KR100295847B1

KR100295847B1 - 총합제어의학습제어방법

Info

Publication number: KR100295847B1
Application number: KR1019970073369A
Authority: KR
Inventors: 류병열
Original assignee: 이계안; 현대자동차주식회사
Priority date: 1997-12-24
Filing date: 1997-12-24
Publication date: 2001-10-24
Also published as: KR19990053680A

Abstract

본 발명은 총합제어의 학습제어방법에 관한 것으로서, 차량이 주행을 시작하여 변속을 수행하려 할 때 엔진의 출력을 저감하기 위한 총합제어가 필요한가를 판단하는 단계와; 상기에서 변속제어를 위해 엔진 출력을 저감하기 위한 총합제어가 필요한 경우, 엔진제어 수단에 엔진의 출력을 저감하기 위한 총합제어 요구신호를 출력하는 단계와; 상기에서 출력된 총합제어요구신호에 의해 총합제어를 수행하는 엔진 제어수단에서 총합제어 종료신호가 출력되었는가를 판단하는 단계와; 상기 엔진 제어수단에서 총합제어 종료신호가 출력된 경우, 전회의 총합제어 종료점(ERP)에서부터 변속완료시접(S.F)까지의 시간(Tx)을 입력하고, 이번 회의 총합제어 종료점(ERP)에서부터 변속완료시점(S.F)점까지의 시간(Ta)을 입력받아 설정된 산술식에 의해 이번회의 값(Ta)에서 전회의 값(Tx)을 연산하여 새로운 시간 차이값(T)을 산출하는 단계와; 상기에서 전회의 시간값(Tx)과 이번회의 시간 값(Ta)을 연산하여 새로운 시간 차이값(T)을 산출한 임의로 설정된 기준시간값보다 상기에서 산출한 새로운 시간 차이값(T)이 큰가를 판단하는 단계와; 상기에서 임의로 설정된 기준시간값보다 상기에서 산출한 새로운 시간 차이값(T)이 큰 경우, 전회의 총합제어 종료점(ERP)에서 S.F점까지의 시간(Tx)에 설정 기준값을 뺄셈 연산하여 새로운 총합제어 종료점(ERP) Tx를 산출하고, 그 값을 다음 회에 적용할 수 있도록 학습 저장한 후 초기단계로 리턴하는 단계로 이루어져 있어, 상기에서 학습 저장된 값에 따른 적절한 총합제어 시기 선택으로 변속중 변속쇼크 없이 변속제어를 수행하고, 클러치의 내구성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Description

총합제어의 학습제어방법

본 발명은 총합제어의 학습제어 방법에 관한 것으로써, 더욱 상세하게 말하자면, 자동 변속기를 장착한 차량에서 파워 온 쉬프트 변속중 총합제어시 총합제어가 종료된 시점(ERP)부터 변속 동기가 완료된 시점(S.F)을 연산하여 산출된 값에 의해 전회의 시간과 이번회의 시간을 비교하여 그 시간이 설정된 기준 시간보다 크거나 작으면 전회의 시간에 설정된 값을 덧셈 또는 뺄셈 연산하여 산출된 값을 학습 저장한 후 다음 회에 적용함으로써, 변속중 변속쇼크 없이 목표 변속단으로 변속제어를 완료하기 위한 총합제어의 학습제어 방법에 관한 것이다.

일반적으로 총합제어라 함은 차량의 주행상태에 따라 변속 제어 장치가 적절한 변속을 수행하기 위해 설정된 토크저감 요구 신호를 엔진 제어 장치에 출력하여주면, 상기 엔진 제어 장치는 엔진의 동작상태를 제어하기 위해 점화 지연 신호를 출력하여 엔진의 출력 상태를 제어함에 따라 자동 변속기의 변속시 변속쇼크를 저감하여 주는 것으로써, 종래에는 첨부한 도1의 (b)에 도시되어 있듯이 변속제어장치에서 엔진 제어장치로 총합제어 요구신호를 출력하면, 첨부한 도1의 (a)에 도시되어 있듯이 자동 변속기의 변속단 따른 터빈의 변화가 나타난다.

그러나 상기한 종래의 기술은 첨부한 도1의 (a)에 도시되어 있듯이 엔진 출력이 정상적으로 돌아오는 시점(ERP)에서 변속이 완료되는 시점까지의 시간(Tx)이 고정되어 있어 전회의 엔진 출력이 정상적으로 돌아오는 시점(ERP)에서 변속이 완료되는 시점까지의 시간(Tx)을 이번 회에 적용할 경우 엔진 출력 및 클러치 마찰계수의 변화에 따라 첨부한 도1의 (c)와 (d)에 도시되어 있듯이 비정상적인 변속제어가 이루어져 변속쇼크 및 클러치 내구성에 악영향을 미치는 문제점이 있다.

따라서 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 전회의 총합제어시간(Tx)과 이번회의 총합제어시간(Ta)을 설정된 산술식에 의해 연산하여 새로운 시간차(T)를 산출하고, 상기의 시간차(T)이가 설정기준시간(16ms)과 크거나 작으면 해당 산술식에 의해 연산하여 새로운 총합제어시간을 산출후 학습저장하고, 상기의 값이 같으면 총합제어 종료시점과 변속완료시점이 비슷하게 맞는 것으로 판단하여 학습저장하지 않으므로 써, 상기에서 학습 저장된 값에 따른 적절한 총합제어 시기 선택으로 변속중 변속쇼크 없이 변속제어를 수행하고, 클러치의 내구성을 향상시킬 수 있는 효과를 가진 총합제어의 학습제어방법을 제공하기 위한 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은,

차량이 주행을 시작하여 변속을 수행하려 할 때 엔진의 출력을 저감하기 위한 총합제어가 필요한가를 판단하는 단계와;

상기에서 변속제어를 위해 엔진 출력을 저감하기 위한 총합제어가 필요한 경우, 엔진제어 수단에 엔진의 출력을 저감하기 위한 총합제어 요구신호를 출력하는 단계와;

상기에서 출력된 총합제어요구신호에 의해 총합제어를 수행하는 엔진 제어수단에서 총합제어 종료신호가 출력되었는가를 판단하는 단계와;

상기 엔진 제어수단에서 총합제어 종료신호가 출력된 경우, 전회의 총합제어 종료점(ERP)에서부터 변속완료시접(S.F)까지의 시간(Tx)을 입력하고, 이번회의 총합제어 종료점(ERP)에서부터 변속완료시점(S.F)점까지의 시간(Ta)을 입력받아 설정된 산술식에 의해 이번회의 값(Ta)에서 전회의 값(Tx)을 연산하여 새로운 시간 차이값(T)을 산출하는 단계와;

상기에서 전회의 시간값(Tx)과 이번회의 시간 값(Ta)을 연산하여 새로운 시간 차이값(T)을 산출한 임의로 설정된 기준시간값보다 상기에서 산출한 새로운 시간 차이값(T)이 큰가를 판단하는 단계와;

상기에서 임의로 설정된 기준시간값보다 상기에서 산출한 새로운 시간 차이값(T)이 큰 경우, 전회의 총합제어 종료점(ERP)에서 S.F점까지의 시간(Tx)에 설정 기준값을 뺄셈 연산하여 새로운 총합제어 종료점(ERP) Tx를 산출하고, 그 값을 다음 회에 적용할 수 있도록 학습 저장한 후 초기단계로 리턴하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

도1의 (a)는 종래 총합제어에 따른 터빈의 변화 패턴도이고,

(b)는 종래의 총합제어 요구신호 출력패턴이고,

(c)는 종래의 총합제어시 엔진출력 회복시간(Tx)이 크게 적용된 터빈의 변화 패턴도이고,

(d)는 종래의 총합제어시 엔진출력 회복시간(Tx)이 작게 적용된 터빈의 변화 패턴도이고,

도2는 본 발명의 실시예에 따른 총합제어의 학습제어 장치 구성 블럭도이고,

도3은 본 발명의 실시예에 따른 총합제어의 학습제어방법 동작 순서도이다.

상기한 목적을 구체적으로 달성하여 실현할 수 있는 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조로 상세히 설명한다.

첨부한 도2에 도시되어 있듯이 본 발명의 실시예에 따른 총합제어의 학습제어를 위한 구성을,

차량의 주행상태에 따라 가변되어 출력되는 신호를 감지하여 해당하는 전기 신호를 출력하는 차량 주행상태 감지 수단(10)과;

상기 차량 주행상태 감지 수단(10)에서 출력되는 신호를 인가 받아 변속필요 여부를 판단하고, 엔진 토크 저감 여부를 판단하여 변속단을 목표 변속단으로 변속 동기 시키는 제어 신호를 출력하고, 적절한 총합제어시기를 학습하여 엔진 토크 저감 요구 신호를 출력하는 변속 제어 수단(20)과;

상기 변속 제어 수단(20)에서 출력되는 토크 저감 요구 신호를 인가 받아 토크 저감이 가능 여부를 판단하여 엔진의 출력을 저감하는 점화 지연신호를 출력하는 엔진 제어 수단(30)과;

상기 변속 제어 수단(20)과 엔진 제어 수단(30)에서 출력되는 신호를 인가 받아 변속단을 목표 변속단으로 변속 동기 시키고 엔진의 출력을 저감하기 위한 점화 지연 신호에 따라 점화프러그에 인가되는 고압 전기의 출력을 지연하는 구동 수단(40)으로 이루어져 있다.

상기한 구성에 있어서, 차량 주행 감지수단(10)은

가속 페달의 동작상태에 연동하여 개폐 상태가 가변되는 스로틀 밸브의 개도 정도를 감지하여 해당 신호를 출력하는 스로틀 밸브 개도 감지부(11)와;

차량의 출력축 회전수를 감지하여 차량의 주행속도에 상응하는 해당 신호를 출력하는 차속 감지부(12)와;

스로틀 밸브 개도량과 차속에 따라 변속단이 가변되면, 상기의 변속단의 가변상태를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 변속단 감지부(13)와;

변속기의 입력축과 연결되어 있는 토오크 컨버터의 터빈축의 회전 속도를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 터빈축 회전수 감지부(14)와;

엔진의 동작 상태에 따라 가변되는 크랭크축의 회전 속도를 검출하여 해당하는 신호를 출력하는 엔진 회전수 감지부(15)를 포함하여 이루어져 있다.

상기한 구성에 의해 이루어진 총합제어의 학습제어방법을 첨부한 도3을 참조하여 설명한다.

차량이 주행을 시작하여 변속을 수행하려 할 때 변속 제어수단(20)은 엔진의 출력을 저감하기 위한 총합제어가 필요한가를 판단한다(S100).

상기에서 변속제어를 위해 엔진 출력을 저감하기 위한 총합제어가 필요한 경우, 변속제어수단(20)은 엔진제어 수단(30)에 엔진의 출력을 저감하기 위한 총합제어 요구신호를 출력한다(S110).

엔진 제어수단(30)은 상기 변속제어수단(20)에서 총합제어 요구신호가 출력됨에 따라 상기 총합제어요구신호에 따른 설정된 시간동안 엔진의 출력을 저감하고, 설정된 총합제어시간이 경과되면 엔진 제어수단(30)은 변속제어수단(20)에 총합제어 종료신호를 출력하게 된다.

따라서 변속제어수단(20)은 상기 엔진 제어수단(30)에서 총합제어 종료신호가 출력되었는가를 판단한다(S120).

상기 엔진 제어수단(30)에서 총합제어 종료신호가 출력된 경우, 변속제어수단(20)은 첨부한 도1의 (a)에 도시되어 있듯이 전회의 총합제어 종료점(ERP)에서부터 변속완료시접(S.F)까지의 시간(Tx)을 입력하고, 첨부한 도1의 (c) 또는 (d)과 같이 이번회의 총합제어 종료점(ERP)에서부터 변속완료시점(S.F)점까지의 시간(Ta)을 입력받아 설정된 산술식에 의해 이번회의 값(Ta)에서 전회의 값(Tx)을 연산하여 새로운 시간 차이값(T)을 산출한다(S130,S140).

상기에서 전회의 시간값(Tx)과 이번회의 시간 값(Ta)을 연산하여 새로운 시간 차이값(T)을 산출한 변속제어수단(20)은 임의로 설정된 기준시간값인 16ms보다 상기에서 산출한 새로운 시간 차이값(T)이 큰가를 판단한다(S150).

상기에서 임의로 설정된 기준시간값인 16ms보다 상기에서 산출한 새로운 시간 차이값(T)이 큰 경우, 변속제어수단(20)은 전회의 총합제어 종료점(ERP)에서 S.F점까지의 시간(Tx)에 설정 기준값인 8ms를 뺄셈 연산하여 새로운 총합제어 종료점(ERP) Tx를 산출하고, 그 값을 다음 회에 적용할 수 있도록 학습 저장한 후 초기단계로 리턴한다(S160).

하지만 상기에서 임의로 설정된 기준시간값인 16ms보다 상기에서 산출한 새로운 시간 차이값(T)이 작은 경우, 변속제어수단(20)은 전회의 총합제어 종료점(ERP)에서 S.F점까지의 시간(Tx)에 설정 기준값인 8ms를 덧셈 연산하여 새로운 총합제어 종료점(ERP) Tx를 산출하고 그 값을 다음 회에 적용할 수 있도록 학습 저장한 후 초기 단계로 리턴한다(S1170,S180).

하지만 상기에서 임의로 설정된 기준시간값인 16ms보다 상기에서 산출한 새로운 시간 차이값(T)이 같은 경우, 변속제어수단(20)은 전회의 총합제어시간(Tx)과 이번회의 총합제어시간(Ta)이 비슷하게 이루어진 것으로 판단하여 학습저장하지 않고 메인 루틴으로 리턴한다.

상기한 실시예는 가장 바람직한 실시예를 설명한 것으로써, 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 실시예로부터 용이하게 설명할 수 있는 것도 본 발명에 포함된다.

이상에서와 같이 본 발명의 실시예서 전회의 총합제어시간(Tx)과 이번회의 총합제어시간(Ta)을 설정된 산술식에 의해 연산하여 새로운 시간차(T)를 산출하고, 상기의 시간차(T)이가 설정기준시간(16ms)과 크거나 작으면 해당 산술식에 의해 연산하여 새로운 총합제어시간을 산출후 학습저장하고, 상기의 값이 같으면 총합제어 종료시점과 변속완료시점이 비슷하게 맞는 것으로 판단하여 학습저장하지 않으므로 써, 상기에서 학습 저장된 값에 따른 적절한 총합제어 시기 선택으로 변속중 변속쇼크 없이 변속제어를 수행하고, 클러치의 내구성을 향상시킬 수 있는 효과를 가진 총합제어의 학습제어방법을 제공할 수 있다.

Claims

차량이 주행을 시작하여 변속을 수행하려 할 때 엔진의 출력을 저감하기 위한 총합 제어가 필요한가를 판단하는 단계와; 상기에서 변속 제어를 위해 엔진 출력을 저감하기 위한 총합 제어가 필요한 경우, 엔진 제어수단에 엔진의 출력을 저감하기 위한 총합 제어 요구신호를 출력하는 단계와; 상기에서 출력된 총합 제어 요구신호에 의해 총합 제어를 수행하는 엔진 제어수단에서 총합 제어 종료신호가 출력되었는가를 판단하는 단계와; 상기 엔진 제어수단에서 총합 제어 종료신호가 출력된 경우, 전회의 총합 제어 종료점(ERP)에서부터 변속완료시점(S.F)까지의 시간(Tx)을 입력하고, 이번회의 총합 제어 종료점(ERP)에서부터 변속완료시점(S.F)점까지의 시간(Ta)을 입력받아 설정된 산술식에 의해 이번회의 값(Ta)에서 전회의 값(Tx)을 연산하여 새로운 시간 차이값(T)을 산출하는 단계와; 상기 시간 차이값(T) 산출단계에서 산출된 시간 차이값(T)이 설정된 기준시간값보다 큰가를 판단하는 단계와; 상기에서 임의로 설정된 기준시간값보다 상기에서 산출한 새로운 시간 차이값(T)이 큰 경우, 전회의 총합 제어 종료점(ERP)에서 S.F점까지의 시간(Tx)에 설정 기준값을 뺄셈 연산하여 새로운 총합 제어 종료점(ERP) Tx를 산출하고, 그 값을 다음 회에 적용할 수 있도록 학습 저장한 후 초기단계로 리턴하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 총합 제어의 학습 제어방법.
청구항 1에 있어서, 임의로 설정된 기준시간값보다 상기에서 산출한 새로운 시간 차이값(T)이 작은 경우, 전회의 총합 제어 종료점(ERP)에서 S.F점까지의 시간(Tx)에 설정 기준값을 덧셈 연산하여 새로운 총합 제어 종료점(ERP) Tx를 산출하고 그 값을 다음 회에 적용할 수 있도록 학습 저장한 후 초기단계로 리턴하는 단계를 포함하여 이루어진 총합 제어의 학습 제어방법.
청구항 2에 있어서, 임의로 설정된 기준시간값보다 상기에서 산출한 새로운 시간 차이값(T)이 같은 경우, 전회의 총합 제어시간(Tx)과 이번회의 총합 제어시간(Ta)이 비슷하게 이루어진 것으로 판단하여 학습 저장하지 않고 메인 루틴으로 리턴하는 단계를 더 포함하여 이루어진 총합 제어 학습 제어방법.