KR100308325B1 - 롤업장치 - Google Patents

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KR100308325B1
KR100308325B1 KR1019980001534A KR19980001534A KR100308325B1 KR 100308325 B1 KR100308325 B1 KR 100308325B1 KR 1019980001534 A KR1019980001534 A KR 1019980001534A KR 19980001534 A KR19980001534 A KR 19980001534A KR 100308325 B1 KR100308325 B1 KR 100308325B1
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로비 마티이우 루도피쿠스 산더스
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한네만 하. 브.
오세-테크놀로지스 베파우
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Abstract

본 발명은 롤 형성 공간(30)에서 종이 웹(P)을 형성하고 형성된 롤을 배출하는 장치에 관한 것이다. 롤업 공정 중에 롤 형성 공간(30)은 롤의 주변 방향에 이격된 3 개의 접촉점에서 한정되고, 롤 형성 공간(30)은 롤 형성공간(30)의 중심(M1)이 내부에 위치된 삼각형을 형성하는 상기 접촉점 사이에 연결 라인과 중심 (M1) 을 갖는다. 구동 롤러(4,5)에 의해서 형성된 2 개의 접촉점은 프레임의 고정점에 배치되고 제 3 접촉점은 롤 형성 동안 롤 직경의 증가를 따르기 위해 변위 가능하도록 배치된다.
롤 형성 공간(30)에는 제 1 회전 중에 만곡된 롤업 경로를 따라서 종이 웹(P)을 가이드하는 가이드 수단(13)이 제공된다. 가이드수단(13) 및 제 3 접촉점은 롤 형성 공간(30)을 한정하는 위치와 롤 형성 공간으로부터 형성된 롤을 배출하는 배출 개구를 떠나는 위치 사이에서 변위할 수 있다.

Description

롤업 장치{Roll-up device}
본 발명은 종이 웹(paper web)을 롤업(rolling up)하고 그 롤업하여 형성된 롤을 배출하기 위한 장치에 관한 것이다. 본 발명은 특히 구조도면이나 건설도면을 복사나 프린트하여 형성된 이미지가 있는 0.5 미터 이상의 비교적 긴 길이의 시이트를 롤업하기 위한 장치에 관한 것이다. 이런 종류의 장치는 적절한 제조기구의 출구에 배치되어 시이트를 웹 형태로 수용하고, 종종 코아가 없이 시이트를 롤업하고, 가능하다면 롤 풀림 방지 수단을 제공하여 수용 트레이로 롤을 배출한다.
미국 특허 5 466 328 호에 공지된 롤업 장치는 닙(nip)을 형성하는 두 개의 구동 롤러와 상부 가이드와 하부 가이드를 구비한 시이트 공급부로 이루어지고, 공급 시이트는 3 개의 원호형 가이드에 의해 형성된 롤 형성 공간으로 나오고, 가이드중의 하나는 상부 가이드의 연장부를 형성한다. 3 개의 롤러 어셈블리가 또한 롤 형성 공간의 주변부에, 두 개는 하부에 하나는 상부에 마련되고, 이들은 원호형 가이드 사이에서 내측으로 연장하고 차례로 구동되어 공급된 시이트를 롤 형성 공간내로 이동시킨다. 시이트가 완전히 롤업 되었을 때, 롤 형성공간이 바닥에 배출 개구를 형성하도록 저부의 두 개의 구동 롤러 어셈블리는 이들 사이에서 연장하는 가이드와 함께 회전되고, 이로부터 롤은 수용 트레이로 떨어진다.저부 구동 롤러 어셈블리, 그리고 이러한 롤러를 위한 구동 기구의 적어도 일 부분의 피봇가동을 위해, 상대적으로 복잡하고 공간을 점유하는 구조가 필요하며, 이는 롤업 장치의 오작동을 유발할 수 있다. 롤 형성 동안에, 공지된 롤업 장치에서 롤 형성 공간의 직경은 구동 롤러 어셈블리의 그리퍼(gripper) 표면에 의해서 결정되고, 그 그리퍼는 롤업 공정 중에 고정점에 배치된다. 그에 따라, 이러한 장치에 의해서 제조되는 시이트 롤의 치수가 제한된다.
단순한 롤업 장치는 독일 특허 출원 제 43 38 146 호에 공지된다. 이 롤업 장치는, 상하에서 서로 대향하는 2개의 롤러 어셈블리 및 서로 대향하고 실질적으로 구동 롤러 사이의 주변을 따라서 연장하는 2 개의 가이드에 의해 형성되는 롤 형성 공간을 포함한다. 하나의 원호형 가이드와 저부 롤러 어셈블리는 고정점에 배치된다. 다른 상부 구동 롤러 어셈블리는 프레임에 적재되어 반경방향 외측 및 상방으로 이동할 수 있다. 다른 피봇가능한 가이드는 롤의 제 1 감김이 끝난 후 이러한 목적을 위해서 피봇될 수 있다. 결과적으로, 형성 중에 롤은 시이트가 구동하고 가이드가 계속되는 동안에 크기의 증가 기회를 갖는다. 롤이 끝난 후에, 형성된 롤의 풀림방지를 위해 접착성 스트립이 고정 롤러 어셈블리 위로 공급되고 가이드가 완전히 회전하여 배출 개구는 롤을 위해 개방된다. 저부 롤러 어셈블리를 고정점에서 구동시키는 것만으로, 롤은 롤 형성공간에서 나오게 되고 수용 트레이로 떨어진다. 이러한 롤업 장치뿐만 아니라, 구동 롤러 어셈블리를 이동할 수 있게 하기 위하여 추가의 단계가 필요하다.
미국 특허 제 5 011 093 은 마찰을 감소시키기 위해서 다수개의 자유롭게회전하는 롤러가 제공된 고정된 원호형 가이드에 의해서 롤 형성공간이 상부에서 한정되는 롤업장치를 개시한다. 저부에서 롤 형성 공간은 유사한 원호형 가이드에 의해서 형성되나, 이러한 가이드는 피봇가능하여, 롤 공정 후에 롤에 대해 배출 개구가 개방되도록 회전될 수 있다. 또한 이러한 저부 가이드는 상부 가이드에 매달려 있어서, 어느정도 탄성력에 대항하여 롤 형성 중에 롤의 크기 증가를 따를 수 있다. 저부 가이드의 일단부에는 시이트 공급 경로에 배치되어 자유롭게 회전하고 구동되는 다른 롤러에 의해 자체가 구동되는 구동 롤러가 마련되고 그 구동되는 다른 롤러와 구동 롤러는 함께 닙을 형성한다. 이러한 롤업 장치의 하나의 단점은 롤 형성중에 저부 가이드에 의해 구동롤러와 자유롭게 회전하는 롤러 사이의 맞물림 각도가 변한다는 것이다. 또한 저부 가이드를 피봇 하는 동안에 자유롭게 회전하는 롤로부터 구동롤러를 멀어지게 하는 단계들이 취해져야 한다. 저부 가이드가 나타낼 수 있는 감소된 각도의 결과로서, 롤링용 시이트의 길이가 제한된다; 즉, 1.3 내지 3 미터의 길이로 제한된다.
비교적으로 긴 길이(예를 들어, 0.5 내지 10 m)의 매우 다양한, 복사 시이트 및 도면과 같은 이미지 함유 시이트를 롤업할 수 있는 단순한 롤업 장치가 필요하다. 시이트는 롤업 공정 중에 롤 둘레에서 계속적으로 구동되어야 하고 롤은 크기가 증가할 수 있는 공간을 구비해야 한다.
따라서, 본 발명의 목적은 이러한 종류의 장치를 제공하기 위한 것이고, 이를 위해 종이 시이트를 롤업하고 형성된 롤을 배출하기 위한 장치를 제공하고,장치는 프레임, 롤 형성 공간 및, 그 롤 형성 공간으로 종이 웹을 이송하는 공급수단을 구비하며, 롤업 공정 중에, 롤 형성공간은 롤의 둘레 방향을 따라 서로 이격된 3 개 이상의 접촉점에서 한정되고, 그 롤 형성공간은 중심과 그 중심이 내부에 위치하는 삼각형을 형성하는 상기 접촉점 사이의 연결라인을 가지며, 두 개의 상기 접촉점은 프레임의 고정된 지점에 배치되며 각각 구동되는 시이트 구동 수단에 의해서 형성되고, 상기 제 3 접촉점은 롤 형성 중에 롤의 직경 증가를 따르기 위해서 변위 가능하도록 프레임에 배치되며, 롤 형성 공간은 적어도 제 1 회전 중에 만곡된 롤업 경로를 따라서 종이 웹을 가이드하는 제 1 가이드 수단을 구비하고, 제 1 가이드 수단과 상기 제 3 접촉점은, 이들이 롤 형성 공간을 형성하는 위치와 이들이 롤 형성공간에서 형성된 롤이 배출되는 개방된 배출 개구를 형성하는 위치 사이에서 변위할 수 있다.
본 발명에 따른 장치에서, 바람직하게는 구동롤러로서 형성되는 두 개의 시이트 구동 수단이 적절한 영구적 구동을 제공하지만, 롤 형성 공간에서, 그 구동 수단들은 롤 형성 공간의 둘레의 큰 부분을 비워두고(막지 않고), 그렇게 함으로서 형성된 롤의 배출중에 그 배출경로로 연장하지 않도록, 고정점들에 배치된다. 결과로서, 구동수단들은 그 위치에서 계속 유지되고, 롤 시이트 구동 수단을 움직이는 단계를 취할 필요가 없다. 시이트 구동 수단들이 롤 형성 공간의 중심의 일측에 위치되기 때문에, 롤의 다른 쪽에는 크기의 증가를 위한 공간이 또한 존재한다. 그 다른 쪽에 배치된 제 3 접촉 지점은 그와 같은 기능을 해야하고, 전술한 상기 이동을 수행할 수 있도록 단순한 수단에 의해서 움직일 수 있다.
미국 특허 제 5 016 833 호가, 실질적으로 수평방향을 따라 정반대로 서로 대향하게 위치된 두 개의 고정된 구동 롤러 어셈블리에 의해서 형성된 롤 형성공간과, 서로 대향하게 위치되고 서로 다른 축을 중심으로 피봇가능한 원호형 가이드 핑거로 이루어진 두 개의 세트를 갖는 롤업 장치를 개시하고 있다는 것을 주목해야 한다. 롤 형성 공간에는 어느 정도까지는 내측으로 가압되는 C-형 링이 제공되고 여기서 시이트가 롤업 된다. 롤업 후에, C-형 링은 풀어져서 어느 정도까지 다시 팽창할 수 있다. 따라서 롤업된 시이트는 팽창될 수 있다. 두 개의 가이드가 피봇되어서 C-형 링을 구비한 롤업된 시이트가 롤 형성 공간으로부터 중력에 의해서 낙하될 수 있다. 그러나, 구동 롤러 어셈블리와 접해 있는 팽창된 롤업 시이트가 낙하를 방해할 수도 있다.
바람직하게는, 두개의 시이트 구동 수단은 상하 위치 관계를 갖도록 배치되고, 저부 시이트 구동 수단은, 수평방향에 볼 때 상부의 시이트 구동 수단의 접촉점과 롤 형성 공간의 중심 사이에 위치하는 접촉점을 형성한다. 결과로서, 만일 단지 시이트 구동 수단에 의해서만 롤이 지지된다면 안정한 위치에 있을 수 없다. 따라서, 제 3 접촉점이 제거되면 롤은 롤 형성공간에서 저절로 낙하될 것이다.
바람직하게는, 제 3 접촉점은 제 1 가이드 수단에 인접하고, 만일 이들이서로 단일체(unit)를 형성한다면 유리하다. 만곡된 핑거로 형성될 수 있는 제 1 가이드 수단은, 그 핑거의 부분과 함께 제 3 접촉점을 형성할 것이고, 따라서 장치는 매우 단순해질 수 있다. 만일 제 1 가이드 수단과 제 3 접촉점이 동일축을 중심으로 피봇가능하다면 추가의 단순화가 가능하다.
선택적인 다른 실시예에서, 제 1 가이드 수단은 제 1 축을 중심으로 피봇할 수 있고, 상기 축은 제 3 접촉점을 형성하는 로드에 의해서 형성되고, 제 1 축으로부터 이격된 축을 중심으로 피봇가능하도록 장착된다.
본 발명에 따른 또 다른 장치에서, 롤 형성 공간에는 또한 제 2 가이드 수단이 제공되고, 이 가이드 수단은 만곡된 롤업 경로를 따라서 제 1 회전 이상 동안에 종이 웹을 가이드하고, 그 만곡된 롤업 경로는, 롤업 방향에서, 제 1 가이드 수단 뒤에 오고 상기 시이트 구동 수단중의 하나가 뒤따르며 롤 형성 공간을 한정하는 위치와 롤 형성 공간으로부터 형성된 롤을 배출하는 배출 개구를 형성하는 위치 사이에서 변위할 수 있다. 이 경우에, 제 1 가이드 수단과 제 2 가이드 수단은 프레임에서 서로 이격된 제 1 축과 제 2 축을 중심으로 각각 피봇하도록 각각 장착될 수 있다.
선택적으로, 제 1 가이드 수단 및 제 2 가이드 수단은 프레임의 공통축(common axis) 을 중심으로 피봇가능하고, 서로 반대되는 방향으로 피봇가능하다. 공통축은 제 3 접촉점을 형성하는 로드에 의해서 형성될 수 있고, 그 공통축 자체는 공통축으로부터 이격된 축을 중심으로 프레임에서 피봇가능하다.
도 1 은 시이트가 롤 형성공간에 들어가는 중의 본 발명에 따른 장치의 제 1 실시예의 개략적인 정면도이다.
도 2 는 롤 가동의 마지막 형태에서 도 1 과 유사한 정면도이다.
도 3 은 형성된 롤 제거의 시초에서 도 1 과 유사한 정면도이다.
도 4 는 형성된 롤 제거시의 도 1 과 유사한 정면도이다.
도 5 는 본 발명에 따른 장치의 제 2 실시예의 개략적인 정면도이다.
도 6 은 본 발명에 따른 장치의 제 3 실시예의 상세도이다.
※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ※
1 ; 롤업 장치 2, 3, 4, 5, 103, 104, 105 : 롤러
10 : 핑거 6, 7, 106, 107 : 샤프트
11 : 지지 블록 8, 9, 13, 16, 108, 109 : 표면
14 : U 자형 플레이트 12, 15, 112, 114 : 피봇
131 : 바(bar) 20, 20', 120 : 상부 입구 플레이트
21, 121 : 저부 입구 플레이트
M1, M2, M3 : 롤의 중심 A, B, C, D, E, F, G, H : 방향
V1, V2, V3 : 롤 P : 종이
본 발명은 도면을 수반하여 설명된 여러 개의 실시예를 참고하여 설명될 것이다.
도 1 에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 롤업 장치(1)에는, 프레임(상세히 도시 안됨)에 의해서, 도면에서 볼 때 우측에 복사기 또는 플로터(plotter) 등의 출구가 배치된다. 롤업될 시이트 (P)는 방향(A) 으로부터 롤업장치(1)에 들어간다. 예를 들어, 0.5 내지 10 미터 범위의 길이를 갖는 시이트(P)가 구동되는 입구 롤러(2)와 그 위에 있는 압력 롤러(3)에 의해 구동되며, 이때, 롤러들(2 및 3)은 닙을 형성한다. 상부 입구 플레이트(20)와 저부 입구 플레이트(21)는 가이드를 형성하며, 그 플레이트들 사이에서 시이트(P)의 선단 에지가 롤업 형성공간(30)으로 들어간다.
롤 형성 공간(30)은 샤프트(6)를 중심으로 구동되는 고정 롤러(4)의 표면(8)과, 상세히 도시 안된 수단에 의해 피봇(12)을 중심으로 피봇가능하도록 지지 블록(11)에 고정된 핑거(10)의 가이드 표면(13)에 의해서 연속적으로 형성된다. 그리고 그 롤 형성 공간(30)은, 상세히 도시 안된 수단에 의해 피봇(15)을 중심으로 피봇운동 가능한 U 자형 플레이트(14)의 왼쪽 림(limb)의 중공 단부 에지(hollow end edge)를 형성하는 가이드 표면(16)과, 상세히 도시 안된 수단에 의해서 샤프트(7)를 중심으로 구동되는 고정된 롤러(5)의 표면(9)에 의하여 형성된다. 최종적으로, 공간(30)은 상부 입구 플레이트(20)의 상방으로 구부러진 좌측 단부(20')에 의해서 형성된다. 표면(8, 9, 13 및 16)은 서로 하나의 수직면에 있을 필요는 없다. 이 경우에, 복수개의 롤러(4)와 복수개의 롤러(5)가 포함되고, 이들은 이들의 각각의 샤프트(6 및 7)상에서 서로 인접하도록 배치되고, 한편 핑거(10)는 표면(13)에 의해 인접한 롤러(4 및 5) 사이의 공간 안으로 연장될 수 있고, U 자형 플레이트는 표면(16)에 의해서 인접한 롤러(4 및 5) 사이의 공간안으로 연장될 수 있다. 표면(16 과 13)은 도면의 횡단 방향을 따라 서로 인접하여 위치될 수도 있다. 도 1 은 중공표면(16)의 저부 왼쪽 단부(17)가 핑거(10)에 인접하여 도면에 수직방향으로 위치된다는 것을 명확히 나타낸다. 여기서 중요한 특징은 시이트(P)의 선단 에지의 적어도 제 1 회전 동안에는 연속적인 주변 가이드가 롤 형성공간(30)에 생긴다는 것이다.
방향 (A) 으로 시이트가 추가로 전진하는 동안 그리고 롤러(4 및 5)가 각각 방향 (E 및 F)으로 계속 회전할 때, 롤 형성공간(30)에 존재하는 롤(V1)은 입구 롤러(2)의 유효 이송 속도에 상응하는 속도로 방향(G)을 따라 회전되어진다.
1 회전 이상이 진행되어 롤(V1)이 형성된 후에, 추가의 롤업 공정은 원칙적으로 3 개의 접촉점만을 필요로 하며, 이들 접촉점은 이들 사이에 위치된 롤(V1)을 소정 위치에 유지할 수 있도록 배치된다. 이때 가이드 표면(13 및 16)은 더 이상 절대적으로 필수적인 것은 아니다. 따라서 도 2 에서 도시된 바와 같이, 형성 공정 중에 롤 상의 마찰을 감소하기 위해서, U 자형 플레이트(14) 는 피봇(15) 을 중심으로 C 방향으로 회전한다. 롤러(4 및 5) 는 이러한 회전 중에 소정 위치에 유지된다. 그러나, 핑거(10)가 도면의 시계방향(B)을 따라 축(12)을 중심으로 어느 정도 피봇하지만, 탄성 수단(도시되지 않음)이 핑거(10)를 다시 반대방향으로 어느 정도 가세한다. 이러한 힘은 롤러(V2:도 2 참조)가 롤 둘레에서의 증가의 결과로서 형성 공정 중에 핑거(10)를 바깥쪽으로 가압할 수 있게 하지만, 이러한 힘은 또한 핑거(10), 특히 롤(V2)의 둘레와 핑거의 접촉면(18)이 도면의 바닥 좌측으로 롤이 하강하는 것을 방지하게 한다.롤(V2)의 접촉면(18)이 롤업 공정이 진행되는 동안 핑거(10)와 함께 상방으로 이동하는 것은 분명할 것이다. 롤업하는 동안에 접촉면(18)과 롤 사이의 마찰을 줄이기 위해서, 자유롭게 회전할 수 있는 롤러를 접촉면(18)의 위치에서 핑거(10)에 장착할 수도 있다.
최종적으로, 전체 시이트(P)는 코아가 없이 롤업되어 롤(V3)을 형성한다. 이러한 롤은 도면에서 볼 때 롤(V2)의 중심(M2) 보다 다소 좌측에 있는 중심(M3)을 갖고, 또한 이 중심(M2)은 초기 롤 형성 공간(30)의 중심(M1) 보다 이미 좌측에 있다. 롤러(4 및 5) 및 이들 사이의 거리를 위해 선택된 배열은, 도면을 기준으로, 중심(M1 내지 M3)이 샤프트(6)의 중심의 좌측에 놓이게 하는 효과를 가진다. 방향(D)을 따라 핑거(10)를 추가로 피봇운동시켜 롤(V3)과의 접촉면(18)을 제거함으로서, 도면에서 도시된 바와 같이, 롤(V3)은 저절로 롤러(4)의 표면을 따라 좌측으로 하강되며 수용 트레이(receiving tray)를 향해 방향(H)으로 하강될 것이다. 이러한 공정은 롤러(4 및/또는 5)를 계속해서 구동함에 의해 지원될 수 있다.
이러한 단순한 기구에 의해, 예를 들어 8 미터 길이의 긴 시이트(P)가 롤업될 수 있다.
도 5 는 시이트를 하강 방향으로 롤업하는 롤업장치의 일 실시예를 도시하며; 도 1 내지 도 4 에 도시한, 시이트를 상방으로 롤업하는 롤업장치와 대비된다.
따라서 일면이 인쇄된 시이트는, 예를 들어 롤업된 도면상의 표시가 직접 보이도록 이미지를 외부로 향하게 하거나 또는, 예를 들어 롤업된 포스터의 이미지를 보호하기 위하여 이미지면을 내부로 향하게 하도록 롤업될 수 있다. 도 5 에서 명백한 대로, 여기에 도시한 롤업 장치는 도 1 내지 도 4 에 도시한 롤업 장치와 동일 구성요소로 이루어진다. 따라서 동일 참조 부호가 도 1 내지 도 5에서 사용된다.
하방으로 연장하는 롤업공정의 경우에 입구 경로가 롤업공간(30)의 상부에 있어야 하기 때문에, 롤러(5)는 상기 상부에 배치되고 저부 입구 플레이트(21)는 단부(21')에 의해서 하방으로 연장된다(상방 롤업의 경우에는 상부 입구 플레이트(20)가 단부(20')에 의해 연장됨). 이동 가능한 가이드(13 및 16)의 위치는 롤러 (5)의 변화된 위치에 따라 조정되고, 그 작용은 변하지 않는다.
도 6 은 다른 선택적인 실시예에서 롤업 장치의 일부분만을 도시한다. 여기에서 시이트(P)는 다시 방향(A)을 따라 입구 플레이트들(120 및 121)의 사이로 들어가고, 롤러(104)와 상호 작용하는 입구 롤러(103)에 의해서 롤 형성공간(130)을 향해 밀쳐진다. 이러한 입구 위치를 사용하면, 롤러(104)가 또한 롤러(2)의 기능을 수행하기 때문에 도 1 에 도시한 롤러(2)가 제거된다. 이러한 이중의 기능은 도 5 와 같이 롤러(3)를 롤러(4)에 위치시킴에 의해 도 1 내지 도 4 에 도시한 롤업장치에서 롤러(4)에 의해서 수행될 수 있다. 도 1 내지 도 4 의 롤 형성공간(30)과 같이, 롤 형성 공간(130)은 방향 (E) 및 방향(F) 으로 구동되는 각각의 롤러 (104 및 105)의 표면 (108 및 109) 에 의해서 형성된다. 그러나, 롤 형성공간(130)은 가이드 핑거(113a 및 113b)에 의해서 더욱 형성되고, 양 핑거는 중공형태이고 도면에 수직으로 연장하는 바(131) 상의 지점(114)에서 피봇식으로 고정된다. 바(131)는 도면 프레임에 수직으로 연장하는 프레임의 축(112)을 중심으로 피봇가능한 로드(110)에 매달린다. 구동수단(도시 안됨)은 필요할 때 방향(K) 으로 로드(110)를 피봇할 수 있다. 가이드 핑거(113a 및 113b)는 롤의 일회전 이상 후에, 도시하지 않은 수단에 의해서 피봇 축(114)을 중심으로 각각 방향 (I) 및 방향(J) 으로 회전될 수 있다. 제 3 접촉점을 형성하기 위해서, 피봇(112)에 매달린 바(131)는 중력, 또한 가능하다면 탄성력의 영향으로 롤 표면을 가볍게 가압할 것이다. 롤 형성 공간(130)에서 형성되는 롤의 둘레가 증가함에 따라, 롤은 도면 좌측으로 바(131)를 밀 수 있지만, 바의 무게에 의해 제 3 접촉점이 유지된다. 일단 롤 작업이 끝나면, 도시하지 않은 상술한 수단은 바(131)를 도면 좌측으로 능동적으로 피봇하여 롤은 롤 형성 공간(130)으로부터 수용 트레이로 떨어진다
종래에는 롤업 장치가 복잡하고 롤 형성공간이 한정된 문제점이 있었으나, 본 발명은 단순한 롤업장치를 제공하고, 또한 롤 형성공간이 한정되지 않아 상당한 길이의 시이트를 롤업할 수 있다.

Claims (10)

  1. 종이 시이트(P)를 롤업하고 형성된 롤을 배출하는 롤업 장치에 있어서,
    프레임, 롤 형성공간(30;130) 및 종이 웹(P)을 롤 형성공간(30;130)으로 이송하기 위한 공급 수단(2,3;103,104)을 구비하고,
    롤업 공정 중에 상기 롤 형성 공간(30;130)은 롤의 둘레 방향을 따라 이격되어 위치된 3 개 이상의 접촉점에서 한정되고, 상기 롤 형성공간(30;130)은 중심(M)과 그 중심(M)이 내부에 위치된 삼각형을 형성하는 상기 접촉점 사이의 연결 라인을 갖고, 상기 접촉점들 중 2개는 프레임내의 고정점에 배치되고 구동되는 시이트 구동 수단(4,5;104,105)에 의해서 각각 형성되며, 상기 제 3 접촉점(18;130)은 롤 형성 동안 롤 직경의 증가를 따르기 위해 변위 가능하도록 프레임에 배치되며, 상기 롤 형성공간(30;130)은 제 1 회전 이상 동안에, 만곡된 롤업 경로를 따라서 종이 웹(P)을 가이드하는 가이드 수단(13;113a)을 구비하며, 상기 제 1 가이드 수단(13;113a)과 상기 제 3 접촉점(18;131)은 롤 형성 공간(30;130)을 형성하는 위치와 롤 형성공간(30;130)에서 형성된 롤이 배출되도록 개방되는 위치 사이에서 변위할 수 있으며, 상기 두개의 시이트 구동 수단(4,5;104,105)은 상하 위치관계를 가지도록 배치되고, 저부 시이트 구동 수단(4;104)은, 수평방향에서 볼때 상부 시이트 구동 수단(5;105)의 접촉점과 롤 형성공간(30;130)의 중심(M) 사이에 위치되는 접촉점을 형성하는 것을 특징으로 하는 롤업 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 제 3 접촉점(18;131)은 제 1 가이드수단(13;113a)에 인접해있는 것을 특징으로 하는 롤업 장치.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 제 3 접촉점(18)과 제 1 가이드 수단(13)은 서로 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는 롤업 장치.
  4. 제 2 항에 있어서, 상기 제 1 가이드 수단(13;113a) 과 제 3 접촉점(18;131)은 동일 축(12;112)을 중심으로 피봇가능한 것을 특징으로 하는 롤업 장치.
  5. 제 3 항에 있어서, 제 1 가이드 수단(113a) 및 제 3 접촉점(131) 은 동일의 제 1 축(114)을 중심으로 피봇가능하고, 상기 축(114)은 제 3 접촉점을 형성하는 바(131)에 의해 형성되고 제 1 축(114)으로부터 일정 거리에 위치된 축(112)을 중심으로 자체가 회전할 수 있는 것을 특징으로 하는 롤업 장치.
  6. 제 1 항에 있어서, 롤 형성 공간(30, 130)은 또한 별도의 제 2 가이드 수단(16;113)을 구비하고, 이 수단은 일 회전 이상 동안에 만곡된 롤업 경로를 따라서 종이 웹(P)을 가이드하고, 롤업 방향을 따라 제 1 가이드 수단(13; 105) 다음에 오며, 상기 시이트 구동 수단(5;105)중 하나가 뒤따르며, 롤 형성 공간(30;130)을 한정하는 위치와 롤 형성공간(30;130)으로부터 형성된 롤이 배출되도록 개방되는 위치 사이에서 변위할 수 있는 것을 특징으로 하는 롤업 장치.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 제 1 가이드 수단(13) 및 제 2 가이드 수단(16)은 각각 프레임의 제 1 축(12) 및 제 2 축 (15)을 중심으로 피봇가능하고, 제 1 축(12) 및 제 2 축(15)은 서로 이격되는 것을 특징으로 하는 롤업 장치.
  8. 제 6 항에 있어서, 상기 제 1 가이드 수단(113a) 및 제 2 가이드 수단(113b)은 프레임의 공통 축(131)을 중심으로 서로 반대방향(I,J)으로 피봇가능한 것을 특징으로 하는 롤업 장치.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 공통 축은 제 3 접촉점을 형성하는 바(131)에 의해서 형성되고, 그 자체가 프레임의 공통축(131)으로부터 이격된 축(112)을 중심으로 피봇가능한 것을 특징으로 하는 롤업 장치.
  10. 제 1 항에 있어서, 종이 웹(P)을 롤 형성 공간(30;130)으로 이송하기 위한 공급수단은, 그들 사이에 닙을 형성하는 구동되는 시이트 구동 수단(4,5;104,105)의 하나 및 압력 롤러(103) 에 의해서 형성되는 것을 특징으로 하는 롤업 장치.
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