KR100293107B1 - 자동포장기의커터실러구동장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 커터실러의 작동에 대응하여, 커터실러의 공급측과 배출측에 배치된 컨베이어장치를 상호 근접 및 이격시킬 수 있도록 구성된 자동포장기의 커터실러 구동장치에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 본체(2)의 내부에 설치되는 구동모터(52)와, 상기 본체(2)의 길이방향 측면에 설치되며 상부유도홈(30)과 하부유도홈(28)이 형성된 가이드플레이트(26)와, 반경방향으로 각각 장공(38,40)이 형성되며 상기 가이드플레이트(26)에 장착되며 상호 치합되는 하부기어판(36) 및 상부기어판(34)과, 상기 상부기어판(34)의 장공(40)에 결합되며 그 상단에 승강다이(20)가 장착되는 가이드관(54)과, 상기 하부기어판(36)의 장공(38)에 상기 가이드관(54)에 삽입결합되고 그 상단에 커터실러블록(22)이 장착되는 승강로드(58)를 포함하여 구성되며, 상기 가이드관(54)과 승강로드(58)는 그 일측으로 연장되어 상기 장공(38,40)을 관통하는 유도핀(56,60)으로 장공(38,40)에 슬라이드가능하게 결합되며, 상기 유도핀(56,60)은 장공(38,40)을 관통하여 상기 상,하부유도홈(30,28)에 각각 삽입되는 자동포장기의 커터실러 구동장치가 제공된다.
Description
본 발명은 자동포장기의 커터실러 구동장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 커터실러의 작동에 대응하여, 커터실러의 공급측과 배출측에 배치된 컨베이어장치를 상호 근접 및 이격시킬 수 있도록 구성된 자동포장기의 커터실러 구동장치에 관한 것이다.
일반적으로, 자동포장기는 도 1에 도시한 바와 같이, 본체(2)의 일측에 장착된 원지걸이(4)에 원지롤(6)을 설치하고, 이 원지롤(6)에 감긴 포장원지(8)를 인출하여 포켓형으로 접는 포머(10)와, 포머(10)에 의해 접힌 포장원지(8)의 센터부를 융착하는 센터실러(12)를 이용하여 포장원지(8)를 포켓형으로 성형함과 동시에, 포켓형으로 형성된 포장원지(8)의 내부에 내용물을 투입한 후, 상기 포머(10)의 후단에 배치되는 커터실러(14)로 내용물이 담긴 포장원지(8)를 일정간격으로 밀봉함과 동시에 일정길이로 잘라내므로써, 필로우포장을 할 수 있도록 구성된다. 그리고, 상기 커터실러(14)의 공급측과 배출측에는 컨베이어장치(16,18)가 각각 구비되어, 이 커터실러(14)에 내용물이 담긴 포장원지(8)를 공급하거나, 커터실러(14)에 의해 개별적으로 절단되어 완성된 포장물(9)을 이송한다.
상기 커터실러(14)는 상기 컨베이어장치(16,18)의 사이로 출몰되는 승강다이(20)와, 이 승강다이(20)의 상측에 장착되며 그 내부에는 히터와 그 하측으로 출몰되는 커터가 구비된 커터실러블록(22)으로 구성된다. 상기 승강다이(20)와 커터실러블록(22)은 상호 반대방향으로 승강되어, 그 중간위치에서 상호 밀착된다. 따라서, 상기 커터실러(14)를 작동시키면, 상기 커터실러블록(22)과 승강다이(20)가 상호 승강되어 그 사이를 통과하는 포장원지(8)의 상하면을 가압하며, 이때, 상기 히터가 포장원지(8)를 융착시켜 밀봉함과 동시에, 상기 커터가 커터실러블록(22)의 하측으로 돌출되어, 포장원지(8)를 일정길이로 잘라내므로써, 필로우포장을 완성한다.
그러나, 이러한 자동포장기는 상기 커터실러(14)를 구동하는 장치가 복잡한 문제점이 있었다. 또한, 커터실러(14)의 공급측과 배출측에 구비된 컨베이어장치(16,18)가 소정간격으로 상호 이격배치되어, 이 컨베이어장치(16,18)의 사이로 상기 커터실러(14)의 승강다이(20)가 승강될 수 있도록 구성되므로, 상기 승강다이(20)의 하강시, 상기 공급측 컨베이어장치(16)에 의해 공급되는 포장원지(8)가 컨베이어장치(16,18)의 사이로 떨어지거나, 상기 커터실러(14)에 의해 절단되어 완성된 포장물(9)이 커터실러(14)의 배출측에 설치된 컨베이어장치(18)로 원활하게 전달되지 못하는 문제점이 있었으며, 이에따라, 작업이 중단되어 작업의 효율성이 떨어지는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 커터실러의 승강에 대응하여, 커터실러의 공급측과 배출측에 배치된 컨베이어장치를 상호 근접 및 이격시킬 수 있도록 하므로써, 컨베이어장치의 사이로 완성된 포장물이 떨어지는 것을 방지할 수 있으며, 커터실러에 의해 절단된 포장물이 배출측 컨베이어장치로 원활하게 공급할 수 있을 뿐 아니라, 구조가 간단한 커터실러의 구동장치를 제공하기 위한 것이다.
도 1은 자동포장기를 도시한 구성도
도 2는 본 발명에 따른 커터실러 구동장치의 측면 구성도
도 3은 상기 실시예의 전면도
도 4는 본 발명에 따른 가이드플레이트와 상,하부기어판의 결합상태를 도시한 분해사시도
도 5는 상기 실시예의 평단면도
도 6은 상기 실시예의 작동상태도
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
24. 프레임 28. 하부유도홈
26. 가이드플레이트 30. 상부유도홈
38,40. 장공 36. 하부기어판
34. 상부기어판 54. 가이드관
58. 승강로드 56,60. 유도핀
본 발명에 따르면, 본체(2)에 설치되는 원지롤(6)에 감긴 포장원지(8)를 인출하여 포켓형으로 접는 포머(10)와, 상기 포켓형으로 접힌 포장원지(8)의 센터부를 융착시키는 센터실러(12)와, 상호 대응되도록 승강되는 커터실러블록(22) 및 승강다이(20)로 구성되며 포켓형으로 구성된 포장원지(8)를 밀봉하여 일정길이로 절단하는 커터실러(14)와, 이 커터실러(14)의 공급측과 배출측에 각각 설치된 컨베이어장치(16,18)를 포함하여 구성되는 자동포장기에 있어서, 상기 본체(2)의 내부에 설치되는 구동모터(52)와, 상기 본체(2)의 길이방향 측면에 설치되며 그 측면에는 대략 원형으로 구성된 상부유도홈(30)과 하부유도홈(28)이 형성된 가이드플레이트(26)와, 상호 대응되도록 반경방향으로 각각 장공(38,40)이 형성되며 상기 상부유도홈(30)과 하부유도홈(28)에 대응되도록 상기 가이드플레이트(26)에 장착되고 상호 치합되어 상기 구동모터(52)에 의해 구동되는 하부기어판(36) 및 상부기어판(34)과, 상기 상부기어판(34)의 장공(40)에 슬라이드가능하게 결합되어 상향연장되며 그 상단에 상기 승강다이(20)가 장착되는 가이드관(54)과, 상기 하부기어판(36)의 장공(38)에 슬라이드가능하게 결합되며 상기 가이드관(54)에 삽입결합되어 상향연장되고 그 상단에 상기 커터실러블록(22)이 장착되는 승강로드(58)를 포함하여 구성되며, 상기 가이드관(54)과 승강로드(58)는 그 일측으로 연장되어 상기 장공(38,40)을 관통하는 유도핀(56,60)으로 장공(38,40)에 슬라이드가능하게 결합되며, 상기 유도핀(56,60)은 장공(38,40)을 관통하여 상기 상,하부유도홈(30,28)에 각각 삽입되는 것을 특징으로 하는 자동포장기의 커터실러 구동장치가 제공된다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 그 측면에 가이드홈(66)이 형성되어 상기 컨베이어장치(16,18)의 인접단에 각각 장착되는 캠플레이트(62,64)와, 상기 가이드관(54)에 장착된 브라켓(74) 및 이 브라켓(74)에 돌출형성되어 상기 캠플레이트(62,64)의 가이드홈(66)에 삽입결합되는 돌출핀(76)을 더 포함하여 구성되며, 상기 컨베이어장치(16,18)는 그 길이방향으로 슬라이드가능하도록 설치되며, 상기 캠플레이트(62,64)에 각각 형성된 가이드홈(66) 사이의 간격은 하측보다 상측이 좁게 구성된 것을 특징으로 하는 자동포장기의 커터실러 구동장치가 제공된다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 설명하면 다음과 같다.
도 2내지 도 5는 본 발명에 따른 자동포장기의 커터실러 구동장치를 도시한 것으로, 자동포장기의 본체(2)의 상면에는 상호 반대방향으로 승강되는 커터실러블록(22)과 승강다이(20)로 구성된 커터실러(14)가 설치되며, 이 커터실러(14)의 공급측과 배출측에는 컨베이어장치(16,18)가 각각 그 길이방향으로 슬라이드가능하도록 설치된다.
그리고, 상기 본체(2)의 길이방향 양측면에는 가이드플레이트(26)가 각각 평행하게 장착된다. 이 가이드플레이트(26)는 그 내측면 즉, 상호 평행하게 장착된 가이드플레이트(26)의 대향면에 하부유도홈(28)과 상부유도홈(30)이 상호 상하로 배치되도록 형성된다. 상기 상부유도홈(30) 및 하부유도홈(28)은 대략 원형으로 구성되며, 상부유도홈(30)의 상측과 하부유도홈(28)의 하측은 상호 평행한 직선부(32)로 구성된다.
그리고, 상기 가이드플레이트(26)의 내측면에는 상기 상부유도홈(30) 및 하부유도홈(28)과 대응되도록 상부기어판(34) 및 하부기어판(36)이 각각 장착된다. 이 상부기어판(34)과 하부기어판(36)은 상호 대응되도록 반경방향으로 각각 장공(38,40)이 형성된 것으로, 그 측면에서 각각 수평연장된 회전축(42)이 상기 가이드플레이트(26)에 베어링(46)으로 결합된다. 또한, 상기 상부기어판(34)과 하부기어판(36)은 그 둘레면에는 각각 기어가 형성되어 상호 치합된다. 이때, 상부기어판(34)과 하부기어판(36)은 동일한 지름으로 구성되며, 상기 하부기어판(36)은 상기 본체(2)의 내부에 수평장착된 구동축(48)의 양단에 장착된 구동기어(50)와 상호 치합된다. 상기 구동축(48)은 본체(2)의 내부에 장착된 구동모터(52)에 의해 구동되므로, 구동모터(52)의 구동에 따라 상기 하부기어판(36)과 상부기어판(34)은 상호 반대방향으로 회전된다.
그리고, 상기 상부기어판(34)의 장공(40)에는 관체로 구성된 가이드관(54)이 슬라이드가능하게 결합되어 상향연장된다. 이 가이드관(54)은 일측에 돌출형성된 유도핀(56)이 상기 장공(40)에 관통결합되는 것으로, 이 유도핀(56)의 선단이 상기 가이드플레이트(26)의 상부유도홈(30)에 삽입되며, 가이드관(54)의 상단에는 상기 커터실러(14)의 승강다이(20)가 장착된다. 그리고, 상기 하부기어판(36)의 장공(38)에는 승강로드(58)가 슬라이드가능하게 결합된다. 상기 승강로드(58)는 상기 가이드관(54)에 슬라이드가능하게 삽입결합되어 상향연장되는 것으로, 그 하단일측에 돌출형성된 유도핀(60)이 상기 장공(38)에 관통결합되며, 이 유도핀(60)의 선단이 상기 가이드플레이트(26)의 하부유도홈(28)에 삽입된다. 또한, 승강로드(58)의 상단에는 커터실러(14)의 커터실러블록(22)이 장착된다.
따라서, 상기 구동모터(52)의 구동에 의해, 상기 하부기어판(36)과 상부기어판(34)이 회전되면, 상기 가이드관(54)과 승강로드(58)에서 연장된 유도핀(56,60)은 상기 상하부유도홈(28)을 따라 상호 반대방향으로 원운동된다. 이에따라, 상기 가이드관(54)과 승강로드(58) 역시 반대방향으로 원운동함과 동시에 상호 반대방향으로 승강되며, 이 가이드관(54)과 승강로드(58)에 장착된 승강다이(20)와 커터실러블록(22) 역시 상호 승강되어, 그 중간위치에서 상호 밀착된다. 이때, 상기 유도핀(56,60)이 상기 상,하부유도홈(30,28)의 직선부(32)에 도달되면, 상기 가이드관(54) 및 승강로드(58)는 상호 수평이동되므로, 상기 승강다이(20) 및 커터실러블록(22)이 역시 상호 밀착되어, 상기 유도핀(56,60)이 직선부(32)를 벗어날 때까지 수평이동된다.
그리고, 상기 커터실러(14)의 공급측과 배출측에 설치된 컨베이어장치(16,18)의 인접단 양측면에는 캠플레이트(62,64)가 각각 장착된다. 상기 공급측 캠플레이트(62)와, 배출측 캠플레이트(64)는 그 측면에 상호 대향되는 형태의 가이드홈(66)이 각각 형성된 것으로, 이 가이드홈(66) 사이의 간격은 하측보다 상측이 좁도록 형성된다. 본 실시예의 경우, 상기 가이드홈(66)은 수직부(68,70)의 사이를 경사부(72)로 연결하여, 대략 크랭크 형태로 구성되었으나, 가이드홈(66)의 형태는 한정되지 않고, 제작자의 의도에 따라 다양하게 변형될 수 있다.
그리고, 상기 가이드관(54)의 상단측에는 브라켓(74)이 장착되며, 이 브라켓(74)의 양단에는 상기 공급측 캠플레이트(62)와 배출측 캠플레이트(64)에 형성된 가이드홈(66)에 각각 삽입결합되는 한쌍의 돌출핀(76)이 돌출형성된다. 상기 돌출핀(76)은 상기 브라켓(74)에 고정되어 그 간격이 상대적으로 변동되지 않으므로, 상기 가이드관(54)의 승강에 따라, 이 돌출핀(76)이 상기 가이드홈(66) 경사부(72)의 면을 밀어, 상기 캠플레이트(62,64)를 전후 이동시키고, 이에따라, 상기 캠플레이트(62,64)가 장착된 컨베이어장치(16,18)를 길이방향으로 슬라이드시킨다. 특히, 본 실시예의 경우, 상기 가이드홈(66)은 그 하측의 간격보다 상측의 간격이 좁도록 형성되므로, 상기 가이드관(54)의 상승시, 상기 컨베이어장치(16,18)는 상호 이격된다.
상기 캠플레이트(62,64)는 전술한 바와 같이, 컨베이어장치(16,18)에 결합되는 것 이외에, 이 캠플레이트(62,64)를 상기 가이드관(54)의 양측에 장착하고, 이 캠플레이트(62,64)의 가이드홈(66)에 결합되는 돌출핀(76)을 상기 컨베이어장치(16,18)에 일체로 형성하여, 상기 캠플레이트(62,64)의 승강에 따라, 상기 컨베이어장치(16,18)가 상호 이격 및 근접되도록 하는 것도 가능하다. 또한, 상기 캠플레이트(62,64)를 컨베이어장치(16,18)에 모두 장착하는 것 이외에, 컨베이어장치(16,18)중 하나의 컨베이어장치에만 캠플레이트를 장착하여, 하나의 컨베이어장치만 이동하도록 구성하는 것도 가능하다.
따라서, 도 6의 (a)에 도시한 바와같이, 컨베이어장치(16,18)가 상호 근접되고, 상기 승강다이(20)가 컨베이어의 하측에 위치된 상태에서, 상기 구동모터(52)를 구동시키면, (b)에 도시한 바와 같이, 상기 상부기어판(34)과 하부기어판(36)이 각각 반대방향으로 회전됨에 따라, 상기 가이드관(54)과 승강로드(58)에서 연장된 유도핀(56,60)은 상기 상,하부유도홈(30,28)을 따라 원운동되며, 이에따라, 상기 가이드관(54)과 승강로드(58) 역시 원운동되며 반대방향으로 승강된다. 그리고, 상기 가이드관(54)의 승강에 따라, 상기 돌출핀(76)과 캠플레이트(62,64)가 상대운동되어, 상기 컨베이어장치(16,18)가 상호 이격되고, 상기 승강다이(20)가 상호 이격된 컨베이어장치(16,18)의 사이를 통해 상승됨과 동시에, 상기 커터실러블록(22)이 하강된다. 따라서, 승강다이(20)와 커터실러블록(22)이 그 중간위치에서 상호 밀착되어, 상기 공급측 컨베이어장치(16)로부터 공급된 포장원지(8)를 밀봉하여 잘라낼 수 있다.
그리고, (b)와 (c)에 도시한 바와 같이, 상기 유도핀(56,60)이 상기 유도홈의 직선부(32)에 도달되면, 상기 상부기어판(34)과 하부기어판(36)이 회전되어도, 상기 승강다이(20)와 커터실러블록(22)은 승강되지 않고 수평이동된다. 따라서, 상기 유도핀(56,60)이 직선부(32)에 도달될 때, 상기 승강다이(20)와 커터실러블록(22)이 상호 밀착되도록 구성하면, 상기 상부기어판(34)과 하부기어판(36)이 회전되어도 승강다이(20)와 커터실러블록(22)의 밀착상태를 지속적으로 유지할 수 있다. 따라서, 포장원지(8)를 더욱 견고하게 밀봉할 수 있게 된다.
그리고, 상기 상부기어판(34)과 하부기어판(36)이 더욱 회전되어 상기 유도핀(56,60)이 이 직선부(32)를 벗어나서 다시 원운동되면, 도 (a)와 같이, 상기 승강다이(20)와 커터실러블록(22)이 원운동하여 상호 이격되어 반대방향으로 승강됨과 동시에, 상기 컨베이어장치(16,18)는 상호 근접된다.
이때, 상기 가이드관(54)과 승강로드(58), 그리고, 승강다이(20)와 커터실러블록(22) 및 컨베이어장치(16,18)는 도시한 바와 같이, 상기 상부기어판(34)과 하부기어판(36)의 회전에 따라, 컨베이어장치(16,18)의 길이방향으로 진동되며, 상기 컨베이어장치(16,18)는 상기 가이드관(54)과 승강로드(58)를 중심으로 상호 이격 및 근접된다.
이와같이 구성된 자동포장기의 커터실러 구동장치는 전술한 바와 같이, 공급측 컨베이어장치(16)와 배출측 컨베이어장치(18)가 상호 근접배치된 상태에서, 상기 승강다이(20)가 상부로 돌출될 때만 상호 이격되므로, 컨베이어장치(16,18)의 사이로 완성된 포장물(9)이 떨어지거나, 커터실러(14)에 의해 잘라진 포장물(9)이 커터실러(14)의 배출측에 설치된 컨베이어장치(18)로 원활하게 공급되지 않는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 작업이 중단되는 것을 방지할 수 있으며, 작업의 효율성을 높일 수 있는 장점이 있다.
또한, 상기 승강다이(20)와 커터실러블록(22)이 밀착되는 시간을 연장할 수 있으므로, 포장원지(8)를 더욱 견고하게 밀봉할 수 있으며, 상기 유도홈의 형상을 변화시켜, 상기 컨베이어장치(16,18) 및 커터실러(14)가 진동되는 폭을 조절할 수 있는 장점이 있다.
이상에서와 같이 본 발명에 의하면, 상,하부유도홈이 형성된 가이드플레이트와, 이가이드플레이트에 장착되어 상호 반대방향으로 회전되는 상,하부기어판 및 이 기어판 장착된 가이드관과 승강로드를 이용하여, 승강다이와 커터실러블록를 승강시키고, 이에연동하여 커터실러의 공급측과 배출측에 배치된 컨베이어장치를 상호 근접 및 이격시킬 수 있도록 하므로써, 컨베이어장치의 사이로 완성된 포장물이 떨어지는 것을 방지할 수 있으며, 커터실러에 의해 절단된 포장물이 배출측 컨베이어장치로 원활하게 공급할 수 있을 뿐 아니라 구조가 간단한 된 커터실러의 구동장치를 제공할 수 있다.
Claims (2)
- 본체(2)에 설치되는 원지롤(6)에 감긴 포장원지(8)를 인출하여 포켓형으로 접는 포머(10)와, 상기 포켓형으로 접힌 포장원지(8)의 센터부를 융착시키는 센터실러(12)와, 상호 대응되도록 승강되는 커터실러블록(22) 및 승강다이(20)로 구성되며 포켓형으로 구성된 포장원지(8)를 밀봉하여 일정길이로 절단하는 커터실러(14)와, 이 커터실러(14)의 공급측과 배출측에 각각 설치된 컨베이어장치(16,18)를 포함하여 구성되는 자동포장기에 있어서, 상기 본체(2)의 내부에 설치되는 구동모터(52)와, 상기 본체(2)의 길이방향 측면에 설치되며 그 측면에는 대략 원형으로 구성된 상부유도홈(30)과 하부유도홈(28)이 형성된 가이드플레이트(26)와, 상호 대응되도록 반경방향으로 각각 장공(38,40)이 형성되며 상기 상부유도홈(30)과 하부유도홈(28)에 대응되도록 상기 가이드플레이트(26)에 장착되며 상호 치합되어 상기 구동모터(52)에 의해 구동되는 하부기어판(36) 및 상부기어판(34)과, 상기 상부기어판(34)의 장공(40)에 슬라이드가능하게 결합되어 상향연장되며 그 상단에 상기 승강다이(20)가 장착되는 가이드관(54)과, 상기 하부기어판(36)의 장공(38)에 슬라이드가능하게 결합되며 상기 가이드관(54)에 삽입결합되어 상향연장되고 그 상단에 상기 커터실러블록(22)이 장착되는 승강로드(58)를 포함하여 구성되며, 상기 가이드관(54)과 승강로드(58)는 그 일측으로 연장되어 상기 장공(38,40)을 관통하는 유도핀(56,60)으로 장공(38,40)에 슬라이드가능하게 결합되며, 상기 유도핀(56,60)은 장공(38,40)을 관통하여 상기 상,하부유도홈(30,28)에 각각 삽입되는 것을 특징으로 하는 자동포장기의 커터실러 구동장치.
- 제1항에 있어서, 그 측면에 가이드홈(66)이 형성되어 상기 컨베이어장치(16,18)의 인접단에 각각 장착되는 캠플레이트(62,64)와, 상기 가이드관(54)에 장착된 브라켓(74) 및 이 브라켓(74)에 돌출형성되어 상기 캠플레이트(62,64)의 가이드홈(66)에 삽입결합되는 돌출핀(76)을 더 포함하여 구성되며, 상기 컨베이어장치(16,18)는 그 길이방향으로 슬라이드가능하도록 설치되며, 상기 캠플레이트(62,64)에 각각 형성된 가이드홈(66) 사이의 간격은 하측보다 상측이 좁게 구성된 것을 특징으로 하는 자동포장기의 커터실러 구동장치.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019980047568A KR100293107B1 (ko) | 1998-11-06 | 1998-11-06 | 자동포장기의커터실러구동장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019980047568A KR100293107B1 (ko) | 1998-11-06 | 1998-11-06 | 자동포장기의커터실러구동장치 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| KR19990014416A KR19990014416A (ko) | 1999-02-25 |
| KR100293107B1 true KR100293107B1 (ko) | 2001-11-22 |
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ID=37526431
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Country Status (1)
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| KR (1) | KR100293107B1 (ko) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100370380B1 (ko) * | 2000-10-12 | 2003-01-29 | (주)팩타운코리아 | 필로우 타입 포장재의 양단을 밀봉 및 절단하는 장치 및이것을 구비한 수평형 필로우 포장기 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20210088317A (ko) | 2020-01-06 | 2021-07-14 | 최화숙 | 전선보호 주름관 연결용 커플링 자동조립장치 |
| KR102319150B1 (ko) | 2020-09-18 | 2021-10-28 | 경북대학교 산학협력단 | 주름관커플링 자동조립장치용 연결튜브 및 록킹너트 공급장치 |
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-
1998
- 1998-11-06 KR KR1019980047568A patent/KR100293107B1/ko not_active IP Right Cessation
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| Publication number | Publication date |
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