KR100289020B1 - 트랜스미션 제어 클러치의 제어방법 및 그 시스템 - Google Patents

트랜스미션 제어 클러치의 제어방법 및 그 시스템 Download PDF

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레슬리 팔크 피터
리 제프리스 데니스
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오크스 지미 알.
디어 앤드 컴퍼니
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Abstract

차량의 동력전달 트랜스미션의 클러치를 제어하는 방법 및 시스템에 있어서, 제어 시스템을 알고리즘을 주기적으로 실행하고 일련의 시간기준값과 입력값을 내부에 저장하는 메모리를 갖는 마이크로프로세서를 포함한다. 상기 제어 시스템은 각각의 소자에 유일한 충진 주기용 충진 압력 펄스를 각 온커밍 소자에 부여한다. 제어 시스템은 제어 소자의 충진 이후에 충진 주기의 함수로서 시프트 시간값을 결정하고 각각의 소자에 유일한 시프트 시간값으로 표시되는 시간에 압력 신호를 제어 소자에 부여한다. 제어 소자는 재정렬 시간 이후에, 모든 제어 소자에 대해 동일한 재정렬 시프트 시간값을 결정한다. 또한 제어 시스템은 재정렬 시프트 시간값의 함수로서 결정되는 때에, 입력 신호를 재정렬 시간 이후의 제어 소자에 부여한다.

Description

트랜스미션 제어 클러치의 제어방법 및 그 시스템
제1도는 본 발명에 적용가능한, 마이크로프로세서를 기초로 하는 트랜스미션 제어 시스템의 개략적인 블럭다이어그램.
제2(a)도는 본 발명에 적용가능한 트랜스미션을 나타내는 개략도.
제2(b)도는 제2(a)도 트랜스미션의 일부 상세도.
제3도는 본 발명의 방법에 의해 수행되고 샤프트를 필요로하는지의 여부를 결정하는 알고리즘의 단순화한 로직(logic) 플로우 다이어그램.
제4도는 본 발명의 방법에 의해 수행되는 메인(main) 루프 알고리즘의 단순화한 로직 플로우 다이어그램.
제5도는 본 발명의 메인 루프 알고리즘에 의해 수행되는 초기 알고리즘의 단순화한 로직 플로우 다이어그램.
제6(a)도 및 제6(b)도는 제7도에 도시한 알고리즘에 의해 제공된 압력치(Peol)로부터 요소 압력치[Press(e1)]를 결정하는 압력 함수 알고리즘의 단순화한 로직 플로우 다이어그램.
제7도는 메모리 내부의 테이블에 저장되는 저장 압력치[PE(i)]로부터 압력치(Peol)를 결정하는 알고리즘의 단순화한 로직 플로우 다이어그램.
제8(a)도 및 제8(b)도는 제6(a)도 및 제6(b)도의 알고리즘에 의해 제공된 압력(e1)치로부터 수치 명령 신호용 듀티 사이클(duty cycle)을 결정하는 전달 함수 알고리즘의 단순화한 로직 플로우 다이어그램.
제9도는 제어 밸브(22)에 압력이 가해지는 시간을 결정하는 시간 함수 알고리즘의 단순화한 로직 플로우 다이어그램.
제10도는 듀티 사이클이 샘플 시프트 테이블(shift table)에 도시된 데이타에 대응하는 시프트용 시간 함수로서 어떻게 변화하는가를 설명하는 신호대 시간의 다이어그램.
제11도는 트랜스미션 클러치 소자에 적용된 압력이 샘플 시프트 테이블에 도시된 데이타에 대응하는 시프트용 시간 함수로서 어떻게 변화하는 가를 설명하는 압력대 시간의 다이어그램.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 엔진 12 : 트랜스미션
22 : 밸브 36 : 시프트 레버
44 : 페달
[발명의 배경]
본 발명은 차량의 트랜스미션 제어 시스템, 특히 브레이크와 클러치와 같은 유압 작동식 트랜스미션 제어 소자와 그 제어 소자에 부과되는 유압을 제어하는 솔레노이드 작동 밸브를 갖는 동력 전달 트랜스미션용, 마이크로프로세서를 기초로하는 전자 제어 시스템, 더 상세하게는 솔레노이드 작동식 밸브에 가해진 전기 신호를 제어하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일부 제작자들은 전자 유압식 트랜스미션 제어를 사용하여 약간의 성과를 거뒀다. 예를들어, 포드 뉴 홀랜드 리미티드에 의해 시판되는 동력 전달 트랜스미션은 3개의 다른 트랜스미션 제어 클러치를 제어하는 2개의 조절 밸브를 가진다. 이들 밸브는 전자 제어기에 의해 차례로 제어된다. 그러한 비례 제어는 클러치 소자의 결합 및 해제중 클러치 소자의 조절을 가능하게 하고, 상기 전자 제어기는 각각의 단일 시프트용 특정 소자에 대한 조절을 변화시킬 수 있다. 온-오프 밸브 및 하나 이상의 비례 제어 밸브를 포함하는 다른 시스템이 브렉케스트란등에 1989년 8월 8일자 허여된 미국특허 제 4,855,913 호에 기술되어 있다.
그러한 시스템에 있어서, 각각의 클러치는 상이한 충진 체적(fill volume)을 가지므로 상이한 충진 시간을 필요로 한다. 고에크너등에 1992년 1월 21일자 허여된 미국특허 제 5,082,097 호는 솔레노이드 밸브 작동식 클러치 및 그 클러치 작동용 솔레노이드 밸브를 포함하는 트랜스미션용 트랜스미션 제어기에 관한 것이다. 고에크너등의 시스템도 캘리어브레이팅 시스템(calibrating system) 또는 클러치가 토오크를 전달하기 시작하는 지점에 대응하는 전기 신호를 결정하기 위한 시스템을 기술하고 있다. 본 출원의 양수인에게 양도되고, 1992년 7월 9일자 출원된 미국특허 번호 07/910,818호는 충진 압력 측정치와 충진 체적 측정치를 결정하는 방법을 기술하고 있다.
상기 출원에 있어서 클러치를 충진시키는데 필요한 시간 주기의 종점에 대한(충진 후의)클러치의 순차적인 압력 정상화 타이밍을 제어하는 것이 바림직하다. 타이밍 제어를 수행하고 다양한 조건에 대해 충진 시간을 조절한다면, 클러치의 순차적인 압력 정상화 타이밍도 다양한 조건에 대해 보상되도록 조절된다. 또한, 토오크 전달이 시프트의 종점에서 한 소자로부터 다른 소자로 전달될때의 시간 바로 이전에, 토오크 전달이 서로에 대해 정밀한 시점에 수행되도록 동일 시간 베이스에 대해 모든 소자들을 제어하는 것이 바람직하다.
[발명의 개요]
본 발명의 목적은 충진 이후에 클러치의 압력 정상화 타이밍이 클러치를 충진하는데 필요한 시간 주기의 함수로서 제어되는 동력전달 트랜스미션을 제어하는 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 토오크가 시프트의 종점에서 한 소자로부터 다른 소자로 전달되는 시간의 바로 전에, 토오크가 서로 관련하여 정밀한 시점에 수행되도록 동일 시간 베이스에서 모든 소자를 제어할 수 있는 방법을 제공하는 것이다.
이들 및 다른 목적들은 차량의 동력 전달용 트랜스미션내의 클러치의 압력 정상화를 제어하는 본 발명의 방법에 의해 성취된다. 본 발명의 방법은 일련의 시간 기준치와 일련의 압력 명령 및 기울기값을 메모리 내부에 저장하는 단계 및 알고리즘을 주기적으로 실행하는 단계를 포함한다. 각각의 입력 명령치와 기울기값은 시간 기준치중 하나의 값에 대응한다. 절대 시간값을 알고리즘이 실행될때마다 증가된다. 충진 압력 펄스를 제어 소자에 적용시키기 전에, 시프트 시간치는 절대 시간값과 동등해지도록 세트된다. 웨이크업(wakeup) 명령에 대한 응답시, 오일이 소자들을 충진시키도록 예정 기간 동안 클러치로 공급된다. 그러한 충진 기간중, 베이스 펄스 시간치는 주기적으로 증가되고 절대 시간값도 주기적으로 증가하여 시프트 시간치의 증가가 억제된다. 베이스 펄스 시간차가(클러치 충진되었음을 의미하는)예정된 웨이크업 시간치와 동등해 질때, 웨이크업 플랙이 세트되고 절대 시간값이 증가되며 시프트 시간치가 충진 지속시간치 보다 작은 최대 시간치에 절대 시간값을 더한 값과 같게 되도록 세트된다. 웨이크업 플랙이 세트되고 제어 소자가 충진된 이후에, 절대 시간값이 증가되어 재정렬 시간치와 비교된다. 만일, 절대 시간값이 재정렬 시간치보다 작으면, 시프트 시간치는 충진 지속시간치 보다 작은 최대 시간치에 절대 시간치를 더한 값과 같게 되도록 세트된다. 만일, 절대 시간값이 재정렬 시간치보다 작지 않으면, 시프트 시간치는 절대 시간값의 최대 시간치를 더한 값과 같게 되도록 세트된다. 각 시프트 시간치와 결정후, 시프트 시간치는 저장된 시간 기준치중 하나의 기준치 및 저장된 압력 명령치중 하나의 명령치와 비교되고 기울기 값은 메모리로부터 선택되고 압력 신호는 제어 소자에 적용된다. 시간 시프트치가 시간 기준치보다 작지 않으면, 시간 기준치는 다음에 계속되는 시간 기준치로 업데이트(update) 된다. 재정렬 시간후, 모든 소자는 절대 시간값을 기초로하는 동일 시간치(identical time value)의 함수로서 제어된다.
[상세한 설명]
제1도에 도시한 바와 같이, 차량 동력계(vehicle power train)는 종래의 토우 단락 기구(14, tow disconnect mechanism)를 경유하며, 구동 휠(도시 않음)에 연결된 출력 구동축(16)을 구동하는 출력축(13)을 구비한 동력전달 트랜스미션(12)을 구동시키는 엔진(10)을 포함한다. 동력 전달 트랜스미션(12)은 대응하는 솔레노이드 작동식 제어 밸브 세트(22)에 의해 제어되는 클러치(20) 또는 압력 작동식 제어 소자 세트에 의해 작동되는 트랜스미션 또는 기어 박스(18)를 포함한다. 트랜스미션(18)은 본 출원의 양수인에게 양도되고 1991년 4월 30일자로 제프리스등에 허여된 미국특허 제 5,011,465호에 기술된 것과 같은 트랜스미션 일 수 있다.
동력 전달 트랜스미션 제어 시스템은 트랜스미션 제어 유닛(30), 섀시 컴퓨터(32) (chassis computer) 및 대시 디스플레이(34) (dash display)를 포함한다. 트랜스미션 제어 유닛(30) 및 섀시 컴퓨터(32)는 마이크로프로세서를 기초로 하는 전자 제어 유닛이 적합하다. 수동 제어 기어시프트 레버(36)(gearshift lever)에 의해 성취된다. 기어시프트 스위치 및 엔코더 유닛(38)은 트랜스미션 제어 유닛(30)으로의 레버(36)의 위치를 알려주는 신호를 제공한다. 클러치 결합 스위치(40)와 클러치 해제 스위치(42)는 클러치 페달(44)의 위치를 나타내는 신호를 제공한다. 섀시 컴퓨터(32)는 엔진 속도 센서(46), 대지 속도(ground speed) 센서(48) 및 트랜스미션 오일 온도 센서(50)로부터의 신호를 수신한다. 섀시 컴퓨터(32)는 정보를 상시 센서들로부터 트랜스미션 제어 유닛(30)으로 전송한다.
트랜스미션 제어 유닛(30)은 후술하는 컴퓨터 프로그램을 실행하는 상업적으로 이용가능한 마이크로프로세서(도시 않음)를 포함한다. 트랜스미션 제어 유닛(30)은 다양한 듀티 사이클 펄스-폭 조절 전압 제어 신호를 제어 밸브 유닛(22)에 제공하는 밸브 드라이버(도시 않음)을 포함한다. 트랜스미션 제어 유닛(30)과 밸브 드라이버(도시 않음)는 클러치(20) 내부에 소정의 압력을 제공하여 트랜스미션의 시프트링을 바람직한 방법으로 제어하기 위한 다양한 입력 함수로서의 제어 신호를 발생한다. 본 발명의 마이크로피시(microfiche)부가물 내에 리스트되어 있는 컴퓨터 프로그램을 실행하는 제어 유닛(30)에 의해 충족된다. 컴퓨터 프로그램 리스팅은 모토로라 68HC11 어셈블리어이다.
제2(a)도 및 제2(b)도를 참조하면, 트랜스미션(12)의 제어 소자로는 브레이크 소자 세트(B1 내지 B5)와 클러치 소자 세트(C1 내지 C3, CL0)가 포함된다. 입력축(52)은 클러치(C1) 및 클러치(C2)(제2(b)도에 도시않됨)의 클러치 드럼(56)에 스플라인(54)에 의해 연결된다. 클러치 드럼(56)은 클러치(C1)의 클러치 분리기(58)와 차례로 스플라인 결합된다. 클러치(C1)의 클러치 디스크(60)는 클러치(C1)의 클러치 허브와 스플라인 결합된다. 클러치 허브(62)는 제1중간축(64)에 스플라인 결합된다. 제1클러치(C1)에는 클러치 분리기와 디스크(58, 60)를 압착 시킴으로써 클러치(C1)를 활성화 하는 피스톤(66)이 제공되어 있다. 스프링(68)은 결합을 해제시키도록 클러치(C1)를 편향시키는데 제공된다. 트랜스미션의 세부 사항에 관한 더 많은 정보는 본 발명에 참조된 미국특허 제 5,011,465호를 참조할 수 있다.
클러치(C1)와 결합된 제어 밸브(22)중 하나가 제2(b)도에 개략적으로 도시되어 있다. 제어 밸브(22)는 펌프(70) 및 집수조 또는 저장조(72)에 연결되고, 전송 제어 유닛(30)으로부터 수신되는 신호에 응답하여 피스톤(66)의 압력을 제어한다. 각각의 브레이크와 클러치 소자들은 유사한 대용 제어 밸브(22)에 의해 제어된다. 각각의 제어 밸브(22)는 FEMA 코포레이션에 의해 제작된 밸브 모델 번호 151140과 같은 2단계 전자 유압식 밸브가 적합하다. 그러한 밸브는 본 출원인에 양도되고, 1988년 5월 3일자로 스토스등에게 허여된 미국특허 제 4,741,364호에 기술된 바와 같은 메인 스테이지를 가진다.
이후 설명에는 다음과 같이 정의한 다수의 부호화 문자를 사용한다.
CLDspd는 직접 결합 또는 구름 클러치 해제 시프트가 발생하는가를 결정하도록 클러치 페달이 완전히 해제된 때에 사용되는 속도 한계치이다.
Ne는 엔진 속도이다.
Nemax는 전달 곡선 방정식에 사용되는 최대 엔진 속도이다.
Nemin은 전달 곡선 방정식에 사용되는 최소 엔진 속도이다.
P(f)는 추가 소자 충진 또는 필요로 하는 최대 압력치를 알려 주는데 사용하는 시프트 테이블 압력치이다.
P(w)는 소자 베이스 웨이크업 펄스를 알려주는데 사용하는 시프트 테이블 압력치이다.
Pcd는 구름 클러치 해제 시프트중 사용되는 최대 압력 명령이다.
Pch는 원심 헤드 압력 조절용으로 사용하는 압력 명령이다.
PE(i)는 특정 시프트 테이블 엔트리의 압력치 이다.
Peol은 압력, 기울기 및 기간용 시프트 테이블 엔트리를 사용함으로써 결정되는 압력치이다.
Pfill은 소자 삽입중에 사용되는 Peol의 특정 값(이는 Pmax보다 작음)이다.
Pmax는 최고 정상 압력 명령인 Peol 값이다.
Poffset 은 Press(e1)가 Pfill(e1) 이하로 되게 하는 비교치(scaling value)치다.
Press(e1)은 압력 함수 서브루틴에 의해 결정된 소자용 압력 명령이다.
Pwake는 소자 베이스 웨이크업 펄스중에 사용하는 Peol의 특정치이다.
SE(i)는 특정 시프트 테이블 엔트리의 기울기 값이다.
t(abs)는 시프트중 절대 시간값을 결정하는데 사용되는 시간치이다.
t(bp)는 베이스 웨이크업 펄스가 잔행중인 시간을 결정하는데 사용하는 시간치이다.
t(sft)는 시프트 테이블로부터 적합한 데이타를 검색하는데 사용하는 시간치이다.
tE(i)는 시프트 테이블 데이타의 특정 세트에 대응하는 시간치이다.
tfc는 삽입 보상에 사용되는 시간 조절이다.
To는 트랜스미션 오일 온도이다.
Tomax는 전달 곡선 방정식에 사용되는 최대 오일 온도이다.
Tomin은 전달 곡선 방정식에 사용되는 최소 오일 온도이다.
Tr은 재정렬 시간, 또는 시프트가 모든 소자용 절대 시간과 관련하여 변화되는 시간치이다.
Twake(e1)은 캘리브레이션 과정(calibration procedure)에 의해 결정되는 소자용 베이스 웨이크 펄스의 시간이다.
Twake(max)는 용수가 캘리브레이션중 발생하도록 유지하는데 사용되는 임의 시간이다.
tla(또는 tlb)는 인터시프트 휴식 시간 또는 시프트 사이 시간이다.
Vbat는 제어기로의 입력 전압이다.
Vmax는 전달 곡선 방정식에 사용되는 최대 전압이다.
Vmin은 전달 곡선 방정식에 사용되는 최소 전압이다.
제3도 내지 제9도를 참조하면, 그 도면에 도시한 알고리즘과 서브루틴은 동일한 순서로 20밀리초마다 8개의 밸브 각각에 대해 한번 실행된다.
제3도는 트랜스미션(12)의 시프트가 필요한가를 결정하는데 실행되는 테스트 루틴(100)을 도시한다. 이 루틴은 정상 작동중 일정하고 반복적으로 실행되는 전체 프로그램중 일부이다. 스텝(102)은 [시프트 레버(36)의 위치에 의해 결정되는] 명령 기어가 현재 기어와 동일한가를 테스트한다. 그렇지 않으면, 다음 단계(104)에서 시프트가 진행중인가를 체크한다. 하나도 진행하지 않으면, 다음 단계(106)에서 인터시프트 휴식 시간(tla, tlb)이 최종 시프트이후에 경과되었는가를 체크한다. tla와 tlb는 시프트 타이밍을 조화시키는 시프트 사이의 휴식 시간이며, 시프트가 서로 너무 밀집되는 문제점이 있는가를 알수 있게 한다. 그러므로, 휴식 시간은 시프트 사이에 사용되며, 그 휴식 시간은 다른 시프트가 수행되기 전에 경과해야 한다. 이러한 목적으로, 타이머는 시프트가 완료된 후에 작동하기 시작한다. 트랙터가 작동 또는 전달 기어인가의 여부에 따라 두개의 다른 인터시프트 시간이 있다. 추가의 인터시프트 시간은 트랙터의 필요에 따라 생성된다.
스텝(108)에서의 최종 체크는 클러치 페달(44)의 위치이다. 페달(44)이 완전히 분리되지 않으면, 시프트 시켄스가 시작된다. 페달(44)이 완전히 분리되면, 차륜의 속도가 스텝(110)에서 CLDspd와 비교된다. 차륜 속도가 CLDspd 보다 크면, 시프트 시켄스가 시작된다. 차륜 속도가 CLDspd 보다 작으면, 명령기어에 대응하는 클러치 소자가 조절없이 곧바로 결합된다. 이는 차량이 이동하지 않거나 매우 천천히 이동하는 동안 시프팅할때 [예를들어, 정지 신호로 시팅(sitting)중인 때] 지체되는 것을 방지할 수 있다. 본 발명이 테스트 루틴(100)과는 관련이 없는 것이지만, 시프트의 시작을 유도하는 것임을 보여주기 위해 포함된 것이다.
제4도를 참조하면, 시프트중 각 소지에 대해 수행되는 메인 시프트 제어 루프 또는 프로세스(200)를 도시한다. 먼저, 초기 함수(300)가 시프트 시작시 각 소자에 대해 수행된다. 도면 부호 400에서, 압력 함수가 특정 클러치에 가해지는 압력을 나타내는 압력 명령을 결정하도록 실행된다. 다음에, 비례 밸브에 가해질때 압력 함수에 의해 결정되는 압력을 발생시키는 전기 듀티 사이클을 결정하는 전달 함수(500)가 이어진다. 다음에, 시간 함수(600)는 시프트중 사건의 타이밍을 조절하는 타이밍의 증분을 결정하거나 조절한다. 그후, 스텝(202)은 시프트 수행 플랙이 설정될 때 메인 시프트 제어 루프를 제거하게 한다. 이와는 달리, 제어는 새로운 듀티 사이클을 적시에 밸브중의 하나에 명령하는 스텝(204, 206)으로 향한다.
초기화 함수(300)는 제5도에 더 상세히 설명되어 있다. 근본적으로, 단계(302 내지 314)에서 모든 카운터, 플랙 및 타이머 값이 시프트에 대해 초기화된다. 단계(306′ 내지 310)에서 감지된 엔진 속도와 오일 온도 값이 판독되어, 이들 값이 t(fc)값을 결정하도록 메모리 내에 저장된 오일 온도/엔진 속도 보상 테이블(도시 않음)로 사용된다. t(fc) 값은 타이머의 절대치가 증가하는 20 밀리초 단계의 번호를 나타낸다. 단계(306 내지 312)는 클러치 소자의 삽입 기간이 엔진 속도 및 오일 온도의 편차로 보상되도록 조절되는 삽입 펄스 보상으로서 기술될 수 있다. 이는 0 내지 100밀리초 사이에 “t(fc)”라 명명된 기간으로 제11도의 타이밍 다이어그램에 표시되어 있다. 통상적인 시프트에 있어서, 접근 소자는 삽입된 소자의 완전한 삽입을 보장하기 위해 다양한 기간 삽입 펄스에 의해 명령을 받거나 압력이 조절된다. 시프트 초기의 타이밍은 오일 흐름(엔진 속도) 및 오일점도(오일온도)에 따라 5(100msee)시간 간격까지 전진한다. 이는 시프트 초기시 중요한 삽입 주기 동안에 하부 펌프 흐름과 응답하는 저속 밸브를 보상하기 위한 온커밍(on coming) 소자의 타이밍을 조절한다. 오프-고잉(off-going) 및 넌-체인징(non-changing) 소자는 동일 시간량으로 조절되나 그들 전체에 미치는 효과는 없다.
제6(a)도 및 제6(b)도를 참조하면, 압력 함수(400)는 전달 함수(500)후에 사용되는 압력 명령치[Press(e1)]를 결정한다. 스텝(402)에서의 압력 함수는 본 출원인에게 양도되고 1992년 7월 9일자 출원된 미국출원 번호 910,818호에 기술된 바와 같은 Pfill(e1) 값과 같게 Press(e1) 값을 조절한다. 그후, 스텝(404)에서, 오프셋 값 “Proffset”는 음수로 조절되지 않게 Press(e1)로부터 감산된다.
다음에, (이후, 제7도를 참조해 설명함) “Find Peol”서브루틴은 메모리 내부의 시프트 테이블에 저장된 데이타로부터 압력 및 기울기 값을 검색하도록 실행되고, 그로 부터 입력치(Peol)를 계산한다. 그후, 알고리즘은 Peol이 0일때 단계(406, 408)에서 Press(e1)를 0으로 설정하는 제6(a)도의 압력 함수로 복귀한다. 여분의 충진 오일이 온커밍 소자(oncoming element)에 필요하거나 최대 압력이 요구되는 동안에 Peol이 P(f)와 동일한다면, 스텝(410, 412)에서는 Press(e1)를 최대 압력 명령치로 설정한다. 스텝(414, 416)에서는 Peol이 P(w)와 같아질때 Press(e1)을 Pwake로 설정한다. Pwake는 웨이크업 펄스의 시작을 알리는데 사용되고, 온커밍 소자의 초기 압력 정상화 주기이고, 베이스 펄스 타이머 수지[t(tp)]를 증가시키도록 제9도의 시간 함수에 사용되는 특정치이다.
Peol이 상기 세개의 특정 경우중 하나가 아니면, 스텝(418)에서 Peol을 Press(e1)에 더한다. 그후, 스텝(420)에서 소자가 원심 헤드 보상을 필요로 하는가를 결정한다. 필요로하는 경우에는 스텝(422 내지 426)에서 엔진 속도를 판독하고, 메모리에 저장된 테이블로부터 적합한 압력치(Pch)를 결정하고, Pch를 Press(e1)에 더한다. 이러한 방법으로, 단계(420 내지 426)에서 원심 헤드 보상 인자가 Press(e1)에 더해진다. 상기 원심 헤드 보상 과정은 전술한 미국출원 번호 07/910,818호에 더 상세히 기술되어 있다.
스텝(428,430)에서는 후기 계산후 넘침(overflow)을 방지하기 위해 Press(e1)을 최대 압력치(Pmax)로 한정하도록 작동한다. Pmax는 최대 밸브 듀티 사이클치이지만 Pfill 및 Pwake 보다 작아, 제어기는 후기 계산에서 이들 값을 구별할 수 있다. 다음에, 단계(432)에서 클러치가 결합되면 서브 루틴을 제거한다. 이와는 달리, 트랙터가 이동하여 클러치가 결합되면, 상기 서브루틴은 Press(e1)를 압력 값(Pch)으로 한정하는 스텝(434, 436)으로 진행한다. 이는 구동 트레인에 있어서 클러치가 엔진(10) 다음의 트랜스미션(18) 정면에 위치되므로 후방측(도시 않음)으로 전달되는 트랜스미션(18)의 관성으로 인해 전달 소자가 결합 쇽크를 감소시키게 한다. P(f) 및 P(w) 값이 영향을 받지 않으므로, 온커밍 소자는 여전히 정확하게 충진된다. 이러한 방법으로, 압력 함수(400)는 압력 명령치[Press(e1)]를 결정한다.
제8(a)도 및 제8(b)도는 전달 함수(500)를 설명한다. 전자 유압식 밸브(22)의 출력 압력은 전기 듀티 사이클의 1차 함수로 설명될 수 있다. 이상적으로, 상기 함수는 Y = mx + b(여기서, Y = 밸브 명령, X = Press(e1), m = 기울기 항, b = 오프셋 항) 형태의 1차 방정식으로 설명될 수 있다. 전달 함수(500)는 Press(e1) 값에 도달하는 단계(502)에서 시작한다. 스텝(504 내지 508)은 듀티 사이클치를 0으로 설정하여 Press(e1)이 0일때 밸브(22)중 적합한 하나의 밸브용으로 듀티 사이클치를 밸브 드라이버(도시 않음)에 가한다. 스텝(510 내지 514)에서는 듀티 사이클치를 95%로 설정하고, 이 듀티 사이클치를, Press(e1)가 Pmax보다 크거나 같아질때 밸브(22)중 적합한 하나의 밸브용으로 밸브 드라이버(도시 않음)에 가한다. 이는 밸브 드라이버를 완전히 전환시켜 밸브(22)가 가능한한 최대 압력치를 제공할 수 있게 한다.
스텝(516 내지 524)에서는 베타리 전압치, Vbat 및, 최소치와 최대치 사이의 한계 Vbat를 체크한다. 스텝(526 내지 534)에서는 엔진 속도치, Ne 및 최소치와 최대치 사이의 한계 Ne를 체크한다. 스텝(536 내지 544)에서는 오일 온도치, To 및 최소치와 최대치 사이의 한계 To를 체크한다.
다음에, 스텝(546)에서는 다음 방정식에 따른 듀티 사이클치 즉, 밸브 Cmd(%)를 계산한다.
밸브 Cmd(%) = [Int + k1(Vbat) + k2(N2) + k3(To)] + [기울기 + k4(Vbat) + k5(Ne) + k6(To)][Press(e1)]
여기서, Int는 정정되지 않은 전달 곡선의 절편(intercept)이고, 기울기는 정정되지 않은 전달 곡선의 기울기이고, k1내지 k6은 경험적으로 결정되는 상수이다. 스텝(546)으로부터 출력되는 것은 배터리 전압, 엔진 속도 및 오일 온도에 있어서의 편차 함수로서 조절되거나 보상되는 밸브 명령이다. 스텝(548)에서는 상기 밸브 명령을 적합한 밸브 드라이버에 제공한다.
상기 방정식은 입력 조건을 제공하는 1차 방정식이지만, 실제로는 너무 많은 편차를 제공한다. 상기 시스템에 사용된 특정 밸브에 있어서는 중요한 두개의 인자, 즉 밸브에 대한 입력 전압 및 압력의 변화만이 경험적으로 결정된다. 밸브 전압은 직접적으로 측정되지만, 입력 압력에 있어서의 변화는 오일 온도와 엔진 속도를 살펴봄으로써 결정된다(만일, 신뢰성있고 저렴한 압력 변환기를 이용할 수 있다면, 입력 압력도 직접 측정할수 있다).
부적절한 결과치로부터 잘못 판독하는 것을 방지하기 위해, 최대 및 최소치가 각각 입력치로 설정된다. 만일 밸브와 응답하는 어떤 다른 입력치가 있다면, 그들 추가의 인자들이 상기 방정식에 추가된다.
제7도 및 제9도에 대한 다음 설명들은 메모리 내에 저장되도 특정 시프트와 연관된 알고리즘에 사용되는 데이타의 예인 다음의 샘플 시프트 테이블과 관련하여 보다 잘 이해할 수 있다. 샘플 테이블에 있어서, 소자 A는 온커밍 소자이고 소자 B 오프고잉 소자(off-going element)이다. 다른 시프트들은 다른 시프트 테이블을 갖는다는 것을 이해할 수 있다. 또한 한 쌍 이상의 소자들이 시프트 변경된다는 것도 이해할 수 있다. 기울기[SE(i)]는 시간 간격당 입력 변화량으로서 표현되고, 압력[PE(i)]은 한 지점에 있어서 바람직한(충진 압력에 대한)상대 압력에 오프셋 압력(poffset)을 더한 값으로 표현된다.
제7도를 참조하면, “확인 Peol” 서브루틴(700)은 적합한 압력과 기울기, PE(i)와 SE(i)를 시프트 테이블로부터 검색하고 제6(a)도 및 제6(b)의 입력 함수(400)에 공급되는 Peol 값을 계산한다. 먼저, 스텝(702)에서 인덱스 i 를 0으로 설정한다. 그후, 스텝(704)에서 (제9도를 참조하여 후술하는 시간 함수에 의해 공급되는) 시프트 타이머치[t(sft)]를 다음에 저장된 타이머치[tE(i + 1)]와 비교한다. 만일, t(sft)가 tE(i+1)보다 작으면, 스텝 (706 내지 712)에서 PE(i)값을 시프트 테이블로부터 호출하고 Peol 치를 방정식 Peol = PE(i) + SE(i) x [t(stf) - tE(i)]로부터 계산한다.
스텝(714, 718)에서, tE(i)가 테이블에서 최종 엔트리가 아니고 제어가 제6(a)도 압력 함수의 스텝(406)으로 복귀하면, “시프트 수행”플랙을 제거한다. 스텝(714, 718)에서, tE(i)가 테이블에서 최종 엔트리이고 제어가 제6(a)도 압력 함수의 스텝(406)으로 복귀하면, “시프트 수행”플랙을 설정한다. 이와 같이, t(sft)가 tE(i+1)보다 작은한, 확인 Peol 서브루틴은 tE(i)와 대응하는 기울기와 압력치를 시프트 테이블로부터 호출한다. t(sft)가 tE(i+1)보다 작지 않으면, 스텝(704)은 인덱스(i)를 1까지 증가시키는 스텝(706)으로 서브루틴을 직행시키고 제어를 스텝(704)으로 복귀시킨다. 그후, 스텝(704 내지 712)은 압력치와 기울기를 시프트 테이블의 다음 줄에서 호출한다.
제9도에 도시한 시간 함수(600)에 대해 설명한다. 시간 함수는 데이타를 시프트 테이블로부터 추출하기 위해 확인 Peol 서부르틴에 사용되는 시프트 타이머치[t(sft)]를 생성한다. 시프트가 명령되지 않고 웨이크업 펄스 플랙이 설정되지 않으면, 스텝(602, 616, 624, 626)에서는 타이머 절대치[t(abs)]를 약간 증가시키고, 시프트 타이머치[t(sft)]를 t(abs)와 같게 설정하고, 확인 Peol 서브루틴의 다음 작동에 사용하도록 그 t(sft)치를 복귀시킨다.
스텝(602)에서, Press(e1)이 Pwake(“웨이크업”압력 펄스를 의미하는 특정치)와 같게 되면, 알고리즘은 베이스 펄스 타이머치[t(bp)]를 1 만큼 증가시키는 스텝(604)으로 진행한다. 그후, 스텝(606)에서, 웨이크업 펄스가 종료되는 시간과 일치하는 타이머치인 twake(e1)와 t(bp)를 비교한다. 그 시점 이전에, t(bp)는 twake(e1)와 같게 되지 않고 스텝(606)에서의 제어가 타이머 절대치[t(abs)]를 1만큼 증가시키는 스텝(608)으로 향한다. 시프트 타이머치[t(sft)]는 변경되지 않은채로 유지되고 그 변경되지 않은 t(sft)치는 확인 Peol 서브루틴의 다음 작동에 사용되도록 복귀된다. 알고리즘은 웨이크업 펄스가 종료되는 시간까지 단계(602 내지 608)의 반복 실행을 계속한다.
웨이크업 펄스가 종료되는 때에, t(bp)는 twake(le)와 같게 되고, 스텝(606)에서의 제어는 웨이크업 펄스 플랙을 설정하는 스텝(610), 베이스 펄스 타이머치[t(bp)]를 1 만큼 증가시키는 스텝(612) 그리고, 다음 방정식에 따라 시프트 타이머치[t(fst)]를 계산하는 스텝(614)으로 향한다.
t(sft) = t(abs) + twake(max) - twake(e1)
여기서, twake(max)는 모든 수가 양수로되도록 가산되는 다른 임의의 수이고, twake(e1)은 가해진 8개의 시프트 소자중 특정의 한 소자에 대한 웨이크업 펄스의 지속 기간이다.
웨이크업 펄스가 종료되므로, Press(e1)는 더이상 Pwake와 동일해지지 않는다. 따라서, 그 다음에, 시간 함수가 실행되고, 단계(602)에서의 제어는 단계(616)로 향하고, 스텝(616)에서의 제어는 웨이크업 펄스 플랙이 설정되므로 스텝(618)으로 향한다. 스텝(618)은 타이머치[t(abs)]를 1 만큼 증가시킨다. 스텝(620)은 t(abs)와 “재정렬 시간”치와 비교한다. t(abs)가 재정렬 시간치(tr)보다 작으면, 스텝(622)은 t(sft)을 [t(abs) + twake(max) - twake(e1)] 과 동일하게 설정하고, 그 t(sft)치를 확인 Peol 서브루틴의 다음 작동에 사용하도록 복귀시킨다. 이와 같이, 웨이크업 펄스의 종료와 재정렬 시간 사이에서 시프트 타이머치[t(sft)]는 제어될 특정 소자나 클러치와는 다른 twake(e1)함수이다.
재정렬 시간이 예를들어, 420 밀리초인 t(abs)에서 발생하면, 스텝(620)은 그 후 스텝(628)으로 향한다. 스텝(628)은 t(sft)를 [t(abs) + twake(max)]와 같게 설정하고 그 t(sft)치를 확인 Peol 서브루틴의 다음 작동에 사용하도록 복귀시킨다. 이와 같이, 재정렬 시간후, 시프트 타이머치[t(sft)]는 twake(e1)와는 별개로 되고 모든 소자와는 동일해진다. 온커밍이 t(abs) + twake(max)이고 오프고잉이 단지 t(abs) 일지라도, t(sft)는 온커밍 및 오프고잉 소자와 동일하다. 이는 시간치가 시프트 테이블에서 조절되기 때문이다. 그 결과, 재정렬 시간후, 모든 소자의 타이밍은 동일한 시프트 타이머치[t(sft)]의 함수로 된다. 이는 하나의 소자가 꺼져 토오크 전달을 중지하고 다른 하나의 소자가 켜져 토오크 전달을 시작하는(소자 교환, element swapping) 임계점에 시프트가 도달하기전에 다른 소자와 관련한 각각의 온-커밍 소자의 타이밍을 정확하게 한다.
요약하기 위해, 절대 시간값[t(abt)]은 알고리즘이 실행될때마다 증가된다. 충진 입력 펄스의 제어 소자에 적용하기 이전에, 시프트 시간치[t(sft)]는 절대 시간값[t(abs)]과 같게 설정된다.
웨이크업 명령에 응답하여, 압력이 twake(e1)로 표시되는 예정 지속 시간용 클러치에 가해져 소자를 충진하게 된다. 그 충진 주기중, 베이스 펄스 시간치[t(bp)]와 절대 시간값[t(abs)]이 주기적으로 증가된다. 그러나, 그러한 충진 주기중, 시프트 시간치[t(sft)]는 증가되지 않는다.
베이스 펄스 기간치가(클러치가 충진되는 것을 의미)예정 웨이크업 시간치와 같게 될때, 웨이크업 플랙이 설정되고 절대 시간값[t(abs)]이 증가되고, 시프트 시간값[t(sft)]이 절대 시간값에 충진 지속 시간값[twake(e1)보다 작은 최대 시간값을 더한 값과 동일하게 설정된다. 웨이크업 플랙이 설정되고 제어 소자가 충진되면, 절대 시간값이 증가하고 재정렬 시간값(tr)과 비교된다. 절대 시간값[t(abs)]이 재정렬 시간값(tr)보다 작으면, 시프트 시간값[t(sft)]은 충진 지속 시간값[twake(e1)]보다 작은 최대 시간값에 절대 시간값[t(abs)]을 더한값과 같게 설정된다.
본 발명의 특징은 twake(e1)가 각 소자에 대해 상이하므로, 소자가 충진된 후와 재정렬 시간 이전에, 스텝(622)으로부터 생성된 시프트 시간치[t(sft)]가 각각의 온-커밍 소장에 대해 다르게된다. 그 결과, 그 기간중의 압력 정상화 타이밍이 트랜스미션(18)의 클러치 또는 각각 상이한 소자에 대해 개별적으로 되어, 그 특정 소자의 twake(e1)값의 함수로 된다.
만일, 스텝(620)에서, 절대 시간값[t(abs)]이 재정렬 시간값(tr)보다 작지 않으면, 재정렬 시간에 도달했고 시프트 시간값[t(sft)]이 절대 시간값[t(abs)]에 최대 시간값을 더한 값과 같게 설정됨을 의미한다. 그 결과, 재정렬 시간에 도달한 후에, 모든 압력 정상화가 동일 시간치, 즉, [t(abs)]+twake(max)]로 제어된다. 이는 재정렬 시간후 압력 제어의 정밀한 동기화를 가능하게 한다.
시프트 시간값을 각각 결정한 후에, 시프트 시간값이 저장된 시간 기준값중 하나와 비교되고, 저장된 입력 명령값 및 기울기값중 적합한 하나의 값이 메모리에서 선택되고 압력 신호가 제어 소자에 가해진다. 만일, 시간 시프트 값이 시간 기준값보다 작지 않으면, 시간 기준값은 다음에 계속되는 시간 기준값으로 업데이트 된다. 재정렬후, 모든 소자는 절대 시간값을 기초로하는 동안 시간값의 함수로서 제어된다.
제10도 및 제11도를 참조하면, 듀티 사이클값과 소자 압력이 샘플 시프트 테이블에 나타낸 데이타에 대응하는 시프트에 대한 시간의 함수로서 어떻게 변화하는 가를 설명하는 신호대 시간의 다이어그램이다. 온-커밍 소자 또는 클러치용 듀티 사이클값과 압력인 소자 A는 실선으로 표시되어 있고, 오프-고잉 소자 또는 클러치용 듀티 사이클 값과 압력인 소자 B는 점선으로 표시되어 있다. t(abs) = 0 과 100 밀리초 사이의 해칭 구역은 제5도의 초기화 함수으로부터 유도된 충진 보상값[t(fc)]으로 결정되는 충진 시간의 가변부와 대응한다. 충진 시간의 나머지 지속시간(약 240 밀리초)은 각 소자에 하나밖에 없는 twake(e1)측정값으로 결정된다. t(abs) = 240 에서 시작하는 0% 듀티 사이클 값의 지속시간과 t(abs) = 260 밀리초에서의 소자 A의 압력 정상화 타이밍은 twake(e1) 함수이므로 소자 A만이 존재한다. 재정렬 시간, 즉 t(abs) = 420 이후에, 소자 A 및 B의 타이밍은 t(abs)를 기초로하는 동일 시간값의 함수로 제어된다. 이는 t(abs) = 약 450 밀리초부터 t(abs) = 약 800 밀리초에서의 시프트 완성으로의 주기중 소자 A로부터 소자 B로 이동하는 토오크 전달의 상대적인 타이밍을 정밀하게 한다.
본 명세서의 일부 설명은 저작권 보호법하에 있다. 저작권자는 특허청 특허 화일이나 기록에 나타난 바와 같은, 특허 서류나 특허 명세서중 어느것에 대해서도 복사에 의한 재생에는 이의가 없으나, 모든 다른 관리를 보유하고 있다.
본 발명은 특정 실시예와 관련하여 기술했지만, 다수의 대체예, 변형 및 변경예들이 전술한 설명에 비추어 있을 수 있다는 것이 기술 분야의 숙련자들에 의해 이해될 수 있다. 따라서, 본 발명은 다음 청구범위의 정신 및 범주 내에 있는 모든 대체예, 변경 및 변형예들을 포함하고 있다.

Claims (9)

  1. 트랜스미션을 시프팅(shifting)하기 위한 다수의 유압 작동식 제어 소자를 구비하는 차량의 동력 전달 트랜스미션에 있어서, 상기 제어 소자의 압력 정상화를 제어하는 제어 시스템은, 각각의 소자에 유일한 충진 주기(fill period)용 충진 압력 펄스를 각각의 온커밍 소자(oncoming element)에 부여하는 수단과, 충진 주기의 함수로서, 제어 소자의 충진 이후에 시프트 시간값을 결정하는 수단과, 각각의 소자용으로 유일한 시프트 시간값으로 표시되는 시간마다 압력 신호를 제어 소자에 부여하는 수단과, 재정렬시간 이후에, 모든 제어 소자에 대해 동일한 재정렬 시프트 시간값을 결정하는 수단 및 재정렬 시프트 시간값의 함수로 결정되는 시간마다, 입력 신호를 재정렬 시간 이후의 제어 소자에 부여하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 동력 전달 트랜스미션.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제어 시스템은, 일련의 시간 기준값과 그 시간 기준값중 하나의 값에 대응하는 일련의 압력 명령값을 저장하는 메모리와, 시프트 시간값을 저장된 시간 기준값중 하나의 값과 비교하고, 그 비교 함수로서 저장된 압력 명령값중 하나의 값을 선택하는 수단 및, 선택된 압력 명령값에 대응하는 압력 신호를 제어 소자에 부여하는 수단을 더 포함하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 동력 전달 트랜스미션.
  3. 제2항에 있어서, 상기 제어 시스템은, 시간 시프트값이 하나의 시간 기준값보다 작지 않을때 하나의 시간 기준값을 다음에 이어지는 시간 기준값으로 업데이팅(updating) 하는 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 동력 전달 트랜스미션.
  4. 제1항에 있어서, 상기 제어 시스템은, 일련이 시간 기준값과 그 시간 기준값 중 하나의 값에 각각 대응하는 일련의 압력 명령값 및 일련의 압력 기울기 값(shope value)을 저장하는 메모리를 더 포함하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 동력 전달 트랜스미션.
  5. 트랜스미션을 시프팅하는 유압 작동식 제어 소자를 구비하는 차량의 동력 전달 트랜스미션에 있어서, 상기 제어 소자의 압력 정상화를 제어하는, 마이크로프로세서를 기초로하는 시스템은, 일련의 시간기준값과 그 시간 기준값중 하나의 값에 각각 대응하는 일련의 압력 명령값을 내장하고 있는 메모리와, 충진 압력 펄스의 제어 소자에 적용하기 전에, 절대 시간값을 주기적으로 증가시키고 시프트 시간값을 절대 시간값과 같게 설정하는 수단과, 웨이크업 명령(wakeap command)에 응답하여, 베이스 펄스 시간값과 절대시간값을 주기적으로 증가시키고 시프트 시간값의 증가를 방지하는 수단과, 베이스 펄스 시간값이 예정된 웨이크업 시간값과 같게 될때, 웨이크업 플랙(flag)을 설정하고, 절대 시간값을 증가시키고 시프트 시간값을 충진 지속 시간값보다 작은 최대 시간값에 절대 시간값을 더한 값과 같게 설정하는 수단과, 웨이크업 플랙을 설정하고 제어 소자를 충진한 후, 절대 시간값을 증가시키고, 절대 시간값과 재정렬 시간값을 비교하고, 절대시간값이 재정렬 시간 값보다 작으면 시프트 시간값을 충진 지속시간 보다 작은 최대 시간값에 절대 시간값을 더한 값과 같게 설정하고, 절대 시간값이 재정렬 시간값보다 작지 않으면 시프트 시간값을 상기 최대 시간값에 절대 시간값을 더한 값과 같게 설정하는 수단과, 시프트 시간값을 시간 기준값중 하나의 값과 비교하고 저장된 압력 명령값중 하나의 값을 메모리로부터 선택하는 수단 및, 선택된 입력 명령값에 대응하는 압력을 제어 소자에 부여하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 동력 전달 트랜스미션.
  6. 트랜스미션을 시프팅하는 유압 작동식 제어 소자를 구비한 차량 동력 전달 트랜스미션 제어 소자의 압력 정상화를 제어하는 방법에 있어서, ① 일련의 시간 기준값과 그 시간 기준값 중 하나의 값에 각각 대응하는 일련의 압력 명령값을 메모리에 저장하는 단계와, ② 충진 압력 펄스를 제어 소자에 적용시키기 전에, 절대 시간값을 주기적으로 증가시키고 시프트 시간값을 절대 시간값으로 설정하는 단계와, ③ 웨이크업 명령에 응답하여, 베이스 펄스 시간값과 절대 시간값을 주기적으로 증가시키고 시프트 시간값의 증가를 방지하는 단계와, ④ 베이스 펄스 시간값이 예정된 웨이크업 시간값과 같게 될때, 웨이크업 플랙(flag)을 설정하고, 절대 시간값을 증가시키고, 시프트 시간값을 충진 지속 시간값보다 작은 최대 시간값에 절대 시간값을 더한 값과 같게 설정하는 단계와, ⑤ 웨이크업 플랙을 설정하고 제어 소자를 충진한 후, 절대 시간값을 증가시키고, 절대 시간값과 재정렬 시간값을 비교하고, 절대 시간값이 재정렬 시간 값보다 작으면 시프트 시간값을 충진 지속시간값 보다 작은 최대 시간갑에 절대 시간값을 더한 값과 같게 설정하고, 절대 시간값이 재정렬 시간값 보다 작지 않으면 시프트 시간값을 상기 최대 시간값에 절대 시간값을 더한 값과 같게 설정하는 단계 및, ⑥ 각각의 ② 내지 ④ 단계후, 시프트 시간값을 시간 기준값 중 하나의 값과 비교하고 저장된 압력 명령값중 하나의 값을 메모리로부터 선택하고, 선택된 압력 명령값에 대응하는 압력을 제어 소자에 부여하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 동력 전달 트랜스미션 제어 소자의 압력 정상화 제어 방법.
  7. 제6항에 있어서, 상기 시간 시프트값이 시간 기준값보다 작지 않을때 시간 기준값을 다음에 이어지는 시간 기준값으로 업데이트하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 동력 전달 트랜스미션 제어 소자의 압력 정상화 제어 방법.
  8. 제6항에 있어서, 시간 기준값중 하나의 값에 각각 대응하는 일련의 압력 기울기 값을 메모리 내에 저장하는 단계 및, 시간 간격값을 기울기 값과 곱한 값에 선택된 압력 명령값을 더한값에 대응하는 압력을 제어 소자에 부여하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 동력 전달 트랜스미션 제어 소자의 압력 정상화 제어 방법.
  9. 트랜스미션을 시프팅하는 유압 작동식 제어 소자를 구비한 차량 동력 전달 트랜스미션 제어 소자의 압력 정상화를 제어하는 방법에 있어서, 일련의 시간 기준값과 그 시간 기준값 중 하나의 값에 각각 대응하는 일련의 압력 명령값을 메모리에 저장하는 단계와, 충진 압력 펄스를 제어 소자에 적용시키기 전에, 절대 시간값을 주기적으로 증가시키고 시프트 시간값을 절대 시간값으로 설정하는 단계와, 웨이크업 명령에 응답하여, 베이스 펄스 시간값과 절대 시간값을 주기적으로 증가시키고 시프트 시간값의 증가를 방지하는 단계와, 베이스 펄스 시간값이 예정된 웨이크업 시간값과 같게 될때, 웨이크업 플랙을 설정하고, 절대 시간값을 증가시키고 시프트 시간값을 충진 지속 시간값보다 작은 최대 시간값에 절대 시간값을 더한 값과 같게 설정하는 단계와, 웨이크업 플랙을 설정하고 제어 소자를 충진한 후, 절대 시간값을 증가시키고, 절대 시간값과 재정렬 시간값을 비교하고, 절대 시간값이 재정렬 시간 값보다 작으면 시프트 시간값을 충진 지속시간 값 보다 작은 최디 시간값에 절대 시간값을 더한 값과 같게 설정하고, 절대 시간값이 재정렬 시간값 보다 작지 않으면 시프트 시간값을 상기 최대 시간값에 절대 시간값을 더한 값과 같게 설정하는 단계와, 시프트값을 시간 기준값과 비교하고 저장된 압력 명령값중 하나의 값을 메모리로부터 선택하는 단계 및, 선택된 압력 명령값에 대응하는 압력을 제어 소자에 부여하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 동력 전달 트랜스미션 제어 소자의 압력 정상화 방법.
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