KR100292581B1 - 무인카메라가설치된패커를이용한비굴착식하수도의수밀시험공법&수밀시험공법과병행하여씨씨티브이(cctv)조사,그라우팅,라이닝처리가가능한복합보수공법 - Google Patents

무인카메라가설치된패커를이용한비굴착식하수도의수밀시험공법&수밀시험공법과병행하여씨씨티브이(cctv)조사,그라우팅,라이닝처리가가능한복합보수공법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 무인카메라가 설치된 패커를 이용한 비굴착식 하수도의 수밀시험공법 ＆ 수밀시험공법과 병행하여 씨씨티브이(CCTV)조사, 그라우팅, 라이닝처리가 가능한 복합보수공법에 관한 것으로서, 무인카메라가 설치된 패커를 하수관에 투입, 이동시켜 패커를 하수관의 손상부위에 위치시키는 단계; 패커에 공기압축기로부터 발생된 압축공기를 주입하여, 패커를 팽창시켜 하수관의 내벽에 밀착시키는 단계; 패커 측부의 유출구를 통한 공기의 유출정도를 체크하여 하수관의 손상 정도를 알아내는 수밀시험단계를 포함한다. 상기와 같이 이루어지는 본 발명의 수밀시험공법은, 하나의 차량에 여러 가지 보수공법을 수행 할 수 있는 장비를 탑재하여, 카메라촬영조사나 수밀시험이나 그라우팅공법 또는 라이닝 공법을 한 자리에서 수행함과 동시에 각 공정에 따른 보고서를 현장에서 즉시 입출력 할 수 있어, 여러공법이 요구되는 공사라 하더라도 작업장 주변의 통행에 방해를 주지 않으며, 작업능률이 높고 적은 인원으로도 작업을 수행할 수 있어 비용이 적게 소요된다. 또한 무인카메라를 패커에 설치하여 패커를 이동시킴과 동시에 무인카메라의 촬영이 이루어져 작업의 속도가 신속해진다.

Description

무인카메라가 설치된 패커를 이용한 비굴착식 하수도의 수밀시험공법 ＆ 수밀시험공법과 병행하여 씨씨티브이(CCTV)조사, 그라우팅, 라이닝처리가 가능한 복합보수공법 {A leakage test method of waterworks and sewer utilizing packer in which camera is installed ＆ combined repairing method capable of camera investigating, grouting, and lining utilizing it}
본 발명은 지중에 매설된 하수관을 굴착하지 않고 보수할 수 있는 비굴착식 하수도의 복합보수공법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 무인카메라가 설치된 패커를 이용한 비굴착식 하수도의 수밀시험공법 및 수밀시험공법과 병행하여 씨씨티브이(CCTV)조사, 그라우팅, 라이닝처리가 가능한 복합보수공법에 관한 것이다.
일반적으로 지중에 매설된 하수관이 노후화 되면, 하수관에 크랙이 생성되거나 여러 부위가 파손되어, 그 크랙 또는 파손부위를 통해 오폐수가 외부로 유출되어 심각한 토양오염 등의 환경피해를 야기한다. 따라서, 파손된 하수관은 어떠한 형태로던 복구되어야 한다. 파손된 하수관을 복구하기 위한 공법은 하수관의 손상부위의 특성 및 주위여건에 따라 적절히 선택된다.
지중에 매설된 하수관을 보수하기 위한 공법으로서, 땅을 굴착하여 보수하는 굴착식 보수공법과 땅을 굴찰하지 않고 맨홀을 통해 패커 또는 무인카메라 등을 투입시켜 보수하는 비굴착식 보수공법으로 분류할 수 있다.
상기 비굴착식 보수공법은, 하수관 내부의 상태를 외부에서 확인할 수 있는 무인카메라와 패커(packer)와 같은 보수장비가 필수적으로 사용된다. 그런데, 종래의 비국착식 보수공법에 따르면, 패커를 하수관 내부에 투입시킨 후, 외부로부터 공급되는 별도의 동력으로 작동하는 무인카메라를 뒤따라 투입시켜 그 무인카메라가 촬영한 내용을 외부 모니터를 통해 체크함으로써 하수관의 손상부위를 찾아 낸 후, 패커의 작업위치를 선정하는 방식 즉, 무인카메라와 패커를 별도로 투입시키는 것과 같은 두 번의 작업을 수행해야 하므로 작업속도가 느리고 번거러울 뿐만 아니라 하수관 내부가 많은 장비의 투입으로 인해 작업 공간이 작아진다.
한편, 하수관의 파손 형태는 각기 다른 특성을 가지므로 그 각각의 경우에 따라 서로 다른 공법으로 처리되어야 하고, 각각의 공법을 수행하기 위해 사용되는 장비 또한 서로 상이하다. 따라서, 하나의 보수장비는 하나의 공법만을 시공할 수 있으므로, 2가지 이상의 공법을 수행할 경우에는 각 장비를 탑재한 이동차량이 동일 장소에 집결하게 되므로 보수공사 주위의 교통흐름을 방해하게 되고 작업인원이 증가하게 되며, 여러 가지 불필요한 요소들이 증가하게 됨으로써 작업능률이 저하되고 비용이 상승되는 문제가 있다.
본 발명은 상기 문제점을 해소하고자 창출된 것으로서, 한 대의 이동차량에 상호 연결되어 탑재된 장비에 의해 여러 가지 보수작업을 동시에 할 수 있으며, 특히 측면 360도 회전 및 상하 180도 회전 가능한 무인카메라를 패커에 설치하여 그 패커를 이동시킴과 동시에 무인카메라의 촬영이 이루어져 작업의 속도가 신속해지고, 패커에 의한 누수탐지가 확인된 후 그라우팅 또는 라이닝과 같은 보수가 그 자리에서 직접 이루어지고, 현장에서 시공 및 조사보고서와 같은 리포트물을 출력할 수 있는 무인카메라가 설치된 패커를 이용한 비굴착식 하수도의 수밀시험공법 및 수밀시험공법과 병행하여 씨씨티브이(CCTV)조사, 그라우팅, 라이닝처리가 가능한 복합보수공법을 제공하는데 그 목적이 있다.
도 1a 및 도 1b는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 비굴착식 하수도의 복합시공법을 설명하기 위한 개략적 장치 구성도.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 비굴착식 하수도의 수밀시험공법을 설명하기 위한 개략도.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 비굴착식 하수도의 수밀시험 및 씨씨티브이조사 겸용 그라우팅공법을 설명하기 위한 개략도.
도 4a 내지 도 4d는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 비굴착식 하수도의 수밀시험 및 씨씨티브이조사 겸용 라이닝공법을 설명하기 위한 개략도.
도 5는 도 2의 수밀시험공법을 설명하기 위한 블록도.
도 6은 도 3의 그라우팅공법을 설명하기 위한 블록도.
도 7은 도 4a 내지 도 4d의 라이닝공법을 설명하기 위한 블록도.
〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉
10...장비탑재차량 12...윈치 14...가이드롤러
16...맨홀 18...약품공급관 20...압축공기공급관
22...무인카메라 24...유출구 25...손상부위
26...패커 28...바퀴 30...하수관
31...와이어 32...경화부위 34...비닐
36...탄소섬유 38...지수제 40...부직포
42...지수제 44...라이너 48...자주차
50...견인로드 51...유니버설조인트 52...카메라
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 무인카메라가 장착된 패커를 이용한 비굴착식 하수도 수밀시험공법은, 무인카메라가 설치된 패커를 하수관 내부에 투입, 상기 무인카메라를 이용하여 상기 패커를 이동시켜 상기 패커를 상기 하수관의 손상부위에 위치시키는 단계; 공기압축기로부터 발생된 압축공기를 상기 패커로 주입하여, 상기 패커를 팽창시켜 상기 패커의 외주면을 상기 하수관의 내벽에 밀착시키는 단계; 약품공급관을 통해 상기 패커에 마련된 유출구로 유체를 압송하는 단계; 및 상기 유출구로부터 유출하는 상기 압축공기의 유출정도를 체크하여 하수관의 손상정도를 외부의 콘트롤러를 통해 확인하는 단계;를 포함한다. 하는 것을 특징으로 하는 무인카메라가 장착된 패커를 이용한 비굴착식 하수도 수밀시험공법.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 무인카메라가 장착된 패커를 이용한 비굴착식 하수도의 수밀시험 및 씨씨티브이 조사 겸용 그라우팅공법은, 무인카메라가 설치된 패커를 하수관 내부에 투입, 이동시켜 상기 패커를 상기 하수관의 손상부위에 위치시키는 단계; 공기압축기로부터 발생된 압축공기를 상기 패커로 주입하여, 상기 패커를 팽창시켜 상기 패커의 외주면을 상기 하수관의 내벽에 밀착시키는 단계; 약품공급관을 통해 상기 패커에 마련된 유출구로 유체를 압송하는 단계; 상기 유출구로부터 유출하는 상기 압축공기의 유출정도를 체크하여 하수관의 손상정도를 외부의 콘트롤러를 통해 확인하는 단계; 지수제가 패커의 유출구와 하수관의 손상부위를 통과하여 손상부위에 해당하는 하수관의 주위의 매설토에 스며들도록 하기 위해 상기 패커에 상기 지수제를 공급하는 단계; 상기 무인카메라 및 상기 콘트롤러를 통하여 상기 패커 내부의 공기압 및 상기 지수제의 경화정도를 체크하는 단계; 및 상기 지수제가 경화된 후 상기 패커 내부의 공기를 빼어 수축시키고, 상기 무인카메라를 이용하여 상기 손상부위의 보수상태를 확인한 후, 차량에 탑재된 컴퓨터 및 주변기기를 통해 수밀시험보고서 씨씨티브이(CCTV)조사보고서, 보수시공보고서와 같은 리포트물을 현장에서 출력하는 단계;를 포함한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 무인카메라가 장착된 패커를 이용한 비굴착식 하수도의 수밀시험 및 씨씨티브이 조사 겸용 라이닝공법은, 무인카메라가 설치된 패커를 하수관 내부에 투입, 이동시켜 상기 패커를 상기 하수관의 손상부위에 위치시키는 단계; 공기압축기로부터 발생된 압축공기를 상기 패커로 주입하여, 상기 패커를 팽창시켜 상기 패커의 외주면을 상기 하수관의 내벽에 밀착시키는 단계; 약품공급관을 통해 상기 패커에 마련된 유출구로 유체를 압송하는 단계; 상기 유출구로부터 유출하는 상기 압축공기의 유출정도를 체크하여 하수관의 손상정도를 외부의 콘트롤러를 통해 확인하는 단계; 상기 패커 내부의 공기를 빼어 수축시키고 상기 패커를 상기 하수관의 외부로 빼낸 후, 패커의 외주면에 박리용비닐을 둘러 설치하는 단계; 주제와 경화제 및 촉진제가 일정비로 혼합된 지수제와, 상기 지수제가 상기 탄소섬유와 부직포에 각각 도포된 라이너를 상기 박리용비닐 위에 둘러감는 단계; 상기 라이너가 감겨지고, 무인카메라가 설치된 패커를 상기 손상부위에 다시 위치시키는 단계; 공기압축기로부터 발생된 압축공기를 상기 패커 내부에 주입하여 패커를 팽창시켜 상기 라이너가 하수관의 내주면에 밀착되도록 가압하는 단계; 상기 무인카메라 및 콘트롤러를 통하여 패커의 공기압과 상기 라이너의 경화정도를 체크하는 단계; 및 상기 라이너가 경화된 후 패커의 공기를 빼어 수축시키고, 상기 무인카메라를 이용하여 상기 손상부위의 보수상태를 확인 후, 현장에서 조사보고서 및 시공보고서와 같은 리포트물을 출력하는 단계;를 포함한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무인카메라가 설치된 패커를 이용한 비굴착식 하수도의 수밀시험공법 및 수밀시험공법과 병행하여 씨씨티브이(CCTV)조사, 그라우팅, 라이닝처리가 가능한 복합보수공법을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1a는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무인카메라가 설치된 패커를 이용한 비굴착식 하수도의 수밀시험공법을 설명하기 위한 개략적 장치 구성도이다.
도 1a에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 무인카메라가 설치된 패커를 이용한 비굴착식 하수도의 수밀시험공법은, 하나의 장비탑재차량(10)과 연결되고 맨홀(16)을 통하여 하수관(30)에 투입되며, 무인카메라(22)가 일체로 설치된 패커(26)를 통하여 이루어진다. 상기 패커(26)는 약품공급관(18) 및 압축공기공급관(20)을 통하여 장비탑재차량(10) 내의 약품탱크 및 공기압축기와 연결되어 있다. 패커(26)의 일단부에 설치된 무인카메라(22)는 실린더(미도시)에 의해 패커(26)에 대해 진퇴운동이 가능하도록 설치대(23)에 설치된다.
상기 약품공급관(18)은 장비탑재차량(10)에 설치된 약품태크(미도시) 내의 약품이 패커(26) 내부로 공급될 수 있도록 약품탱크(미도시)와 패커(26)를 연결한다. 압축공기공급관(20)은 장비탑재차량(10)에 탑재된 공기압축기(미도시)의 압축공기를 패커(26)로 공급할 수 있도록 패커(26)와 공기압축기를 연결한다. 상기 패커(26)의 전,후방에는 바퀴(28)가 설치되며, 패커(26) 대략 중앙부 측면에는 유출구(24)가 마련된다. 상기 유출구(24)는 공기압축기로부터 공급되는 압축공기나 약품탱크로부터 공급되는 약품이 빠져나가는 구멍으로서, 일종의 노즐 기능을 한다. 상기 유출구(24)는 보수공사의 특성에 따라 개방 및 밀폐가 결정되는 다수의 구멍 형태를 가지는 것이 바람직하다. 상기 장비탑재차량(10)은 무인카메라(22), 공기압축기 등을 구동시키기 위한 발전기(미도시)가 설치되며, 콘트롤러, 모니터, 입출력장치 등을 포함한 주변장비들이 설치된다.
상기 패커(26)는 중심축부가 관통된 대체로 원통형이고, 팽창이 가능한 고무재질로 이루어지고, 밀폐된 몸체를 가지며, 패커(26)의 양 단부의 테두리에는 알루미늄 재질의 보강재가 끼워져 마감된 공지된 구조를 가진다. 따라서, 외부로부터 압축공기가 공급되는 그 몸체가 팽창되어 패커(26)의 부피가 증가하게 된다.
상기 패커(26)는 와이어(31)에 의해 하수관(30) 내를 이동하도록 되어 있다. 즉, 작업자가 맨홀(16) 외부에 설치된 윈치(12)를 이용하여 와이어(31)를 도 1a의 화살표 f방향으로 끌면 패커(26)는 도 1a의 화살표 a방향으로 이동하게 된다. 상기 와이어(31)는 작업이 수행되기 전에 작업자에 의해 미리 설치된 가이드롤러(14)에 의해 걸려 가이드 된다.
패커(26)에 무인카메라(22)가 설치되어 작동하므로 패커(26)의 이동시 무인카메라(22)는 컨트롤러에 의해 계속적으로 작동되어 하수관 내부의 상태를 외부 모니터(미도시)로 전송한다. 패커(26)가 이동하는 동안 무인카메라(22)가 손상부위를 발견하게 되면, 작업자는 모티너 상에 나타나는 정보와 컨트롤러에 의해 제어되는 정보 또는 작업자의 직접적인 확인에 의해 패커(26)를 손상부위에 해당하는 위치에 멈추고, 후술할 각 단계를 수행하기 위한 준비단계(도 5의 110)를 취한다.
도 1b는 반대편 맨홀에서 맨홀불량, 관로함몰, 이음부이완, 교통 및 구조물장애 등 작업여건 상 와이어(31)를 이용할 수 없을 때의 또 다른 준비단계를 도시하였다. 도 1a에서 설명된 참조부호와 동일한 부호는 동일한 기능을 가진 동일부재이다.
도 1b에 도시된 바와 같이, 하수관의 작업여건에 따라 가이드롤러(14)를 설치할 수 없을 경우에는 자주차(48)와 같은 별도의 견인수단을 사용한다. 상기 자주차(48)는 장비탑재차량(10)의 발전기로부터 동력을 받아 작동하는 일종의 견인차이며, 자주차(48) 자체에 진행방향을 향하는 카메라(52)가 설치된다. 상기 자주차(48)와 패커(26)는 견인로드(50)로 연결되어, 자주차(48)가 이동함에 따라 패커(26)가 견인되어 하수관(30) 내를 이동하게 된다. 패커(26)의 이동 중에 무인카메라(22)의 작동이 계속됨은 상기한 바와 같다. 견인로드(50)의 중간부에는 유니버설조인트(51)가 설치된다. 유니버설조인트(51)는 패커(26)의 견인 중 자주차(48)와 패커(26) 간의 상대위치가 변경되거나, 자주차(48)의 진동 또는 하수관로 바닥면의 굴곡으로 인한 자주차(48)의 전진각도가 바뀌더라도 패커(26)의 이동이 안정되게 유지되도록 하는 기능을 가진다. 견인로드(50) 대신에 와이어를 사용해도 무방하다.
도 2 및 도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 수밀시험공법을 설명하기 위한 장치구성도 및 블록도이다.
도 2 및 도 5에 도시된 바와 같이, 패커(26)와 연결된 약품공급관(18)은 패커(26)의 내부에 설치된 튜브(미도시)와 연통되어 유출구(24)와 연결되므로, 약품탱크 내의 약품은 패커(26)의 내부공간을 통과하여 유출구(24)로 직접 유통되도록 되어 있다. 또한, 압축공기공급관(20)은 패커(26)의 내부공간과 직접 연결되어 있으므로, 압축공기가 패커(26)로 공급되면, 패커(26)는 공급된 공기에 의해 마치 풍선처럼 부풀려지면서 패커(26)의 외주면이 하수관(30)의 내주면에 밀착된다(밀착단계:112). 이 상태로 약품공급관(18)을 통해 압축공기를 패커(26) 측으로 유동시킨다(유체압송단계:113). 압축공기를 패커(26)측으로 압송하면, 압축공기는 약품공급관(18)을 통해 유출구(24)측으로 유동된다. 만약, 유출구(24) 측에 밀착되어 대면한 하수관에 크랙이나 손상이 생성되어 있다면, 압송되어 대기하고 있는 공기는 크랙이나 손상부위를 통해 하수관의 외부로 빠져나가게 된다. 한편, 유출구(24)측으로 공급되는 압축공기 대신에 물을 사용하여 수밀테스트를 수행할 수 있음은 물론이다.
상기와 같이 유출구(24)를 통해 공기가 유출되므로 패커(26) 내의 압력은 하강하게 된다. 따라서, 콘트롤러를 통해 패커(26)로부터 빠져나가는 공기의 량에 의해 손상된 부위의 손상정도를 알수 있다(수밀시험단계). 그러므로, 종래에 수밀시험을 하기 위해 하수관의 양측을 막고 물을 직접 채워넣어야 하는 불편함이 없어진다.
도 3 및 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 그라우팅 보수공법을 설명하기 위한 장치 구성도 및 블록도이다.
도 3 및 도 6에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 그라우팅공법은 하수관(30)의 손상부위(25) 주변의 흙에 약품을 스며들게 하여, 스며든 약품을 흙과 함께 경화시킴으로써 지수층을 생성하는 것이다. 아울러 이러한 그라우팅 보수공법은 수밀시험단계(도 5의 114)에 이어지는 약품공급단계(116)와 제어단계(118) 및 완료단계(120)로 구성된다.
먼저, 전술한 실시예의 수밀시험공법과 동일한 단계를 수행하여, 하수관(30)의 손상부위의 손상정도를 파악하여 그 손상정도가 경미한 경우에는 약품공급관(18)을 통해 패커(26)에 약품을 압송하게 된다(약품공급단계:116). 상기 약품은 액상의 주제와 경화제 및 촉진제를 혼합한 것으로서, 경화되면 물의 흐름을 차단할 수 있는 방수성을 갖는 하나의 지수층을 형성하기 위한 것이다. 상기 약품은 주변의 토양의 성질이나 손상부위의 환경에 따라 다른 비율로 혼합됨은 물론이다.
약품은 장비탑재차량(10) 내의 약품탱크로부터 패커(26)로 공급되는데, 패커(26) 내에 공급된 약품은 계속되는 주입압력에 의해, 패커(26)의 유출구(24)를 통해 하수관(30)의 손상부위(25) 방향 즉, 도 3의 화살표 a의 방향으로 빠져나가 하수관(30) 주변의 흙에 혼합 흡수되고, 시간이 흐름에 따라 경화되어 방수성을 갖는 경화부위(32)가 생성된다. 약품이 흡수되어 생성된 경화부위(32)는 물을 통과시키지 않는 차단층으로 작용한다. 따라서, 하수관(30)의 손상부위(25) 주위에 경화부위(32)가 생성되므로, 손상부위(32)를 통하여 물의 이동이 발생되지 않아 토양의 오염을 방지한다.
약품공급단계(116)를 통해 충분한 시간이 경과하여 약품이 경화된 후에는, 패커(26) 내부의 공기를 외부로 빼내어 수축시키고, 패커(26)에 설치된 무인카메라(22)를 이용하여 손상부위(25)가 복구되어 있는지 여부를 확인하고 그라우팅 공정을 종료한다(완료단계:120).
도 4a 내지 도 4d 및 도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 라이닝 보수 공법을 설명하기 위한 장치 구성도 및 블록도이다.
도 7에 도시된 바와 같이, 본 실시예는 수밀시험공법에 이어지는 비닐설치단계(122)와, 라이너설치단계(124)와, 2차준비단계(126)와, 가압단계(128)와, 제어단계(130) 및 완료단계(132)를 포함한다.
라이닝보수공법은 준비단계(110)와 밀착단계(112) 및 수밀시험단계(114)를 거치면서 손상부위의 손상정도가 전술한 그라우팅 보수공법의 정도보다 심해서 그라우팅 보수공법으로 보수할 수 없을 경우에는 별도의 라이너(44)를 하수관의 내주면에 부착시키기 위한 공법이다. 즉, 수밀시험단계(114)를 통하여 하수관(30)의 손상정도가 그라우팅공정으로 보수할 수 없음을 확인한 경우, 작업자는 하수관(30)으로부터 패커(26)를 일단 빼내어 패커(26)에 박리용 비닐(34)을 둘러씌운다(비닐설치단계:122). 그리고, 그 비닐(34) 위에 부직포(40) 및 탄소섬유(36)를 구비하는 라이너(도 4d의 44)를 둘러씌운다(라이너설치단계:124).
비닐설치단계(122)는 하수관(30)으로부터 빼낸 패커(26)의 원주면에 박리용 비닐(34)을 둘러씌우는 것이다. 박리용비닐(34)은 라이너(44)로부터 패커(26)를 용이하게 분리시키기 위한 것이다.
라이너(44)와 패커(26)의 분리를 용이하게 하기 위하여, 비닐(34)의 외주면에 그리스(grease)류의 크림(유분)을 바른 후, 탄소섬유(36)를 둘러씌우고 탄소섬유의 바깥면에 주제와 경화제 및 촉진제가 골고루 혼합된 지수제(38)를 칠한 후 부직포(40)를 둘러씌운다. 이어서, 부직포(40)의 외부표면에 주제와 경화제 및 촉진제가 골고루 혼합된 지수제(42)를 도포하여 라이너(44)를 설치한다. 주제는 수지(resin)로서 마치 접착제의 역할을 하며, 경화제 및 촉진제와 적절한 비율로 혼합하여 경화가 용이하게 이루어진다. 상기 주제는 자연물질이므로 물과 접촉하여도 공해를 발생하지 않는다. 주제와 촉진제를 적절한 크기로 재단되어 있는 부직포 및 탄소섬유에 미리 도포하여 부직포와 탄소섬유를 한꺼번에 패커(26)에 둘러씌울 수도 있음은 물론이다.
이어서, 라이너(44)가 패커(26)의 외주면에 설치된 상태로 패커(26)를 다시 하수관(30) 내에 투입시켜 먼저 발견하였던 손상부위(25)에 위치시킨다(2차준비단계:126). 2차준비단계(126)도 패커(26)에 설치된 무인카메라(22)에 의존한 외부로부터의 위치조절에 의해 이루어짐은 물론이다.
다음, 도 4c에 도시된 바와 같이, 2차준비단계(126)를 통해 하수관(30)의 손상부위(25)에서 대기하고 있는 패커(26)에 외부로부터 압축공기를 주입하여 패커(26)를 팽창시킨다. 패커(26)를 계속 팽창시키게 되면, 패커(26)의 외부에 둘러쳐진 라이너(44)가 하수관(30)의 내주면에 밀착하게 되고, 라이너(44)의 외측면에는 주제와 경화제 및 촉진제의 혼합물이 도포되어 있으므로, 주제의 접착력에 의해 라이너(44)가 하수관(30)의 내주면에 밀착하면서 접착이 이루어진다(가압단계:130).
가압단계(128)를 통하여 충분한 시간이 흐른 후, 무인카메라(22) 및 콘트롤러를 통하여 패커의 공기압이나 탄소섬유 및 부직포의 경화정도를 체크한다(제어단계:130). 패커(26)를 팽창시켜 라이너(44)를 하수관(30)의 내주면에 밀착시킨 상태로 일정시간이 경과하면, 주제 및 경화제에 의해 부직포(40)나 탄소섬유(36)의 밀착이 이루어져 하수관(30)의 손상부위(25)를 막아 물이 누설되지 않게 되어 보수가 이루어지게 된다.
제어단계(130)에 이어 수행되는 완료단계(132)는 탄소섬유(36)와 부직포(40)의 경화가 완료된 후, 패커(26)에 공급된 공기를 빼내어 패커(26)를 수축시킴과 아울러 무인카메라(22)를 이용하여 라이너(44)가 하수관(30)의 내주면에 공고히 부착되었는지 여부를 검사하는 단계이다. 패커(26)로부터 공기를 빼내면 패커(26)와 라이너(44)는 박리용 비닐(34)에 의해 용이하게 분리된다. 무인카메라(22)를 통해서 보수상태의 양호함이 확인되면, 공기가 빠진 패커(26)를 하수관(30)의 외부로 빼낸다. 그러면, 도 4d에 도시된 바와 같이, 라이너(44)가 하수관(30)의 손상부위를 막은 상태가 되며, 라이닝 보수공법이 완료된다.
상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 무인카메라가 설치된 패커를 이용한 비굴착식 하수도의 수밀시험공법 및 수밀시험공법과 병행하여 씨씨티브이(CCTV)조사, 그라우팅, 라이닝처리가 가능한 복합보수공법은 다음과 같은 효과를 갖는다.
첫째, 하나의 차량에 여러 가지 보수공법을 수행 할 수 있는 장비를 탑재하고, 무인카메라가 일체로 설치된 패커를 이동시킴으로써, 카메라촬영조사와 함께 수밀시험을 동시에 행할 수 있으므로 작업의 편의성, 효율성, 정밀성이 제고된다.
둘째, 카메라촬영조사 및 수밀시험공법을 수행한 후, 하수관의 손상부위의 정도에 따라 그라우팅 보수공법 또는 라이닝 보수공법의 수행 여부를 결정할 수 있으므로, 여러 공법이 요구되는 공사라 하더라도 다수의 작업차량으로 인하여 작업장 주변의 통행에 방해를 주지 않으며, 작업능률이 높고 적은 인원으로도 작업을 수행 할 수 있다.
셋째, 마케라 촬영조사와 라이닝 보수공법을 동시에 실시할 수 있으므로 라이닝의 접착력을 향상시킬 수 있다.
넷째, 무인카메라를 움직이는 동작기구가 필요 없어 보다 단순한 작업환경에서 작업을 할 수 있다.
다섯째, 작업여건 상 하수관 내에 가이드롤러를 설치하지 못할 경우라도 별도로 투입된 자주차에 의해 패커를 이동시킬 수 있으므로 열악한 작업환경에서도 작업을 효율적으로 수행할 수 있다.

Claims (3)

  1. ＆무인카메라(22)가 설치된＆ 패커(26)를 하수관 ＆내부에＆ 투입, ＆상기 무인카메라를 이용하여 상기 패커를＆ 이동시켜 ＆상기＆ 패커를 ＆상기＆ 하수관의 손상부위에 위치시키는 단계;
    공기압축기로부터 발생된 압축공기를 ＆상기 패커(26)로＆ 주입하여, ＆상기＆ 패커(26)를 팽창시켜 ＆상기 패커(26)의 외주면을 상기＆ 하수관의 내벽에 밀착시키는 단계;
    ＆약품공급관(18)을 통해＆ 상기 패커(26)＆에 마련된＆ 유출구(24)로 유체를 압송하는 단계; 및
    상기 유출구(24)로부터 유출하는 ＆상기 압축＆공기의 유출정도를 체크하여 하수관의 손상정도를 ＆외부의 콘트롤러를 통해 확인하＆는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 ＆무인카메라가 장착된 패커를 이용한＆ 비굴착＆식＆ 하수도 ＆수밀시험＆공법.
  2. ＆무인카메라(22)가 설치된 패커(26)를 하수관 내부에 투입, 이동시켜 상기 패커를 상기 하수관의 손상부위에 위치시키는 단계;＆
    ＆공기압축기로부터 발생된 압축공기를 상기 패커(26)로 주입하여, 상기 패커(26)를 팽창시켜 상기 패커(26)의 외주면을 상기 하수관의 내벽에 밀착시키는 단계;＆
    ＆약품공급관(18)을 통해 상기 패커(26)에 마련된 유출구(24)로 유체를 압송하는 단계;＆
    ＆상기 유출구(24)로부터 유출하는 상기 압축공기의 유출정도를 체크하여 하수관의 손상정도를 외부의 콘트롤러를 통해 확인하는 단계;＆
    지수제가 패커(26)의 유출구와 하수관의 손상부위를 통과하여 손상부위에 해당하는 하수관의 주위의 매설토에 스며들도록 하기 위해 ＆상기 패커(26)에 상기 지수제를＆ 공급＆하는＆ 단계;
    상기 무인카메라(22) 및 상기 콘트롤러를 통하여 ＆상기＆ 패커 ＆내부의＆ 공기압 ＆및 상기＆ 지수제의 경화정도를 체크하는 단계; ＆및＆
    상기 지수제가 경화된 후 ＆상기＆ 패커 ＆내부＆의 공기를 빼어 수축시키고, 상기 무인카메라＆를 이용하여 상기 손상부위의＆ 보수상태를 확인한 후, 차량에 탑재된 컴퓨터 및 주변기기를 통해 수밀시험보고서 씨씨티브이(CCTV)조사보고서, 보수시공보고서＆와 같은 리포트물＆을 현장에서 출력하는 단계＆;＆를 포함하는 것을 특징으로 하는 ＆무인카메라가 장착된 패커를 이용한＆ 비굴착＆식＆ 하수도＆의 수밀시험 및 씨씨티브이 조사 겸용 그라우팅＆공법.
  3. ＆무인카메라(22)가 설치된 패커(26)를 하수관 내부에 투입, 이동시켜 상기 패커를 상기 하수관의 손상부위에 위치시키는 단계;＆
    ＆공기압축기로부터 발생된 압축공기를 상기 패커(26)로 주입하여, 상기 패커(26)를 팽창시켜 상기 패커(26)의 외주면을 상기 하수관의 내벽에 밀착시키는 단계;＆
    ＆약품공급관(18)을 통해 상기 패커(26)에 마련된 유출구(24)로 유체를 압송하는 단계; ＆
    ＆상기 유출구(24)로부터 유출하는 상기 압축공기의 유출정도를 체크하여 하수관의 손상정도를 외부의 콘트롤러를 통해 확인하는 단계;＆
    ＆상기＆ 패커 ＆내부＆의 공기를 빼어 수축＆시키고＆ 상기 패커를 ＆상기 하수관의＆ 외부로 빼낸 후, 패커의 외주면에 박리용비닐을 둘러 설치하는 단계;
    주제와 경화제 및 촉진제＆가＆ 일정비로 혼합된 ＆지수제와, 상기 지수제가 상기＆ 탄소섬유와 부직포에 ＆각각＆ 도포된 ＆라이너(44)＆를 ＆상기＆ 박리용비닐 위에 둘러감는 단계;
    상기 라이너(44)가 감겨＆지고, 무인카메라가 설치된＆ 패커를 상기 손상부위에 다시 위치시키는 단계;
    ＆공기압축기＆로부터 ＆발생된＆ 압축공기를 ＆상기 패커 내부에＆ 주입하여 패커를 팽창시켜 ＆상기 라이너＆가 하수관＆의＆ 내주면에 밀착＆되＆도록 ＆가압＆하는 단계;
    상기 무인카메라 및 콘트롤러를 통하여 패커의 공기압과 ＆상기 라이너＆의 경화정도를 체크하는 단계; ＆및＆
    ＆상기 라이너＆가 경화된 후 패커의 공기를 빼어 수축시키고, ＆상기＆ 무인카메라＆를 이용하여 상기 손상부위의＆ 보수상태를 확인 후, 현장에서 조사보고서 및 시공보고서＆와 같은 리포트물을＆ ＆출력＆하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 ＆무인카메라가 장착된 패커를 이용한＆ 비굴착＆식＆ 하수도＆의 수밀시험 및 씨씨티브이 조사 겸용 라이닝＆공법.
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