 것도 본 발명에 포함된다.The above embodiments are described as the most preferred embodiments, and the present invention is not limited thereto, and the embodiments can be easily described from the above embodiments.
이상에서와 같이 본 발명의 실시예서 운전자의 가속페달 재 조작으로 스로틀 밸브 개도량에 따라 파워 상태 영역이 검출되면, 상기에서 검출된 파워 영역에 해당하는 변속단 2→4 복귀 제어 듀티를 메모리에 찾아 출력함으로써, 변속시 변속시간을 단출할 수 있고, 그로 인한 변속쇼크를 저감할 수 있으며, 변속단 결합의 자유도를 향상시킬 수 있는 효과를 가진 자동 변속기의 킥 다운 4-->2-->4 복귀 변속 제어방법을 제공할 수 있다.As described above, when the power state region is detected according to the throttle valve opening amount by the driver's accelerator pedal re-operation as described above, the shift stage 2 → 4 return control duty corresponding to the detected power region is found in the memory. By outputting, it is possible to shorten the shift time during shifting, thereby reducing the shift shock, and kick-down of an automatic transmission having the effect of improving the freedom of shift stage coupling. 4-> 2-> 4 A return shift control method can be provided.
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