KR100299793B1 - Device for operating parking brake in emergency - Google Patents

Device for operating parking brake in emergency Download PDF

Info

Publication number
KR100299793B1
KR100299793B1 KR1019980006664A KR19980006664A KR100299793B1 KR 100299793 B1 KR100299793 B1 KR 100299793B1 KR 1019980006664 A KR1019980006664 A KR 1019980006664A KR 19980006664 A KR19980006664 A KR 19980006664A KR 100299793 B1 KR100299793 B1 KR 100299793B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
parking brake
brake
emergency
main
operating
Prior art date
Application number
KR1019980006664A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR19990071302A (en
Inventor
최재일
Original Assignee
이계안
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이계안, 현대자동차주식회사 filed Critical 이계안
Priority to KR1019980006664A priority Critical patent/KR100299793B1/en
Publication of KR19990071302A publication Critical patent/KR19990071302A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100299793B1 publication Critical patent/KR100299793B1/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00Brake-action initiating means
    • B60T7/02Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/08Brake-action initiating means for personal initiation hand actuated
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T11/00Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant
    • B60T11/04Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant transmitting mechanically
    • B60T11/046Using cables
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T11/00Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant
    • B60T11/04Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant transmitting mechanically
    • B60T11/06Equalising arrangements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2201/00Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
    • B60T2201/03Brake assistants

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Braking Elements And Transmission Devices (AREA)

Abstract

PURPOSE: A parking brake operating apparatus is provided to keep the braking force in an emergency, and to improve the reliability by automatically operating a parking brake with stepping on a brake pedal simply in wrong operation of a main brake system. CONSTITUTION: A parking brake operating device is composed of a parking brake emergency operating unit(3) operating a parking brake by actuating a brake pedal(24) in damaging the main brake system, and outputting braking force; and a damage detecting unit(17) detecting damage of the main brake system, and braking by applying power to the parking brake emergency operating unit. The parking brake emergency operating unit pulls an equalizer(4) fixing parking brake cables(6,7) regardless of a parking brake operating lever. The main brake system damage detecting unit applies power from a vehicle body to the parking brake operating unit by detecting damage of the main brake system. Stability of the vehicle is improved with pulling and releasing parking cables periodically in an emergency.

Description

비상시 주차브레이크의 작동장치Parking brake operating device in case of emergency

본 발명은 주차브레이크의 비상작동장치에 관한 것으로, 특히 주브레이크 계통의 손상시 브레이크페달의 조작만으로 주차브레이크가 작동되어 제동력을 확보할 수 있으면서 후륜의 록킹을 방지하여 차량의 안정된 자세를 유지할 수 있도록 된 비상시 주차브레이크의 작동장치에 관한 것이다.The present invention relates to an emergency operating device of the parking brake, and in particular, when the main brake system is damaged, the parking brake is operated only by the operation of the brake pedal to secure the braking force while preventing locking of the rear wheels to maintain a stable posture of the vehicle. To an operating device of an emergency parking brake.

일반적으로 자동차에는 주행중 필요에 따라 차속을 선택적으로 감속시키거나 차체를 정지시키도록 하는 제동장치(Brake System)를 구비하고 있는 바, 이러한 제동장치는 통상 마찰력을 이용하여 자동차의 운동에너지를 열에너지로 바꾸어, 그것을 대기속으로 방출시켜 제동작용을 하는 마찰식 브레이크가 주로 사용되고 있다.In general, a vehicle includes a brake system that selectively reduces the vehicle speed or stops the vehicle body as needed while driving. Such a brake system generally uses frictional force to convert the kinetic energy of the vehicle into thermal energy. Friction brakes are mainly used to release them into the atmosphere and brake them.

그리고, 상기와 같은 제동장치는 사용목적에 따라 크게 주행시 제동하기 위한 주브레이크인 풋브레이크(Foot Brake)와 주차시 사용하는 주차브레이크(Parking Brake)로 구분되어지는 바, 상기 풋브레이크는 유압식을 주로 사용하고 있으며 주차브레이크는 기계식인데, 상기 풋브레이크는 통상 브레이크드럼 또는 디스크로터 등에 마찰재를 밀어 붙여 발생되는 마찰력을 이용하여 제동력을 얻는 것으로, 이는 차실내에서 운전자가 브레이크페달을 밟아 가압함으로써 이루어지는 한편, 상기 주차브레이크는 추진축에 장착된 브레이크드럼을 제동하거나 뒷바퀴를 제동하는 것이다.In addition, the braking device as described above is divided into a main brake (Foot Brake) and a parking brake (Parking Brake) used for parking when driving largely depending on the purpose of use, the foot brake is mainly hydraulic The parking brake is a mechanical type, and the foot brake is obtained by using a friction force generated by pushing a friction material to a brake drum or a disc rotor, etc., which is achieved by the driver stepping on the brake pedal in the cabin, The parking brake is to brake the brake drum mounted on the propulsion shaft or to brake the rear wheel.

한편, 종래 자동차의 주브레이크로서 유압을 이용한 제동장치는 도 1에 개략적으로 도시되어 있는 바, 도시의 편의상 디스크식의 전륜과 드럼식의 후륜을 각기 한쪽부분만 도시하고 나머지부분은 생략하였다.On the other hand, the brake system using the hydraulic pressure as the main brake of the conventional vehicle is schematically shown in Figure 1, for convenience of illustration, the disk-type front wheel and the drum-type rear wheel are shown only one portion, respectively, and the remaining portions are omitted.

즉, 운전자가 제동시 조작하도록 된 브레이크페달(101)이 푸시로드(102)를 매개로 제동시 운전자의 답력을 배가시키도록 하는 브레이크부스터(103)와 연결되고, 이 브레이크부스터(103)는 다시 연결로드(104)를 매개로 제동시 제동유에 압력을 가하도록 하는 마스터실린더(105)와 연결되며, 이 마스터실린더(105)에는 각기 디스크식 전륜(106)의 휠실린더(106a)와 드럼식의 후륜(107)의 휠실린더(107a)측으로 작동유를 송출하도록 하는 브레이크라인(108)이 각기 배설되어 있다.That is, the brake pedal 101, which is to be operated by the driver during braking, is connected to the brake booster 103 which allows the driver's stepping power to be doubled when braking through the push rod 102, and the brake booster 103 is again connected. It is connected to the master cylinder 105 to apply pressure to the braking oil when braking via the connecting rod 104, the master cylinder 105, respectively, the wheel cylinder 106a of the disk-type front wheel 106 and the drum-type rear wheel Brake lines 108 are arranged to allow hydraulic oil to be sent to the wheel cylinder 107a side of 107, respectively.

따라서 제동시 운전자가 상기 브레이크페달(101)을 밞아 가압하게 되면, 이에 따른 답력이 상기 푸시로드(102)를 통해 브레이크부스터(103)로 전달되어 배가된 다음 연결로드(104)를 매개로 마스터실린더(105)로 전달되고, 이 마스터실린더(105)에서는 리저버탱크(109)내의 제동유를 가압하여 브레이크라인(108)을 통해 전륜(106)의 휠실린더(106a)와 후륜(107)의 휠실린더(107a)로 각기 공급하게 되며, 이 전륜(106)의 휠실린더(106a)와 후륜(107)의 휠실린더(107a)내의 피스톤(106b, 107b)은 각기 마찰재(라이닝이나 패드)를 가압하여 디스크로터(106c)와 브레이크드럼(107c)을 제동시켜 제동이 이루어지게 된다.Therefore, when the driver brakes the brake pedal 101 and pressurizes the brake pedal, the corresponding step is transmitted to the brake booster 103 through the push rod 102 and doubled, and then the master cylinder is connected via the connecting rod 104. The master cylinder 105 pressurizes the braking oil in the reservoir tank 109 to transfer the wheel cylinder 106a of the front wheel 106 and the wheel cylinder of the rear wheel 107 through the brake line 108. The pistons 106b and 107b in the wheel cylinders 106a of the front wheels 106 and the wheel cylinders 107a of the rear wheels 107 pressurize the friction material (lining or pads), respectively. Braking is achieved by braking the rotor 106c and the brake drum 107c.

그런데, 상기와 같이 구성된 종래의 유압식 제동장치에서는, 제동유가 충전되어 있는 유압계통에서 손상이 발생되어 제동유가 누유될 경우에 제동시 상기 브레이크페달(101)의 조작에도 불구하고 제동력을 발휘할 수 없어 대형사고의 우려가 있는 단점이 있었다.By the way, in the conventional hydraulic braking device configured as described above, when the braking oil is leaked due to damage occurring in the hydraulic system filled with the braking oil, the braking force cannot be exerted despite the operation of the brake pedal 101 during braking. There was a disadvantage of an accident.

이에 본 발명은 상기와 같은 단점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 자동차의 주제동장치계통에서 손상이 발생되어 정상적인 제동작용을 발휘할 수 없을 경우에 브레이크페달의 조작만으로도 보조제동장치인 주차브레이크의 조작이 자동적으로 이루어지도록 구성함으로써, 긴급사태유발시 제동력을 확보할 수 있으면서 이에 따른 상품성을 증진시킬 수 있도록 된 비상시 주차브레이크의 작동장치를 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above drawbacks, the operation of the parking brake as an auxiliary braking device only by the operation of the brake pedal when the damage occurs in the main brake system of the car and can not perform a normal braking action It is an object of the present invention to provide an operation device of the emergency parking brake which can secure the braking force in the event of an emergency and thereby increase the merchandise accordingly.

제1도는 종래 일반적인 자동차의 제동계통을 개략적으로 도시한 구성도이고,1 is a configuration diagram schematically showing a braking system of a conventional general automobile,

제2도는 본 발명에 따른 비상시 주차브레이크의 작동장치가 일반적인 주차브레이크계통에 장착된 상태를 도시한 사시도이며,2 is a perspective view showing a state in which the operating device of the emergency parking brake according to the present invention is mounted on a general parking brake system,

제3도는 제2도에 도시된 주차브레이크 비상작동장치의 구성도이고,3 is a configuration of the parking brake emergency operation device shown in FIG.

제4도는 제3도에 도시된 캠과 이에 장착된 기어들의 정면도이다.4 is a front view of the cam and gears mounted thereto shown in FIG.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

1 : 주차브레이크 조작레바 2 : 주케이블1: Parking brake operation lever 2: Main cable

3 : 주차브레이크 비상작동수단 4 : 이퀄라이저3: parking brake emergency operation means 4: equalizer

5 : 조정너트 6 : 좌측 주차브레이크 케이블5: Adjustment nut 6: Left parking brake cable

7 : 우측 주차브레이크 케이블 8 : 제1 연결부재7: Right parking brake cable 8: First connecting member

9 : 제2 연결부재 10 : 하우징9: second connecting member 10: housing

11 : 스프링 12 : 가압부11: spring 12: pressing part

13 : 캠 14 : 제 1기어13: Cam 14: First Gear

15 : 제 2기어 16 : 모터15: second gear 16: motor

17 : 주제동장치 손상감지수단 18 : 제동력 조절 밸브17: main device damage detection means 18: braking force control valve

19 : 리턴스프링 20 : 피스톤19: return spring 20: piston

21 : 접점 22 : 앤드게이트21: contact 22: end gate

23 : 릴레이 24 : 브레이크페달23: relay 24: brake pedal

25 : 가변저항기 26 : 밧데리25: variable resistor 26: battery

상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 주제동장치의 손상시 브레이크페달의 조작에 의해 주차브레이크를 작동되게 하여 제동력을 확보하도록 된 주차 브레이크 비상작동수단과, 상기 주제동장치의 손상을 감지하여 상기 주차브레이크 비상작동수단에 동작전원이 통전되게 하여 제동작용이 이루어지게 하도록 된 주제동장치 손상감지수단으로 구성되어 이루어진다.The present invention for achieving the above object, the parking brake emergency operation means to ensure the braking force by operating the parking brake by the operation of the brake pedal when the main drive device is damaged, and damage to the main drive device The main brake device is configured to detect and damage the main brake device so that the braking action is made by energizing the parking brake emergency operation means.

이를 위해 상기 주차브레이크 비상작동수단은 주차브레이크 조작레바와는 별개로 좌/우측 주차브레이크 케이블의 일단을 고정지지하는 이퀄라이저를 당길 수 있도록 되어 있다.For this purpose, the parking brake emergency operation means is capable of pulling an equalizer for holding one end of the left / right parking brake cable separately from the parking brake operation lever.

또한, 상기 주제동장치 손상감지수단은 주제동계통의 손상시 이를 검출하여 차체전원이 주차브레이크 비상작동수단으로 인가되게 하도록 되어 있다.In addition, the main drive device damage detecting means detects when the main drive system is damaged so that the body power is applied to the parking brake emergency operation means.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 비상시 주차브레이크의 작동장치가 일반적인 주차브레이크계통에 장착된 상태를 도시한 사시도이고, 도 3은 도 2에 도시된 주차브레이크 비상작동장치의 구성도이며, 도 4는 도 3에 도시된 캠과 이에 장착된 기어들의 정면도이다.Figure 2 is a perspective view showing a state in which the operating device of the emergency parking brake according to the present invention is mounted on a general parking brake system, Figure 3 is a block diagram of the emergency brake operation device shown in Figure 2, Figure 4 is a view 3 is a front view of the cam shown in Fig. 3 and the gears mounted thereon.

본 발명은 도면에 도시된 바와 같이, 자동차의 주제동장치인 풋브레이크가 제기능을 발휘하지 못할 경우에 운전자에 의한 브레이크페달의 조작만으로도 보조제동장치인 주차브레이크가 작동되게 하여 제동의 안정성을 부가할 수 있도록 된것인 바, 즉 운전자와 인접한 차실바닥에 설치되는 주차브레이크 조작레바(1)에 주케이블(2)이 연결되고, 이 주케이블(2)상에 주차브레이크 비상작동수단(3)이 장착되며, 이 주차브레이크 비상작동수단(3)은 이퀄라이저(4)와 조정너트(5)를 매개로 연결되는 한편, 이 이퀼라이저(4)에는 후륜에 마련된 주차브레이크 작동레바(도시되지 않음)와 각기 연결되는 좌측 주차브레이크 케이블(6)과 우측 주차브레이크 케이블(7)이 연결되어 있다.According to the present invention, when the foot brake, which is the main driving device of the vehicle, does not function properly, the parking brake, which is the auxiliary braking device, is operated only by the operation of the brake pedal by the driver, thereby adding stability to braking. The main cable (2) is connected to the parking brake operating lever (1) installed on the floor of the vehicle adjacent to the driver, and the parking brake emergency operation means (3) is provided on the main cable (2). This parking brake emergency actuating means (3) is connected via an equalizer (4) and an adjusting nut (5), while the equalizer (4) has a parking brake actuating lever (not shown) provided on the rear wheel, respectively. The left parking brake cable 6 and the right parking brake cable 7 are connected to each other.

여기서, 상기 주차브레이크 조작레바(1)와 연결된 주케이블(2)상에 마련된 주차브레이크 비상작동수단(3)은 풋브레이크와 같은 주제동장치의 손상시 이를 보조하여 제동력을 발휘하도록 주차브레이크 조작레바(1)의 조작없이 브레이크페달의 가압만으로도 주차브레이크를 작동케함으로써 제동의 안정성을 부가시켜 주도록 된것인 바, 이의 구성은 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 주차브레이크 조작레바(1)와 이퀄라이저(4)의 사이를 연결하는 주케이블(2)상에 주차브레이크 조작레바(1)의 조작과는 별도로 상기 이퀼라이저(4)를 당겨 이를 통해 좌/우측 주차브레이크 케이블(6, 7)로 하여금 후륜을 제동시킬 수 있도록 되어 있다.Here, the parking brake emergency operation means (3) provided on the main cable (2) connected to the parking brake operating lever (1) is a parking brake operation lever to assist the braking force when the main drive device such as a foot brake is damaged It is to add the stability of the braking by operating the parking brake only by pressing the brake pedal without the operation of (1), as shown in Figure 3, the parking brake operating lever (1) and the equalizer ( 4) Pulling out the equalizer 4 separately from the operation of the parking brake operating lever 1 on the main cable 2 connecting between the left and right parking brake cables 6 and 7 through the rear wheels. It can be braked.

이를 위해 상기 주케이블(2)의 선단에는 쐐기형의 제1연결부재(8)가 결합되고, 이 제1연결부재(8)에 일단이 이와 맞대기 이음식으로 결합되면서 타단이 상기 이퀄라이저(4)와 조정너트(5)를 매개로 체결되는 제2연결부재(9)가 연결되며, 이 제2연결부재(9)는 하우징(10)의 내부에서 일측이 스프링(11)을 매개로 탄발지지 되면서 외측으로 돌출된 가압부(12)를 일체로 갖추도록 되어 있다.To this end, a first wedge-shaped first connecting member 8 is coupled to the front end of the main cable 2, and one end is coupled to the first connecting member 8 as a butt rest, and the other end is connected to the equalizer 4. The second connecting member 9 which is fastened through the adjustment nut 5 is connected, and the second connecting member 9 is elastically supported on one side of the housing 10 through the spring 11 inside the housing 10. The pressing part 12 which protrudes by this is integrally provided.

또, 상기 제2연결부재(9)의 가압부(12)에는 캠(13)이 이의 외주면이 면착되게 설치되고, 이 캠(13)의 편심축(13a)상에는 제 1기어(14)가 장착되며, 이 제 1기어(14)의 외주에는 제 2기어(15)가 치합되는 한편, 이 제 2기어(15)의 중심부에는 모터(16)의 회전축(16a)이 고정되어 있다.In addition, a cam 13 is installed on the pressing portion 12 of the second connecting member 9 so that its outer circumferential surface is faced, and a first gear 14 is mounted on the eccentric shaft 13a of the cam 13. The second gear 15 is engaged with the outer circumference of the first gear 14, while the rotation shaft 16a of the motor 16 is fixed to the center of the second gear 15.

한편, 상기 모터(16)에는 자동차의 주제동장치인 풋브레이크의 유압계통의 손상시 이를 감지하여 상기 주차브레이크 비상작동수단(3)에 전원이 통전되게 하는 주제동장치 손상감지수단(17)이 연결되어 있는 바, 이 주제동장치 손상감지수단(17)의 구성은 주행중 주제동장치의 손상시 상기 주차브레이크 비상작동수단(3)으로 차체 전원을 공급하여 모터(16)를 구동시켜 이퀼라이저(4)를 당김으로써 후륜이 제동될 수 있도록 되어 있다.On the other hand, the motor 16 has a main drive device damage detection means 17 for detecting the damage of the hydraulic system of the foot brake which is the main drive device of the vehicle to power the parking brake emergency operation means (3) When the main drive device damage detecting means 17 is connected, the main brake device 17 is driven by supplying power to the parking brake emergency operation means 3 to drive the motor 16 when the main drive device is damaged while driving. The rear wheels can be braked.

이를 위해 주제동장치인 풋브레이크의 작동시 마스터실린더로부터 가압된 제동유를 전륜과 후륜으로 각기 적절하게 공급하는 제동력조절밸브(18)내에 리턴스프링(19)을 매개로 탄발지지되면서 서로 대향되게 피스톤(20)들이 장착되고, 이 피스톤(20)의 외측으로는 각기 접점(21)이 제동력조절밸브(18)내 고정설치되며, 이 접점(21)들은 앤드게이트(22)를 매개로 항시단락형(Normal Off Type)의 릴레이(23)에 연결되어 있다.To this end, the piston is opposed to each other while being supported by the return spring 19 in the braking force control valve 18 which properly supplies the braking oil pressurized from the master cylinder to the front wheel and the rear wheel during the operation of the foot brake as the main driving device. (20) are mounted, and each of the contacts (21) is fixedly installed in the braking force control valve (18) outside the piston (20), and these contacts (21) are always short-circuited via the end gate (22). (Normal Off Type) relay 23 is connected.

여기서 상기 릴레이(23)에는 제동시 운전자가 가압하는 브레이크페달(24)의 회동정도에 따라 모터(16)에 인가되는 전압의 크기를 가변적으로 조절시킬 수 있게하는 가변저항기(25)가 연결되고, 이 가변저항기(25)에는 차체전원인 밧데리(26)가 연결되어 있는 바, 상기 가변저항기(25)는 제동시 운전자에 의해 조작되는 브레이크페달(24)의 가압정도에 비례하는 크기의 전원을 모터(16)로 인가하도록 브레이크페달(24)의 가압량이 클수록 저항값이 작아지도록 되어 있다.Here, a variable resistor 25 is connected to the relay 23 to variably adjust the magnitude of the voltage applied to the motor 16 according to the degree of rotation of the brake pedal 24 that the driver presses upon braking. The variable resistor 25 is connected to a battery 26, which is a body power source, and the variable resistor 25 is configured to supply a motor having a power proportional to the degree of pressurization of the brake pedal 24 operated by the driver during braking. The larger the amount of pressurization of the brake pedal 24 is to apply to (16), the smaller the resistance value is.

따라서, 자동차가 주행중 주제동장치의 유압계통에서 제동유가 누설되어 제동이 이루어지지 못하게 되면, 상기 주제동장치 손상감지수단(17)에서 이를 검출하게 되는 바, 즉 상기 제동력조절밸브(18)내의 피스톤(20)에 제동유의 압력이 작용하지 못하게 되어 리턴스프링(19)의 복원력으로 피스톤(20)이 좌우로 벌어지면서 접점(21)에 각기 닿게 되면, 상기 앤드게이트(22)가 항시단락형의 상기 릴레이(23)를 온시켜 밧데리(26)의 전원이 모터(16)로 공급되게 한다.Therefore, if the braking oil is leaked from the hydraulic system of the main brake device while the vehicle is not running, braking is not performed, and the main brake device damage detection unit 17 detects this, that is, the piston in the braking force control valve 18. When the pressure of the braking oil is prevented from acting on the piston 20, and the piston 20 is opened to the left and right by the restoring force of the return spring 19, respectively, and the contact 21 is contacted, the end gate 22 is always short-circuited. The relay 23 is turned on so that the power of the battery 26 is supplied to the motor 16.

이때, 상기 모터(16)로 인가되는 전원은 운전자에 의해 가압되는 브레이크페달(24)의 가압량에 비례해서 가변저항기(25)에서는 모터(16)로 인가되는 밧데리(26)의 전압을 조절하는데, 상기 브레이크페달(24)의 가압량이 클수록 큰 전압을 모터(16)로 인가시키게 된다.In this case, the power applied to the motor 16 adjusts the voltage of the battery 26 applied to the motor 16 in the variable resistor 25 in proportion to the amount of pressurization of the brake pedal 24 pressed by the driver. As the amount of pressurization of the brake pedal 24 increases, a larger voltage is applied to the motor 16.

한편, 상기와 같이, 자동차의 주제동장치에서 손상이 발생되어 이를 상기 주제동장치 손상감지수단(17)에서 감지하여 릴레이(23)로 하여금 전원을 통전되게 하면, 이 통전된 전원이 상기 주차브레이크 비상작동수단(3)의 모터(16)로 인가되어 제 2기어(15)가 회전하게 되고, 이에 따라 제 2기어(15)에 치합된 제 1기어(14)가 회전하면서 캠(13)을 회전시키게 되며, 이 캠(13)의 회전에 따라 상기 가압부(12)가 밀렸다가 다시 스프링(11)의 복원력으로 원래의 위치로 복귀되면서 이에 일체로된 제2연결부재(9)를 반복적으로 당겼다가 놓게 되는데, 이때 상기 제2연결부재(9)는 이퀄라이저(4)와 결합되어 있어 이퀄라이저(4)도 동시에 당겨졌다가 풀리게 되므로 좌측 주차브레이크 케이블(6)과 우측 주차브레이크 케이블(7)이 당겨져 후륜이 제동이 되고, 풀리면서 제동이 해지되게 된다.On the other hand, as described above, if the damage occurs in the main drive device of the vehicle is detected by the main drive device damage detection means 17 to cause the relay 23 to supply power, the energized power is the parking brake The second gear 15 is rotated by being applied to the motor 16 of the emergency operation means 3, so that the first gear 14 meshed with the second gear 15 rotates to rotate the cam 13. As the cam 13 rotates, the pressing part 12 is pushed and then returned to its original position by the restoring force of the spring 11 and repeatedly the second connecting member 9 integrally therewith. At this time, the second connecting member 9 is coupled to the equalizer 4 so that the equalizer 4 is pulled and released at the same time, so that the left parking brake cable 6 and the right parking brake cable 7 are pulled out. Pull the rear wheels to brake, release the brakes It is presented.

이때 상기 캠(13)에 의해 밀렸다가 원위치되는 가압부(12)에 의해 이퀼라이저(4)를 당겼다가 놓는 동작을 반복하는 제2연결부재(9)는 상기 모터(16)의 회전속도가 빠를수록 동작의 싸이클이 빨라지게 되는 바, 이 모터(16)의 회전속도는 운전자에 의해 가압되는 브레이크페달(24)의 회동정도에 따라 저항값이 변화되는 가변 저항기(25)에서 공급되는 전압의 크기에 의해 결정된다.At this time, the second connecting member 9, which is pushed by the cam 13 and repeats the operation of pulling and placing the equalizer 4 by the pressing unit 12 which is in the original position, has a higher rotation speed of the motor 16. As the cycle of operation becomes faster, the rotational speed of the motor 16 depends on the magnitude of the voltage supplied from the variable resistor 25 whose resistance value changes according to the degree of rotation of the brake pedal 24 pressed by the driver. Is determined by

즉, 상기 모터(16)의 회전에 따른 캠(13)의 회전으로 제동의 정도가 주기적으로 조절되는 바, 이로 인해 제동시 후륜이 록킹되어 차체가 선회되는 문제가 해소되므로 제동시에도 안정된 차량의 자세를 유지할 수 있게 된다.That is, the degree of braking is periodically adjusted by the rotation of the cam 13 according to the rotation of the motor 16. This eliminates the problem that the rear wheels are locked and the vehicle body is turned during braking, so that the vehicle is stable even during braking. You will be able to maintain your posture.

그리고 상기와 같은 주차브레이크 비상작동수단(3)을 갖춘 주차브레이크는 주차시에는 상기 주차브레이크 조작레바(1)를 당기게 되면, 제1연결부재(8)가 이에 결합된 제2연결부재(9)를 당겨 정상적인 주차제동이 이루어지게 됨은 물론이다.And when the parking brake with the parking brake emergency operation means as described above 3, when the parking brake operation lever (1) is pulled during parking, the first connecting member (8) is coupled to the second connecting member (9) Of course, the normal parking brake is pulled.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 비상시 주차브레이크의 작동장치에 의하면, 차량의 주행중 주브레이크 계통의 파손으로 인한 제동력을 상실할 경우에 이를 상기 주제동장치 손상감지수단에서 검출하여 주차브레이크 비상작동수단으로하여 주차케이블을 주기적으로 당겼다가 풀어주도록 함으로써, 손실된 제동력을 확보할 수 있으면서 후륜의 조기 고착에 따른 차량의 자세의 불안정한 점도 개선시킬수 있는 효과가 있게 된다.As described above, according to the operation device of the emergency parking brake according to the present invention, when the braking force is lost due to the breakage of the main brake system while the vehicle is running, it is detected by the main driving device damage detection means and used as the emergency brake operation means. By periodically pulling and releasing the parking cable, it is possible to secure the lost braking force and to improve the instability of the vehicle posture due to early fixation of the rear wheels.

Claims (3)

주차브레이크 조작레바(1)와 연결된 주케이블(2)의 선단에 결합된 제1연결부재(8)와, 이 제1연결부재(8)에 결합됨과 더불어 일측에 외측으로 돌출된 가압부(12)를 일체로 갖추고서 타단이 이퀄라이저(4)와 결합되는 제2연결부재(9), 이제2연결부재(9)의 가압부(12)에 외주면이 밀착되는 캠(13) 및, 이 캠(13)의 편심축(13a)상에 회전력을 부여하는 모터(16)를 구비하고서, 주제동장치의 손상시 브레이크페달(24)의 조작에 의해 주차브레이크를 작동되게 하기 위해 주차브레이크 조작레바(1)와는 별개로 주차브레이크 케이블(6, 7)에 인장력을 부여하도록 된 주차브레이크 비상작동수단(3)과;The first connecting member 8 coupled to the distal end of the main cable 2 connected to the parking brake operating lever 1, and the pressing part 12 coupled to the first connecting member 8 and protruding outward on one side. 2) the second connecting member 9 having the other end coupled with the equalizer 4, the cam 13 whose outer peripheral surface is in close contact with the pressing part 12 of the second connecting member 9, and this cam ( A parking brake operating lever (1) is provided with a motor (16) for imparting a rotational force on the eccentric shaft (13a) of 13) so that the parking brake can be operated by the operation of the brake pedal 24 when the main drive is damaged. Parking brake emergency operation means (3) adapted to impart a tensile force to the parking brake cables (6, 7) separately from the; 제동력조절밸브(18)내에 서로 탄발지지되도록 대향되게 장착된 피스톤(20)과, 이 피스톤(20)의 외측에 마련된 접점(21), 이 접점(21)과 앤드게이트(22)를 매개로 연결된 항시단락형의 릴레이(23) 및, 이 릴레이(23)에 제동시 브레이크페달(24)의 회동정도에 따라 인가되는 전압을 가변적으로 조절하도록 연결된 가변저항기(25)를 구비하고서, 상기 주제동장치의 손상시 이를 감지하고서 상기 주차브레이크 비상작동수단(3)에 동작전원을 인가하여 제동작용이 이루어지게 하는 주제동장치 손상감지수단(17)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 비상시 주차브레이크의 작동장치.A piston 20 mounted opposite to each other in the braking force control valve 18 to be elastically supported, and a contact 21 provided on the outside of the piston 20, and connected via the contact 21 and the end gate 22. The main drive device includes a relay 23 of a short circuit type and a variable resistor 25 connected to the relay 23 to variably adjust a voltage applied according to the degree of rotation of the brake pedal 24 when braking. And a main brake device damage detecting means (17) configured to apply a power to the parking brake emergency actuation means (3) and to detect a damage of the main brake. . 제 1 항에 있어서, 상기 주차브레이크 비상작동수단(3)의 제2연결부재(8)는 일측이 스프링(11)을 매개로 탄발지지되도록 설치되고, 상기 주차브레이크 비상작동수단(3)의 캠(13)의 편심축(13a)상에는 제 1기어(14)가 설치되며, 이 제 1기어(14)에는 제 2기어(15)가 치합되며, 이 제 2기어(15)에는 상기 모터(16)의 회전축(16a)이 고정된 것을 특징으로 하는 비상시 주차브레이크의 작동장치.The method of claim 1, wherein the second connecting member 8 of the parking brake emergency operating means (3) is installed so that one side is supported by the spring 11 through the spring 11, the cam of the parking brake emergency operating means (3) The first gear 14 is provided on the eccentric shaft 13a of (13), and the second gear 15 is meshed with the first gear 14, and the motor 16 is fitted to the second gear 15. Emergency rotation brake operating device, characterized in that the rotating shaft (16a) of). 제 1 항에 있어서, 상기 주제동장치 손상감지수단(17)의 릴레이(23)는 상기 주차브레이크 비상작동수단(3)의 모터(16)와 연결되어 가변적인 구동전압을 인가하도록 된 것을 특징으로 하는 비상시 주차브레이크의 작동장치.The method of claim 1, wherein the relay 23 of the main drive device damage detection means 17 is connected to the motor 16 of the parking brake emergency operation means 3 to apply a variable drive voltage. Emergency brake operating device.
KR1019980006664A 1998-02-28 1998-02-28 Device for operating parking brake in emergency KR100299793B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019980006664A KR100299793B1 (en) 1998-02-28 1998-02-28 Device for operating parking brake in emergency

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019980006664A KR100299793B1 (en) 1998-02-28 1998-02-28 Device for operating parking brake in emergency

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR19990071302A KR19990071302A (en) 1999-09-27
KR100299793B1 true KR100299793B1 (en) 2001-10-27

Family

ID=37528794

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019980006664A KR100299793B1 (en) 1998-02-28 1998-02-28 Device for operating parking brake in emergency

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100299793B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100883013B1 (en) 2007-10-31 2009-02-12 현대자동차주식회사 An emergency braking apparatus using parking brake

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110143193A (en) * 2018-02-11 2019-08-20 上汽通用五菱汽车股份有限公司 A kind of emergency parking system of electronics parking brake

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR950017563A (en) * 1993-12-30 1995-07-20 김무 Automatic emergency braking system using parking brake

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR950017563A (en) * 1993-12-30 1995-07-20 김무 Automatic emergency braking system using parking brake

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100883013B1 (en) 2007-10-31 2009-02-12 현대자동차주식회사 An emergency braking apparatus using parking brake

Also Published As

Publication number Publication date
KR19990071302A (en) 1999-09-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0995657B1 (en) Parking-braking in vehicles
US7364021B2 (en) Wheel brake
KR19990082329A (en) Brake system for both driving and parking
CN111712412A (en) Electric brake device and electric brake control device
KR101265951B1 (en) Controlling Method of Electronic Parking Brake System
KR100299793B1 (en) Device for operating parking brake in emergency
JPH1193991A (en) Brake device
JP2015047948A (en) Electric brake system
US5667284A (en) Manually backdrivable ball screw assisted braking system
KR100268090B1 (en) Auto brake system
KR100208600B1 (en) A brake system preventing a slip backward of a vehicle on a slope
KR100466110B1 (en) safety brake system for automotive vehicles
KR100192280B1 (en) Parking brake device
KR100241386B1 (en) Booster
KR19990049962A (en) Parking brake control device for disabled vehicle
KR100192824B1 (en) A foot brake system of a car
KR100405527B1 (en) Automatic operating device of parking brake
KR0178944B1 (en) Anti-lock brake system
KR200151711Y1 (en) A brake system for a vehicle
KR100405526B1 (en) Automatic operating device of parking brake
JP2016124404A (en) Electric brake system
KR100220462B1 (en) An automatic parking brake system
KR19990040243A (en) Vehicle brake control device
KR19990061293A (en) Inertial force reduction device
KR200143286Y1 (en) A parking brake system usable as a main brake for an automobile

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee