KR100291976B1

KR100291976B1 - 자동차용제어장치

Info

Publication number: KR100291976B1
Application number: KR1019970076164A
Authority: KR
Inventors: 야스히로 기모토
Original assignee: 다니구찌 이찌로오, 기타오카 다카시; 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
Priority date: 1997-07-22
Filing date: 1997-12-29
Publication date: 2001-06-01
Also published as: KR19990013274A; DE19750380A1; DE19750380B4; JPH1136972A; US5806015A

Abstract

특별한 판독 장치를 사용하지 않고, ROM 내의 프로그램식별 코드를 용이하게 판독 가능하게 한 자동차용 제어 장치를 얻는다.

자동차의 운전 상태를 나타내는 데이터를 취득하는 각종 센서(3a, 5∼7, 31)와, RAM(103) 및 R0M(102)을 갖고, R0M 내의 프로그램에 따라서 데이터의 연산 처리를 행하는 연산 처리 장치(10)와, 연산 처리 장치의 연산 결과에 따라서 구동되는 각종 출력 장치(4, 11)를 구비하며, R0M에는, 운전 상태의 소정 조건에 대응한 설정치와, 프로그램의 내용에 대응한 프로그램 식별 코드가 미리 격납되어 있고, 각종 출력 장치는, 프로그램 식별 코드를 표시하기 위한 출력 장치(111)를 포함하며, 연산 처리 장치는, 운전 상태를 나타내는 데이터가 설정치와 일치하였을 때에, ROM 내의 프로그램 식별 코드를 출력 장치에 표시 가능한 상태로 한다.

Description

자동차용 제어 장치

본 발명은, 예를 들면 전기적으로 기록이 가능한 ROM을 구비한 자동차용 제어 장치에 관한 것으로, 특히 R0M 내에 격납된 프로그램의 내용을 나타내는 프로그램 식별 코드를, 특별한 툴(tool)(판독 장치)을 사용하지 않고서, 용이하게 판독 가능하게 한 자동차용 제어 장치에 관한 것이다.

종래부터, R0M 내에 격납된 프로그램에 따라서, 엔진 제어 파라미터 등의 각종 제어 연산을 행하는 자동차용 제어 장치는 잘 알려져 있다.

도 4는 종래의 자동차용 제어 장치(도시하지 않음)의 제어 동작의 일례를 도시하는 흐름도이고, 예를 들면, 운전 상태 검출용의 각종 센서와 경고 표시용의 엔진 경고등을 구비한 자동차용 제어 장치(엔진 제어 장치)에 있어서, R0M 내에 미리 기입되어 있는 엔진 경고등의 제어 프로그램을 나타내고 있다.

도 4에 있어서, 우선, 엔진 경고등 그 자체의 단선 유무를 체크하기 위해서, 키 스위치의 온 조작으로부터의 타이머 설정에 의해, 전원 투입 후에 소정 시간이 경과했는지 아닌지를 판정한다(단계(S1)).

만일, 전원 투입 후에 소정 시간이 경과하고 있지 않다(즉, 아니오)로 판정되면, 즉시 단계(S4)로 진행하여, 각종 센서의 고장 유무에 관계없이, 엔진 경고등을 점등시켜서, 도 4의 처리 루틴을 종료한다.

한편, 단계(S1)에 있어서, 전원 투입 후에 소정 시간이 경과하고 있다(즉, 예)로 판정되면, 다른 처리 루틴(도시하지 않음)에서 판정된 센서의 고장 유무 판정 결과 플래그를 참조하여, 각종 센서에 고장이 있는지 없는지를 판정한다(단계(S2)).

만일, 센서 고장이 있다(즉, 예)로 판정되면, 엔진 경고등을 점등하고(단계(S4)), 센서 고장이 없다(즉, 아니오)로 판정되면, 엔진 경고등을 소등하여(단계(S3)), 도 4의 처리 루틴을 종료한다.

이런 종류의 자동차용 제어 장치에 있어서는, 예를 들면 전기적으로 개서 가능한 ROM 내의 프로그램을 갱신하는 경우, 또는, 다른 프로그램이 격납된 ROM과 교환하는 경우에, 현 시점의 ROM 내의 프로그램 식별 코드(프로그램 내용의 갱신 상태 등을 나타낸다)를 판매자가 참조할 필요가 있다.

예를 들면, 특공평6-67709호 공보에 참조된 자동차용 제어 장치에 있어서는, 제어 프로그램을 식별하기 위한 프로그램 식별 코드를 R0M 내에 미리 기억시켜 놓고, 외부 장치로부터의 통신에 의해 프로그램 식별 코드의 출력 요구가 행하여진 경우에만, 프로그램 식별 코드를 외부 장치에 출력(표시)하고 있다.

즉, 전기적으로 기록 가능한 ROM을 사용한 종래의 장치에 있어서는, 잘못된 프로그램의 기록 동작을 방지하기 위해서, 판매자에 의해, 미리 특별한 툴(기입 장치)을 사용하여 프로그램 식별 코드의 출력 요구가 행하여지고, 이에 따라 출력된 프로그램 식별 코드를 참조하여, 프로그램의 개서가 가능한지 아닌지를 판정하고 있다.

그리고, 프로그램 식별 코드에서 프로그램이 개서 가능하다고 판단되면, 신규의 프로그램 식별 코드 및 프로그램의 개서 처리를 실행한다.

한편, 프로그램 식별 코드(버전 번호 등)에서, 개서 대상의 제어 장치가 아닌 경우라든지, 이미 개서되어 있는 것이 판별된 경우에는, 개서 처리의 실행을 중지하게 되어 있다.

이와 같이, 종래 장치에 있어서는, R0M 내용을 갱신하는 경우에, 미리 기입 장치와 접속하지 않으면, R0M 내에 기입되어 있는 프로그램 식별 코드를 판별할 수 없다.

따라서, 동시에 복수대의 제어 장치에 기입 처리를 실행하는 경우에는, 각각에 대하여, 기입 작업용뿐 만 아니라, 기입 처리가 완료했는지 아닌지의 확인 작업에 있어서도, 기입 장치라든지 프로그램 식별 코드를 읽어내기 위한 판독 장치를 준비할 필요가 있었다.

또한, R0M을 기판에 설치한 채로, 외부 개서 장치로부터의 개서 지령에 의해 ROM 내용을 개서하는 개서 수단을 구비한 장치인 경우에는, 판매자 등이 시장에서 R0M 내용의 개서 처리를 실행할 가능성이 높고, R0M에 대한 개서의 필요 여부 판정을 사용가 행할 필요가 있다. 따라서, 모든 판매자에게 개서 장치를 미리 대비 배치할 필요가 있었다.

종래의 자동차용 제어 장치는 이상과 같이, 기입 장치를 접속하지 않으면 R0M 내의 프로그램 식별 코드를 판별할 수 없기 때문에, 예를 들면 복수대에 대하여 기입 처리를 실행할 경우에는 복수대의 기입 장치라든지 판독 장치를 준비할 필요가 있어, 막대한 비용 및 노동력을 필요로 한다는 문제점이 있었다.

또한, ROM을 기판에 설치한 채로 외부 개서 장치로부터의 개서 지령으로 R0M 내용을 개서하는 경우에는, R0M에 대한 개서의 필요 여부 판정을 판매자가 행할 필요가 있으므로, 모든 판매자에게 개서 장치를 미리 대비 배치할 필요가 있어, 막대한 비용 및 노동력을 필요로 한다는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해서 이루어진 것으로, 특별한 툴(판독 장치)을 사용하지 않고서, ROM 내의 프로그램 식별 코드를 용이하게 판독 가능하게 한 자동차용 제어 장치를 얻는 것을 목적으로 한다.

본 발명에 관한 자동차용 제어 장치는, 자동차의 운전 상태를 나타내는 데이터를 취득하는 각종 센서와, 데이터 격납용의 RAM 및 프로그램 격납용의 ROM을 갖고, R0M 내의 프로그램에 따라서 데이터의 연산 처리를 행하는 연산 처리 장치와, 연산 처리 장치의 연산 결과에 따라서 구동되는 각종 출력 장치를 구비한 자동차용 제어 장치에 있어서, R0M에는, 운전 상태의 소정 조건에 대응한 설정치와, 프로그램의 내용에 대응한 프로그램 식별 코드가 미리 격납되어 있고, 각종 출력 장치는, 프로그램 식별 코드를 표시하기 위한 출력 장치를 포함하며, 연산 처리 장치는, 운전 상태를 나타내는 데이터가 설정치와 일치하였을 때, ROM 내의 프로그램 식별 코드를 출력 장치에 표시 가능한 상태로 하는 것이다.

이에 따라, 특별한 판독 장치를 사용하지 않고서, R0M에 기입되어 있는 프로그램 식별 코드를 표시할 수 있기 때문에, 시장에서의 기입 처리 등에 있어서, 기입 가부 판정에 관한 작업성이 향상한다.

또한, 본 발명에 관한 자동차용 제어 장치는, 연산 처리 장치에 선택적으로 착탈되어 ROM 내의 프로그램을 개서하기 위한 개서 지령을 생성하는 외부 개서 장치를 구비하고, 연산 처리 장치는, 개서 지령에 응답하여 R0M 내의 프로그램을 개서하기 위한 개서 수단을 포함하며, R0M은, 기억 내용이 전기적으로 개서 가능한 비휘발성 메모리에 의해 구성된 것이다.

도 1은 본 발명의 실시 형태 1을 개략적으로 도시하는 블록도.

도 2는 본 발명의 실시 형태 1에 의한 제어 동작예를 도시하는 흐름도.

도 3은 본 발명의 실시 형태 1에 의한 프로그램 식별 코드의 출력 패턴을 도시하는 타이밍도.

도 4는 종래 자동차용 제어 장치에 의한 제어 동작예를 도시하는 흐름도.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

1 : 엔진 2 : 에어 플로우 센서

3 : 스로틀 3a : 스로틀 개방도 센서

4 : 인젝터 5 : 크랭크 각 센서

6 : 수온 센서 7 : 산소 농도 센서

10 : 엔진 제어 장치 11 : 표시 패널

12 : 키 스위치 20 : 외부 개서 장치

31 : 아이들 스위치 101 : CPU

102 : R0M 103 : RAM

111 : 엔진 경고등 α : 스로틀 개방도

Do : 산소 농도 J : 연료 분사 신호

L : 아이들 신호 P : 램프 구동 신호

Qa : 흡기량 Re : 엔진 회전수

Tw : 냉각수온 T : 일정 주기

S5 : 엔진 정지 상태를 판정하는 단계

S6 : 프로그램 식별 코드의 출력 허가 플래그를 참조하는 단계

S7 : 운동 조건으로서 아이들 신호의 온 오프 횟수를 판정하는 단계

S8 : 프로그램 식별 코드의 출력 허가 플래그를 설정하는 단계

S9 : 프로그램 식별 코드를 출력하는 단계

S10 : 프로그램 식별 코드의 출력 허가 플래그를 클리어하는 단계

(실시의 형태 1)

이하, 본 발명의 실시 형태 1을 도면에 따라서 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시 형태 1의 전체 구성을 개략적으로 도시하는 구성도이며, 상술한 바와 같이, 엔진 제어 장치인 경우를 도시하고 있다.

도 l에 있어서, 엔진 제어 장치(10)내에 구성되는 처리 수단(제어 프로그램 등)의 일부가 다른 점을 제외하면, 종래 장치와 같은 구성이다.

엔진(1)에는, 흡입 기관(91) 및 배출 기관(92)이 접속되어 있고, 흡입 기관(91)을 통해 공기(Ai) 및 연료가 흡입되며, 배출 기관(92)을 통해 연소후의 배기 가스(Ho)가 배출된다.

엔진(1)에는, 엔진(1)의 크랭크 축(도시하지 않음)에 설치되어 엔진 회전수(Re)를 계측하는 크랭크 각 센서(5)와, 엔진(1)의 냉각수온(Tw)을 측정하는 수온 센서(6)가 설치되어 있다.

흡입 기관(91)에는, 대기 중에서의 흡입 공기(Ai)를 정화하기 위한 에어 클리너(9)와, 흡입 기관(91)을 통과한 흡입 공기량(흡기량)(Qa)을 검출하는 에어 플로우 센서(2)와, 액셀 레버(도시하지 않음)와 연동하여 흡입 공기량(Qa)을 조정하는 스로틀 밸브(3)와, 스로틀 밸브(3)의 하류측에서 연료를 분사하는 인젝터(4)가 설치되어 있다.

스로틀 밸브(3)에는, 스로틀 밸브(3)의 스로틀 개방도(α)를 검출하는 스로틀 개방도 센서(3a)와, 스로틀 밸브(3)의 모든 폐쇄(아이들) 상태를 나타내는 아이들 신호(L)를 출력하는 아이들 스위치(3l)가 설치되어 있다.

배출 기관(92)에는, 배기 가스(Ho) 중의 산소(0₂) 농도(Do)를 측정하는 산소 농도 센서(7)와, 산소 농도 센서(7)의 하류측에 배치되어 배기 가스(Ho) 중의 유해 성분을 분해하기 위한 3원 촉매(8)가 설치되어 있다.

마이크로컴퓨터로 이루어지는 엔진 제어 장치(10)는, 자동차의 운전 상태를 나타내는 데이터(각종 센서 신호)로서, 에어플로우 센서(2)로부터의 흡기량(Qa)과, 스로틀 개방도 센서(3a)로부터의 스로틀 개방도(α)와, 아이들 스위치(3l)로부터의 아이들 신호(L)와, 크랭크 각 센서(5)로부터의 엔진 회전수(Re)와, 수온 센서(6)로부터의 냉각수온(Tw)과, 산소 농도 센서(7)로부터의 산소 농도(Do)를 읽어들인다.

엔진 제어 장치(10)에는 엔진 제어에 관련한 각종 출력 장치로서, 인젝터(4), 점화 플래그(도시하지 않음) 및 표시 패널(11) 등이 접속되어 있다. 표시 패널(11)은, 프로그램 식별 코드를 표시하기 위한 출력 장치로 기능한다.

표시 패널(11)은, 운전석 부근에 배치되어 있고, 각종 램프류로서 엔진 경고등(111)을 포함하고 있다. 엔진 경고등(111)은, 엔진 제어 장치(10)로부터의 램프 구동 신호(P)에 의해 구동된다.

운전자에 의해 조작되는 키 스위치(12)는, 엔진(1)의 시동시에 폐쇄되어, 엔진 제어 장치(10)에 배터리 전원을 공급한다.

엔진 제어 장치(10)는, 마이크로 컴퓨터의 본체로 이루어지는 CPU(101)와, CPU(101)의 연산 처리에 사용되는 R0M(102) 및 RAM(103)을 구비하고 있고, 각종의 연산 처리 결과에 따라서, 인젝터(4)에 대한 연료 분사 신호(J) 및 엔진 경고등(111)에 대한 램프 구동 신호(P) 등을 출력한다.

R0M(102)에는, CPU(101)의 제어 동작에 사용되는 프로그램이 미리 격납되어 있고, RAM(103)에는, CPU(101)의 연산 처리중의 각종 데이터가 격납된다. 이에 따라, CPU(101)는, ROM(102)에 기입되어 있는 제어 프로그램에 따라서, RAM(103)를 사용하면서, 여러 가지 연산 처리를 실행한다.

엔진 제어 장치(10)내의 CPU(101)는, ROM(102) 및 RAM과 협동하여, 입력 데이터의 연산 처리를 행하기 위한 연산 처리 장치를 구성하고 있다. 인젝터(4) 및 표시 패널(11) 등을 포함하는 각종 출력 장치는, 연산 처리 장치로서 기능하는 엔진 제어 장치(10)에 접속되어, 연산 처리 장치의 연산 결과에 따라서 구동된다.

ROM(102)에는, 운전 상태의 소정 조건에 대응한 설정치와, 프로그램의 내용에 대응한 프로그램 식별 코드가 미리 격납되어 있다.

엔진 제어 장치(10)내의 연산 처리 장치는, 운전 상태를 나타내는 데이터(각종 센서 신호)가 ROM(102) 내의 설정치와 일치하였을 때에, ROM(102)내의 프로그램 식별 코드를 표시 패널(11)(출력 장치)에 표시 가능한 상태로 한다.

즉, 연산 처리 장치는, 프로그램 식별 코드를 표시 패널(11)(출력 장치)에 표시 가능한 상태인지 아닌지를 판정하는 판정 수단을 포함하며, 판정 수단은 연산 처리 장치에 입력되는 복수의 데이터(각종 센서 신호)의 조합이, 운전 상태의 소정 조건을 만족하는(설정치와 일치한다) 경우에, 프로그램 식별 코드를 표시 가능한 상태로 판정한다.

또한, 표시 패널(11)에 있어서, 프로그램 식별 코드를 표시하기 위한 출력 장치는, 인식이 용이한 램프류에 의해 구성되어 있고, 엔진 제어 장치(10)내의 ROM(102)은, 기억 내용이 전기적으로 개서 가능한 비휘발성 메모리에 의해 구성되어 있다.

엔진 제어 장치(10)(연산 처리 장치)에 대하여 착탈 가능한 외부 개서 장치(20)는, R0M(102)내의 프로그램의 개서 처리시에 선택적으로 엔진 제어 장치(10)에 접속되어, 판매자에 의해 조작된다.

외부 개서 장치(20)는, ROM(102)내의 프로그램을 개서하기 위한 개서 지령(W)을 생성한다. 엔진 제어 장치(10)는, 개서 지령(W)에 응답하여 ROM(102) 내의 프로그램을 개서하기 위한 개서 수단을 구비하고 있다.

엔진 제어 장치(10)내의 연산 처리 장치는, 각종 센서 신호(Qa, α, L, Re, TW) 및 (Do)에 기초하여 엔진(1)의 운전 상태를 판별하고, 운전 상태에 따른 최적의 제어 파라미터를 연산한다. 이에 따라, 예를 들면, 인젝터(4)의 개방 밸브 시간은, 연산 처리 장치로부터의 연료 분사 신호(J)에 의해 최적으로 제어되어, 운전 상태에 따른 연료량을 엔진(1)에 공급한다.

또한, 엔진 제어 장치(10)는, 엔진 제어에 사용되는 각종 센서(2, 3a, 31, 5, 6 및 7)의 고장 유무를 판정하고, 센서 고장이 검출되었을 때에는, 고장 상태를 RAM(103)에 기억시킴과 동시에, 램프 구동 신호(P)에 의해 표시 패널(11)내의 엔진 경고등(111)을 점등시켜, 운전자에게 이상 발생을 보고하여 알린다.

다음에, 도 2의 흐름도를 참조하면서, 도 1에 도시한 본 발명의 실시 형태 1의 동작에 대하여 설명한다.

도 2는 엔진 제어 장치(10) 내의 판정 수단에 의한 프로그램 식별 코드의 출력 허가에 관한 처리 루틴을 도시하고 있고, 단계(S1∼S4)는 상술(도 4 참조)한 바와 같은 단계이다.

도 2에 있어서는, 단계(S1)과 단계(S2)간에, 단계(S5∼ S10)가 추가 삽입되어 있다.

여기에서는, 프로그램 식별 코드의 출력 여부를 판정하기 위한 운전 상태의 소정 조건으로서, 소정 시간 내에서의 아이들 스위치(3l)로부터의 아이들 신호(L)의 온 오프 횟수(KL)를 사용하여, 소정 조건의 설정치로서 소정 횟수(KLo)(통상 운전시에는 발생할 수 없는 횟수)가 미리 격납되어 있는 것으로 한다.

우선, 단계(S1)에 있어서, 전원 투입 후에 소정 시간이 경과했다(즉, 예)고 판정되면, 계속해서, 예를 들면 엔진 회전수(Re)를 참조하여, 엔진(1)이 정지하고 있는지 아닌지를 판정한다(단계(S5)).

만일, 엔진(1)이 정지하고 있지 않다(즉, 아니오)고 판정되면, 즉시 단계(S1-0)으로 진행하여, 프로그램 식별 코드의 출력 허가 플래그(F)를 클리어 한 후, 상술의 단계(S2)로 되돌아가, 단계(S2) 이후의 처리를 실행한다.

한편, 단계(S5)에 있어서, 엔진(1)이 정지해 있다(즉, 예)고 판정되면, 계속해서, 프로그램 식별 코드의 출력 허가 플래그(F)가 설정되어 있는지 아닌지를 판정한다(단계(S6)).

만일, 출력 허가 플래그(F)가 이미 설정되어 있다(즉, 예)고 판정되면, 단계(S9)으로 진행하여, 프로그램 식별 코드의 출력 처리를 실행한 후, 도 2의 처리 루틴을 종료한다.

한편, 단계(S6)에 있어서, 출력 허가 플래그(F)가 설정되어 있지 않다(즉, 아니오)고 판정되면, 계속해서, 소정 시간내에 있는 아이들 신호(L)의 온 오프 횟수(KL)가 소정 횟수(KLo) 이상인지 아닌지를 판정한다(단계(S7)).

또한, 소정 시간내의 아이들 신호(L)의 온 오프 횟수(KL)는, 별도의 루틴(도시하지 않음)에 있어서 카운트된다.

만일, 단계(S7)에 있어서, KL≥KLo(즉, 예)라고 판정되면, 프로그램 식별 코드의 출력 허가 플래그(F)를 설정한 후, 프로그램 식별 코드의 출력 처리 단계(S9)로 진행한다.

한편, 단계(S7)에 있어서, KL〈KLo(즉, 아니오)라고 판정되면, 프로그램 식별 코드의 출력 허가 플래그(F)를 클리어하여(단계(S10)), 단계(S2)으로 진행한다.

이와 같이, 처리 단계(S5∼S10)의 추가에 의해, 소정의 운전 조건을 만족했을 때(판매자가 강제적으로 조작하였을 때)에만, 출력 허가 플래그(F)가 설정되어, 프로그램 식별 코드의 출력이 가능한 상태가 된다.

따라서, 통상 운전시에 프로그램 식별 코드가 표시되지 않고, 운전자를 혼란시키는 듯한 부적당함은 발생하지 않는다.

도 3은, 도 2 에서의 단계(S9)에 있어서 출력되는 엔진 경고등(111)에 대한 램프 구동 신호(P)의 프로그램 식별 코드 패턴을 도시하는 타이밍도이고, (a)는 프로그램 식별 코드가「A」 인 경우의 램프 구동 신호(P)의 펄스 파형, (b)는 프로그램 식별 코드가 「B」인 경우의 램프 구동 신호(P)의 펄스 파형을 도시하고 있다.

램프 구동 신호(P)는, 일정 주기(T)마다 생성되는 펄스 수에 의해 패턴화되어 있고, 프로그램 식별 코드가 「A」(도 3a)인 경우의 펄스 수는 「1」, 프로그램 식별 코드가「B」(도 3b)인 경우의 펄스 수는 「2」로 설정되어 있다.

따라서, 일정 주기(T)마다의 엔진 경고등(111)의 온 오프 횟수는, 프로그램 식별 코드가 「A」인 경우는 1회, 프로그램 식별 코드가 「B」인 경우는 2회가 된다.

이 때, 일정 주기(T)는, 판매자가 펄스 수를 인식할 수 있을 만큼 충분히 긴 시간(예를 들면, 1초 전후)으로 설정되어 있다.

이에 따라, 판매자는, 엔진 경고등(111)의 온 오프 표시를 참조하여, 엔진 제어 장치(10)내의 엔진 경고등(111)에 대한 제어 프로그램의 내용을 인식하여, 제어 프로그램의 개서 처리 여부를 판단한 후에, 엔진 제어 장치(10)에 접속된 외부 개서 장치(20)를 조작할 수 있다.

또한, 통상의 표시 램프로 이루어지는 엔진 경고등(111)을 사용하여, 비용 상승을 초래하지 않고, 프로그램 식별 코드를 용이하게 인식할 수 있다.

특히, 도 1과 같이, 개서 가능한 ROM(102)에 대하여 외부 개서 장치(20)를 사용하여 개서하는 경우에는, 특별한 판독 장치를 사용하지 않고, 용이하게 프로그램 식별 코드를 참조할 수 있기 때문에, 기입 여부 판정에 수반되는 개서 처리의 작업성이 향상하여, 막대한 효과가 있을 수 있다.

(실시의 형태 2)

또한, 상기 실시의 형태 1에서는, 프로그램 식별 코드의 출력 여부를 판정하기 위한 운전 상태의 소정 조건으로서, 아이들 스위치(3l)의 온 오프 횟수(KL)가 소정 횟수(KLo) 이상인지 아니지의 판정 단계(S7)을 사용하여, 단계(S7)의 운전 조건을 만족하는 경우(출력 허가 플래그(F)가 설정된 경우)에, 즉시 프로그램 식별 코드를 표시하도록 하였지만, 임의의 복수 입력 데이터에 의한 운전 조건의 조합을 사용해도 된다.

예를 들면, 아이들 스위치(3l)의 온 오프 횟수(KL)를 카운트하는 경우에, 아이들 신호(L)의 오프 시(스로틀 밸브(3)가 모두 폐쇄되어 있지 않을 때)의 스로틀 개방도(α)가 소정 개방도 이상을 나타내는 경우에만 오프 횟수로서 카운트하면, 아이들 스위치(3l)의 채터링(소정 개방도 이하)에 의한 오류 동작을 방지 할 수 있다.

(실시의 형태 3)

또한, 상기의 실시 형태 1에서는, 프로그램 식별 코드를 표시하기 위한 출력 장치로서, 표시 패널(11)에 장착된 엔진 경고등(111)을 사용하였지만, 프로그램 식별 코드를 인식 가능하다면, 다른 임의의 출력 장치를 이용해도 된다.

또한, 자동차의 제어 파라미터로서, 센서 고장을 표시하는 엔진 경고등(111)의 램프 구동 신호(P)를 대상으로 하였지만, 자동차 제어에 관련한 임의의 제어 파라미터를 대상으로 할 수 있다.

또한, 자동차용 제어 장치로서 엔진 제어 장치에 적용하였지만, 변속 제어 장치 등의 임의의 제어 장치에 적용하더라도 동등의 작용 효과가 얻어지는 것은 말할 필요도 없다.

이상과 같이 본 발명의 청구항 1에 따르면, 자동차의 운전 상태를 나타내는 데이터를 취득하는 각종 센서와, 데이터 격납용의 RAM 및 프로그램 격납용의 ROM을 갖고, R0M 내의 프로그램에 따라서 데이터의 연산 처리를 행하는 연산 처리 장치와, 연산 처리 장치의 연산 결과에 따라서 구동되는 각종 출력 장치를 구비한 자동차용 제어 장치에 있어서, ROM에는, 운전 상태의 소정 조건에 대응한 설정치와, 프로그램의 내용에 대응한 프로그램 식별 코드가 미리 격납되어 있고, 각종 출력 장치는, 프로그램 식별 코드를 표시하기 위한 출력 장치를 포함하며, 연산 처리 장치는, 운전 상태를 나타내는 데이터가 설정치와 일치하였을 때에, ROM 내의 프로그램 식별 코드를 출력 장치에 표시 가능한 상태로 하기 때문에, 특별한 판독 장치를 사용하지 않고서, ROM 내의 프로그램 식별 코드를 용이하게 판독 가능하게 한 자동차용 제어 장치가 얻어지는 효과가 있다.

또한, 본 발명의 청구항 2에 따르면, 청구항 1에 있어서, 연산 처리 장치는, 프로그램 식별 코드를 출력 장치에 표시 가능한 상태인지 아닌지를 판정하는 판정 수단을 구비하며, 판정 수단은, 연산 처리 장치에 입력되는 복수의 데이터의 조합이 운전상태의 소정 조건을 만족하는 경우에, 프로그램 식별 코드를 표시 가능한 상태로 판정하도록 하였기 때문에, 운전 조건을 만족하지 않는 경우에는 프로그램 식별 코드를 표시하지 않고, ROM 내의 프로그램 식별 코드를 용이하게 판독 가능하게 한 자동차용 제어 장치가 얻어지는 효과가 있다.

또한, 본 발명의 청구항 3에 따르면, 청구항 1에 있어서, 연산 처리 장치에 선택적으로 착탈되어 ROM 내의 프로그램을 개서하기 위한 개서 지령을 생성하는 외부 개서 장치를 구비하며, 연산 처리 장치는, 개서 지령에 응답하여 ROM 내의 프로그램을 개서하기 위한 개서 수단을 포함하며, R0M은, 기억 내용이 전기적으로 개서 가능한 비휘발성 메모리에 의해 구성되었기 때문에, 프로그램 식별 코드를 용이하게 인식함과 동시에, 프로그램 개서 조작을 용이하게 한 자동차용 제어 장치가 얻어지는 효과가 있다.

Claims

자동차의 운전 상태를 나타내는 데이터를 취득하는 각종 센서와,

데이터 격납용의 RAM 및 프로그램 격납용의 ROM을 갖고, 상기 R0M 내의 프로그램에 따라서 상기 데이터의 연산 처리를 행하는 연산 처리 장치와,

상기 연산 처리 장치의 연산 결과에 따라서 구동되는 각종 출력 장치를 구비하는 자동차용 제어 장치에 있어서:

상기 R0M에는, 상기 운전 상태의 소정 조건에 대응한 설정치와, 상기 프로그램의 내용에 대응한 프로그램 식별 코드가 미리 격납되어 있고;

상기 각종 출력 장치는, 상기 프로그램 식별 코드를 표시하기 위한 출력 장치를 포함하며;

상기 연산 처리 장치는, 상기 운전 상태를 나타내는 데이터가 상기 설정치와 일치하였을 때, 상기 R0M 내의 프로그램 식별 코드를 상기 출력 장치에 표시 가능한 상태로 하는 것을 특징으로 하는 자동차용 제어 장치.
제 1항에 있어서,

상기 연산 처리 장치에 선택적으로 착탈되어 상기 R0M 내의 프로그램을 개서하기 위한 개서 지령을 생성하는 외부 개서 장치를 구비하고;

상기 연산 처리 장치는, 상기 개서 지령에 응답하여 상기ROM 내의 프로그램을 개서하기 위한 개서 수단을 포함하며;

상기 ROM은, 기억 내용이 전기적으로 개서 가능한 비휘발성 메모리에 의해 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차용 제어 장치.