KR0178944B1 - Anti-lock brake system - Google Patents
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Abstract
본 발명은 자동차의 안티-로크 브레이크 시스템을 개시한다. 개시된 본 발명은, 마스터 실린더(2)에서 발생되어 각 차륜(8)에 장착된 브레이크 본체(9)로 전달되는 유압의 이동라인(10)에 형성되고, 끝단이 다시 상기 차륜(8)에 연결되도록 폐로(閉路) 구조로 이루어져, 브레이크 본체(9)의 유압이 토출되는 분기라인(10a); 상기 분기라인(10a)에 설치되어, 유압의 토출량을 제어하는 압력 조절용 솔레노이드 밸브(20); 상기 압력 조절용 솔레노이드 밸브(20)의 개도량을 차륜(8)의 회전속도에 따라 제어하는 전자 제어 유니트(12); 상기 전자 제어 유니트(12)에 의해 제어되고, 상기 분기라인(10a)을 통해 유압을 강제압송시키기 위한 진공압을 제공하는 진공펌프(16); 및 상기 진공펌프(16)에 의해 강제압송된 유압이 일시적으로 저장되는 어큐뮬레이터(18)를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention discloses an anti-lock brake system for a motor vehicle. The disclosed invention is formed in a hydraulic line (10) generated in a master cylinder (2) and transmitted to a brake main body (9) mounted on each wheel (8), the end of which is connected to the wheel A branch line 10a having a closed (closed) structure and through which the hydraulic pressure of the brake main body 9 is discharged; A pressure regulating solenoid valve (20) provided in the branch line (10a) for controlling the discharge amount of the hydraulic pressure; An electronic control unit (12) for controlling the amount of opening of the pressure regulating solenoid valve (20) according to the rotational speed of the wheel (8); A vacuum pump (16) controlled by the electronic control unit (12) for providing a vacuum pressure for forcing the hydraulic pressure through the branch line (10a); And an accumulator (18) in which the hydraulic pressure forcedly fed by the vacuum pump (16) is temporarily stored.
Description
제 1도는 종래의 안티-로크 브레이크 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 도면.Fig. 1 schematically shows the construction of a conventional anti-lock brake system; Fig.
제2도는 본 발명에 따른 안티-로크 브레이크 시스템의 구성을 나타낸 도면.FIG. 2 is a view showing a configuration of an anti-lock brake system according to the present invention. FIG.
제3도는 본 발명에 따른 안티-로크 브레이크 시스템의 작동에 의해 시간에 따라 차속이 변화되는 것을 나타낸 그래프.FIG. 3 is a graph showing that the vehicle speed changes with time by the operation of the anti-lock brake system according to the present invention. FIG.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS
2 : 마스터 실린더 8 : 차륜2: master cylinder 8: wheel
9 : 브레이크 본체 10 : 파이프9: Brake body 10: Pipe
10a : 분기관 12 : 전자 제어 유니트10a: branch 12: electronic control unit
15 : 차륜 회전속도 센서 16 : 진공펌프15: Wheel speed sensor 16: Vacuum pump
17 : 펌프 센서 18 : 어큐뮬레이터17: pump sensor 18: accumulator
20 : 압력 조절용 솔레노이드 밸브20: Solenoid valve for pressure control
[본 발명의 분야][Field of the Invention]
본 발명은 자동차의 안티-로크 브레이크 시스템(Anti-lock Brake System)에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 제동시 차륜의 로킹에 의한 미끄러짐을 방지하여 제동거리를 줄일 수 있는 안티-로크 브레이크 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an anti-lock brake system of an automobile, and more particularly, to an anti-lock brake system capable of reducing a braking distance by preventing slipping due to locking of a wheel during braking .
일반적으로, 자동차에서, 브레이크 장치는 주행하는 자동차를 감속 또는 정지시킴과 동시에 주차 상태를 유지하기 위해 사용하는 중요한 장치이다. 이러한 브레이크 장치는 마찰력을 이용하여 자동차의 운동 에너지를 열 에너지로 바꾸어, 그 에너지를 대기로 방출시켜 제동작용을 하는 마찰식 브레이크가 주로 사용되고 있다.Generally, in automobiles, a braking device is an important device used for decelerating or stopping a traveling vehicle while maintaining a parking state. Such a brake device is mainly used as a friction type brake which converts kinetic energy of a vehicle into heat energy by using friction force and releases the energy to the atmosphere to perform a braking action.
브레이크 장치에는 여러 가지 형식이 사용되고 있으며, 기본적인 구조는 운전자의 조작력을 링크나 유압을 이용해 증대시켜 전달하는 조작기구와, 그 힘을 받아 제동력을 발생시키는 본체로 구성되어 있다. 또한, 브레이크 장치에는 주행할 때 주로 사용되는 푸트(foot) 브레이크와, 주차시킬 때 사용하는 주차 브레이크가 있고, 푸트 브레이크는 유압식이고, 주차 브레이크는 기계식을 사용하고 있다.Various types of braking devices are used. The basic structure is composed of an operating mechanism that increases the driver's operating force by using a link or hydraulic pressure, and a main body that generates the braking force by that force. In addition, the brake device has a foot brake used mainly for driving and a parking brake used for parking, a foot brake is a hydraulic type, and a parking brake is a mechanical type.
푸트 브레이크는 일반적으로, 바퀴의 안쪽에 결합되어 있는 브레이크 드럼 또는 브레이크 디스크 등에 마찰재를 붙여서, 그 마찰력을 이용하여 제동력을 발생시키는 것이며, 운전자가 브레이크 페달을 밟으면 모든 바퀴에 제동력이 발생하도록 되어 있다. 푸트 브레이크는 파스칼의 원리를 이용한 유압식으로서, 페달을 밟으면 유압이 발생되는 마스터 실린더와, 그 유압을 받아 바퀴에 제동을 가하는 브레이크 본체, 및 유로를 형성하는 브레이크 파이프와 호스를 포함한다.Generally, a foot brake applies a friction material to a brake drum or a brake disk coupled to the inside of a wheel, and generates a braking force by using the frictional force. When the driver depresses the brake pedal, braking force is generated on all wheels. The foot brake includes a master cylinder that generates hydraulic pressure when the pedal is depressed, a brake body that receives the hydraulic pressure and applies brake to the wheel, and a brake pipe and a hose that form a flow path.
상기 브레이크 본체는 구조상으로 드럼식과 디스크식으로 구분된다. 드럼식 브레이크는 휠 실린더와 브레이크 슈, 드럼 등으로 구성되어, 마스터 실린더에서 제공된 유압을 휠 실린더가 전달받아 브레이크 슈를 드럼에 밀어붙여 제동을 걸도록 되어 있다. 디스크식 브레이크는 피스톤과, 브레이크 패드, 디스크 등으로 구성되어, 마스터 실린더에서 제공된 유압에 의해 피스톤이 디스크의 양측에 부착된 브레이크 패드를 디스크에 밀어붙임으로써 제동을 걸도록 되어 있다.The brake body is structurally divided into a drum type and a disk type. The drum brake consists of a wheel cylinder, a brake shoe, and a drum. The wheel cylinder receives the hydraulic pressure provided by the master cylinder, and the brake shoe is pushed against the drum to brake the brake. The disk type brake is constituted by a piston, a brake pad, a disk, and the like. The brake is applied by pushing the brake pad attached to both sides of the disk to the disk by the hydraulic pressure provided by the master cylinder.
상기와 같이 구성되어서, 운전자가 브레이크 페달을 밟으면, 마스터 실린더에서 유압이 발생되고, 이 유압은 파이프 및 호스를 거쳐 각 차륜에 장착된 브레이크 본체로 전달되어 제동을 걸게 된다.When the driver depresses the brake pedal, hydraulic pressure is generated in the master cylinder, and the hydraulic pressure is transmitted to the brake body mounted on each wheel via the pipe and the hose to brake the brake body.
브레이크 본체의 작동을 보다 상세히 설명하면, 마스터 실린더에서 제공된 유압에 의해 브레이크 슈가 드럼에, 또는 브레이크 패드가 디스크에 마찰됨으로 인해서 제동력이 발생하게 된다.The operation of the brake body will be described in more detail. The braking force is generated by the hydraulic pressure provided by the master cylinder, by the brake shoes being rubbed against the drum, or by the brake pads being rubbed against the disk.
그러나, 상기와 같은 일반적인 브레이크 장치는, 고속으로 회전되는 차륜에 설치된 드럼 또는 디스크에 브레이크 슈 또는 패드가 마찰되어서 제동력이 발생되기 때문에, 차륜은 회전속도가 점진적으로 줄어드는게 아니라 회전되지 않게 되는 로킹상태가 되어 노면, 특히 우천시와 같이 미끄러운 노면을 따라 미끄러지게 됨으로 인해서 제동거리가 크게 늘어나게 되는 페단이 있었다.However, in the conventional brake device, the brake shoe or the pad is rubbed against the drum or the disk mounted on the wheel rotated at a high speed, so that the braking force is generated. Therefore, the wheel does not rotate, There was a pedestal that would greatly increase the braking distance due to slipping along the slippery road surface, especially when it was raining.
상기와 같은 폐단을 해소하기 위해 제시된 방안이, 차륜의 로킹을 방지하여 차륜이 미끄러지지 않도록 하여, 차륜의 회전속도를 점진적으로 줄여서 제동거리를 단축시킬 수 있는 안티-로크 브레이크 시스템(이하 ABS라 칭함)이다.An anti-lock brake system (hereinafter abbreviated as ABS) which can reduce the braking distance by gradually reducing the rotational speed of the wheel by preventing the wheels from slipping, by preventing the wheel from locking, to be.
[종래 기술]BACKGROUND ART [0002]
상기와 같은 효과를 발휘하는 종래 ABS의 개략적인 구성도가 제1도에 도시되어 있다.A schematic diagram of a conventional ABS for achieving the above-mentioned effects is shown in FIG.
도시된 바와 같이, 브레이크 페달(1)의 동작에 연동되는 마스터 실린더(2)에서 발생된 유압은 파이프(10)를 통해서 차륜(8)에 장착된 브레이크 본체(9)로 전달되도록 되어 있다. ABS는 브레이크 본체(9)로 전달되는 유압의 경로를 차단하여 압력을 경감시키므로써 차륜의 미끄러짐을 방지하도록 작용하는데, 이러한 작용이 실행될 수 있는 구조를 간단히 살펴보면 다음과 같다.The hydraulic pressure generated in the master cylinder 2 interlocked with the operation of the brake pedal 1 is transmitted to the brake main body 9 mounted on the wheel 8 through the pipe 10. [ The ABS functions to prevent the slip of the wheel by reducing the pressure by shutting off the hydraulic pressure path that is transmitted to the brake body 9. A structure in which such an operation can be performed will be briefly described below.
브레이크 본체(9)로 연결되는 파이프(10)에 유압이 리턴되는 라인인 분기관(10a)이 형성되어 있다. 이 분기관(10a)이 형성되어 있다. 이 분기관(10a)은 다시 파이프(10)로 연결되어서 폐회로를 형성하도록 되어 있다.A branch pipe 10a which is a line through which hydraulic pressure is returned to the pipe 10 connected to the brake main body 9 is formed. And this branch tube 10a is formed. The branch pipe 10a is connected to the pipe 10 again to form a closed circuit.
브레이크 본체(9)로 이어지는 파이프(10) 및 분기관(10a) 각각에 유압의 이동을 선택적으로 제어하는 흡입밸브(13) 및 토출밸브(14)가 각각 설치되어 있다. 상기 흡입 및 토출밸브(13,14)는 ABS용 전자 제어 유니트(12)에 의해 개폐동작이 제어되도록 연결되어 있다. 또한, 차륜(8)에는 차륜(8)과 함께 회전되어 차륜(8)의 회전속도를 감지하는 센서(15)가 부착되어 있고, 이 회전 속도 센서(15)는 상기 전자 제어 유니트(12)에 연결되어, 차륜(8)의 회전속도가 전송되도록 되어 있다.A suction valve 13 and a discharge valve 14 for selectively controlling the movement of the hydraulic pressure are respectively provided to the pipe 10 and the branch pipe 10a which are connected to the brake main body 9. [ The suction and discharge valves 13 and 14 are connected to the ABS electronic control unit 12 so as to control opening and closing operations. A sensor 15 is attached to the wheel 8 to sense the rotational speed of the wheel 8 rotated together with the wheel 8. The rotational speed sensor 15 is connected to the electronic control unit 12 So that the rotational speed of the wheel 8 is transmitted.
브레이크 본체(9)에 과다하게 인가된 유압을 분기관(10a)을 통해 토출시켜 압력을 경감시키기 위한 진공압을 제공하는 진공펌프(16)가 분기관(10a)에 설치되어 있고, 이 진공펌프(16)에는 펌프(16)의 구동력을 감지하는 센서(17)가 부착되어 있다. 이 펌프 센서(17)는 상기 전자 제어 유니트(12)에 연결되어, 진공펌프(16)의 구동이 전자 제어 유니트(12)에 의해 제어되도록 되어 있다. 또한, 진공펌프(16)에 의해 토출된 유압이 일시적으로 저장되는 어큐뮬레이터(18:accumulator)가 분기관(10a)에 설치되어 있다.A vacuum pump 16 is provided in the branch pipe 10a to supply a hydraulic pressure for excessively applying hydraulic pressure to the brake main body 9 through the branch pipe 10a to reduce the pressure, (16) is provided with a sensor (17) for sensing the driving force of the pump (16). The pump sensor 17 is connected to the electronic control unit 12 so that the driving of the vacuum pump 16 is controlled by the electronic control unit 12. [ An accumulator (accumulator) 18 in which the hydraulic pressure discharged by the vacuum pump 16 is temporarily stored is provided in the branch pipe 10a.
상기와 같이 구성된 ABS의 동작을 간단히 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the ABS will be briefly described.
처음, 브레이크 페달(1)을 밟을 경우의 상태는 흡입밸브(13)는 개방되어 있고, 반면에 토출밸브(14)는 폐쇄되어 있는 상태이다. 따라서, 마스터 실린더(2)에서 발생된 유압은 흡입밸브(13)를 거쳐서 브레이크 본체(9)로 전달되어 압력이 형성되므로써 제동력이 발생하게 된다.The state in which the brake pedal 1 is depressed for the first time is that the suction valve 13 is open while the discharge valve 14 is closed. Therefore, the hydraulic pressure generated in the master cylinder 2 is transmitted to the brake main body 9 through the suction valve 13 to generate a pressure, thereby generating a braking force.
그러다가, 제동토크가 너무 커서 차륜(8)이 로킹되려고 하면, 즉 차속 감소율이 일정 기울기 이상이 되면 회전속도 센서(15)가 이를 감지하여 전자 제어 유니트(12)로 신호를 보내고, 전자 제어 유니트(12)는 흡입밸브(13)는 폐쇄시키고, 반면에 토출밸브(14)를 개방시킨다. 아울러, 진공펌프(16)를 가동시키므로써, 브레이크 본체(9)에 가해진 유압은 토출밸브(14)를 통해서 이동되어 어큐뮬레이터(18)로 저장되고, 따라서 브레이크 본체(9)의 압력은 차륜(8)이 미끄러지지 않을 정도로 감소하게 된다.Then, when the braking torque is too large to cause the wheel 8 to be locked, that is, when the vehicle speed reduction rate becomes equal to or higher than a predetermined slope, the rotation speed sensor 15 detects this and sends a signal to the electronic control unit 12, 12) closes the suction valve 13, while opening the discharge valve 14. The hydraulic pressure applied to the brake main body 9 is transferred through the discharge valve 14 and stored in the accumulator 18 so that the pressure of the brake main body 9 is transmitted to the wheel 8 ) Is reduced to such an extent that it does not slip.
이러한 동작에 의해 차륜(8)의 미끄러짐을 방지하여 제동거리를 단축시킬 수가 있게 된다.By this operation, the slip of the wheel 8 can be prevented, and the braking distance can be shortened.
[본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제][PROBLEMS TO BE SOLVED BY THE INVENTION]
그러나, 제동거리는 차륜(8)의 미끄러짐이 발생하기 바로 직전의 압력이 유지되었을 때가 가장 짧게 되는데, 종래의 ABS는 이미 차륜(8)의 미끄러짐이 약간 발생된 이후에 유압을 분기관(10a)을 통해 토출시켜 감소시키기 때문에 제동거리가 그다지 큰 폭으로 단축되지 못한다는 문제점이 있었다. 또한, 유압은 완전개방된 토출밸브(14)를 통해서 토출되고, 그 유량은 전자 제어 유니트(12)에 의해 제어되는 진공펌프(16)의 진공압에 따라 결정되어지므로, 즉 토출밸브(14)의 개도를 직접 제어하는 것이 아니라 진공펌프(16)를 간접적으로 제어기 때문에 일시에 너무 많은 양의 유압이 브레이크 본체(9)에서 빠져나가 상기된 제동거리의 임계압력 미만이 되어 제동성능이 약화된다는 문제점도 있었다.However, the braking distance is the shortest when the pressure immediately before the slip of the wheel 8 is maintained. In the conventional ABS, the hydraulic pressure is applied to the branch pipe 10a after a slight slip of the wheel 8 has already occurred So that the braking distance can not be significantly shortened. Since the hydraulic pressure is discharged through the fully opened discharge valve 14 and the flow rate thereof is determined according to the vacuum pressure of the vacuum pump 16 controlled by the electronic control unit 12, Since the vacuum pump 16 is indirectly controlled by the controller, an excessively large amount of hydraulic pressure escapes from the brake main body 9 to be less than the critical pressure of the braking distance described above, .
따라서, 본 발명은 종래의 자동차의 안티-로크 브레이크 시스템의 제반 문제점들을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 브레이크 본체에 가해지는 압력이 제동거리가 가장 짧게 되도록 항시 유지시켜 탑승자의 안전을 보다 확실히 보장할 수 있는 자동차의 안티-로크 브레이크 시스템을 제공하는데 목적이 있다.Accordingly, the present invention is conceived to solve all the problems of the conventional anti-lock braking system of a vehicle, and it is possible to maintain the safety of the occupant more reliably by keeping the pressure applied to the brake body at the shortest braking distance at all times The purpose of the present invention is to provide an anti-lock brake system of an automobile.
[본 발명의 구성 및 작용][Configuration and operation of the present invention]
상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 마스터 실린더에서 발생되어 각 차륜에 장착된 브레이크 본체로 전달되는 유압의 이동라인에 형성되고, 끝단이 다시 상기 차륜에 연결되도록 폐로(閉路) 구조로 이루어져, 브레이크 본체의 유압이 토출되는 분기라인; 상기 분기라인에 설치되어, 유압의 토출량을 제어하는 압력 조절용 솔레노이드 밸브; 상기 입력 조절용 솔레노이드 밸브의 개도량을 차륜의 회전속도에 따라 제어하는 전자 제어 유니트; 상기 전자 제어 유니트에 의해 제어되고, 상기 분기라인을 통해 유압을 강제압송시키기 위한 진공압을 제공하는 진공펌프; 및 상기 진공펌프에 의해 강제압송된 유압이 일시적으로 저장되는 어큐뮬레이터를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to accomplish the above object, the present invention provides a brake system for a hydraulic brake, which is formed in a movement line of a hydraulic pressure generated in a master cylinder and transmitted to a brake body mounted on each wheel, A branch line through which the hydraulic pressure of the brake main body is discharged; A pressure regulating solenoid valve installed in the branch line for controlling a discharge amount of the hydraulic pressure; An electronic control unit for controlling the opening amount of the solenoid valve for controlling the input according to the rotational speed of the wheel; A vacuum pump controlled by the electronic control unit, for providing a vacuum pressure for forcibly feeding the hydraulic pressure through the branch line; And an accumulator for temporarily storing the hydraulic pressure force-fed by the vacuum pump.
상기된 본 발명의 구성에 의하면, 전자 제어 유니트로 제어되는 압력 조절용 솔레노이드 밸브에 의해 브레이크 본체에서 토출되는 유압의 양을 제어할 수가 있게 되므로써, 차륜의 로킹 직전의 압력상태를 계속적으로 유지할 수가 있게 되고, 따라서 제동거리를 크게 단축시킬 수가 있게 된다.According to the configuration of the present invention described above, the amount of hydraulic pressure discharged from the brake body can be controlled by the pressure control solenoid valve controlled by the electronic control unit, so that the pressure state immediately before the locking of the wheel can be maintained So that the braking distance can be greatly shortened.
[실시예][Example]
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
제2도는 본 발명에 따른 안티-로크 브레이크 시스템의 구성을 나타낸 도면이고, 제3도는 본 발명에 따른 안티-로크 브레이크 시스템의 작동에 의해 시간에 따라 차속이 변화되는 것을 나타낸 그래프이다.FIG. 2 is a view showing the construction of an anti-lock brake system according to the present invention. FIG. 3 is a graph showing that vehicle speed is changed with time by the operation of the anti-lock brake system according to the present invention.
제2도에 도시된 바와 같이, 일반적인 브레이크 장치에 본 발명의 ABS가 연결된 구조로 이루어져 있다. 즉, 브레이크 페달(1)에 유압이 발생되는 마스터 실린더(2)가 연결되어 있고, 그 사이에 브레이크 페달(1)을 밟는 답력을 경감시키기 위하여 일정한 진공을 제공하는 파워 브레이크 유니트(3)가 설치되어 있다.As shown in FIG. 2, the ABS of the present invention is connected to a general brake device. That is, a master cylinder 2 in which a hydraulic pressure is generated is connected to the brake pedal 1, and a power brake unit 3 for providing a constant vacuum is provided between the brake pedal 1 and the brake pedal 1 .
상기 마스터 실린더(2)에는 브레이크 액이 저장된 리저브 탱브(4)가 연결되어 있고, 또한 마스터 실린더(2)의 내부에는 브레이크 페달(1)의 동작에 연동되어, 브레이크 액을 압축시키는 피스톤(5)이 왕복이동가능하게 내장되어 있다. 또한, 리저브 탱크(4)로부터 마스터 실린더(2)로의 오일의 공급을 선택적으로 제어하는 센트럴 밸브(6)가 리저브 탱브(4)의 끝단인 마스터 실린더(2)의 내부에 설치되어 있다.A reservoir tank 4 in which a brake fluid is stored is connected to the master cylinder 2. A piston 5 for interrupting the operation of the brake pedal 1 and for compressing the brake fluid is provided in the master cylinder 2, Is reciprocally movably incorporated. A central valve 6 for selectively controlling the supply of oil from the reservoir tank 4 to the master cylinder 2 is provided inside the master cylinder 2 at the end of the reservoir tank 4.
마스터 실린더(2)의 내주면에는 브레이크 페달(1)에 의해 이동된 피스톤(5)을 원위치로 복귀시키기 위해 피스톤(5)의 선단부를 탄력지지하는 리턴 스프링(7)이 끼워져 있다. 마스터 실린더(2)에서 발생된 유압이 각 차륜(8)에 장착된 브레이크 본체(9)로 전달되도록, 마스터 실린더(2)는 파이프(10)로 차륜(8)에 연결되어 있다.A return spring 7 is mounted on the inner circumferential surface of the master cylinder 2 for resiliently supporting the distal end of the piston 5 to return the piston 5 moved by the brake pedal 1 back to its original position. The master cylinder 2 is connected to the wheel 8 by the pipe 10 so that the hydraulic pressure generated in the master cylinder 2 is transmitted to the brake main body 9 mounted on each wheel 8. [
상기와 같이 구성된 일반적인 브레이크 장치에 본 발명의 ABS가 연결된다. 즉, 차륜(8)에는 차륜(8)의 회전속도를 감지하는 센서(11)가 일체로 부착되어 같이 회전하도록 되어 있고, 이 센서(11)는 ABS용 전자 제어 유니트(12)에 연결되어서, 차륜(8)의 회전속도가 계속적으로 전자 제어 유니트(12)로 전송되도록 되어 있다. 또한, 상기 브레이크 본체(9)에 가해진 유압이 토출되는 통로인 분기관(10a)이 상기 파이프(10)에 연결되고, 이 분기관(10a)은 다시 차륜(8)에 연결되도록 폐로 구조로 이루어진다. 유압의 토출량을 제어하는 압력 조절용 솔레노이드 밸브(20)가 상기 분기관(10a)에 설치되고, 이 압력 조절용 솔레노이드 밸브(20)는 상기 전자 제어 유니트(12)에 의해 그 개도량을 제어받게 된다.The ABS of the present invention is connected to a general brake device constructed as described above. That is, a sensor 11 for sensing the rotational speed of the wheel 8 is integrally attached to the wheel 8 and rotates together. The sensor 11 is connected to the ABS electronic control unit 12, The rotational speed of the wheel 8 is continuously transmitted to the electronic control unit 12. [ A branch pipe 10a which is a passage through which the hydraulic pressure applied to the brake main body 9 is discharged is connected to the pipe 10 and the branch pipe 10a is connected to the wheel 8 in a closed structure . A pressure regulating solenoid valve 20 for controlling the discharge amount of the hydraulic pressure is provided in the branch pipe 10a and the pressure regulating solenoid valve 20 is controlled by the electronic control unit 12 to regulate the opening amount.
유압이 토출되도록 진공압을 제공하는 진공펌프(16)가 상기 분기관(10a)에 연결되도록 마련되고, 이 진공펌프(16)에는 펌프의 구동력을 감지하는 센서(17)가 부착되며, 이 센서(17)는 상기 전자 제어 유니트(12)에 연결되어서, 진공펌프(16)의 구동은 전자 제어 유니트(12)에 의해 제어받게 된다.A vacuum pump 16 for supplying vacuum pressure to the hydraulic pump 16 is connected to the branch pipe 10a and a sensor 17 for sensing the driving force of the pump is attached to the vacuum pump 16, (17) is connected to the electronic control unit (12), and the driving of the vacuum pump (16) is controlled by the electronic control unit (12).
진공펌프(16)에 의해 토출된 유압이 일시적으로 저장되는 어큐퓰레이터(18)가 상기 분기관(10a)에 연결되도록 마련된다.An actuator 18 in which the hydraulic pressure discharged by the vacuum pump 16 is temporarily stored is provided so as to be connected to the branch pipe 10a.
이하, 상기와 같이 구성된 본 실시예의 동작을 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation of the present embodiment will be described in detail.
브레이크 페달(1)을 밟으면, 피스톤(5)이 이동되어서 리저브 탱크(4)에서 마스터 실린더(2)로 제공된 오일을 압축시키므로써 유압이 형성된다. 이 유압은 파이프(10)를 통해 브레이크 본체(9)로 전달되어 차륜(8)에 제동을 걸게 된다. 이때, 압력 조절용 솔레노이드 밸브(20)는 폐쇄되어 있는 상태이다.When the brake pedal 1 is depressed, the piston 5 is moved to compress the oil supplied to the master cylinder 2 from the reservoir tank 4, thereby forming the hydraulic pressure. The hydraulic pressure is transmitted to the brake body 9 through the pipe 10 to apply braking to the wheel 8. At this time, the pressure regulating solenoid valve 20 is in a closed state.
상기와 같이 제동을 걸다가 제동토크가 과다하게 되면, 즉 브레이크 본체(9)에 가해진 압력이 일정 이상이 되면 차륜(8)은 로킹상태가 되어 미끄러지게 된다. 이러한 상황을 횡축은 시간(초)을 나타내고, 종축은 차륜의 회전속도(rpm)을 나타내는 제3도를 참고로 하여 설명하면 다음과 같다. 라인 ①은 선형적으로 변화되는 차륜의 감속도 예상치를 나타내는 선이고, 라인 ②는 실제 감속도치를 나타낸 선으로서, 라인 ②에서 차속 감소율을 나타내는 속도에 대한 시간의 미분율인 △v/△t의 값이 일정 이상이 되는 A와 B 구간이 되면, 차륜(8)은 로킹상태가 되어 미끄러지게 된다.When the braking torque becomes excessive after braking as described above, that is, when the pressure applied to the brake main body 9 becomes equal to or more than a certain level, the wheel 8 becomes in the locked state and slips. In this situation, the axis of abscissas represents time (seconds) and the axis of ordinates represents the rotation speed (rpm) of the wheel. The line (1) is a line representing the estimated value of deceleration of the linearly changed wheel, the line (2) is a line showing the actual deceleration rate, and the line (2) When the value becomes equal to or more than a predetermined value, the wheel 8 becomes locked and slips.
차륜(8)의 로킹이 되기 바로 직전에, 회전속도 센서(15)가 일정이상이 된 △v/△t의 값을 감지하여, 전자 제어 유니트(12)로 신호를 보내 △v/△t의 값이 일정이하가 되도록, 즉 브레이크 본체(9)의 압력이 최단 제동거리와 대응되는 선에서 유지되도록 일정량만큼 압력 조절용 브레이크 밸브(20)를 개방시킨다. 아울러, 진공펌프(16)를 가동시켜 분기관(10a)에 진공을 부여하므로써 브레이크 본체(9)로부터 유압을 분기관(10a)으로 강제압송시키므로써, 브레이크 본체(9)의 압력을 감소시킨다. 강제압송된 유압은 어뮬레이터(18)에 일시적으로 저장된다.Immediately before the locking of the wheel 8, the rotational speed sensor 15 senses the value of? V /? T that is greater than a predetermined value and sends a signal to the electronic control unit 12 so that? V /? T The control valve 20 is opened by a predetermined amount such that the pressure of the brake fluid 9 is maintained at a constant value, that is, the pressure of the brake main body 9 is maintained at a line corresponding to the shortest braking distance. In addition, the vacuum pump 16 is operated to apply vacuum to the branch pipe 10a to force the hydraulic pressure from the brake main body 9 to the branch pipe 10a, thereby reducing the pressure of the brake main body 9. The forced pressure-fed hydraulic pressure is temporarily stored in the emulator 18.
상기와 같은 동작에 의해 브레이크 본체(9)에 작용되는 유압이, 차륜(8)의 로킹이 일어나기 바로 직전의 압력으로 항시 유지되어서 제동거리가 크게 단축된다.The hydraulic pressure applied to the brake main body 9 by the above-described operation is always maintained at the pressure just before the locking of the wheel 8, so that the braking distance is greatly shortened.
[본 발명의 효과][Effect of the present invention]
상기된 바와 같이 본 발명에 의하면, 브레이크 본체(9)로부터 분기관(10a)으로 토출되는 유압을 전자 제어 유니트(12)에 의해 개도량이 제어되는 압력 조절용 솔레노이드 밸브(20)로 직접 조절하므로써, 브레이크 본체(9)에 작용되는 유압은 차륜(8)의 로킹이 발생하기 바로 직전의 압력으로 항시 유지할 수가 있게 된다. 따라서, 제동거리를 크게 단축시킬 수가 있게 된다.As described above, according to the present invention, the hydraulic pressure discharged from the brake main body 9 to the branch pipe 10a is directly controlled by the solenoid valve 20 whose pressure is controlled by the electronic control unit 12, The hydraulic pressure applied to the main body 9 can always be maintained at the pressure immediately before the locking of the wheel 8 occurs. Therefore, the braking distance can be significantly shortened.
부가적으로, 종래의 ABS에서 파이프(10) 및 분기관(10a)으로의 유압의 유량을 제어하는 밸브가 흡입 및 토출밸브 2개가 필요한 반면에, 본 발명에서는 압력 조절용 솔레노이드 밸브(20) 하나만 있으면 되므로 제조원가도 절감할 수가 있다.In addition, while two valves for controlling the flow rate of the hydraulic pressure from the conventional ABS to the pipe 10 and the branch pipe 10a are required, in the present invention, only one pressure control solenoid valve 20 The manufacturing cost can also be reduced.
기타, 본 발명은 상기의 실시예에 한정하는 것은 아니며, 그 요지를 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 변경하여 실시할 수 있다.In addition, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications may be made without departing from the gist of the present invention.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019960019811A KR0178944B1 (en) | 1996-06-04 | 1996-06-04 | Anti-lock brake system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019960019811A KR0178944B1 (en) | 1996-06-04 | 1996-06-04 | Anti-lock brake system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR980001590A KR980001590A (en) | 1998-03-30 |
| KR0178944B1 true KR0178944B1 (en) | 1999-03-20 |
Family
ID=19460773
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019960019811A KR0178944B1 (en) | 1996-06-04 | 1996-06-04 | Anti-lock brake system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR0178944B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101221305B1 (en) * | 2010-11-23 | 2013-01-10 | 두산엔진주식회사 | The Large bolts hydraulic fastening device |
-
1996
- 1996-06-04 KR KR1019960019811A patent/KR0178944B1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101221305B1 (en) * | 2010-11-23 | 2013-01-10 | 두산엔진주식회사 | The Large bolts hydraulic fastening device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR980001590A (en) | 1998-03-30 |
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