KR100206015B1

KR100206015B1 - 자동변속기의 총합 제어방법

Info

Publication number: KR100206015B1
Application number: KR1019960063696A
Authority: KR
Inventors: 권준의
Original assignee: 정몽규; 현대자동차주식회사
Priority date: 1996-12-10
Filing date: 1996-12-10
Publication date: 1999-07-01
Also published as: KR19980045511A

Abstract

본 발명은 자동 변속기의 총합 제어 방법에 관한 것으로서, 실변속 보정값과 목표 변속시간을 비교 계산하여 그에 따른 변속시간 보정계수(Th)를 산출하는 단계와; 메모리의 스로틀 밸브의 개도량에 따른 학습 영영 맵에 저장된 설정값을 입력한 후, 차량의 주행상태에 따라 엔진 토크 저감조건 만족상태를 판단하는 단계와; 상기에서 엔진 토크저감 조건을 만족하는 경우, 엔진 토크 저감 실행조건 만족상태를 판단하는 단계와; 상기에서 엔진 토크 저감 실행조건에 만족하는 경우, 차량 주행상태에 따라 입력된 스로틀 밸브의 개도량의 값(TH)이 상기에서 입력한 학습 영역 맵중 A영역에 해당하는가를 판단하는 단계와; 상기에서 스로틀 밸브의 개도량의 값(TH)이 A영역에 해당하는 경우, 전회의 엔진 토크 저감 요구량을 상기에서 산출한 변속시간 보정계수(Th)에 따라 토크저감 보정값(βA)을 보정후 설정된 산술식에 의해 계산하여 엔진 토크 저감 요구량을 산출하는 단계와; 상기에서 산출된 엔진 토크 저감 요구량의 값에 의해 엔진 토크 저감 요구신호를 출력하는 단계로 이루어져 있어, 주행차량의 엔진 상태에 따라 엔진 토크 저감 요구량을 변화시켜, 자동변속기의 변속시 엔진 상태에 맞는 엔진 토크 저감 요구량을 산출하여 엔진의 출력토크를 제어하여 자동 변속기의 변속시 좋은 변속감을 확보할 수 있는 효과가 있다.

Description

자동 변속기의 총합 제어방법

본 발명은 자동 변속기의 총합 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량의 엔진 동작상태에 따라 엔진 토크 저감 요구량을 변화시켜 자동 변속기의 변속시 변속감을 향상시키기 위한 자동 변속기의 총합 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 총합 제어라함은 차량의 주행상태에 따라 변속 제어장치가 적절한 변속을 수행하기 위해 설정된 토크저감 요구 신호를 엔진 제어장치에 출력하여 주면, 상기 엔진 제어장치는 엔진의 동작상태를 제어하기 위해 점화 지연 신호를 출력하여 엔진의 출력 상태를 제어함에 따라 자동 변속기의 변속시 변속쇼크를 저감하여 주는 것으로써, 종래에는 엔진의 동작 상태에 관계없이 차량 제작회사별로 각각 엔진 토크 저감을 위해 수차례의 시험을 걸쳐 설정한 사용자가 임의로 가변할 수 없는 값에 따라 변속 제어장치가 엔진 토크 저감 요구신호를 엔진 제어장치에 출력하면, 엔진 제어장치를 상기의 엔진 토크 저감 요구 신호에 따라 엔진의 출력상태를 제어하였다.

그러나 상기한 종래의 기술은 차량 제작회사엥서 수차례의 시험을 거쳐 설정한 값이며, 또한 이 값은 고정된 값이기 때문에 주행차량의 엔진의 상태에 최적의 상태로 가변할 수 없기 때문에 주행 차량의 엔진의 성능 편차 및 노후화 등으로 인해 상기 차량 제작회사에서 처음 결정한 값이 최적의 상태로 되지 않기 때문에 오히려 자동 변속기의 변속시 엔진 토크 저감 요구량에 의해 변속감을 저해하는 문제점이 있을 수 있다.

따라서, 상기한 종래의 문제점을 해결하고자, 엔진 토크 저감 요구량을 차량 제작회사에서 설정한 값에 주행차량의 엔진 상태에 따라 엔진 토크 저감 요구량을 변화시켜, 자동 변속기의 변속시 엔진 상태에 맞는 엔진 토크 저감 요구량을 산출하여 엔진의 출력토크를 제어함으로써, 자동 변속기의 변속시 좋은 변속감을 확보할 수 있는 효과를 가진 자동 변속기의 총합 제어방법을 제공하기 위한 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 실변속 보정값(Tp)과 목표 변속시간을 비교 계산하여 그에 따른 변속시간 보정계수(Th)를 산출하는 단계와; 메모리의 스로틀 밸브의 개도량에 따른 학습 영역 맵에 저장된 설정값을 입력한 후, 차량의 주행상태에 따라 엔진 토크 저감조건 만족상태를 판단하는 단계와; 상기에서 엔진 토크 저감조건을 만족하는 경우, 엔진 토크 저감 실행조건 만족상태를 판단하는 단계와; 상기에서 엔진 토크 저감 실행조건에 만족하는 경우, 차량 주행상태에 따라 입력된 스로틀 밸브의 개도량의 값(TH)이 상기에서 입력한 학습 영역 맵중 A영역에 해당하는가를 판단하는 단계와; 상기에서 스로틀 밸브의 개도량의 값(TH)이 A영역에 해당하는 경우, 전회의 엔진 토크 저감 요구량을 상기에서 산출한 변속시간 보정계수(Th)에 따라 토크 저감 보정값(βA)을 보정후 설정된 산술식에 의해 계산하여 엔진 토크 저감 요구량을 산출하는 단계와; 상기에서 산출된 엔진 토크 저감 요구량의 값에 의해 엔진 토크 저감 요구신호를 출력하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

제1도는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 총합 제어장치 구성 블럭도이다.

제2도는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 총합 제어방법 동작 순서도이다.

제3도는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 총합 제어시 스로틀 밸브 개도량의 학습 영역 맵 그래프이다.

제4a, b도는 본 발명의 실시예에 다른 자동 변속기의 총합 제어시 전회의 변속시간에 따른 엔진 토크 저감 보정값 산출 그래프이다.

상기한 목적을 구체적으로 달성하여 실현할 수 있는 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조로 상세히 설명한다.

첨부한 제1도는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 총합 제어장치의 구성으로써, 차량의 주행상태에 따라 가변되어 출력되어지는 신호를 인가 받아 해당하는 신호를 출력하는 차량 주행상태 감지수단(10)과; 상기 차량 주행상태 감지수단(10)에서 출력되는 신호를 인가 받아 판독하여 주행차량의 엔진 상태에 따라 엔진 토크 저감 요구량을 변화시켜, 자동 변속기의 변속시 엔진 상태에 맞는 엔진 토크 저감 요구량을 산출하여 해당하는 신호로 출력하는 변속 제어 수단(20)과; 상기 변속 제어 수단(20)에서 출력되어지는 신호를 인가 받아 엔진의 점화시기를 지연하여 엔진의 출력토크를 제어하는 엔진 제어 수단(30)으로 이루어져 있다.

상기에 있어서, 차량 주행상태 감지 수단(10)은, 가속 페달의 동작상태에 연동하여 개폐 상태가 가변되는 스로틀 밸브의 개도정도를 감지하여 해당 신호를 출력하는 스로틀 밸브 개도 감지부(11)와; 차량의 주행속도를 감지하여 해당 신호를 출력하는 차속 감지부(12)와; 스로틀 밸브 개도량과 차속에 따라 변속단이 가변되면, 상기의 변속단의 가변상태를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 변속단 감지부(13)와; 엔진의 동작 상태에 따라 가변되는 크랭크축의 회전 속도를 검출하여 해당하는 신호를 출력하는 엔진 회전수 감지부(14)와; 변속기의 입력축과 연결되어 있는 토오크 컨버터의 터빈축의 회전 속도를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 터빈축 회전수 감지부(15)로 이루어져 있어, 변속 제어 수단(20)은 전회의 변속시간과 목표 변속시간을 비교 계산하여 그에 따른 변속시간 보정계수(Th)를 산출한다(S100).

상기에서 산출된 변속시간 보정계수(Th)의 산출방법은 다음과 같다.

실변속 보정값(Tp)을 목표 변속시간(ti)으로 설정된 산술식에 의해 계산하여 줌으로써 변속시간 보정계수(Th)을 산출할 수가 있다.

또한 상기에서 전회의 실변속 보정값(Tp)은, 실변속 시간(Ti)을 설정된 산술식에 의해 계산함으로써 산출할 수가 있다.

또한 변속 제어 수단(20)은 첨부한 제3도에 도시되어 있는거와 같이 메모리의 스로틀 밸브의 개도량에 따른 학습 영역 맵에 저장된 설정값을 입력하고, 차량의 주행상태에 따라 엔진 토크 저감조건을 만족하는가를 판단한다(S110,S120).

상기에서 엔진 토크저감 조건을 만족하는 경우, 변속 제어 수단(20)은 엔진 토크 저감 실행조건에 만족하는가를 판단한다(S130).

상기에서 변속 제어 수단(20)이 엔진 토크 저감 실행조건에 만족하는 경우, 차량 주행상태에 따라 입력한 스로틀 밸브의 개도량의 값(TH)이 상기(S110)에서 입력한 학습 영역 맵중 A영역에 해당하는가를 판단한다(S140).

상기에서 스로틀 밸브의 개도량의 값(TH)이 A영역에 해당하는 경우, 변속 제어 수단(20)은 전회의 엔진 토크 저감 요구량을 첨부한 제4a도에 도시도어 있듯이 상기(S100)에서 산출한 전회 변속시간에 따라 토크저감 보정값(βA)을 보정후 설정된 산술식에 의해 계산하여 엔진 토크 저감 요구량을 산출한다(S150).

(엔진 토크 저감 요구량 =전회의 엔진 토크 저감 요구량 +토크 저감 보정값(βA))

상기에서 산출된 엔진 토크 저감 요구량의 값에 의해 변속 제어 수단(20)은 엔진 토크 저감 요구신호를 엔진 제어 수단(30)에 출력한다(S160).

하지만 상기(S140)에서 스로틀 밸브 개도량의 값(TH)이 A영역에 해당하지 않은 경우, 변속 제어 수단(20)은 스로틀 밸브 개도량의 값(TH)이 B영역에 해당하는 가를 판단한다(S141).

상기에서 스로틀 밸브 개도량의 값(TH)이 B영역에 해당하는 경우 변속 제어 수단(20)은 전회의 엔진 토크 저감 요구량을 첨부한 제4b도에 도시되어 있듯이 상기(S100)에서 산출한 전회 변속시간에 따라 토크저감 보정값(βB)을 보정 후 설정된 산술식에 의해 계산하여 엔진 토크 저감 요구량을 산출한다(S142).

(엔진 토크 저감 요구량 =전회의 엔진 토크 저감 요구량 +토크 저감 보정값(βB))

또한 변속 제어 수단(20)은 스로틀 밸브 개도량의 값(TH)이 A영역 또는 B영역에 해당하지 경우, 상기에서 입력된 스로틀 밸브 개도량의 값(TH)이 C영역에 해당하는 것으로 판단하여 전회의 엔진 토크 저감 요구량을 첨부한 제4b도에 도시되어 있듯이 상기(S100)에서 산출한 전회 변속시간에 따라 토크저감 보정값(βC)을 보정후 설정도니 산술식에 의해 계산하여 엔진 토크 저감 요구량을 산출한다(S145).

상기한 실시예는 가장 바람직한 실시예를 설명한 것으로써, 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 실시예로 부터 용이하게 설명할 수 있는 것도 본 발명에 포함된다.

이상에서와 같이 본 발명의 실시예서 엔진 토크 저감 요구량을 차량 제작회사에서 설정하지 안이하고, 주행차량의 엔진 상태에 따라 엔진 토크 저감 요구량을 변화시켜, 자동 변속기의 변속시 엔진 상태에 맞는 엔진 토크 저감 요구량을 산출하여 엔진의 출력토크를 제어함으로써, 자동 변속기의 변속시 좋은 변속감 및 자동 변속기 내구성을 확보할 수 있는 효과를 가진 자동 변속기의 총합 제어방법을 제공할 수 있다.

Claims

실변속 보정값(Tp)과 목표 변속시간을 비교 계산하여 그에 따른 변속시간 보정계수(Th)를 산출하는 단계와; 메모리의 스로틀 밸브의 개도량에 따른 학습 영역 맵에 저장된 설정값을 입력한 후, 차량의 주행상태에 따라 엔진 토크 저감조건 만족상태를 판단하는 단계와; 상기에서 엔진 토크 저감조건을 만족하는 경우, 엔진 토크 저감 실행조건 만족상태를 판단하는 단계와; 상기에서 엔진 토크 저감 실행조건에 만족하는 경우, 차량 주행상태에 따라 입력된 스로틀 밸브의 개도량의 값(TH)이 상기에서 입력한 학습 영역 맵중 A영역에 해당하는가를 판단하는 단계와; 상기에서 스로틀 밸브의 개도량의 값(TH)이 A영역에 해당하는 경우, 전회의 엔진 토크 저감 요구량을 상기에서 산출한 변속시간 보정계수(Th)에 따라 토크 저감 보정값(βA)을 보정후 설정된 산술식에 의해 계산하여 엔진 토크 저감 요구량을 산출하는 단계와; 상기에서 산출된 엔진 토크 저감 요구량의 값에 의해 엔진 토크 저감 요구신호를 출력하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 총합 제어방법.
청구항 1에 있어서, 상기에서 스로틀 밸브 개도량의 값(TH)이 A영역에 해당하지 않은 경우, 변속 제어 수단(20)은 스로틀 밸브 개도량의 값(TH)이 B영역에 해당하는 가를 판단하는 단계와; 상기에서 스로틀 밸브 개도량의 값(TH)이 B영역에 해당하는 경우, 전회의 엔진 토크 저감 요구량을 상기에서 산출한 변속시간 보정계수(Th)에 따라 토크저감 보정값(βB)을 보정 후 설정된 산술식에 의해 계산하여 엔진 토크 저감 요구량을 산출하는 단계와; 상기에서 산출된 엔진 토크 저감 요구량의 값에 의해 엔진 토크 저감 요구신호를 출력하는 단계를 포함하여 이루어진 자동 변속기의 총합 제어방법.

(엔진 토크 저감 요구량 =전회의 엔진 토크 저감 요구량 +토크 저감 보정값(βB))
청구항 2에 있어서, 상기에서 입력한 스로틀 밸브 개도량의 값(TH)이 A영역 또는 B영역에 해당하지 경우, C영역에 해당하는 것으로 판단하여 전회의 엔진 토크 저감 요구량을 상기에서 산출한 변속시간 보정계수(Th)에 따라 토크저감 보정값(βC)을 보정후 설정된 산술식에 의해 계산하여 엔진 토크 저감 요구량을 산출하는 단계와;

상기에서 산출된 엔진 토크 저감 요구량의 값에 의해 엔진 토크 저감 요구신호를 출력하는 단계를 더 포함하여 이루어진 자동 변속기의 총합 제어방법.

(엔진 토크 저감 요구량 =전회의 엔진 토크 저감 요구량 +토크 저감 보정값(βB))
청구항 1에 있어서, 상기에서 산출한 변속시간 보정계수(Th) 산출방법은, 실변속 시간(Ti)을 설정된 산술식에 의해 계산하여 실변속 보정값(Tp)을 산출하고, 상기에서 산출한 실변속 보정값(Tp)을 목표 변속시간(ti)으로 설정된 산술식에 의해 계산하여 변속시간 보정계수(Th)을 산출한 것을 더 포함하여 이루어진 자동 변속기의 총합 제어방법.

{

(상기에서

}