KR19990082329A - Brake system for both driving and parking - Google Patents
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Abstract
본 발명은 특히 자동차용 주행·주차 겸용의 브레이크 시스템에 관한 것으로, 상기 시스템은 기계적인 로킹 장치(46, 47)를 구비하며 유압 클램프 가능한 주행·주차 겸용의 브레이크(30)를 구비한다. 기계적인 로킹 장치(46, 47)는 전기적으로 작동 가능하여, 유압식으로 클램프된 주행·주차 겸용의 브레이크(30)의 주차 기능을 매우 간단하게 만족시킨다.The present invention relates in particular to a brake system for both driving and parking for automobiles, which includes mechanical locking devices 46 and 47 and a brake 30 for both hydraulic and clampable driving and parking. The mechanical locking devices 46 and 47 are electrically operable, and very simply satisfy the parking function of the hydraulically clamped driving / parking brake 30.
Description
이러한 형태의 주행·주차 겸용의 브레이크 시스템은 독일 특허 제195 02 927.5호에 개시되어 있다.A brake system for driving and parking of this type is disclosed in German Patent No. 195 02 927.5.
상기 특허의 명세서에 있어서, 두 가지 작동 모드(주행 모드 및 주차 모드)에서 브레이크의 작동은 유압으로 수행되며, 상기 브레이크는 조작 압력을 초과하는 압력 충격(pressure impact)으로 주차 브레이크 조작시에 로크된다. 주차 브레이크의 릴리이스 조작(release operation)도 또한 독립적인 에너지원에 의하여 발생하는 압력 충격을 필요로 한다. 브레이크 조작 압력 범위를 넘는 이러한 압력 충격은 브레이크 피스톤의 밀봉 링의 통기 기능(ventilating function)을 손상시킨다. 고압으로 인하여, 브레이크 캘리퍼(brake caliper)는 브레이크가 작용하는 동안 밀봉 링과 브레이크 피스톤 사이에 상대 슬립 운동이 일어날 정도로 팽창한다. 이러한 슬립은 밀봉 링이 브레이크가 무부하의 또는 언로크된(unlocked) 상태에서 브레이크 피스톤을 피스톤의 원래 위치로 복귀시키는 것을 불가능하게 한다. 바람직하지 않은 잔류 토크가 발생된다. 브레이크의 조작 압력 범위를 훨씬 초과하는 압력 충격에 의하여 주차 브레이크를 로크하고 릴리스 할 때의 다른 단점은 브레이크가 압력 충격에 의하여 추가적으로 손상되는 것이다. 웰러 라인(Woehler-line)의 기울기가 클수록 추가적인 손상이 더욱 많아진다. 이에 따라 피로 강도의 바람직한 신뢰성을 달성할 수 없거나 또는 브레이크가 매우 보강되어야 하는 결과를 초래한다(무게의 증가).In the specification of this patent, the operation of the brake is carried out hydraulically in two operating modes (driving mode and parking mode), and the brake is locked during parking brake operation with a pressure impact exceeding the operating pressure. . The release operation of the parking brake also requires a pressure shock generated by an independent energy source. This pressure shock over the brake operating pressure range impairs the ventilating function of the sealing ring of the brake piston. Due to the high pressure, the brake caliper expands to the extent that relative slip motion occurs between the sealing ring and the brake piston while the brake is acting. This slip makes it impossible for the sealing ring to return the brake piston to its original position with the brake at no load or unlocked. Undesirable residual torque is generated. Another disadvantage of locking and releasing the parking brake by a pressure shock far beyond the operating pressure range of the brake is that the brake is additionally damaged by the pressure shock. The higher the slope of the Weller-line, the more additional the damage. This results in the inability to achieve the desired reliability of fatigue strength or the brakes to be highly reinforced (increasing weight).
또한, 주행 브레이크를 작동시키기 위한 유압 작동 장치와 주차 브레이크로서 기계적으로 작동되는 로킹 장치(locking device)가 설치되어 있는 주행·주차 겸용의 브레이크(combined service and parking brake)가 공지되어 있다. 그러나, 이러한 장치는 각 브레이크용 유압 라인 이외에도 추가적인 브레이크 케이블을 설치해야 하는 결점이 있다. 브레이크 케이블로 인하여 재료비와 생산비가 증가한다. 또한, 브레이크 케이블은 브레이크를 차량에 설치하고 나서야 장착할 수 있다. 일반적으로, 이러한 조립체는 특별히 유능한 브레이크 제조자에 의하여 만들어지는 것이 아니라 일반 자동차 제조자에 의하여 만들어진다. 조립시 노력이 증가되는 것 이외에도, 자동차 제조자는 불량의 위험을 또한 부담해야 한다.Furthermore, a combined service and parking brake is known in which a hydraulic actuating device for operating the travel brake and a locking device mechanically operated as the parking brake are provided. However, these devices have the drawback of installing additional brake cables in addition to the hydraulic lines for each brake. Brake cables increase material and production costs. The brake cable can only be mounted after the brake is installed in the vehicle. In general, these assemblies are not made by specially competent brake manufacturers but by ordinary car manufacturers. In addition to the increased effort in assembly, the automobile manufacturer must also bear the risk of failure.
독일 특허 공개 제42 05 590호는 주행 브레이크의 동작이 유압으로 작동되며, 주차 브레이크 동작은 기전력 조정 수단(electromotive adjustment means)에 의해서 지원되는 브레이크 시스템을 개시한다. 브레이크 페달의 위치에 직접적인 영향을 끼치는 이러한 기전력 조정 수단은 주차 브레이크가 작동하는 동안 운전자가 힘을 가해야하는 부담을 줄여주지만, 추가적으로 구조적인 면에서 노력을 가중시킨다. 이것도 또한 추가 비용을 발생시킨다.German Patent Publication No. 42 05 590 discloses a brake system in which the operation of the travel brakes is hydraulically actuated and the parking brake operation is supported by electromotive adjustment means. This electromotive force adjusting means, which directly affects the position of the brake pedal, reduces the burden on the driver while the parking brake is operating, but additionally adds structural effort. This also incurs additional costs.
본 발명은 유압으로 작동시킬 수 있는 주행·주차 겸용의 브레이크 시스템(combined service and parking brake system)에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 청구범위 1항의 전제부에 따른 자동차용 주행·주차 겸용의 브레이크 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a combined service and parking brake system capable of hydraulically actuating, and more particularly, to a vehicle driving and parking brake system according to the preamble of claim 1. It is about.
도 1은 기계적인 로킹 장치를 구비한 드럼 브레이크의 측면도.1 is a side view of a drum brake with a mechanical locking device.
도 2는 도 1의 드럼 브레이크의 기계적인 로킹 장치를 부분적으로 확대한 도면.2 is a partially enlarged view of the mechanical locking device of the drum brake of FIG.
도 3은 마찰을 일으키게 로킹 결합된 캐치 기구의 다이아그램 도면.3 is a diagrammatic view of a catch mechanism that is locked to cause friction.
도 4는 자동차용 주행·주차 겸용의 브레이크 시스템의 단면도(스폿 타입(spot-type)의 디스크 브레이크).4 is a cross-sectional view (spot-type disc brake) of a brake system for both driving and parking for automobiles.
도 5는 독립적으로 제어되는 브레이크 파워 부스터를 이용한 독립적인 에너지에 의하여 작동되는 주차 브레이크를 구비하는 주행·주차 겸용의 브레이크 시스템의 도면.5 is a diagram of a driving / parking brake system having a parking brake operated by independent energy using an independently controlled brake power booster.
도 6은 TCS펌프를 이용한 독립적인 에너지에 의하여 작동되는 주차 브레이크를 구비한 주행·주차 겸용의 브레이크 시스템의 도면.Fig. 6 is a diagram of a driving / parking brake system having a parking brake operated by independent energy using a TCS pump.
도 7은 전기적으로 구동되는 플런저를 이용한 독립적인 에너지원에 의하여 동작되는 주차 브레이크를 구비한 주행·주차 겸용의 브레이크 시스템의 도면.FIG. 7 is a diagram of a travel and parking brake system having a parking brake operated by an independent energy source using an electrically driven plunger. FIG.
본 발명의 목적은 청구범위 1항의 전제부의 브레이크 시스템을 기초로 주행·주차 겸용의 브레이크를 개량하여, 법이 요구하는 사항을 만족시키면서 주차 브레이크의 기능을 용이하고 적은 비용으로 달성하는 것이다.An object of the present invention is to improve the function of a parking brake while satisfying the requirements of the law by improving the brake for both driving and parking on the basis of the brake system of the premise of claim 1, and at a low cost.
본 발명에 따르면, 이러한 목적은 유압 작동식 휠 브레이크가 전기적으로 조작 가능한 로킹 장치에 의하여 브레이크의 클램핑 방향에 반대 방향으로 로크될 수 있기 때문에 달성된다. 본 발명의 바람직한 특징에 있어서, 전기적으로 불활성화되도록 되어있는 기계적인 로킹 장치가 주행·주차 겸용의 브레이크에 조성된 압력에 의하여 기동되어, 휠 브레이크는 클램프된 위치에서 로크된다. 주행·주차 겸용의 브레이크 시스템의 이러한 실시예에 있어서, 기계적인 로킹 장치의 전기 불활성화는 브레이크 등(燈) 스위치의 위치를 매개로 주행 브레이크 조작시에 제어될 수 있다. 주행 브레이크가 동작하는 동안에 불활성화된 로킹 기구는 휠 브레이크가 완전히 릴리스되도록 주행 브레이크의 동작 후에 어느 정도 유지된다.According to the invention, this object is achieved because the hydraulically actuated wheel brake can be locked in a direction opposite to the clamping direction of the brake by an electrically operable locking device. In a preferred feature of the present invention, a mechanical locking device adapted to be electrically deactivated is activated by the pressure created in the brake for driving and parking, and the wheel brake is locked at the clamped position. In this embodiment of the traveling and parking brake system, the electrical deactivation of the mechanical locking device can be controlled at the time of driving brake operation via the position of the brake light switch. The locking mechanism deactivated during the operation of the traveling brake is held to some extent after the operation of the traveling brake so that the wheel brake is completely released.
본 발명의 바람직하고 간단한 특징에 있어서, 로킹 장치는 일방향으로 작동하는 기계적인 캐치 기구(catch mechanism)이며, 상기 캐치 기구는 휠 브레이크의 클램핑 방향으로 이동할 수 있지만 반대 방향으로의 이동은 억제된다.In a preferred and simple feature of the invention, the locking device is a mechanical catch mechanism which operates in one direction, which can move in the clamping direction of the wheel brakes but movement in the opposite direction is suppressed.
이러한 타입의 캐치 기구는 톱니 모양의 스냅-인 구조의 레일(rail with saw-tooth snap-in configuration)과 이와 연관된 폴(pawl) 형태의 폼 로크 구조(form-lock design)를 가질 수도 있으며, 또는 서로 평행하게 이동할 수 있는 두 개의 레일 형태의 마찰 수단일 수도 있으며, 상기 마찰 수단은 웨지 형상의 공간과 이러한 웨지 형상의 공간 내에 정지 요소(stop element)를 구비하며, 상기 정지 요소는 레일이 로킹 방향으로 이동할 때 클램핑 효과를 발생한다.This type of catch mechanism may have a rail with saw-tooth snap-in configuration and a form-lock design in the form of a pawl associated therewith, or It may be a friction means in the form of two rails which can move in parallel with each other, the friction means having a wedge shaped space and a stop element in this wedge shaped space, the stop element having the rail in the locking direction. The clamping effect occurs when moving to.
주차 브레이크용으로 2단의 작동 행정(second actuating travel)을 요구하는 법적인 요구 사항을 만족시키기 위하여, 주차 브레이크는 동작 시스템과 독립적으로 손 또는 발에 의하여 작동되게 되어 있는 브레이크 압력 발생기(예컨대, 제2 브레이크 페달, 레버)를 매개로 하는 운전자의 근력(muscle power), 또는 독립적인 에너지 동작 기구에 의하여 유압으로 동작된다. 두 동작 타입에 있어서 주차 브레이크는 운전자에 의하여 릴리스되고 조정될 수 있는 것이 바람직하다.In order to meet the legal requirement for a second actuating travel for the parking brake, the parking brake is adapted to a brake pressure generator (e.g., a second) which is intended to be operated by hands or feet independently of the operating system. It is hydraulically actuated by the driver's muscle power via a brake pedal, lever, or by an independent energy actuating mechanism. For both types of operation it is preferred that the parking brake can be released and adjusted by the driver.
독립적인 에너지에 의한 주차 브레이크의 동작은 종속항 9항 내지 12항에 개시된 것과 다른 방식으로 수행될 수도 있다. 이러한 동작은 전기적으로 구동될 수 있는 에너지원(예컨대, 부스터, 유압 펌프 플런저 드라이브, 전기 밸브를 구비한 어큐뮬레이터)을 적절하게 사용할 수 있으며, 상기 에너지원은 브레이크 시스템에 이미 장착되어 있다. 하나의 브레이크 회로가 고장날 경우에 비상 주차 브레이크가 작동하는 것이 가능하도록 독립적인 에너지원이 서로 절연된 두 개의 유압 브레이크 회로에 작용되는 것이 바람직하다. 이러한 브레이크 회로의 고장시에 브레이크 동작 압력 발생기와 독립적인 에너지원이 로킹 장치를 구비한 휠 브레이크의 브레이크 회로를 매개로 동작된다면, 다른 브레이크 회로의 ABS/TCS 밸브는 브레이크 액의 양을 둘러싸도록(enclose) 비상 주차 브레이크의 기능용으로 사용될 수 있다.The operation of the parking brake by independent energy may be performed in a manner different from that disclosed in the dependent claims 9-12. This operation may suitably use an electrically driven energy source (eg, a booster, a hydraulic pump plunger drive, an accumulator with an electric valve), which energy source is already mounted in the brake system. It is preferable that an independent energy source be applied to two hydraulic brake circuits isolated from one another so that the emergency parking brake can be operated in case one brake circuit fails. In the event of a breakdown of this brake circuit, if an energy source independent of the brake operating pressure generator is operated via the brake circuit of the wheel brake with the locking device, the ABS / TCS valve of the other brake circuit should be surrounded by the amount of brake fluid ( enclose) can be used for the function of an emergency parking brake.
독립적인 에너지에 의하여 동작되는 경우에 주차 제동력은 전기 스위치의 작동 시간으로 바람직하게 제어 분배될 수도 있다. 이와는 달리, 제어된 제동력의 분배는 바람직한 브레이크 압력 강도를 직접적인 디지탈 또는 아나로그로 입력함으로써 또한 가능하다.The parking braking force, when operated by independent energy, may preferably be controlled and distributed with the operating time of the electrical switch. Alternatively, controlled distribution of braking force is also possible by inputting the desired brake pressure strength directly into the digital or analogue.
본 발명의 다른 바람직한 특징에 있어서, 기계적인 로킹 장치는 비상 레버를 구비하며, 상기 비상 레버는 공구 수단(tool means)을 이용하여 로킹 장치를 불활성화시킬 수 있다. 적절하게는, 이러한 타입의 비상 레버는 휠 브레이크의 일방향으로 동작하는 캐치 기구에 기계적으로 직접 연결되어 브레이크를 비상 릴리스시킨다.In another preferred feature of the invention, the mechanical locking device is provided with an emergency lever which can deactivate the locking device using tool means. Suitably, this type of emergency lever is mechanically connected directly to the catch mechanism operating in one direction of the wheel brake to emergency release the brake.
본 발명의 또 다른 바람직한 실시예에 있어서, 클램프된 피스톤의 위치는 자동으로 무한하게 변경될 수 있는 조정 장치를 매개로 기계적으로 로크된다. 기계적인 로킹 기구는 전기 스위치에 의하여 독립적으로 조작할 수 있는 전기 회로에 의하여 전자기적으로 할성화된다. 이것은 예컨대 펌프 또는 어큐뮬레이터를 필요로 하는 독립적인 에너지원이 필요없는 일반 브레이크 동작 압력의 범위내에서 주차 브레이크를 이용할 수 있게 한다.In another preferred embodiment of the invention, the position of the clamped piston is mechanically locked via an adjustment device which can be changed infinitely automatically. The mechanical locking mechanism is electromagnetically activated by an electrical circuit that can be operated independently by an electrical switch. This makes it possible, for example, to use the parking brake within a range of normal brake operating pressures that do not require an independent energy source requiring a pump or accumulator.
본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 조정 장치는 운동을 일으키는 나사(motional thread)가 형성된 조정 스핀들과 조정 나사를 구비하며, 상기 운동을 일으키는 나사는 특히 브레이크 피스톤의 내부에 위치된다. 편의상, 브레이크 하우징에 수납된 마찰 원뿔(friction cone)과 조정 너트에 의하여 마찰 클러치가 설치된다.In a preferred embodiment of the present invention, the adjusting device has an adjusting spindle and an adjusting screw in which a motional thread is formed, which screw is in particular located inside the brake piston. For convenience, the friction clutch is installed by a friction cone and an adjustment nut housed in the brake housing.
다른 바람직한 실시예에 있어서, 전자석은 브레이크 하우징에 배치되며, 전자석의 전기자(armature of electromagnet)는 조정 너트에 견고하게 결합되어 있다.In another preferred embodiment, the electromagnet is disposed in the brake housing and the armature of the electromagnet is firmly coupled to the adjustment nut.
또한, 전자석의 권선(winding of electromagnet)은 브레이크 하우징 커버의 원통형 확장부에 합체되고 마찰 원뿔은 상기 브레이크 하우징 커버의 원통형 확장부에 설치되는 것이 적절한 것으로 판명되었다.It has also been found that the winding of electromagnet is incorporated in the cylindrical extension of the brake housing cover and the friction cone is fitted in the cylindrical extension of the brake housing cover.
바람직하게는, 상기 조정 너트는 위치를 정하기 위한 두 개의 축방향 베어링을 구비한다. 상기 베어링 중 하나는 스프링을 매개로 브레이크 하우징에 지지되어 있다.Preferably, the adjusting nut has two axial bearings for positioning. One of the bearings is supported by the brake housing via a spring.
브레이크 페달의 우연한 하강에 의하여 주차 브레이크가 릴리스되는 것을 방지하기 위하여, 바람직한 실시예에는 전기 릴레이가 개시되어 있다. 전자석이 활성화 되면, 전기 릴레이가 동작되며, 따라서 전자석은 브레이크 등 스위치의 작동시에 폐로(閉路)된다. 또한, 전자석이 활성화 되면, 전기 릴레이가 동작되며, 따라서 브레이크 등 스위치의 작동은 상시 개방 밸브에 전기가 흐르게하며 상기 상시 개방 밸브는 유압 공급부로부터 주차 브레이크를 분리시킨다. 이러한 목적을 위하여 다른 실시예에는 작동 상태에서 브레이크 등 스위치가 작용할 때 전자(電磁) 밸브/상시 개방 밸브에 전기를 흐르게 하는 교번 스위치(alternating switch)가 제공된다.In order to prevent the parking brake from being released by accidental lowering of the brake pedal, an electrical relay is disclosed in the preferred embodiment. When the electromagnet is activated, the electric relay is activated, so that the electromagnet is closed during the operation of a switch such as a brake. In addition, when the electromagnet is activated, the electric relay is activated, so that the operation of the switch such as the brake causes electricity to flow through the normally open valve, and the normally open valve separates the parking brake from the hydraulic supply. For this purpose, another embodiment is provided with an alternating switch that allows electricity to flow to the solenoid valve / normally open valve when the switch, such as a brake, acts in the operating state.
본 발명의 실시예는 첨부된 7매의 도면에 도시되어 있으며, 이하에서 자세히 설명된다.Embodiments of the present invention are shown in the accompanying seven drawings, which are described in detail below.
도 1 및 도 2에 도시된 단일 드럼 브레이크(1, simplex drum brake)는 드럼 브레이크 내에 배치된 두 개의 브레이크 슈우(3, 4)를 구비하며, 상기 브레이크 슈우(3, 4)는 브레이크 동작시의 유압으로 작용하는 휠 브레이크 실린더(5)에 의하여 브레이크 드럼(2)에 압착되도록 되어 있다. 상기 브레이크 슈우(3, 4)는 일단부에서 압력 부재(6)의 접촉면을 중심으로 선회 가능하며 제2 단부에서 휠 브레이크 실린더(5)에 의하여 팽창 가능하다. 상기 제2 단부에서, 브레이크 슈우(3, 4)는 고정단(7, 8, fixed fulcrum)을 중심으로 레버(9, 10)에 선회 가능하게 연결되어 있다. 레버(9, 10)는 기계적인 로킹 장치(11)에 관절식으로 이어져 있다. 상기 기계적인 로킹 장치(11)는 도 2의 실시예에서 톱니 모양의 스냅-인 구조의 레일(13)과, 연관된 폴(14)로 구성되는 일방향으로 작동하는 기계적인 캐치 기구(12)로서 형성화되어 있다. 레일(13)과 폴(14) 사이에서 레버(9, 10)와의 연결부는 적절한 전동 비율로 브레이크 슈우(3, 4)가 캐치 기구(12)를 향해 근접 이동하도록 전동한다. 고정 지지된 스프링(15)에 의하여 편향된 폴(14)은 톱니 모양의 스냅-인 구조의 레일과 결합되며, 레일(13)과 폴(14)은 브레이크 슈우(3, 4)의 클램핑 방향(16)으로만 상대 운동을 하게한다. 캐치 기구(12)는 반대 방향으로 로크되어 있다. 이것은 유압으로 클램프된 드럼 브레이크(1)의 릴리스를 억제한다. 또한, 캐치 기구(12)의 폴(14)은 권선(18)이 있는 전기 유닛(17)을 매개로 전기적으로 동작될 수 있다. 권선(18)이 전류를 일으킬 때, 도 2의 폴(14)은 상방으로 이동하여 톱니 모양의 스냅-인 구조의 레일(13)로부터 분리되어, 캐치 기구(12)가 불활성화되는 결과를 발생시킨다. 기계적인 캐치 기구(12)는 각 주행 브레이크가 동작하는 동안 불활성화되며 브레이크 페달이 작동된 후에 얼마간 해제된 채로 유지되어 기계적인 로킹 기구를 구비한 휠 브레이크가 완전히 불활성화되는 것을 확실하게 한다. 이것은 브레이크 등 스위치의 위치를 매개로 전기 유닛을 작동시키는 간단한 방법으로 달성될 수 있다. 주차 브레이크 동작시에, 캐치 기구(12)는 동작 상태로 유지되어 휠 브레이크(1)를 유압 클램프된 상태로 유지한다. 기계적인 캐치 기구(12)가 불활성화되자 마자 주차 브레이크는 릴리스되며, 브레이크의 유압 동작은 주차 브레이크가 릴리스되는 경우보다 약간 크다. 이것은 캐치 기구(12)에 힘을 가하지 않고도 로킹 구속을 제거할 수 있게 한다.The simplex drum brake 1 shown in Figs. 1 and 2 has two brake shoes 3, 4 arranged in the drum brake, and the brake shoes 3, 4 are provided at the time of brake operation. The brake drum 2 is pressed by the wheel brake cylinder 5 acting hydraulically. The brake shoes 3, 4 are pivotable about the contact surface of the pressure member 6 at one end and expandable by the wheel brake cylinder 5 at the second end. At the second end, the brake shoes 3, 4 are pivotally connected to the levers 9, 10 about a fixed fulcrum 7, 8. The levers 9, 10 are articulated to the mechanical locking device 11. The mechanical locking device 11 is formed as a one-way actuating mechanical catch mechanism 12 consisting of a serrated snap-in rail 13 and an associated pawl 14 in the embodiment of FIG. 2. It is mad. The connection with the levers 9, 10 between the rail 13 and the pawl 14 is transmitted so that the brake shoes 3, 4 move closer toward the catch mechanism 12 at an appropriate transmission ratio. The pawl 14 deflected by the fixedly supported spring 15 is engaged with the serrated snap-in rail, and the rail 13 and pawl 14 are clamped in the clamping direction 16 of the brake shoes 3, 4. Only do relative exercise. The catch mechanism 12 is locked in the opposite direction. This suppresses the release of the hydraulically clamped drum brake 1. In addition, the pawl 14 of the catch mechanism 12 can be electrically operated via an electrical unit 17 with a winding 18. When the windings 18 generate a current, the poles 14 of FIG. 2 move upwards and separate from the serrated snap-in rails 13, resulting in the catch mechanism 12 deactivating. Let's do it. The mechanical catch mechanism 12 is deactivated during the operation of each travel brake and remains released for some time after the brake pedal is actuated to ensure that the wheel brake with the mechanical locking mechanism is completely deactivated. This can be achieved by a simple way of operating the electrical unit via the position of the switch, such as a brake. In the parking brake operation, the catch mechanism 12 is kept in an operating state to hold the wheel brake 1 in a hydraulically clamped state. As soon as the mechanical catch mechanism 12 is deactivated, the parking brake is released and the hydraulic action of the brake is slightly larger than when the parking brake is released. This makes it possible to remove the locking constraint without applying force to the catch mechanism 12.
또한, 캐치 기구(12)는 비상 레버(19)를 구비하며, 상기 비상 레버(19)는 전기 에너지 공급 장치가 고장날 경우에 레일(13)과 폼(14)을 분리시켜서 공구 수단(tool means)에 의하여 로킹 결합을 제거한다. 비상 분리용 비상 레버(19)는 기계적으로, 전기적으로 동작될 수 있다. 전기 동작은 제2 전기 에너지원을 필요로 한다.The catch mechanism 12 also has an emergency lever 19 which separates the rail 13 and the form 14 in the event of an electrical energy supply failure. To remove the locking coupling. The emergency lever 19 for emergency release can be operated mechanically and electrically. Electrical operation requires a second electrical energy source.
주차 브레이크의 2단 작동 행정을 요구하는 법의 요구 사항을 만족시키기 위하여, 주차 브레이크는 제2 브레이크 압력 발생기(예컨대, 제2 브레이크 페달, 레버)를 매개로 유압 클램프되어야 하며, 상기 압력 발생기는 운전자의 근력에 의해 손 또는 발에 의하여, 또는 운전자에 의하여 시동되고 조정되는 독립적인 에너지 작동 기구에 의하여 동작될 수 있다.In order to meet the requirements of the law requiring a two-stage operating stroke of the parking brake, the parking brake must be hydraulically clamped via a second brake pressure generator (e.g., second brake pedal, lever), the pressure generator being the driver. Can be operated by hands or feet by means of muscle strength, or by an independent energy actuating mechanism that is started and adjusted by the driver.
전기 스위치를 작동하거나 또는 점화 장치의 전원을 끔으로써, 운전자는 주차 브레이크가 동작되게 전자 회로를 지시할 수 있다. 전자 회로는 캐치 기구(12)의 전기 유닛(17)에 대한 전류 공급을 제어할 수 있다. 근력에 의하여 작동될 때, 주차 브레이크의 클램프 힘은 제2 브레이크 압력 발생기에 작용하는 힘을 변화시킴으로써 조정된다. 스위치에 의하여 동작될 때, 브레이크 조정 장치는 작동 기간(시간의 함수로서 적분)을 매개로 또는 주차 브레이크 동작을 위한 바람직한 브레이크 압력 강도를 직접 디지탈 입력 또는 아나로그 입력함으로써 조정된다.By operating the electrical switch or turning off the ignition device, the driver can direct the electronic circuitry to activate the parking brake. The electronic circuit can control the supply of current to the electrical unit 17 of the catch mechanism 12. When actuated by muscle force, the clamp force of the parking brake is adjusted by varying the force acting on the second brake pressure generator. When operated by a switch, the brake adjustment device is adjusted via the operating period (integration as a function of time) or by direct digital input or analog input of the desired brake pressure strength for parking brake operation.
형성-로킹(form-locking)의 일방향으로 작동하는 기계적인 캐치 기구(12)의 구조와 유사하게, 도 3에 도시된 바와 같이 마찰을 일으키는 기계적인 캐치 기구를 이용하는 것이 가능하다. 마찰을 일으키는 기계적인 캐치 기구는 웨지 형상의 공간(22)이 중간에 있는 두 개의 대향 표면(20, 21)을 포함하며, 상기 공간에서 두 표면이 서로에 대해 단지 브레이크의 클램핑 방향으로만 평행하게 이동할 수 있게 하는 원통형의 로킹 부재(23)가 배치되어 있다. 반대 방향에 있어서는, 원통형 로킹 부재(23)는 웨지 형상의 테이퍼진 공간(22)으로 이동되어 캐치 기구(12)에 마찰을 일으키는 클램핑 구속을 발생시킨다.Similar to the structure of the mechanical catch mechanism 12 that operates in one direction of form-locking, it is possible to use a mechanical catch mechanism that causes friction as shown in FIG. 3. The friction-causing mechanical catch mechanism comprises two opposing surfaces 20, 21 with a wedge shaped space 22 in the middle, in which the two surfaces are parallel to each other only in the clamping direction of the brake. A cylindrical locking member 23 is arranged to allow movement. In the opposite direction, the cylindrical locking member 23 is moved into the wedge-shaped tapered space 22 to generate a clamping constraint that causes friction in the catch mechanism 12.
도 4의 실시예에 도시된 주행·주차 겸용의 브레이크(30)는 브레이크 캐리어(31)와 브레이크 하우징(32)을 구비하며, 상기 브레이크 하우징(32)은 두 개의 브레이크 라이닝(34, 35)과 브레이크 디스크(33)의 외측 연부를 지지하며, 상기 브레이크 라이닝(34, 35)은 브레이크 디스크(33)의 양측면에 배치되어 있다. 브레이크 하우징(32)은 내측에 브레이크 실린더(36)를 형성하며, 상기 브레이크 실린더(36)는 축방향으로 슬립 가능한 브레이크 피스톤(37)을 수납한다. 브레이크 액은 브레이크 실린더(36)와 브레이크 피스톤(37) 사이에 형성된 챔버에 도입되어, 브레이크 피스톤(37)을 브레이크 디스크(33)를 향하여 축방향으로 이동시키는 브레이크 압력이 발생한다. 이것은 브레이크 라이닝(35)을 브레이크 디스크(33)에 밀착되도록 하여, 브레이크 하우징(32)이 반대 방향으로 이동되어 브레이크 라이닝(34)을 브레이크 디스크(33)에 대하여 압착하는 반응이 일어난다.The brake 30 for both driving and parking shown in the embodiment of FIG. 4 includes a brake carrier 31 and a brake housing 32, and the brake housing 32 includes two brake linings 34 and 35. The outer edge of the brake disc 33 is supported, and the brake linings 34 and 35 are disposed on both sides of the brake disc 33. The brake housing 32 forms a brake cylinder 36 inside, and the brake cylinder 36 accommodates a brake piston 37 that can slip in the axial direction. The brake fluid is introduced into the chamber formed between the brake cylinder 36 and the brake piston 37 to generate a brake pressure for moving the brake piston 37 axially toward the brake disc 33. This causes the brake lining 35 to be brought into close contact with the brake disc 33, so that the brake housing 32 is moved in the opposite direction, so that the reaction of pressing the brake lining 34 against the brake disc 33 occurs.
브레이크 피스톤(37)과 브레이크 실린더(36) 사이에 밀봉 링(38)이 삽입되며, 브레이크 작용이 수행될 때(롤-백 밀봉(roll-back seal)), 상기 밀봉링(38)은 브레이크 피스톤(37)을 약간 잡아당긴다. 따라서 라이닝 유지 스프링(39)을 매개로 브레이크 피스톤(37)에 결합된 브레이크 라이닝(35)은 끌려간다. 조정 장치는 브레이크 피스톤(37)의 저부(40)에 견고하게 결합되어 있는 나사 모양의 스핀들(41, threaded spindle)을 구비하며, 브레이크 디스크(33)로부터 축방향으로 멀어지게 연장하며, 조정 너트(42)를 이송한다. 축방향 베어링(43, 44)은 조정 너트의 양측에서 조정 너트(42)의 상응하는 스텝에 정렬되어 있다. 조정 너트(42)는 유지 요소(45, retaining element)에 의하여 브레이크 디스크(33)를 향하여 유지되며, 상기 유지 요소(45)는 브레이크 하우징(32)에 견고하게 결합되어 있다. 상기 유지 요소(45)는 조정 너트(42)와 축방향 베어링(44)을 외측으로 둘러싼다.A sealing ring 38 is inserted between the brake piston 37 and the brake cylinder 36, and when the brake action is performed (roll-back seal), the sealing ring 38 is the brake piston. Pull (37) slightly. Accordingly, the brake lining 35 coupled to the brake piston 37 via the lining retaining spring 39 is attracted. The adjusting device has a threaded spindle 41 rigidly coupled to the bottom 40 of the brake piston 37, extends axially away from the brake disc 33, and has an adjusting nut ( 42) Transfer. The axial bearings 43, 44 are aligned in corresponding steps of the adjusting nut 42 on both sides of the adjusting nut. The adjusting nut 42 is held towards the brake disc 33 by a retaining element 45, which is firmly coupled to the brake housing 32. The retaining element 45 surrounds the adjusting nut 42 and the axial bearing 44 outward.
조정 너트(42)의 외측에 형성된 원뿔형 마찰 표면(46)과 하우징에 고정된 마찰 표면(47)에 의하여 원뿔 커플링이 형성된다.The conical coupling is formed by a conical friction surface 46 formed on the outside of the adjustment nut 42 and a friction surface 47 fixed to the housing.
브레이크 하우징(32)은 나사 모양의 하우징 커버(49)에 의하여 폐쇄된 나사 모양의 개구부(48)를 구비한다. 하우징 커버(49)에는 브레이크 액을 공급하는 보어(50)가 형성되어 있다. 또한, 하우징 커버(49)는 브레이크 실린더(36)의 내측으로 연장하는 원통형 확장부(51)를 구비한다. 전방 단부의 원통형 확장부(51)는 하우징에 고정된 마찰면을 형성한다. 유지 요소(45)는 확장부의 외측에서 조여진다.The brake housing 32 has a threaded opening 48 closed by a threaded housing cover 49. The housing cover 49 is formed with a bore 50 for supplying brake fluid. The housing cover 49 also has a cylindrical extension 51 extending inwardly of the brake cylinder 36. The cylindrical extension 51 at the front end forms a friction surface fixed to the housing. The retaining element 45 is tightened on the outside of the extension.
전자석(52)은 원통형 확장부(51)의 내측에 배치되어 있다. 전기자 가이드(54, armature guide)와 하우징 커버(4)의 저부 사이에 권선(53)이 설치되어 축방향 이동은 억제된다. 전자석(52)의 전기자(55)는 조정 너트(42)의 원통형 확장부(57)에 견고하게 결합된다.The electromagnet 52 is arrange | positioned inside the cylindrical expansion part 51. The winding 53 is provided between the armature guide 54 and the bottom of the housing cover 4 so that axial movement is suppressed. The armature 55 of the electromagnet 52 is firmly coupled to the cylindrical extension 57 of the adjustment nut 42.
주행·주차 겸용의 브레이크의 작동은 이하에 설명되어 있다. 주행 브레이크 동작 모드에서, 브레이크 피스톤(37)은 표준 디스크 브레이크에서 처럼 유압에 의하여 브레이크 라이닝(34, 35)에 밀착된다. 조정 스핀들(41)의 이동에 기인하여 조정 너트(42)는 회전한다. 조정 너트(42)는 두 개의 축방향 베어링(43, 44)에 의하여 위치가 정해진다. 클램핑 동작시에 힘이 가해지는 피스톤 측부의 베어링(44)은 하우징에 직접적으로 지지된다. 브레이크가 릴리스되는 동안 힘이 가해지는 리어 베어링(43)은 압축 스프링(56)을 매개로 하우징에 지지된다.The operation of the brake for driving and parking is explained below. In the travel brake operating mode, the brake piston 37 is in close contact with the brake linings 34 and 35 by hydraulic pressure as in a standard disc brake. The adjustment nut 42 rotates due to the movement of the adjustment spindle 41. The adjusting nut 42 is positioned by two axial bearings 43 and 44. The bearing 44 on the piston side, which is subjected to a force in the clamping operation, is directly supported by the housing. The rear bearing 43, which is forced during the release of the brake, is supported in the housing via the compression spring 56.
주행 브레이크 동작 모드에서와 꼭같이 주차 브레이크 동작 모드에서도, 브레이크 피스톤(37)은 유압에 의하여 브레이크 라이닝(34, 35)에 밀착되어 클램핑 힘이 발생된다. 필요한 클램핑 힘에 도달했을 때, 운전자가 스위치를 작동함으로써 전자석(52)이 활성화된다. 전자석(52)은 하우징에 고정된 원뿔 클러치의 마찰면에 대하여 축방향의 리어 베어링(43)의 압축 스프링(46)과 반대로 조정 너트(42)를 잡아 당긴다. 그 결과 마찰 클러치가 동작된다. 유압의 감소는 초기에 조정 스핀들과 조정 너트 사이의 기계 간극을 보상하여, 치우침은 약간 줄어든다. 그 다음에, 유압이 추가적으로 감소한 상태의 브레이크 피스톤(37)은 축방향으로 이동 가능하지 않다. 조정 스핀들(41)을 매개로한 브레이크 피스톤(37)의 축방향 변위는 항상 조정 너트를 회전시킨다. 그러나, 이러한 회전은 결합되는 원뿔 커플링에 의하여 변화한다. 브레이크 피스톤(37)은 조정 스핀들(41)과 조정 너트(42)를 매개로 브레이크 하우징에 지지되어, 주차 위치는 로크된다.In the parking brake operating mode as in the traveling brake operating mode, the brake piston 37 is in close contact with the brake linings 34 and 35 by hydraulic pressure to generate the clamping force. When the required clamping force is reached, the electromagnet 52 is activated by the operator operating the switch. The electromagnet 52 pulls the adjusting nut 42 opposite to the compression spring 46 of the rear bearing 43 in the axial direction with respect to the friction surface of the conical clutch fixed to the housing. As a result, the friction clutch is operated. The reduction in hydraulic pressure initially compensates for the machine clearance between the adjusting spindle and the adjusting nut, so that the bias is slightly reduced. Then, the brake piston 37 with the hydraulic pressure further reduced is not movable in the axial direction. The axial displacement of the brake piston 37 via the adjustment spindle 41 always rotates the adjustment nut. However, this rotation is changed by the conical coupling to which it is coupled. The brake piston 37 is supported by the brake housing via the adjustment spindle 41 and the adjustment nut 42 so that the parking position is locked.
클램핑 힘에 상응하는 유압이 발생되어 주차 브레이크는 릴리스된다. 원뿔 클러치는 로드(load)로부터 분리되며, 축방향 리어 베어링(43)의 편향된 압축 스프링(56)은 조정 너트(42)를 전방으로 이동시킨다. 이것은 마찰 클러치를 개방한다. 스프링 힘은 운동을 일으키는 나사의 마찰력을 초과하기 때문에, 브레이크 피스톤(37)은 원래의 언로드된 불활성 위치로 복귀할 수 있으며, 조정 너트(42)는 회전한다. 저압을 이용함으로써 간극은 적절하게 기능한다. 압축 스프링(56)은 조정 너트(42)를 분리 위치로 유지하며, 주행 브레이크의 동작 모드는 전자석의 다음 동작까지 초기화된다.Hydraulic pressure corresponding to the clamping force is generated so that the parking brake is released. The conical clutch is separated from the load and the biased compression spring 56 of the axial rear bearing 43 moves the adjustment nut 42 forward. This opens the friction clutch. Since the spring force exceeds the frictional force of the screw causing the movement, the brake piston 37 can return to its original unloaded inactive position, and the adjustment nut 42 rotates. By using low pressure, the gap functions properly. The compression spring 56 holds the adjustment nut 42 in the detached position, and the operating mode of the travel brake is initialized until the next operation of the electromagnet.
브레이크 페달을 우연히 작동시킴으로써 주차 브레이크의 릴리스를 방지하는 해결책이 여러 가지 있다. 제1 실시예에서, 전자석이 작동한 후에 전기 릴레이가 작동되어, 브레이크 등 스위치가 작동될 때 전자석에는 전류가 흐른다. 이것은 마찰 클러치가 영구적으로 결합되게 한다. 전체적인 유압의 초과는 주차 브레이크의 클램핑 힘을 증가시킨다. 그러나, 결합된 마찰 클러치는 유압이 감소될 때 클램핑 힘이 감소하는 것을 방지한다.There are several solutions that prevent the release of the parking brake by accidentally actuating the brake pedal. In the first embodiment, the electric relay is activated after the electromagnet is operated so that current flows through the electromagnet when the switch such as a brake is operated. This allows the friction clutch to be permanently engaged. Excessive overall hydraulic pressure increases the clamping force of the parking brake. However, the combined friction clutch prevents the clamping force from decreasing when the hydraulic pressure is reduced.
다른 변형예에서, 전자석의 작동은 전기 릴레이를 작동시켜, 브레이크 등 스위치가 작동할 때 상기 개방 밸브에는 전류가 흐른다. 폐로된 상태에서, 밸브는 주차 브레이크를 유압 공급부로부터 분리시킨다.In another variant, the actuation of the electromagnet activates an electrical relay such that current flows through the open valve when the switch such as a brake is activated. In the closed state, the valve separates the parking brake from the hydraulic supply.
다른 실시예에 있어서, 전술한 전기 릴레이는 교번 스위치로 대체될 수도 있으며, 작동시에 상기 교번 스위치는 브레이크 등 스위치가 작동될 때 전자 밸브/상시 개방 밸브에 전류가 흐르게 한다. 브레이크 페달을 작동하였을 때에 주차 브레이크의 동작 모드에서 클램핑 힘이 감소하지 않고 증가할 수도 있다.In another embodiment, the above-described electrical relay may be replaced with an alternating switch, in which the alternating switch causes current to flow through the solenoid valve / normally open valve when the switch such as a brake is operated. When the brake pedal is operated, the clamping force may increase without decreasing in the operating mode of the parking brake.
도 5 내지 도 7의 실시예는 주행·주차 겸용의 브레이크 시스템의 실시예를 도시한 다이아그램 도면이며, 주차 브레이크의 유압을 발생시키는데 전기 제어되고 조정가능한 독립적인 에너지원이 사용된다.5 to 7 are diagrams showing an embodiment of a brake system for both driving and parking, wherein an independent energy source that is electrically controlled and adjustable is used to generate the hydraulic pressure of the parking brake.
도 5에 도시된 주행·주차 겸용의 브레이크 시스템(60)은 대각으로 분리된 회로 구조(diagonal circuit split-up design)로 두 개의 분리된 유압 브레이크 회로(61, 62)를 포함한다. 각 브레이크 회로(61, 62)는 프론트 휠 디스크 브레이크(63, 64)와 리어 휠 드럼 브레이크(65, 66)에 유압으로 결합되어 있다. 상기 리어 휠 드럼 브레이크(65, 66)는 예컨대 전술한 타입의 전기적으로 작동되며 기계적인 로킹 장치(VV, 11)를 구비한 주행·주차 겸용의 브레이크이다. 주행 브레이크 동작시에, 운전자에 의하여 직접 작동되는 동작 유닛(67)에 의하여 유압은 증가될 수 있다. 상기 유닛(67)은 풋 페달, 브레이크 포스 부스터(brake force booster), 마스터 브레이크 실린더 및 압력 유체 공급 용기로 구성되어 있다. 또한, 각 주행 브레이크 동작 중에 다른 것 중에서 브레이크 등 스위치(BLS)의 위치를 모니터하는 전자 제어 유닛(ECU)은 전기 신호를 기계적인 로킹 장치(11)로 보낸다. 상기 전기 신호는 주행 브레이크가 작동하는 중에 로킹 장치(11)를 불활성화시킨다.The driving and parking brake system 60 shown in FIG. 5 includes two separate hydraulic brake circuits 61 and 62 in a diagonal circuit split-up design. Each brake circuit 61, 62 is hydraulically coupled to the front wheel disc brakes 63, 64 and the rear wheel drum brakes 65, 66. The rear wheel drum brakes 65 and 66 are, for example, traveling and parking brakes equipped with the electrically operated and mechanical locking devices VV 11 of the type described above. In the traveling brake operation, the hydraulic pressure can be increased by the operation unit 67 which is directly operated by the driver. The unit 67 is composed of a foot pedal, a brake force booster, a master brake cylinder and a pressure fluid supply container. In addition, the electronic control unit ECU which monitors the position of the brake light switch BLS among others during each travel brake operation sends an electrical signal to the mechanical locking device 11. The electrical signal deactivates the locking device 11 while the travel brake is operating.
전기적으로 독립 제어되고 조정 가능한 브레이크 포스 부스터(BKV, 예컨대, 보조 브레이크, 스마트 부스터(Smart booster), 전기 부스터, 전동 유압 압상 부스터(electrohydraulic booster))를 이용하여 주차 브레이크가 동작되며, 상기 부스터는 동작 유닛(67)에 의하여 두 브레이크 회로(61, 62)에 중앙 집중식으로 작용한다. 주차 브레이크는 운전자가 주차 브레이크 스위치(FSB 스위치)를 작용함으로써 기동되고 조정되며, 상기 스위치는 입력 신호를 전자 제어 유닛(ECU)에 전송한다. ECU는 독립적으로 제어되는 브레이크 포스 부스터(brake force booster)를 매개로 주차 브레이크의 유압 클램핑 힘을 전기적으로 합성한다. 또한, ECU는 전기 신호에 의하여 리어 휠 드럼 브레이크(65, 66)의 로킹 장치(11)를 활성화시킨다. 이것은 클램프된 브레이크를 기계적으로 로크한다. 유사하게, 주차 브레이크는 점화 장치에 연결된 전기 회로의 신호에 의하여 기동되어, 점화 장치가 꺼졌을 때 리어-휠 드럼 브레이크(65, 66)는 작용되고 로크된다. 또한, 대각의 경사진 브레이크 회로(61, 62)는 두 브레이크 회로(61, 62)중 하나가 고장나더라도 비상 주차 브레이크의 동작을 가능하게 한다.The parking brake is operated using an electrically independent controlled and adjustable brake force booster (BKV, e.g., auxiliary brake, smart booster, electric booster, electrohydraulic booster), which booster is operated. The unit 67 acts centrally on the two brake circuits 61, 62. The parking brake is activated and adjusted by the driver acting a parking brake switch (FSB switch), which transmits an input signal to the electronic control unit (ECU). The ECU electrically synthesizes the hydraulic clamping force of the parking brake via an independently controlled brake force booster. In addition, the ECU activates the locking device 11 of the rear wheel drum brakes 65 and 66 by an electric signal. This mechanically locks the clamped brake. Similarly, the parking brake is activated by a signal from an electrical circuit connected to the ignition device such that the rear-wheel drum brakes 65 and 66 are activated and locked when the ignition device is turned off. In addition, the diagonally inclined brake circuits 61 and 62 enable the operation of the emergency parking brake even if one of the two brake circuits 61 and 62 fails.
도 6의 실시예는 순환 원리(circulation principle)에 따라 ABS를 가지는 주행·주차 겸용의 브레이크 시스템의 일부를 도시한다. 주행 브레이크와 주차 브레이크의 기본 동작 모드는 도 5에 도시된 브레이크 시스템과 사실상 동일하다. 독립 에너지 작동 기구로서 전기적으로 독립 작동 가능한 유압 펌프(70, 예컨대, TCS 펌프)가 사용된다. 주차 브레이크 동작시에, 도 5에 도시된 독립적으로 작동되는 브레이크 포스 부스터와 유사하게, 유압 펌프(70)는 ECU에 의하여 작동되며, 드럼 브레이크(71)의 독립적인 압력 증가를 위하여 유압식으로 작동되는 전환 밸브(HUV, TCS 밸브)와 마스터 실린더를 매개로 압력 용기로부터 압력 유체를 빨아들인다. 압력 유체는 전기적으로 작동 가능한 로킹 장치(11)를 구비한 혼합식 드럼 브레이크(71)로 전달된다. 상기 장치에 평행하게, 압력 유체가 공급 용기로부터 역류되는 것을 방지하기 위하여, ECU는 로킹 장치(11)를 전기적으로 활성화시키고, 전류가 흐르게 하여 상시 개방 밸브(72)를 폐로시킨다. 도 6에 도시된 실시예의 이중-회로 브레이크 시스템(dual-circuit brake system)에 있어서, 유압 펌프(70)는 주차 브레이크 동작시에 압력을 생성하도록 각 회로에 개별적으로 사용된다. 두 브레이크 회로에 중앙 집중식으로 주차 브레이크의 독립적인 압력을 발생시키도록 유압 펌프를 이용하는 것이 또한 가능하다.The embodiment of FIG. 6 shows a part of a brake system for both driving and parking having ABS in accordance with the circulation principle. The basic operating modes of the driving brake and the parking brake are substantially the same as the brake system shown in FIG. As an independent energy actuating mechanism, an electrically independent hydraulic pump 70 (eg, a TCS pump) is used. In the parking brake operation, similar to the independently operated brake force booster shown in FIG. 5, the hydraulic pump 70 is operated by the ECU and hydraulically operated for an independent pressure increase of the drum brake 71. It draws in pressure fluid from the pressure vessel via a switching valve (HUV, TCS valve) and a master cylinder. The pressure fluid is delivered to a mixed drum brake 71 with an electrically actuated locking device 11. Parallel to the device, in order to prevent pressure fluid from flowing back from the supply vessel, the ECU electrically activates the locking device 11 and allows current to flow to close the normally open valve 72. In the dual-circuit brake system of the embodiment shown in FIG. 6, a hydraulic pump 70 is used separately for each circuit to generate pressure during parking brake operation. It is also possible to use a hydraulic pump to generate the independent pressure of the parking brake centrally in both brake circuits.
도 7의 실시예는 ABS와 흑색과 백색의 회로로 분리된(black-and-white circuit split-up) 두 개의 브레이크 회로(80, 81)를 구비하는 주행·주차 겸용의 브레이크 시스템(60)을 도시한다. 제1 브레이크 회로(81)는 프론트-휠 디스크 브레이크(82, 83)에 유압으로 연결되며, 제2 브레이크 회로(82)는 리어-휠 드럼 브레이크(84, 85)에 유압으로 연결되며, 주행·주차 겸용의 브레이크의 능력에 있어서, 상기 회로들은 전기적으로 조작가능한 기계적인 로킹 장치(11)가 설치된다. 주행 브레이크와 주차 브레이크는 전술한 브레이크 시스템과 유사하게 시동되고 동작된다. 독립적인 에너지원으로서, 전기적으로 작동되는 플런저(86)가 사용되며, 상기 플런저(86)는 ABS 제어를 위해 브레이크 시스템의 후방 차축의 브레이크 회로(81)에 설치된다. 물론, 플런저 대신에 도시 생략된 어큐뮬레이터(예컨대, 스프링 어큐뮬레이터, 가스 어큐뮬레이터)를 사용하는 것이 가능하며, 상기 어큐뮬레이터는 전기 밸브에 의하여 제어된다. 플런저 또는 어큐뮬레이터는 각 휠 또는 회로에 개별적으로 독립적인 압력을 조성하는데 사용될 수도 있다. 주차 브레이크가 동작하는 중에, 플런저(86)는 ECU에 의하여 조정되며, 전기적으로 동작되며, 혼합식 리어 휠 드럼 브레이크(84, 85)에 독립적인 유압을 생성한다. 또한, ECU는 압력 유체가 공급 용기로 역류되는 것을 방지하도록 상시 개방 밸브(87)를 폐로하고, 리어-휠 드럼 브레이크(84, 85)의 로킹 장치(11)를 활성화시킨다. 후방 차축의 브레이크 회로(81) 고장시에 비상 주차 브레이크의 작동을 확실히 하기 위하여, 체크 밸브가 없는 상시 개방 밸브(88)가 프론트-휠 브레이크(80) 회로(80)의 각 휠에 설치된다. 비상 주차 브레이크의 동작을 위하여, 동작 유닛(67)을 매개로 유압이 전방-휠 브레이크 회로(80)에 가해지며, 클램프된 프론트-휠 디스크 브레이크(82, 83)에는 전기가 흘러서, 상기 브레이크(84, 85)는 폐로된 상시 개방 밸브(88)에 의하여 전방-휠 브레이크 회로(80)로부터 분리된다. 전방-휠 브레이크는 유압으로 로크된다.7 shows a traveling and parking brake system 60 having ABS and two brake circuits 80 and 81 which are black-and-white circuit split-up. Illustrated. The first brake circuit 81 is hydraulically connected to the front-wheel disc brakes 82 and 83, and the second brake circuit 82 is hydraulically connected to the rear-wheel drum brakes 84 and 85 and travels. In the capacity of the brake for both parking, the circuits are provided with an electrically operable mechanical locking device 11. The travel brake and parking brake are started and operated similarly to the brake system described above. As an independent energy source, an electrically operated plunger 86 is used, which is installed in the brake circuit 81 of the rear axle of the brake system for ABS control. Of course, it is possible to use an accumulator (for example, a spring accumulator, a gas accumulator) not shown in place of the plunger, which is controlled by an electric valve. Plungers or accumulators may be used to create independent pressures for each wheel or circuit. While the parking brake is in operation, the plunger 86 is adjusted by the ECU, electrically operated, and generates hydraulic pressure independent of the mixed rear wheel drum brakes 84 and 85. In addition, the ECU closes the normally open valve 87 and activates the locking device 11 of the rear-wheel drum brakes 84, 85 to prevent pressure fluid from flowing back into the supply vessel. In order to ensure the operation of the emergency parking brake in the event of failure of the brake circuit 81 of the rear axle, a normally open valve 88 without a check valve is provided in each wheel of the front-wheel brake 80 circuit 80. For the operation of the emergency parking brake, hydraulic pressure is applied to the front-wheel brake circuit 80 via the operating unit 67, and electricity flows to the clamped front-wheel disc brakes 82 and 83, so that the brake ( 84 and 85 are separated from the front-wheel brake circuit 80 by a closed normally open valve 88. The front-wheel brake is hydraulically locked.
또한, 도 7에 있는 실시예의 브레이크 시스템은 페달의 위치를 모니터하여 ECU에 알리는 센서를 구비하여, ABS 제어 중에 브레이크 페달의 동작이 변경될 때 전자가 감지된다.In addition, the brake system of the embodiment in FIG. 7 includes a sensor that monitors the position of the pedal and informs the ECU, so that electrons are detected when the operation of the brake pedal is changed during ABS control.
전술한 실시예 이외에도, 주차 브레이크 동작을 위하여 전기적으로, 독립적으로 작동되는 독립 에너지원을 이용하는 다른 주행·주차 겸용의 브레이크 시스템이 또한 가능하다.In addition to the above-described embodiments, other driving / parking brake systems are also possible using an independent energy source electrically and independently operated for parking brake operation.
도면 부호Reference
1: 단일 드럼 브레이크1: single drum brake
2: 브레이크 드럼2: brake drum
3, 4: 브레이크 슈우3, 4: brake shoe
5: 휠 브레이크 실린더5: wheel brake cylinder
6: 압력 부재6: pressure member
7, 8: 고정단7, 8: fixed end
9, 10: 레버9, 10: lever
11: 로킹 장치11: locking device
12: 캐치 기구12: catch mechanism
13: 톱니 모양의 스냅-인 구조의 레일13: serrated snap-in rail
14: 폴14: Paul
15: 스프링15: spring
16: 클램핑 방향16: clamping direction
17: 전기 유닛17: electric unit
18: 권선18: winding
19: 비상 레버19: emergency lever
20, 21: 표면20, 21: surface
22: 웨지 형상의 공간22: wedge shaped space
23: 원통형 로킹 부재23: cylindrical locking member
30: 주행·주차 겸용의 브레이크30: brake for driving and parking
31: 브레이크 캐리어31: brake carrier
32: 브레이크 하우징32: brake housing
33: 브레이크 디스크33: brake disc
34: 브레이크 라이닝34: brake lining
35: 브레이크 라이닝35: brake lining
36: 브레이크 실린더36: brake cylinder
37: 브레이크 피스톤37: brake piston
38: 밀봉 링38: sealing ring
39: 라이닝 유지 스프링39: lining retaining spring
40: 저부40: bottom
41: 나사 모양의 스핀들41: threaded spindle
42: 조정 너트42: adjustment nut
43: 축방향 베어링43: axial bearing
44: 축방향 베어링44: axial bearing
45: 유지 요소45: retaining element
46: 마찰 표면(너트)46: Friction surface (nut)
47: 마찰 표면(하우징)47: friction surface (housing)
48: 개구부48: opening
49: 하우징 커버49: housing cover
50: 공급 개구부(보어)50: supply opening (bore)
51: 원통형 확장부51: cylindrical extension
52: 전자석52: electromagnet
53: 권선53: winding
54: 전기자 가이드54: Armature Guide
55: 전기자55: armature
56: 압축 스프링56: compression spring
57: 조정 너트의 원통형 확장부57: cylindrical extension of the adjustment nut
60: 주행·주차 겸용의 브레이크 시스템60: brake system for driving and parking
61, 62: 유압 브레이크 회로61, 62: hydraulic brake circuit
63, 64: 프론트 휠 디스크 브레이크63, 64: front wheel disc brake
65, 66: 리어 휠 드럼 브레이크65, 66: rear wheel drum brake
67: 작동 유닛67: operating unit
70: 독립적으로 동작 가능한 유압 펌프70: independently operated hydraulic pump
71: 혼합식 드럼 브레이크71: mixed drum brake
72: 상시 개방 밸브72: normally open valve
80: 전방 차축 브레이크 회로80: front axle brake circuit
81: 후방 차축 브레이크 회로81: rear axle brake circuit
82, 83: 프론트 휠 디스크 브레이크82, 83: front wheel disc brake
84, 85: 리어 휠 드럼 브레이크84, 85: rear wheel drum brake
86: 플런저86: plunger
87: 상시 개방 밸브87: normally open valve
88: 체크 밸브가 없는 상시 개방 밸브88: normally open valve without check valve
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