KR100311561B1 - 헬리콥터무베어링주회전익조립체용의플렉스비임 - Google Patents

헬리콥터무베어링주회전익조립체용의플렉스비임 Download PDF

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Abstract

유연성의 면내 무베어링 주회전익 조립체(100)용의 플렉스비임(10)이 스팬방향으로 6개의 지역들, 즉, 허브 부착 지역(12): 제 1 테이퍼 지역(14); 제 2 테이퍼 지역(16); 피치 지역(18): 테이퍼진 외측 전이 지역(20); 및 주회전익 블레이드와 토오크 튜브 부착 지역(22)을 가지고 있다. 그 플렉스비임의 한가지 기술된 실시예는, 0°의 섬유 배향도를 가진 연속적인 단일방향 섬유유리 플라이들과, 0°의 섬유 배향도를 가진 각기 다른 길이의 단일방향 섬유유리 플라이들, 및 ±45° 의 섬유 배향도를 가진 흑연 교차 플라이들로 만들어져 있다. 플라이 종결 단부들의 분배 배치부들에 의해, 플렉스비임에서의 반동 하중들이 플라이 적충물들내에 비교적 균일하게 분포된다.

Description

헬리콥터 무베어링 주회전익 조립체용의 플렉스비임
본 발명은 헬리콥터용의 무베어링 주회전익(bearingless main rotor: BMR)조립체에 관한 것으로, 더 구체적으로는, 헬리콥터 무베어링 주회전익 조립체용의 플렉스비임(flexbeam)에 관한 것이다.
발명의 배경
헬리콥터 주회전익 조립체는 여러가지 작동 힘, 즉, 공기력, 관성력 및 원심력을 받는다. 헬리콥터 주회전익 조립체의 허브는 그러한 힘에 반작용하도록 충분한 기계적 강도를 가져야 하지만, 각각의 주회전익 블레이드내의 응력을 경감시키도록 그 주회전익 블레이드에 약간 독립적인 운동을 허용하기에 충분히 순응적이어야 한다. 이러한 상반되는 조건을 조절하기 위해, 종래기술의 주회전익 조립체는 높은 강도의 금속 재료로 만들어지고, 각각의 주회전익 블레이드의 독립적인 운동을 조장하도록 힌지(hinge) 및/또는 베어링을 구비하였다. 그러한 종래기술의 주회전익 조립체는 기계적으로 복잡하고, 유지하기가 어려우며, 작동하는데 비용이 많이 들었다.
헬리콥터 주회전익 조립체에 탄성중합체 베어링을 사용하는 것에 의해 서비스 요구, 신뢰성, 및 비용에 대한 약간의 개선이 달성되었으나, 최근 "무베어링" 주회전익(BMR) 조립체에 초점이 맞추어져 왔다. BMR 조립체는 가요성의 구조 부재,예를 들면, 휨 하중[플랩(flap)방향 및 익현방향], 축방향 하중(원심), 및 비틀림 하중[피치(pitch)]을 전달하거나 및/또는 그러한 하중에 반작용하도록 설계된 플렉스비임을 구비하고 있다. 각각의 플렉스비임이, 허브 부착 지점에 회전 요소 또는 탄성중합체 베어링[플랩, 드래그(drag)]이 필요없는 "무힌지(hingeless)" 구조를 제공하도록 BMR 조립체의 허브에 직접 부착된다. BMR 조립체를 위한 플렉스비임을 설계하는데 있어서는, 여러가지 상반되는 설계상의 제약이 조절되어야 한다.
첫째, 플렉스비임의 부착 이음부는 블레이드 하중을 BMR 허브 조립체에 전달하도록 구조적으로 단단하여야 한다. 플렉스비임은 플랩방향 하중에 반작용하는 휨 능력을 제공하도록 플랩 힌지 부분을 포함하여야 한다. 부수적으로, 플렉스비임의 플랩 힌지 부분은, 높은 방향조종 회전익 하중으로 인한 높은 휨 변형을 조절하고 블레이드 원심 하중에 반작용하도록 구조적으로 형성되어야 한다. 셋째, 플렉스비임은, 주회전익 블레이드의 집중적(collective) 및 주기적(cyclic) 피치 제어, 즉, 높은 탄성 비틀림 변위를 조장하는 감소된 비틀림 강성을 가진 피치 부분을 포함하여야 한다. 부수적으로, 그 피치 부분은 주기적/집중적 피치 입력부로 인한 높은 비틀림 변형을 조절하여야 하고, 블레이드 원심 하중에 반작용하고 익현방향 하중하의 플렉스비임의 비틀림 좌굴(buckling)을 방지하도록 충분한 강도를 제공하여야 한다.
플렉스비임의 1차적인 이익은, 비틀림 하중으로부터 플랩방향 하중을 분리하여, 허브 모멘트 옵셋(offset)을 감소시키면서 플랩방향 변위를 증대시키는 것이다. 헬리콥터의 비행 특성 및 성능은 상당한 부분에서는, 주회전익 조립체의 디자인에 의해 결정되고, 더 구체적으로는, 주회전익 허브 조립체와 상당하는 플랩 힌지와의 사이의 거리, 즉, 허브 모멘트 상수 또는 힌지 옵셋(회전익 반경의 백분율로 표현됨)에 의해 결정된다. 힌지 옵셋이 증가함에 따라("힌지"가 허브 중심으로부터 멀수록, 허브 모멘트 상수가 더 커짐), 블레이드 하중이 주회전익 허브 조립체를 통하여 헬리콥터에 더욱 효과적으로 전달된다. 즉, 제어 동력과 민첩성이 힌지 옵셋의 증대에 따라 증가한다. 그러나, 진동과 돌풍 감도 역시 힌지 옵셋에 따라 증가하고, 헬리콥터 피치 안정성도 마찬가지로 힌지 옵셋의 증가에 따라 점진적으로 저하된다. 따라서, 힌지 옵셋은 민첩성과 고속 조종 사이에서 절충된다. 낮은 힌지 옵셋을 제공하기에 충분히 가요성이 있지만, 높은 원심 하중(35톤 만큼임)을 지탱하기에 충분히 강한 BMR 조립체용의 허브 조립체를 설계하는 것은 어렵다.
BMR 조립체용의 복합 플렉스비임의 설계는, 헬리콥터 설계 기술자에 직면하는 가장 도전적인 문제중 하나이다. 복합 플렉스비임은 허브 모멘트 강성(剛性), 진동 익현 모멘트, 및 피치 각도와 같은 설계상의 제약으로부터 초래되는 임계 하중 조건, 즉, 플랩방향 하중, 익현방향 하중, 비틀림 하중, 및 원심 하중에 대한 휨 변형, 전단 응력, 좌굴, 및 진동수 한계를 충족시키도록 설계되어야 한다. 임계 하중 조건은, 저사이클 고변형 플랩방향 및 익현방향 하중을 발생하는 시동 및 운전 정지와, 1사이클/회전 진동 플랩 및 비틀림 변위와 같은 고사이클 고변형 하중을 발생할 수 있는 전방 비행 조건을 포함한다.
일반적으로, 주회전익 블레이드 원심 하중을 전달하는데 어떤 일정한 최소단면이 필요하다. 그러나, 반대로, 플렉스비임을 이루는 소정의 복합 재료의 두께는,최대의 허용가능한 비틀림 전단 변형 한계가 초과되지 않게 하도록 최소로 되어야 한다. 플랩방향 하중 및 익현방향 하중은 휨 응력을 조절하도록 플렉스비임에 부가적인 재료를 요한다. 그러나, 그러한 부가적인 재료는 플렉스비임 강성을 증가시켜, 힌지 옵셋을 증가시킨다. 연성 인플레인(inplane) 회전익 설계의 경우에는, 익현방향 플렉스비임 강성이, 회전익 익현방향 진동수를 대략 0.7사이클/회전으로 되게 하는 필요성에 의해 좌우된다. 플렉스비임이 익현방향 가요성에 너무 순응적이면, BMR 조립체가 공기역학적 및 구조적 불안정성을 더욱 받기 쉽게 된다. 그러나, 플렉스비임이 너무 뻣뻣하면, 1사이클/회전 공진 때문에 익현방향 하중이 증가한다. 플렉스비임의 피치 부분의 비틀림 강성은, 피치 작동기의 동력 요구를 최소로 유지하도록 최소로 되어야 한다. 그러나, 대조적으로, 에지(edge)방향 하중하에 좌굴 안정성을 제공하기 위해 피치 부분의 비틀림 강성이 높아야 한다.
헬리콥터 설계 기술자가 BMR 조립체를 위한 최적의 플렉스비임을 설계하는데 있어서의 상기한 설계상의 제약을 조화시키려고 애쓰지만, 제조상의 고려 사항에도 주의하여야 한다. 플렉스비임 설계는 제조상의 견지에서는 비교적 복잡하지 않다. 복합 플렉스비임은 부적당한 단면 전이(轉移)와 급격한 단면 변화를 피하도록 설계되어야 한다. 필요한 설계 강도를 제공하도록 상부 리브(rib) 및/또는 하부 리브를 갖는 플렉스비임을 설계하는 것이 본 기술분야에 알려져 있다. 그러나, 리브를 가진 구조물을 구비한 복합 플렉스비임의 제조는 비교적 복잡한 제조 과정이다. 원심 하중을 조절하고 비틀림 좌굴을 배제시킨 직사각형 형태의 피치 부분을 가진 종래기술의 플렉스비임은 일반적으로, 비틀림에 대해 너무 뻣뻣하여, 요구되는 비틀림피치 편향을 조절할 수 없었다.
유럽 특허출원 공보 제 EP-A-0 496 695 호는, 허브 부분 둘레에 원주방향으로 동일 간격으로 떨어져 있고 그 허브 부분으로부터 반경방향 외측으로 연장되는 다수의 레그(12)를 가진 허브 부분(18)을 포함하는 단일 복합 구조의 종래기술의 플렉스비임(10)을 기술하고 있다. 각각의 레그(12)는 플렉스비임(10)을 회전익 블레이드에 연결하도록 구성된 외측 단부(22)와, 플렉스비임(10)을 허브 회전익 샤프트에 연결하도록 구성된 내측 영역(28)과, 피치 변화, 리드-래그(lead-lag), 및 플랩핑(flapping) 운동을 조절하기 위한 최소 단면 영역(38)과, 내측 영역(28)과 최소 단면 영역(38) 사이의 반경방향 외측으로 테이퍼진 부분(34), 및 외측 단부(22)와 최소 단면 영역(38) 사이의 반경방향 내측으로 테이퍼진 부분(36)을 포함한다. 각각의 레그(12)는 그의 스팬을 따라 각각의 반경방향 위치에서 단순한 직사각형 단면 형태를 가지고 있다.
다수의 레그를 가진 플렉스비임(10)은, 전체길이의 단일방향 반폭 플라이(0° 의 섬유 배향도를 가짐)와, 단일방향이고 반폭의 테이퍼진 플라이(0° 의 섬유 배향도를 가짐)와, 전폭의 테이퍼진 교차 플라이(±45°의 섬유 배향도를 가짐), 및 충전재 플라이로 만들어져 있다. 각각의 전체길이 단일방향 플라이(예를 들어, 62)가, 하나의 레그(12)의 절반, 허브 부분(18)의 중간 부분, 및 정반대쪽의 레그(12)의 절반을 형성하도록 레이업(lay-up)되어 있다. 협동하는 쌍의 래이업된 전체길이 단일방향 플라이(예를 들어, 62, 68)가 플렉스비임(10)의 하나의 레그(12)를 형성한다. 단일방향 충전재 플라이(예를 들어, 73)가, 각각의 협동하는쌍의 레이업된 전체길이 플라이(예를 들어, 62, 68)의 분리에 의해 형성된 틈새내에 레이업되어 있다.
제 1 의 전폭 테이퍼 교차 플라이(예를 들어, 92)가 각 레그(12)의 내측 영역(28)과 반경방향 외측으로 테이퍼진 부분(34)을 형성하도록 레이업되어 있고, 제 2 의 전폭 테이퍼 교차 플라이(예를 들어, 94)가 각 레그(12)의 외측 단부(22)와 반경방향 내측으로 테이퍼진 부분(36)을 형성하도록 레이업되어 있다. 각각의 단일방향 반폭 테이퍼 플라이(예를 들어, 62')가, 하나의 레그(12)의 내측 영역(28)및 반경방향 외측으로 테이퍼진 부분(34)과, 정반대쪽의 레그(12), 및 허브 부분(18)의 중간 부분을 절반 형성하도록 레이업되어 있다. 협동하는 쌍의 레이업된 단일방향 반폭 테이퍼 플라이(예를 들어, 62',68')가 하나의 레그(12)의 내측 영역(28)과 반경방향 외측으로 테이퍼진 부분(34)을 형성한다. 단일방향 충전재 플라이(예를 들어, 73')가 각각의 협동하는 쌍의 레이업된 단일방향 반폭 테이퍼 플라이(예를 들어, 62',68')의 분리에 의해 형성된 틈새내에 레이업되어 있다.
그 유럽 특허출원 공보 제 EP-A-0 496 695 호는, 단일방향 반폭 테이퍼 플라이와 전폭 테이퍼 교차 플라이가 허브 부분(18)과, 다수의 레그를 가진 플렉스비임(10)의 각 레그(12)의 내측 영역(28), 반경방향 외측으로 테이퍼진 부분(34), 최소단면 영역(38), 반경방향 내측으로 테이퍼진 부분(36), 및 외측 단부(22)의 소망의 테이퍼 및 형태를 달성하도록 전체길이 단일방향 반폭 플라이 사이에 선택적으로 산재되는 것이 개시되어 있다. 이 유럽 특허출원 공보 제 EP-A-0 496 695 호는 또한, 단일방향 반폭 테이퍼 플라이와 반폭 테이퍼 교차 플라이가 다수의 레그를 플렉스비임(10)의 각 레그(12)의 반경방향 외측으로 테이퍼진 부분(34)과 반경방향 내측으로 테이퍼진 부분(36)의 테이퍼를 형성하도록 각기 다른 길이를 가지고 있어, 그러한 플라이의 종결 단부가 반경방향 외측으로 테이퍼진 부분(34)과 반경방향 내측으로 테이퍼진 부분(36)내에 분배 배치부를 형성하는 것이 개시되어 있다.
이 유럽 특허출원 공보 제 EP-A-0 496 695 호가, 다수의 레그를 가진 플렉스비임(10)을 이루는 여러가지 플라이가 유리섬유, 흑연, 또는(KEVLAR는 대단히 높은 인장 강도를 가진 방향족 폴리아미드 섬유에 대한 "이. 아이. 듀퐁 드 네무어스 앤드 컴퍼니"의 등록상표이다)로 만들어질 수 있다는 것이 개시되어 있으나, 그 공보는 다수의 레그를 가진 플렉스비임(10)의 기술된 실시예를 이루는 전체길이 단일방향 반폭 플라이, 단일방향 반폭 테이퍼 플라이, 전폭 테이퍼 교차 플라이, 및 충전재 플라이의 특정한 재료 조성을 명백히 나타내고 있지 않다. 즉, 그 유럽특허출원 공보 제 EP-A-0 496 695 호는, 예시적인 재료가 선택적으로 열거되어 있어 단일의 복합 재료만의 사용을 제안하고 있기는 하지만, 다수의 레그를 가진 플렉스비임(10)을 이루는 플라이가 복합 재료, 예를 들어, 유리섬유, 흑연, 및/또는의 혼합재인지, 또는 단일의 복합 재료, 예를 들어, 유리섬유인지를 명백히 나타내고 있지 않다.
연성 인플레인 BMR 조립체를 위한 최적화된 플렉스비임을 제공할 필요가 있다. 그 플렉스비임은, 부수적으로 제조하기가 간단하면서 BMR 조립체의 휨 변형,전단 응력, 좌굴, 및 진동수 요구사항을 조절하도록 설계상 최적화되어야 한다. 플렉스비임은 비틀림 효율을 최대화하면서 제조상의 위험을 최소화하도록 직사각형단면을 가져야 한다.
발명의 요약
본 발명의 일 목적은, 헬리콥터를 위한 간단하고 저렴한 유연성의 무베어링 주회전익(BMR) 조립체용의 플렉스비임을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은, 연성 인플레인 BMR 조립제의 휨 변형, 전단 응력, 좌굴, 및 진동수 요구사항을 조절하도록 구조적으로 형성된 플렉스비임을 제공하는 것이다.
본 발명의 또다른 목적은, 우수한 충격 내구력(ballistic tolerance) 특성을 가진 플렉스비임을 제공하는 것이다.
본 발명의 또다른 목적은, 플렉스비임의 비틀림률(twist rate)이 최소로 되도록 플렉스비임의 굽힘 부분에서의 피치 편향 능력을 제공하도록 구조적으로 형성된 플렉스비임을 제공하는 것이다.
본 발명의 또다른 목적은, 플렉스비임의 반동 하중(kick load)이 국한된 작용선에 집중되기 보다는 비교적 균일하게 플라이 적층물내에 분포되도록 플렉스비임의 선택된 영역에 분배 플라이 감소 배치부(distributed ply drop-off arrangement)를 가지는 복합 플라이 라미네이트(laminate)로 형성된 플렉스비임을 재공하는 것이다.
본 발명의 이들 및 다른 목적은, 플렉스비임의 길이로 연장되는 0° 의 섬유배향도를 가진 다수의 연속적인 단일방향 플라이와, 0°의 섬유 배향도를 가지고 있고 각기 다른 길이를 가진 제 1 의 다수의 단일방향 플라이와, ± 45°의 섬유 배향도를 가지고 있고 각기 다른 길이를 가진 제 1 의 다수의 교차 플라이, 및 ± 45° 의 섬유 배향도를 가지고 있고 각기 다른 길이를 가진 제 2 의 다수의 교차 플라이를 포함하는 무베어링 주회전익 조립체용의 플렉스비임에 의해 달성된다. 끼워짐 결합(interleaved combination)하여 있는 상기 다수의 연속적인 단일방향 플라이와 제 1 의 다수의 단일방향 플라이와 제 1 의 다수의 교차 플라이가 플렉스비임을 위한 허브 부착 영역을 형성한다. 허브 부착 영역으로부터 외측으로 연장되는, 다수의 연속적인 단일방향 플라이와 제 1 의 다수의 단일방향 플라이와 제 1의 다수의 교차 플라이의 끼워짐 결합물이 플렉스비임을 위한 제 1 테이퍼 영역을 형성한다. 제 1 의 다수의 교차 플라이의 단부가 제 1 테이퍼 영역의 테이퍼를 형성하도록 제 1 테이퍼 영역내의 분배 배치부에서 종결한다. 다수의 연속적인 단일방향 플라이가 플렉스비임을 위한 피치 영역을 형성한다.
이 플렉스비임은, 제 1 테이퍼 영역으로부터 외측으로 연장되는 다수의 연속적인 단일방향 플라이와 제 1 의 다수의 단일방향 플라이가 플렉스비임을 위한 제 2 테이퍼 영역을 형성하는 것을 특징으로 한다. 제 1 의 다수의 단일방향 플라이의 단부가 제 2 테이퍼 영역의 테이퍼를 형성하도록 제 2 테이퍼 영역내의 분배 배치부에서 종결한다. 이 플렉스비임은, 0° 의 섬유 배향도를 가지고 있고 각기 다른 길이의 단부를 가진 제 2 의 다수의 단일방향 플라이를 더 포함한다. 끼워짐결합하여 있는 다수의 연속적인 단일방향 플라이와 제 2 의 다수의 단일방향 플라이와 제2 의 다수의 교차 플라이가 플렉스비임을 위한 테이퍼진 외측 전이 영역을 형성한다. 결합하여 있는 제 2 의 다수의 단일방향 플라이와 제 2 의 다수의 교차플라이의 단부가 테이퍼진 외측 전이 영역의 테이퍼를 형성하도록 그 테이퍼진 외측 전이 영역내의 분배 배치부를 형성한다. 테이퍼진 외측 전이 영역으로부터 외측으로 연장되는, 연속적인 단일방향 플라이와 제 2 의 다수의 단일방향 플라이와 제 2 의 다수의 교차 플라이의 끼워짐 결합물이 플렉스비임을 위한 블레이드, 토오크 튜브 부착 영역을 형성한다.
이 플렉스비임은 또한, 다수의 연속적인 단일방향 플라이, 제 1 의 다수의 단일방향 플라이, 및 제 2 의 다수의 단일방향 플라이가 양호한 충격 내구력 특성을 가지는 복합 재료로 형성된 것을 특징으로 한다. 유리섬유(fiberglass)가 한가지 그러한 재료이다. 제 1 의 다수의 교차 플라이와 제 2 의 다수의 교차 플라이는 높은 강성대 중량비를 가지는 복합 재료로 형성된다. 흑연(그래파이트)이 한가지 그러한 재료이다.
첨부 도면과 관련하여 본 발명의 하기 상세한 설명을 참조함으로써 본 발명과 그의 수반하는 특징 및 이점이 더 잘 이해될 수 있다.
제 1 도는 헬리콥터용의 예시적인 무베어링 주회전익 허브 조립체의 사시도,
제 2 도는 본 발명에 따른 플렉스비임의 사시도,
제 3A 도는 제 2 도의 플렉스비임의 테이퍼진 굽힘 전이 영역의 부분 단면도,
제 3B 도는 제 2 도의 플렉스비임의 외측 단부의 부분 단면도,
제 4A 도는 종래의 플라이 감소 배치부를 나타내는 부분 단면도,
제 4B 도는 본 발명에 따른 플렉스비임의 분배 플라이 감소 배치부를 나타내는, 제 3A 도의 일 부분의 단면도이다.
바람직한 실시예의 상세한 설명
여러 도면 전체에 걸쳐 상응하거나 유사한 요소는 같은 참조부호로 나타내어져 있는 도면을 참조하면, 제 1 도 및 제 2 도는, 헬리콥터용의 연성 인-플레인(in-plane) 무베어링 주회전익(BMR) 조립체를 위한 본 발명에 따른 플렉스비임(10)을 나타내고 있다. BMR (무베어링 주회전익) 조립체의 예시적인 주회전익 허브 조립체(100)가 제 1 도에 도시되어 있다. 그 BMR 허브 조립체(100)는 엔진 토오크를 BMR 조립체의 주회전익 블레이드(도시되지 않음)에 전달하기 위한 주회전익 퀼 샤프트(102)와, 회전 시저스(scissors)(104), 및 회전 경사판(swashplate)(106)을 포함한다. 그 BMR 허브 조립체(100)는 클레비스(clevis)를 형성하는 상부 및 하부판(108, 110)을 더 포함한다. 각각의 플렉스비임(10)이, 상부 및 하부 판(108, 110)을 이용하는 볼트 연결부에 의해 BMR 허브 조립체(100)와 결합하여 고정된다.
본 발명에 따른 각각의 플렉스비임(10)은 토오크 튜브(112)내에 조절되고, 그 토오크 튜브는 대응하는 주회전익 블레이드(그의 내측 단부) 및 플렉스비임(10)(그의 외측 단부)에 기계적으로 연결되어 있다. 그 토오크 튜브(112)는, 대응하는 플렉스비임(10)의 비틀림에 의해 조절되는 주회전익 블레이드에 주기적(cyclic) 및/또는 집중적(collective) 피치 입력부를 연결하기 위한 수단을 제공한다. 피치 제어 로드(114)가 토오크 튜브(112)의 내측 단부에 기계적으로 연결되어 있고, 피치 입력부가 회전 시저스(104), 회전 경사판(106), 피치 제어 로드(114), 및 토오크 튜브(112)에 의해 주회전익 블레이드에 각각 연결된다.
본 발명에 따른 플렉스비임(10)이 제 2 도에 더 상세히 나타내어져 있고, 그 플렉스비임은 스팬(span)방향으로 6개의 영역, 즉, 허브 부착 영역(12), 제 1 테이퍼(tapered) 영역(14), 제 2 테이퍼 영역(16), 피치(pitch) 영역(18), 테이퍼진 외측 전이(轉移) 영역(20), 및 주회전익 블레이드, 토오크 튜브(BT) 부착 영역(22)을 포함한다. 제 1 및 제 2 테이퍼 영역(14, 16)이 플렉스비임(10)의 테이퍼진 굽힘전이 영역(24)을 형성한다. 허브 부착 영역(12)은 [상부 및 하부 판(108, 110)을 통해] BMR 허브 조립체(100)과 결합하여 플렉스비임(10)을 고정시키기 위한 구멍(26)을 가지고 있다. BT 부착 영역(22)은 대응하는 토오크 튜브(112) 및 주회전익 블레이드와 결합하여 플렉스비임(10)을 고정시키기 위한 구멍(28)을 가지고 있다.
본 발명에 따른 플렉스비임(10)은, 소정의 BMR 조립체의 휨 변형, 전단 응력, 좌굴(座屈), 및 진동수 제약(예를 들어, 허브 모멘트 강성, 피치각 제한)을 동시에 만족시키도록 구조적으로 최적화되어 있다. 플렉스비임(10)은 각각의 주회전익 블레이드의 플랩(flap)방향 하중, 익현방향 하중, 비틀림 하중, 및 원심 하중에 반작용하도록 구성되어 있다. 또한, 플렉스비임(10)은, 주기적 및/또는 집중적 피치 입력부로 인하여 높은 방향조종 회전익 하중과 높은 비틀림 변형으로부터 초래되는 높은 휨 변형을 조절하도록 제조되어 있다. 플렉스비임(10)의 각 영역은 특정한 1차적 기능을 이행하도록 구조적으로 형성되어 있고, 또한, 각 영역은 다른영역 및 그들의 기능부에 연결되어 있다.
허브 부착 영역(12)은 BMR 허브 조립체(100)와 결합하여 플렉스비임(10)의 고정을 조절하도록 구성되어 있다. 기능적으로는, 그 허브 부착 영역(12)은 주로 플렉스비임 모멘트를 BMR 허브 조립체(100)에 전달하도록 설계되어 있다. 익현방향 휨 모멘트와 원심력은 허브 부착 영역(12)의 볼트 연결부를 통해 반작용되어진다. 플랩방향 모멘트는, (i) 상부 및 하부 판(108, 110)에서의 축방향 장력과 압축을 발생하는 볼트 연결부의 차동 휨 부하와; (ii) 상부 및 하부 판(108, 110)에서의 휨 응력에 의해 반작용되어진다. 제 1 테이퍼 영역(14)은 BMR 허브 조립체(100)를 위한 효과적인 플랩 힌지 옵셋을 달성하도록 구조적으로 형성되어 있다.
제 2 테이퍼 영역(16)은 피치 영역(18)으로의 전이부를 제공하고, BMR 조립체의 제 1 지연 진동수, 예를 들어, 약 0.7 사이클/회전에 대한 동조(tuning) 능력에 기여한다. 페이퍼진 굽힘 전이 영역(24), 특히, 그의 제 2 테이퍼 영역(16)은 플렉스비임(10)의 탄성 비틀림 변위(유발된 피치)의 일 부분에 반작용하도록 구조적으로 형성되어 있다. 피치 영역(18)은 피치 입력부에 기인한 블레이드 피치 변위, 즉, 비틀림 변위의 대부분을 조절하도록 구조적으로 형성되어 있고, 또한, 제 1 지연 모드 진동수 동조에 기여한다. 테이퍼진 외측 전이 영역(20)은 피치 영역(18)과 BT 부착 영역(22) 사이의 전이부를 제공한다. BT 부착 영역(22)은 대응하는 토오크 튜브(112) 및 주회전익 블레이드와 결합하여 플렉스비임(10)의 고정을 조절하도록 구성되어 있다. 주회전익 블레이드의 원심력이 BT 부착 영역(22)을 통하여 반작용되어진다.
플렉스비임(10)의 제조를 용이하게 하는 직사각형 단면 형태를 제공하기 위해, 피치 영역(18)에 더하여, 테이피진 굽힘 전이 영역(24)의 제 2 테이퍼 영역(16)에 의해 피치 편향 능력이 제공된다. 플렉스비임(10)의 탄성 비틀림 변위의 일 부분을 조절하는 플렉스비임(10)의 영역의 수를 증대시킴으로써, 비교적 낮은 비틀릴률이 플렉스비임(10)의 피치 영역(18)에서 달성되어, 그 영역이 구조적으로 최적화되게, 즉, 허용가능한 비틀림 응력 수준을 여전히 가지면서도 비틀림 좌굴을 배제시키기에 충분히 두껍게 한다. 제 1 테이퍼 영역(14)은 비틀림 강성과 굽힘 능력 모두를 제공하도록 구성되어 있고, 제 2 테이퍼 영역(16)은 가해진 휨 하중에 부수적으로 반작용하면서 감소된 비틀림 강성을 제공하도록 구성되어 있다. 플렉스비임(10)은 비틀림 효율을 부수적으로 최대화하면서 제조상의 위험을 최소화하는 직사각형 단면 형태를 가진다.
본 발명에 따른 플렉스비임(10)은, 위에 기술된 특성을 가지는 플렉스비임(10)을 제공하도록 아래에 더 상세히 기술되는 바와 같이 소정의 방식으로 레이업(lay-up)되는, 특유의 특성을 구현하는 복합 플라이[프리프레그(prepreg) 또는 RTM중 어느 하나]의 혼합재로 이루어져 있다. 본 발명에 따른 플렉스비임(10)에 대한 1차적인 설계상의 제약은, 플렉스비임(10)이 군사 용도를 가지는 헬리콥터의 BMR 조립체에 사용하려고 하는 한은 충격 생존능력이었다. 이러한 설계상의 제약은, 양호한 충격 내구력(ballistic tolerance) 특성, 예를 들면, 양호한 파단 모드, 인성(靭性) 모드 및 고장 모드를 가지는 복합 플라이의 사용을 요하였다. 양호한 충격 내구력 특성을 가지는 한가지 그러한 복합 재료는 유리섬유(fiberglass)이다. 유리섬유는 양호한 충격 내구력 특성을 가지는 것에 더하여, 양호한 변형 허용성도 갖는다. 그러나, 유리섬유는 낮은 강성대 중량비를 가진다. 대조적으로, 불량한 파단 모드, 인성 모드, 및 고장 모드, 즉, 불량한 충격 내구력 특성을 가지는 흑연(그래파이트)은 양호한 응력 허용성과 높은 강성대 중량비를 가진다. 흑연 플라이는, 본 발명에 따른 플렉스비임(10)의 허브 부착 영역(12), 제 1 테이퍼 영역(14), 테이퍼진 외측 전이 영역(20), 및 BT 부착 영역(22)에 요구되는 높은 비틀림 강성을 제공한다.
본원에 기술된 플렉스비임(10)의 실시예는 유리섬유와 강화 에폭시의 복합 플라이와, 흑연과 강화 에폭시의 복합 플라이를 이용하여 제조되었다. 특히, 유리섬유는 Ciba-Geighy 7376/S-2 유리섬유 이었고, 흑연은 6376/흑연이었다. 유리섬유 플라이는 0° 의 배향도(스팬방향)를 가진 섬유를 가지는 단일방향 플라이이었고, 흑연 플라이는 ± 45° 의 배향도를 가진 섬유를 가지는 교차 플라이이었다. 하기에 상술되는 플렉스비임(10)의 실시예가 위에 기술된 타입의 유리섬유와 흑연 플라이로 제조되었으나, 이 기술에 숙련된 자는, 플렉스비임(10)이 다른 형태의 유리 섬유 및/또는 흑연 뿐만 아니라, 상술된 유리섬유 및 흑연 재료에 필적하는 특성을 가지는 다른 복합 재료로도 만들어질 수 있다는 것을 인식할 것이다.
플렉스비임(10)의 허브 부착 영역(12)은, 단일방향 유리섬유 플라이(30)와 ±45° 흑연 교차 플라이(32)[플라이(30, 32)는 제 3A 도 및 제 3B 도에 도시되어 있음]의 사실상 50/50의 혼합재를 포함한다. 단일방향 유리섬유 플라이(30)와 ±45° 흑연 교차 플라이(32)가 끼워짐 결합(interleaved combination)하여 금형 OML로부터 내측으로 레이업(lay-up)되어 허브 부착 영역(12)을 형성한다. 끼워짐 결합하여 있는 단일방향 유리섬유 플라이(30)와 ± 45° 흑연 교차 플라이(32)는 높은 비틀림 강성과 양호한 굽힘 강도를 제공한다.
플렉스비임(10)의 기술된 실시예의 경우에는, 그 허브 부착 영역(12)은 단일방향 유리섬유로된 176개의 플라이(30)와, ±45° 흑연으로된 168개의 플라이(32)를 포함한다. 허브 부착 영역(12)의 외측 표면에서 시작하여, 단면상의 플라이 분포는, 8개의 단일방향 유리섬유 플라이(30)가 접촉 결합하여 레이업된 플렉스비임(10)의 중앙선에서의 것을 제외하고는, 2개의 단일방향 유리섬유 플라이(30)와 하나의 -45° 흑연 교차 플라이(32A)와 하나의 ±45° 흑연 교차 플라이(32B)로된 반복하는 플라이 연속물(34)을 포함한다[플렉스비임 중앙선의 각 측부에 42개씩의 플라이 연속물(34)이 있음].
제 1 테이퍼 영역(14)은, 허브 부착 영역(12)으로부터 외측으로 연장되는, 단일방향 유리섬유 플라이(30)와 ±45° 흑연 교차 플라이(32)의 끼워짐 결합물에 의해 형성된다. 플라이(30, 32)의 이러한 결합물이 제 1 테이퍼 영역(14)에 비틀림 강성과 굽힘 능력을 부여한다.
히브 부착 영역(12)을 이루는 사실상 모든 단일방향 유리섬유 플라이(30)가 제 1 테이퍼 영역(14)내로 그리고 그 영역을 통과하여 연장한다. 플렉스비임 중앙선의 각 측부에 있는 플라이 연속물의 맨안쪽 단일방향 유리섬유 플라이(30)는 각기 다른 길이를 가진다. 플렉스비임(10)의 기술된 실시예의 경우에는, 32개의 단일방향 유리섬유 플라이(30)[마지막 16개의 플라이 연속물(34) 각각이 플렉스비임 중앙선의 각 측부에 인접하여 있음]는, 허브 부착 영역(12)과 제 1 테이퍼 영역(14) 사이의 테이퍼진 전이부와 제 1 테이퍼 영역(14)의 테이퍼를 부분적으로 형성하도록 그 허브 부착 영역(12)과 제 1 테이퍼 영역(14)의 분배 배치부(36A)에서 종결하는 단부(30E)를 가진다.
대조적으로, 허브 부착 영역(12)을 형성하는 ±45° 흑연 교차 플라이(32)는 모두가 다른 길이를 가진다. 중앙선에 인접한 ±45° 흑연 교차 플라이(32)가 가장 짧은 길이를 가지며, ± 45° 흑연 교차 플라이(32)는 허브 부착 영역(12)의 외측 표면, 즉, OML에 근접할수록 점점 증가하는 길이를 가진다. 플렉스비임 중앙선에 가장 가까운 적은 수의 ±45° 흑연 교차 플라이(32)는, 허브 부착 영역(12)과 제 1 테이퍼 영역(14) 사이의 테이퍼 전이부를 부분적으로 형성하도록 허브 부착 영역(12)에서 종결하는 단부를 가진다. 더 긴 길이의 ±45°흑연 교차 플라이(32)는, 제 1 테이퍼 영역(14)의 테이퍼를 부분적으로 형성하도록 제 1 테이퍼 영역(14)의 분배 배치부(36B)에서 종결하는 단부(32E)를 가진다(제 3A 도 참조). 가장 긴 -45°흑연 교차 플라이(32A)[제 1 테이퍼 영역(14)의 상하부 표면, 즉, OML에 인접한]는 제 1 테이퍼 영역(14)과 제 2 테이퍼 영역(16) 사이의 이음부에서 종결하는 단부(32E)를 가진다.
제 2 테이퍼 영역(16)은 제 1 테이퍼 영역(14)을 통과하여 연장되는 단일방향 유리섬유 플라이(30)만으로 이루어진다. 제 1 테이퍼 영역(14)과 제 2 테이퍼 영역(16) 사이의 이음부에서 시작하여, 단일방향 유리섬유 플라이(30)중 선택된 단일방향 유리섬유 플라이는 제 3A 도에 나타내어진 바와 같이 제 2 테이퍼 영역(16)의 테이퍼를 형성하도록 제 2 테이퍼 영역(16)의 분배 배치부(38)에서 종결하는 단부(30E)를 가진다. 상술된 실시예의 경우에는, 80개의 단일방향 유리섬유 플라이(30)[플렉스비임 중앙선의 각 측부에 40개씩의 플라이(30)]가 제 2 테이퍼 영역(16)에서 종결하는 단부(30E)를 가진다. 제 2 테이퍼 영역(16)을 이루는 단일방향 유리섬유 플라이(30)의 두께는 플렉스비임(10)이 받는 휨 하중에 반작용하는데 충분하다. 부수적으로, 그 단일방향 유리섬유 플라이(30)는, 제 2 테이퍼 영역(16)이 플렉스비임(10)의 테이퍼진 굽힘 전이 영역(24)에서의 피치 편향 능력을 제공하도록 감소된 비틀림 강성을 제공한다.
피치 영역(18)은 제 2 테이퍼 영역(16)으로부터 외측으로 연장되는 연속적인 단일방향 유리섬유 플라이(30)에 의해 형성된다. 상술된 실시예의 경우에는, 그 피치 영역(18)이 연속적인 단일방향 유리섬유로된 64개의 플라이(30)로 이루어져 있다. 피치 영역(18)을 형성하는 연속적인 단일방향 유리섬유 플라이(30)는, 높은 탄성 비틀림 변위를 조절하는 감소된 비틀림 강성을 제공하는, 그의 스팬에 걸쳐 일정한 직사각형의 단면을 형성한다. 또한, 피치 영역(18)을 형성하는 연속적인 단일방향 유리섬유 플라이(30)는, 원심 하중을 전달하고 그 부분의 비틀림 좌굴을 방지하기에 충분한 강도를 제공한다.
피치 영역(18)을 이루는 연속적인 단일방향 유리섬유 플라이(30)는 테이퍼진외측 전이 영역(20) 및 BT 부착 영역(22)내로 외측으로 연장한다. 각기 다른 길이의 추가 단일방향 유리섬유 플라이(30)와 각기 다른 길이의 추가 ±45° 흑연 교차플라이(32)가 테이퍼진 외측 전이 영역(20)과 BT 부착 영역(22)을 형성하도록 연속적인 단일방향 유리섬유 플라이(30)와 결합하여 끼워진다. 제 3B 도에 나타내어진 바와 같이 , 그러한 레이업(lay-up) 배치는, 허브 부착 영역(12)과 제 1 테이퍼 영역(14)을 형성하는 플라이(30, 32)의 종결 단부(30E, 32E)와 유사한 종결 단부(30E, 32E)를 가지는 플라이(30, 32)의 분배 배치부(40)를 제공한다.
플렉스비임(10)의 상술된 실시예의 경우에는, 단일방향 유리섬유로된 32개의 플라이(30)[플렉스비임 중앙선의 각 측부에 16개씩의 플라이(30)]가 추가되어, 단일방향 유리섬유로된 전체 96개의 플라이(30)[플렉스비임 중앙선의 각 측부에 전체 48개씩의 플라이(30)]를 제공하고, ±45° 흑연으로 88개의 교차 플라이(32)[플렉스비임 중앙선의 각 측부에 44개씩의 교차 플라이(32)]가 추가된다. BT 부착 영역(22)의 외측 표면, 즉, OML에서 시작하여, 단면상의 플라이 분포는 허브 부착 영역(12)의 것과 유사하다. 즉, 그 플라이 분포는, 8개의 단일방향 유리섬유 플라이(30)가 접촉 결합하여 레이업되어 있는 플렉스비임(10)의 중앙선에서의 것을 제외하고, 2개의 단일방향 유리섬유 플라이(30)와 하나의 -45° 흑연 교차 플라이(32A)와 하나의 +45° 흑연 교차 플라이(32B)로된 반복하는 플라이 연속물(34)[플렉스비임 중앙선의 각 측부에 22개씩의 플라이 연속물(34)이 있음]을 포함한다. 테이퍼진 외측 전이 영역(20)과 BT 부착 영역(22)의 플라이(30, 32) 적층구조는, 각각의 영역(20, 22)을 이루는 끼워진 플라이(30, 32)의 수가 감소된 것을 제외하고는, 각각 허브 부착 영역(12)과 제 1 테이퍼 영역(14)의 플라이(30, 32) 적층구조와 유사하다.
상술된 바와 같이, 본 발명의 플렉스비임(10)을 이루는 선택된 단일방향 유리섬유 플라이(30)와 모든 ± 45° 흑연 교차 플라이(32)가 각기 다른 길이를 가지고 있어, 각각 허브 부착 영역(12), 제 1 테이퍼 영역(14), 제 2 테이퍼 영역(16), 테이퍼진 외측 전이 영역(20), 및 BT 부착 영역(22)에서의 분배 플라이 감소 배치부(36A, 36B, 38, 40), 즉, 플라이 종결 단부(30E, 32E)를 제공한다. 본 발명에 따른 플렉스비임(10)의 독특한 플라이 레이업 배치는, 반동 하중(kick load)이 종래의 플라이 감소 베치부에서와 같이 국한된 작용선에서 합해지기 보다는, 플렉스비임(10)을 이루는 플라이(30, 32) 적층물을 따라 분포되게 한다. 제 4A 도는 테이퍼 부분에서의 종래의 플라이 감소 배치부를 나타내고, 제 4B 도는 본 발명에 따른 플렉스비임(10)의 제 1 테이퍼 영역(14)의 분배 플라이 감소 배치부(36B)의 확대도이다.
제 4A 도를 참조하면, 개개의 복합 플라이(P)가 종래의 플라이 레이업 기술에서 금형 중앙선으로부터 OML쪽으로 레이업되어 있다. 선택된 플라이(P)가 제 4A 도에 도시된 플라이 감소 배치부를 형성하는 종결 단부(PE)를 가지고 있다. 레이업된 복합 플라이(P)의 종결 단부(PE)의 배치의 결과로, 가장 높은 조합된 전단[플라이 종결 단부(PE)에 기인한 익현방향 전단과 적층내 전단]의 지점(PS)이 제 4A 도에 나타내어진 바와 같이 맨안쪽 플라이 종결 단부(PE)에 인접하여 있다. 종래의 플라이 레이업 기술의 결과로서의 가장 높은 인장 응력은 맨안쪽 복합 플라이(P)에 있다. 종래의 플라이 레이업 기술과 플라이 종결 단부(PE)의 배치의 순 효과는 인장 응력에 대하여 부가적이고, 그것은 유효 반동 하중(KL)이 제 4A 도에 도시된 바와 같이 단일의 작용선을 통해 작용하게 한다. 반동 하중(KL)의 효과는, 적층물을 형성하는 개개의 플라이(P)를 분열 또는 분리시키는 것이다.
대조적으로, 본 발명에 따른 플렉스비임(10)의 경우에는, 개개의 플라이(30, 32)가 OML로부터 금형 중앙선쪽으로 레이업된다. 인접한 플라이(30) 및/또는 플라이(32)의 종결 단부(30E) 및/또는 종결 단부(32E)가, 본 발명에 따른 플렉스비임(10)의 각각의 분배 플라이 감소 배치부(36A, 36B, 38, 40)를 형성하도록 배치된다. 제 4B 도를 참조하면, 각각의 흑연 교차 플라이(32A)의 종결 단부(32E)가 제 4B 도에 도시된 바와 같이 인접한 흑연 교차 플라이(32B)의 종결 단부(32E)를 넘어 연장한다. 본 발명에 따른 플라이 레이업 배치와 종결 단부(32)의 분배 배치부(36B)로 인한 가장 높은 휨 변형의 지점이 제 4B 도에 참조번호(48)로 지시되어 있다. 그 결과, 반동 하중(50)(3개만이 나타내어져 있음)이 제 1 테이퍼 영역(14)을 이루는 플라이(30, 32) 적층물내에 비교적 균일하게 비부가적으로 분포되게 된다. 따라서, 플라이 종결 단부(32)의 결과로 본 발명에 따른 플렉스비임(10)의 제 1 테이퍼 영역(14)을 이루는 플라이 적층물에서의 강도 감소가 없게 되어, 더 강한 제 1 테이퍼 영역(14)이 얻어진다. 상술된 다른 분배 배치부(36A, 38, 40)도 각각 플렉스비임(10)의 다른 영역(12, 16, 20, 22)에 유사한 효과를 제공한다.
본 발명의 여러가지 변경 및 변형이 상기 개시내용에 비추어 가능하다. 따라서, 첨부된 특허청구범위의 범위내에서, 본 발명이 위에 구체적으로 기술된 것외의 다른 방식으로 실시될 수 있음을 알 수 있다.

Claims (3)

  1. 플렉스비임의 길이로 연장되는 0°의 섬유 배향도를 가진 다수의 연속적인 단일방향 플라이(30)와,
    0° 의 섬유 배향도를 가지며 각기 다른 길이(30E)를 가진 제 1 의 다수의 단일방향 플라이 (30)와,
    ± 45° 의 섬유 배향도를 가지며 각기 다른 길이(32E)를 가진 제 1 의 다수의 교차 플라이 (32)와,
    ± 45° 의 섬유 배향도를 가지며 각기 다른 길이(32E)를 가진 제 2 의 다수의 교차 플라이(32)를 포함하며,
    끼워짐 결합하여 있는 상기 다수의 연속적인 단일방향 플라이(30)와 상기 제 1 의 다수의 단일방향 플라이(30)와 상기 제 1 의 다수의 교차 플라이(32)가 상기 플렉스비임(10)을 위한 허브 부착 영역(12)을 형성하며,
    상기 허브 부착 영역(12)으로부터 외측으로 연장되는, 상기 다수의 연속적인 단일방향 플라이(30)와 상기 제 1 의 다수의 단일방향 플라이(30)와 상기 제 1 의 다수의 교차 플라이(32)의 상기 끼워짐 결합물이 상기 플렉스비임(10)을 위한 제 1 테이퍼 영역(14)을 형성하며,
    상기 제 1 의 다수의 교차 플라이(32)의 단부(32E)가 상기 제 1 테이퍼 영역(14)의 테이퍼를 형성하도록 상기 제 1 테이퍼 영역(14)내의 분배 배치부(36A, 36B)에서 종결하며,
    상기 다수의 연속적인 단일방향 플라이(30)가 상기 플렉스비임(10)을 위한 피치 영역(18)을 형성하는, 무베어링 주회전익 조립체(100)(a bearingless main rotor assembly)용의 플렉스비임(a flexbeam)(10)에 있어서,
    상기 제 1 테이퍼 영역(14)으로부터 외측으로 연장되는 상기 다수의 연속적인 단일방향 플라이(30)와 상기 제 1 의 다수의 단일방향 플라이(30)가 상기 플렉스비임(10)을 위한 제 2 테이퍼 영역(16)을 형성하며,
    상기 제 1 의 다수의 단일방향 플라이(30)의 단부(30E)가 상기 제 2 테이퍼영역(16)의 테이퍼를 형성하도록 상기 제 2 테이퍼 영역(16)내의 분배 배치부(38)에서 종결하며,
    제 2 의 다수의 단일방향 플라이(30)는 0°의 섬유 배향도 및 각기 다른 길이 (30E)를 가지며,
    끼워짐 결합하여 있는, 상기 피치 영역(18)으로부터 외측으로 연장되는 상기다수의 연속적인 단일방향 플라이(30)와, 상기 제 2 의 다수의 단일방향 플라이(30), 및 상기 제 2 의 다수의 교차 플라이(32)가 플렉스비임(10)을 위한 테이퍼진 외측 전이 영역(20)을 형성하며,
    결합하여 있는 상기 제 2 의 다수의 단일방향 플라이(30)와 상기 제 2 의 다수의 교차 플라이(32)의 단부(30E, 32E)가 상기 테이퍼진 외측 전이 영역(20)의 테이퍼를 형성하도록 상기 테이퍼진 외측 전이 영역(20)내의 분배 배치부(40)를 형성하며,
    상기 테이퍼진 외측 전이 영역(20)으로부터 외측으로 연장되는, 상기 연속적인 단일방향 플라이(30)와 상기 제 2 의 다수의 단일방향 플라이(30)와 상기 제 2의 다수의 교차 플라이(32)의 상기 끼워짐 결합물이 상기 플렉스비임(10)을 위한 블레이드, 토오크 튜브 부착 영역(22)을 형성하는 것을 특징으로 하는 무베어링 주회전익 조립체용의 플렉스비임.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 다수의 연속적인 단일방향 플라이(30)와, 상기 제 1 의 다수의 단일방향 플라이(30), 및 상기 제 2 의 다수의 단일방향 플라이(30)가 양호한 충격 내구력 특성을 가지는 복합 재료로 형성되고, 상기 제 1 의 다수의 교차 플라이(32)와 상기 제 2 의 다수의 교차 플라이(32)가 높은 강성대 중량비를 가지는 복합 재료로 형성된 것을 특징으로 하는 무베어링 주회전익 조립체용의 플렉스비임.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 다수의 연속적인 단일방향 플라이(30)와, 상기 제 1 의 다수의 단일방향 플라이(30), 및 상기 제 2 의 다수의 단일방향 플라이(30)가 유리섬유 플라이이고, 상기 제 1 의 다수의 교차 플라이(32)와 상기 제 2 의 다수의 교차 플라이(32)가 흑연 플라이인 것을 특징으로 하는 무베어링 주회전익 조립체용의 플렉스비임.
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