KR100297078B1 - 적응형수신다이버시티장치및적응형송신다이버시티장치 - Google Patents

적응형수신다이버시티장치및적응형송신다이버시티장치 Download PDF

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모리시타 요이찌
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Abstract

통신 상대측의 이동 방향을 추정함으로써, 지향성 패턴을 강제적으로 회전시켜 정확한 지향성 패턴을 형성한다. 구체적으로는, 본 발명의 장치는, 제 1 제어 신호에 의해 제 1 수신 지향성 패턴을 안테나로부터의 수신 신호에 제공하는 수신 지향성 패턴 제어부와, 송신측의 이동 방향을 추정하는 이동 방향 추정부의 출력에 근거하여 제 2 제어 신호에 의해 제 2 수신 지향성 패턴을 상기 수신 신호에 제공하는 지향성 패턴 제어부와, 상기 수신 신호에 제 1 제어 신호 및 제 2 제어 신호를 승산하는 승산 수단을 갖는 수신 신호 처리 시스템을 포함한다. 따라서, 송신측 또는 수신측의 이동 속도가 빠른 경우에도, 수신 지향성 패턴 제어 장치 또는 송신 지향성 패턴 제어 장치를 그 이동에 추종시켜, 정확한 지향성 패턴을 형성함으로써 송수신 성능을 향상시킬 수 있다.

Description

적응형 수신 다이버시티 장치 및 적응형 송신 다이버시티 장치{ADAPTIVE RECEPTION DIVERSITY APPARATUS AND ADAPTIVE TRANSMISSION DIVERSITY APPARATUS}
본 발명은 디지털 통신용 적응형 다이버시티 장치(adaptive diversity apparatus)에 관한 것이다.
종래의 적응형 다이버시티 장치에 대하여 도 1 및 도 2를 이용하여 설명한다. 도 1은, 종래의 적응형 다이버시티 장치의 블럭도이다. 도 2는 수신(송신) 지향성 패턴도이다. 도 1에 있어서, 시각 t에서 수신용 안테나(1, 2, 3, 4)에서 수신되어 A/D 변환 및 직교 검파된 복소 신호를 각각 S1(t), S2(t), S3(t), S4(t)로 한다.
수신 지향성 패턴 제어 장치(9)는, 복소수 가중치(complex weights) W1(t), W2(t), W3(t), W4(t)를 승산기(5, 6, 7, 8)에 전송한다. 승산기(5, 6, 7, 8)는 상술한 복소 신호와 복소수 가중치를 승산한다. 승산된 복소 신호를 가산기(12)에서 가산한다. 이 때, 수신 지향성 패턴 제어 장치(9)의 출력을 S(t)로 하면, S(t)는 다음 수학식 1로 나타낼 수 있다.
이와 같이, 복수개의 안테나의 수신 신호에 적당한 복소수를 승산하여 합성하면, 안테나군 전체에, 도 2에 도시하는 바와 같이, 평면상에서 지향성 패턴을 얻을 수 있다. 예를 들면, 도 2의 화살표(21)의 방향으로부터 소망하는 신호가 도래하고 있고, 화살표(22)의 방향으로부터 간섭 신호가 도래하고 있는 경우, 수신 지향성 패턴 제어 장치(9)는 도 2의 참조부호(23)과 같이 지향성 패턴을 제어한다. 즉, 소망 신호에 대해서는 강하게, 간섭 신호에 대해서는 약하게 수신할 수 있도록 제어 장치(9)가 지향성 패턴을 제어한다. 이에 따라, 수신 성능을 향상시킬 수 있다.
판정기(11)는 합성 신호 S(t)의 하드 판정(hard desicion) 결과인 D(t)를 출력한다. 오차 검출기(10)는, 합성 신호 S(t)와 검출된 결과 D(t)의 차인 S(t)-D(t)를 출력한다. 수신 지향성 패턴 제어 장치(9)는 오차 검출기의 출력과 S1(t), S2(t), S3(t), S4(t)를 근거로 하여 그 출력 복소수 가중치인 W1(t), W2(t), W3(t), W4(t)를 갱신한다.
예를 들면, 수신 신호 벡터를, Sig(t)=(S1(t), S2(t), S3(t), S4(t))T로 하고, 수신 지향성 패턴 제어 장치의 출력을 W(t)=(W1(t), W2(t), W3(t), W4(t))T로 표기하면, 갱신된 복소수 가중치는 수학식 2로 나타낼 수 있는데, 여기서 μ는 단계 계수(step factor)이다.
전술한 종래의 적응형 다이버시티 장치에 있어서는, 안테나로부터의 입력 신호에 승산하는 가중치를 점차 갱신함으로써, 송신측이 이동할 때에도 그 이동에 따라 지향성 패턴을 형성할 수 있다.
종래의 장치에서, 송신측의 이동 속도가 느릴 때에는 그 이동에 따라 지향성 패턴이 형성될 수 있지만, 송신측의 이동 속도가 빠른 경우에는, 복소수 가중치가 수렴하지 않기 때문에, 수신 지향성 패턴 제어 장치에 의한 프로세싱이 그 이동에 응답할 수 없어서 정확한 지향성 패턴을 형성할 수 없다.
본 발명의 목적은, 송신측 또는 수신측의 이동 속도가 빠른 경우에도 수신 지향성 패턴 제어 장치 또는 송신 지향성 패턴 제어 장치를 송신측 또는 수신측의 이동 속도에 추종할 수 있게 하여 정확한 지향성 패턴을 형성함으로써 송수신 성능을 향상시킨 적응형 다이버시티 장치를 제공하는 것이다.
도 1은 종래의 송신 다이버시티 장치의 블럭도,
도 2는 수신(송신) 지향성 패턴도,
도 3은 본 발명의 실시예 1에 따른 적응형 수신 다이버시티 장치의 블럭도,
도 4는 본 발명의 수신(송신) 지향성 패턴도,
도 5는 본 발명의 수신(송신) 위상 회전을 설명하기 위한 도면,
도 6은 본 발명의 실시예 2에 따른 적응형 송신 다이버시티 장치의 블럭도.
도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
101, 102, 103, 104 : 안테나 105, 106, 107, 108 : 승산기
109 : 수신 지향성 패턴 제어 장치 110 : 이동 방향 추정기
114 : 지향성 패턴 회전 장치 403 : 이동 방향 추정기
404 : 지향성 패턴 회전 장치
405 : 송신 지향성 패턴 제어 장치 406, 407, 408, 409 : 승산기
410, 411, 412, 413 : 안테나
상기 과제를 해결하기 위해서, 본 발명은, 통신 상대측의 이동 방향을 추정함으로써, 지향성 패턴을 강제적으로 회전시켜 정확한 지향성 패턴을 형성하도록 하였다.
구체적으로, 본 발명의 적응형 다이버시티 장치는, 제 1 제어 신호에 의해 제 1 수신 지향성 패턴을 안테나로부터의 수신 신호에 제공하는 수신 지향성 패턴 제어 수단과, 송신측의 이동 방향을 추정하는 이동 방향 추정 수단의 출력에 근거하여 제 2 제어 신호에 의해 제 2 수신 지향성 패턴을 수신 신호에 제공하는 지향성 패턴 회전 수단과, 상기 수신 신호에 상기 제 1 제어 신호와 제 2 제어 신호를 승산하는 승산 수단을 갖는 수신 신호 처리 시스템을 포함한다.
이에 따라, 수신 신호로부터 추출 생성한 수신 지향성 패턴을, 송신측의 이동에 따라 고속으로 수정할 수 있기 때문에, 수신 성능을 현저히 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 적응형 다이버시티 장치에서, 지향성 패턴 회전 수단은 이동 방향 추정 수단의 출력에 근거하여 제 1 수신 지향성 패턴을 회전 제어하는 제 2 제어 신호를 출력한다. 이에 따라, 제 1 수신 지향성 패턴의 위상을 회전시킴으로써, 확실하고 용이하게 수신 지향성 패턴을 수정할 수 있다.
또한, 본 발명의 적응형 다이버시티 장치에서, 지향성 패턴 회전 수단은 수신파의 도래 방향의 변위로부터 구한 위상 변화량을 상쇄하도록 제 2 제어 신호를 생성한다. 이에 따라, 수신 신호로부터 수신파의 도래 방향을 추정하여 통신 상대와의 상대 각도(relative angle)를 산정할 수 있기 때문에, 저비용으로 지향성 패턴 제어를 실현할 수 있다.
또한, 본 발명의 적응형 다이버시티 장치에서, 수신 지향성 패턴 제어 수단과 지향성 패턴 회전 수단은 서로 독립적으로 제공되고, 수신 신호와 제 1 제어 신호와 제 2 제어 신호를 단일 승산 수단에 의해 승산한다. 이에 따라, 회로가 단순화되어, 기존의 회로로의 지향성 패턴 제어 수단의 조립 또는 실장이 용이하게 된다.
또한, 본 발명을 적응형 수신 다이버시티 장치에 적용하는 경우에는, 구체적으로, 복수의 안테나와, 송신측의 이동 방향을 추정하는 이동 방향 추정 수단과, 수신 지향성 패턴을 안테나로부터의 수신 신호에 제공하는 수신 지향성 패턴 제어 수단과, 상기 안테나로부터의 복수의 입력을 합성하는 가산 수단과, 상기 이동 방향 추정 수단의 출력에 근거하여 상기 수신 지향성 패턴을 회전 제어하는 지향성 패턴 회전 수단과, 상기 가산 수단의 출력을 하드 판정하는 판정 수단과, 이 판정 수단의 출력의 하드 판정과 상기 가산 수단의 출력간의 오차를 검출하여 상기 수신 지향성 패턴 제어 수단으로 피드백시키는 오차 검출 수단을 포함하는 장치가 사용된다.
또한, 본 발명의 적응형 다이버시티 장치에서, 지향성 패턴 수정 회전 수단은 이동 방향 추정 수단의 출력에 근거하여 복수개 배치된 각 안테나에 있어서의 송신측의 이동에 의한 상대적인 위상 변화량을 구하여, 각각의 위상 변화량에 따라 제 2 제어 신호를 생성한다. 또한, 본 발명의 적응형 다이버시티 장치에서, 지향성 패턴 회전 수단은 이동 방향 추정 수단의 출력에 근거하여 복수 배치된 각 안테나에 있어서의 수신측의 이동에 의한 상대적인 위상 변화량을 구하여, 각각의 위상 변화량에 따라 제 2 제어 신호를 생성한다. 이에 따라, 수신 지향성 패턴의 추종 특성이 현저히 향상되어, 장치의 전반적인 수신 정밀도가 향상된다. 정밀도 향상이라는 관점에서는, 안테나 개수는 많을수록 좋다.
또한, 본 발명의 적응형 다이버시티 장치에서, 제 1 제어 신호에 의해 제 1 송신 지향성 패턴을 안테나로부터의 송신 신호에 제공하는 송신 지향성 패턴 제어수단과, 수신측의 이동 방향을 추정하는 이동 방향 추정 수단의 출력에 근거하여 제 2 제어 신호에 의해 제 2 송신 지향성 패턴을 상기 송신 신호에 제공하는 지향성 패턴 회전 수단과, 상기 송신 신호에 상기 제 1 제어 신호와 제 2 제어 신호를 승산하는 승산 수단을 갖는 송신 신호 처리 시스템을 포함한다. 이에 따라, 송신 신호에 합성하는 송신 지향성 패턴을, 수신측의 이동에 따라 고속으로 수정할 수 있기 때문에, 송신 성능을 현저히 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 적응형 다이버시티 장치에서, 지향성 패턴 회전 수단은, 이동 방향 추정 수단의 출력에 근거하여 제 1 송신 지향성 패턴을 회전 제어하는 제 2 제어 신호를 출력한다. 이에 따라, 제 1 송신 지향성 패턴의 위상을 회전시킴으로써, 확실하고 용이하게 송신 지향성 패턴을 수정할 수 있다.
또한, 본 발명의 적응형 다이버시티 장치에서, 지향성 패턴 회전 수단은 수신파의 도래 방향의 변위로부터 구한 위상 변화량을 상쇄하기 위해 제 2 제어 신호를 생성한다. 이에 따라, 수신 신호로부터 수신파의 도래 방향을 추정하여 통신 상대와의 상대 각도를 산정할 수 있기 때문에, 지향성 패턴의 수정을 저비용으로 실현할 수 있다.
또한, 본 발명의 적응형 다이버시티 장치에서, 송신 지향성 패턴 제어 수단과 지향성 패턴 회전 수단은 서로 독립적으로 제공되고, 송신 신호와 제 1 제어 신호와 제 2 제어 신호를 단일 승산 수단에 의해 승산한다. 이에 따라, 회로가 단순화되어, 기존의 회로로의 지향성 패턴 수단의 조립 또는 실장이 용이하게 된다.
또한, 본 발명의 적응형 다이버시티 장치는, 적응형 다이버시티 송신 및 수신 장치를 형성하기 위해 수신부와 송신부의 각각에 적용될 수 있다. 이에 따라, 송신 슬롯과 수신 슬롯을 시분할적으로 교대로 갖는 휴대용 무선 통신 장치를 이동 중에 사용하는 경우, 그 송수신 정밀도가 향상된다.
이하, 본 발명의 실시예에 대하여, 도 3 내지 도 6을 이용하여 설명한다.
(실시예 1)
도 3은 본 발명의 실시예 1에 따른 적응형 수신 다이버시티 장치의 블럭도이다. 또한, 도 4는 본 발명에 있어서의 수신(송신) 지향성 패턴도이며, 도 5는 본 발명에 있어서의 수신(송신) 위상 회전의 설명도이다.
적응형 수신 다이버시티 장치는, 복수의 수신 안테나(101, 102, 103, 104)와, 각 안테나로부터의 입력을, 지향성 패턴을 갖도록 합성할 수 있게 제어하는 수신 지향성 패턴 제어 장치(109)와, 수신 지향성 패턴 제어 장치의 출력과 각 안테나로부터의 입력을 승산하는 승산기(105, 106, 107, 108)와, 승산기의 출력을 합성하는 가산기(113)와, 가산기(113)의 출력을 하드 판정하는 판정기(112)와, 가산기(113)와 판정기(112)의 출력간의 오차를 검출하는 오차 검출기(111)와, 송신측의 이동 방향을 추정하는 이동 방향 추정기(110)와, 이동 방향 추정기(110)의 출력을 근거로 하여 지향성 패턴을 회전시키는 지향성 패턴 회전 장치(114)로 구성되어 있다. 이하, 각각의 동작에 대해 설명한다.
수신 안테나(101, 102, 103, 104)는 전송된 전파를 수신한다. 안테나의 수는 4개로 한정되는 것이 아니며, 4개가 아니어도 좋다. 이들 각 안테나로부터의 입력과 수신 지향성 패턴 제어 장치(109)의 출력(가중치)은, 승산기(105, 106, 107, 108)에서 각각 승산되어 가산기(113)에서 합성된다.
여기서, 시각 t에 있어서의 안테나로부터의 입력 신호를 벡터 표시할 때, S(t)={S1(t), S2(t), S3(t), S4(t)}T로 하고, 각 안테나로부터의 신호에 승산하는 수신 지향성 패턴 제어 장치의 출력(가중치)을, W(t)={W1(t), W2(t), W3(t), W4(t)}T로 한다. 이에 따라, 가산기(113)의 출력 S(t)는 수학식 3과 같이 나타낼 수 있다.
판정기(112)는 가산기(113)의 출력을 하드 판정한다. 판정 결과를 D(t)로 하면, 오차 검출기(111)는 D(t)와 S(t)의 차를 출력하여 수신 지향성 패턴 제어 장치(109)로 인가한다. 수신 지향성 패턴 제어 장치(109)는 이를 바탕으로 안테나로부터의 입력 신호에 승산하는 가중치의 값을 갱신한다. 본 발명의 실시예 1에 있어서의 수신 지향성 패턴은 최종적으로는 이 갱신 알고리즘에 의해 결정되지 않는다. 그러나, 예를 들어 수신 지향성 패턴 제어 장치(109)는 다음 수학식 4와 같이 그 출력을 갱신한다.
이동 방향 추정기(110)는 송신측의 이동 방향을 추정한다. 이동 방향 추정은어떠한 방법으로 실행해도 좋다. 이 방법은 송신측에 GPS 수신기 등을 이용하여 그 위치 정보를 송신하는 방법과, 수신측에 GPS를 이용하여 상대적인 이동 방향을 검출하는 방법과, 후술하는 바와 같이 수신파로부터 생성되는 수신 지향성 패턴을 이용하는 방법을 예로 들 수 있다.
지향성 패턴 회전 장치(114)는 추정한 송신측의 이동 방향에 따라 수신 지향성 패턴을 회전시킨다. 도 5에 도시하는 바와 같이, 수신측에서 본 송신측의 방향을 θ(301)로 하고, 각 안테나 소자의 기준점에 대하여 파장으로 규격화한 위치를 (xi, yi)로 하면, x-y 평면상에서 (xi, yi)에 있는 안테나 위치(305)에서의 기준점(306)과의 위상 어긋남은 수학식 5로 나타낼 수 있다.
여기서, ψ는 안테나 위치(305)와 기준점(306)간의 각도(302)이다. 각도(302)는 xicosθ-yisinθ로 될 수 있다.
수학식 5로 나타낸 위상 어긋남을, 라디안(radians)으로 표기하면, 2π(xicosθ-yisinθ)(304)로 된다. 이는 안테나 위치(305)에 있어서의 기준점(306)으로부터의 위상 변화량이다. 입사각 θ는 어떠한 방법으로 구해도 좋다. 이 방법은, 수신 신호중에 송신기측에서 GPS 수신기를 이용하여 측정한 위치 정보를 사용하여 입사각 θ를 구하는 방법과, 수신 지향성 패턴 제어 장치에 의해 형성된 지향성 패턴의 최대 이득을 얻는 방향을 이용하는 방법과,수신력(reception power)에 상관없이 소망 신호 전력 대 간섭 신호 전력의 비(signal power-to-interference signal power ratio)가 높은 방향을 이용하는 방법을 예로 들 수 있다. 이들 방법은, 수신 신호로부터 수신파의 도래 방향을 추정하여 통신 상대와의 상대 각도를 산정할 수 있기 때문에, 비용이 절감되는 이점이 있다.
송신측이 이동하여, 수신기로부터 본 각도가 각도 θ+α인 경우와, 각도 θ인 경우간의 거리 변화량 Δ1i를 구하여 라디안으로 변환하면, 각 안테나에 영향을 미치는 위상 변화량 Δθi를 구할 수 있다. 위상 변화량 Δθi를 상쇄시키는 값을 각 안테나의 입력에 승산하여 합성함으로써 안테나의 지향성 패턴의 방향을 회전시킬 수 있다. 구체적으로, 각도가 θ+α일 때의 기준점과의 거리차는, 예를 들어 수학식 6과 같이 표시될 수 있기 때문에, 송신측이 이동함에 따른 거리 변화량 Δ1i는 수학식 7과 같이 나타낼 수 있다.
이 식을 변형하면, 수학식 8과 같이 나타낼 수 있다.
거리 변화량을 라디안으로 변환하여 위상 변화량 Δθi를 구하면 수학식 9와 같이 된다.
따라서, 이동국이 α만큼 이동함으로써 안테나의 위상은 Δθi만큼 변화하기 때문에, 그 변화량을 상쇄시키는 공액 복소수를 각 안테나의 가중치에 승산해 주면, 기준점에 있어서 각 안테나로부터의 신호 위상이 서로 일치하도록, 즉 α만큼 이동국이 이동한 방향으로 지향성 패턴을 형성하여 합성할 수 있다. 이에 따라, 수신 성능을 향상시킬 수 있다. 승산해야 할 공액 복소수는, 예를 들면 다음 수학식 10과 같다.
i와 상관없이, 거리 변화량 Δ1i와 위상 변화량 Δθi와 공액 복소수 ΔWi에 소정의 값을 더하거나, 승산하더라도 결과는 변하지 않는다.
이상과 같이 본 발명의 실시예 1에 따르면, 송신측 또는 수신측의 이동 속도가 높을 때에도 송신측의 이동에 따라 수신 지향성 패턴을 회전시킬 수 있으므로, 수신 지향성 패턴 제어 장치 또는 송신 지향성 패턴 제어 장치가 그 이동을 추종할 수 있다. 따라서, 정확한 지향성 패턴을 형성할 수 있어서, 송신 및 수신 성능을 향상시킬 수 있다.
(실시예 2)
도 6은 본 발명을 송신기에 적용한 실시예 2에 따른 적응형 송신 다이버시티 장치의 블럭도이다.
도 6에 나타낸 실시예 2는, 송신 신호를 발생하는 송신 신호 발생기(401)와, 수신 안테나(402)와, 이동 방향을 추정하는 이동 방향 추정기(403)와, 송신 지향성 패턴을 형성하는 송신 지향성 패턴 제어 장치(405)와, 이동 방향 추정기의 출력을 근거로 하여 지향성 패턴을 회전시키는 지향성 패턴 회전 장치(404)와, 송신 지향성 패턴 제어 장치의 출력과 송신 신호를 승산하는 승산기(406, 407, 408, 409)와, 송신용 복수의 안테나(410, 411, 412, 413)로 구성된다. 수신 안테나는 복수개 준비하여도 무방하다.
안테나의 지향성 패턴의 변화는, 수신측이 이동하여, 송신기에서 본 각도가 각도 θ+α인 경우와, 각도 θ인 경우간의 거리 변화량 Δ1i를 구하여 라디안으로 변환하면, 각 안테나에 영향을 미치는 위상 변화량 Δθi를 구하는 방식으로 행해진다. 위상 변화량 Δθi를 상쇄시키는 값을 각 안테나의 입력에 승산하여 합성함으로써 안테나의 지향성 패턴의 방향이 회전된다.
송신 신호 발생 장치(401)에서 발생하는 송신 신호는, 송신 지향성 패턴 제어 장치(405)의 출력인 송신 지향성 패턴 신호를 승산하여 송신 안테나(410, 411, 412, 413)로부터 송신된다. 그 때, 수신측이 이동하고 있는 경우에는, 이동 방향 추정기(403)에 의해 추정된 수신측의 이동 방향을 고려하여, 지향성 패턴 회전 장치(404)가 지향성 패턴을 회전시킨다. 이에 따라, 수신측의 급격한 이동에 대응할 수 있다.
이상의 설명으로부터 명백한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 수신시의 지향성 패턴을, 송신측이 고속으로 이동하더라도 송신측의 이동에 정밀하게 추종시킬 수 있다. 또한, 송신시의 지향성 패턴을, 수신측이 고속으로 이동하더라도 수신측의 이동에 추종시킬 수 있다.
또한, 본 발명을 수신부와 송신부의 각각에 적용하면, 송신 슬롯과 수신 슬롯을 시분할적으로 교대로 갖는 휴대용 통신 장치를 이동중에 사용하는 경우, 그 송수신 정밀도가 향상된다.

Claims (14)

  1. 적응형 수신 다이버시티(adaptive reception diversity) 장치에 있어서,
    제 1 제어 신호에 의해 제 1 수신 지향성 패턴을 안테나로부터의 수신 신호에 제공하는 수신 지향성 패턴 제어 수단과,
    송신측의 이동 방향을 추정하는 이동 방향 추정 수단의 출력에 근거하여 제 2 제어 신호에 의해 제 2 수신 지향성 패턴을 상기 수신 신호에 제공하는 지향성 패턴 회전 수단과,
    상기 수신 신호에 상기 제 1 제어 신호 및 제 2 제어 신호를 승산하는 승산 수단을 갖는 수신 신호 처리 시스템
    을 포함하는 적응형 수신 다이버시티 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 지향성 패턴 회전 수단은, 상기 이동 방향 추정 수단의 출력에 근거하여 상기 제 1 수신 지향성 패턴을 회전 제어하는 상기 제 2 제어 신호를 출력하는 적응형 수신 다이버시티 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 지향성 패턴 회전 수단은, 수신파(reception wave)가 도래하는 방향의 변위(displacement)에 의해 구한 위상 변화량을 상쇄하도록 상기 제 2 제어 신호를 생성하는 적응형 수신 다이버시티 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 수신 지향성 패턴 제어 수단과 상기 지향성 패턴 회전 수단은 서로 독립적으로 제공되며, 상기 수신 신호, 상기 제 1 제어 신호, 및 상기 제 2 제어 신호가 단일 승산 수단에 의해 승산되는 적응형 수신 다이버시티 장치.
  5. 적응형 수신 다이버시티 장치에 있어서,
    복수의 안테나와,
    송신측의 이동 방향을 추정하는 이동 방향 추정 수단과,
    수신 지향성 패턴을 안테나로부터의 수신 신호에 제공하는 수신 지향성 패턴 제어 수단과,
    상기 안테나로부터의 복수의 입력을 합성하는 가산 수단과,
    상기 이동 방향 추정 수단의 출력에 근거하여 상기 수신 지향성 패턴을 회전 제어하는 지향성 패턴 회전 수단과,
    상기 가산 수단의 출력의 하드 판정(hard decision)을 실행하는 판정 수단과,
    상기 가산 수단의 출력의 하드 판정과 상기 가산 수단의 출력간의 오차를 검출하고, 상기 오차를 상기 수신 지향성 패턴 제어 수단으로 피드백하는 오차 검출 수단
    을 포함하는 적응형 수신 다이버시티 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 지향성 패턴 회전 수단은, 상기 이동 방향 추정 수단의 출력에 근거하여 상기 복수 배치된 각 안테나에 있어서의 송신측의 이동으로 인한 상대적인 위상 변화량을 구하고, 각각의 위상 변화량에 따라 제 2 제어 신호를 생성하는 적응형 수신 다이버시티 장치.
  7. 적응형 송신 다이버시티 장치에 있어서,
    제 1 제어 신호에 의해 제 1 송신 지향성 패턴을 안테나로부터의 송신 신호에 제공하는 송신 지향성 패턴 제어 수단과,
    수신측의 이동 방향을 추정하는 이동 방향 추정 수단의 출력에 근거하여 제 2 제어 신호에 의해 제 2 송신 지향성 패턴을 상기 송신 신호에 제공하는 지향성 패턴 회전 수단과,
    상기 송신 신호에 상기 제 1 제어 신호 및 상기 제 2 제어 신호를 승산하는 승산 수단을 갖는 송신 신호 처리 시스템
    을 포함하는 적응형 송신 다이버시티 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 지향성 패턴 회전 수단은, 상기 이동 방향 추정 수단의 출력에 근거하여 상기 제 1 송신 지향성 패턴을 회전 제어하는 상기 제 2 제어 신호를 출력하는 적응형 송신 다이버시티 장치.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 지향성 패턴 회전 수단은, 수신파가 도래하는 방향의 변위에 의해 구한 위상 변화량을 상쇄하도록 상기 제 2 제어 신호를 생성하는 적응형 송신 다이버시티 장치.
  10. 제 7 항에 있어서,
    상기 송신 지향성 패턴 제어 수단과 상기 지향성 패턴 회전 수단은 서로 독립적으로 제공되고, 상기 송신 신호, 상기 제 1 제어 신호, 및 상기 제 2 제어 신호가 단일 승산 수단에 의해 승산되는 적응형 송신 다이버시티 장치.
  11. 제 7 항에 있어서,
    상기 지향성 패턴 회전 수단은, 상기 이동 방향 추정 수단의 출력에 근거하여 상기 복수 배치된 각 안테나에 있어서의 수신측의 이동으로 인한 상대적인 위상 변화량을 구하고, 각각의 위상 변화량에 따라 제 2 제어 신호를 생성하는 적응형 송신 다이버시티 장치.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 이동 방향 추정 수단은 상기 수신 신호에 포함되는 송신측의 위치 정보에 근거하여 상기 송신측의 이동 방향을 추정하는 적응형 수신 다이버시티 장치.
  13. 제 7 항에 있어서,
    상기 이동 방향 추정 수단은 수신측의 위치 정보에 근거하여 상기 수신측의 이동 방향을 추정하는 적응형 송신 다이버시티 장치.
  14. 청구항 12에 따른 상기 적응형 수신 다이버시티 장치에 대해 자신의 위치를 표시하는 위치 정보를 송신하는 송신 장치.
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