KR20040025639A - 클러치 인풋샤프트와 클러치 아웃풋샤프트 사이의 축방향변위에 의해 조절되는 액츄에이터에 의해 작동되는클러치의 기준위치 내의 이동을 방지하기 위한 방법 및 장치 - Google Patents

클러치 인풋샤프트와 클러치 아웃풋샤프트 사이의 축방향변위에 의해 조절되는 액츄에이터에 의해 작동되는클러치의 기준위치 내의 이동을 방지하기 위한 방법 및 장치 Download PDF

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토마스 에게르트
엔스 마틴
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루크 라멜렌 운트 쿠플룽스바우 베타일리궁스 카게
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Abstract

클러치 인풋샤프트와 클러치 아웃풋샤프트 사이의 축방향 변위를 통하여 조절되어지는 액츄에이터에 의해 가동되는 클러치의 기준위치(reference position) 내의 이동(shift)을 방지하기 위한 방법에서, 기준위치는 결정되어지고 저장되며 정기적으로 업데이트되며, 샤프트들 사이의 축방향 변위로 유도되는 작동매개변수(operating parameter)는 결정되어지며, 기준위치의 정기적인 결정과 저장은 오퍼레이팅 매개변수가 사전결정된 한계값을 초과할 때 변하게 된다.

Description

클러치 인풋샤프트와 클러치 아웃풋샤프트 사이의 축방향 변위에 의해 조절되는 액츄에이터에 의해 작동되는 클러치의 기준위치 내의 이동을 방지하기 위한 방법 및 장치{METHOD AND DEVICE FOR PREVENTING SHIFTS IN THE REFERENCE POSITION OF A CLUTCH ACTUATED BY AN ACTUATOR WHICH ARE CONDITIONED BY AXIAL DISPLACEMENTS BETWEEN A CLUTCH INPUT SHAFT AND A CLUTCH OUTPUT SHAFT}

본 발명은 클러치 인풋샤프트(input shaft)와 클러치 아웃풋샤프트(output shaft) 사이의 축방향 변위(axial displacement)에 의해 조절되는 액츄에이터에 의해 작동되는 클러치의 기준위치(reference position) 내에서의 이동(shift)을 방지하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.

자동클러치(automatic clutch)는 이로서 얻어질 수 있는 편리함뿐만 아니라 기름절약의 가능성 때문에 자동차에서 사용이 증가되고 있다.

도 1은 자동클러치가 장착된 자동차의 구동열(drive train)을 위하여 실례에 의한 블록도(block diagram)를 도시한다. 구동열은 내연엔진(internal combustion engine, 2), 클러치(4) 그리고 도시되지 않은 구동휠(drive wheel)로 유도되는 구동축(drive shaft, 8)으로부터 기어박스(gear box, 6)를 포함한다. 기어박스(6)는 실례로 된 자동화된 매뉴얼 시프트 기어박스(automated manual shift gearbox)를경유한다. 기어박스(6)의 작동(actuating)과 이동(shifting)을 위하여, 컨트롤 장치 또는 컨트롤시스템(14)을 통하여 셀렉션 레버(selection lever, 12)에 의한 셀렉션장치(selection device, 10)에 의해 공지된 방법으로 컨트롤될 수 있는 셋팅장치(setting device, 9)가 있다. 클러치(4)는 예를 들어 유압적(hydraulically), 전기적, 전기유압적(electro-hydraulically) 또는 다른 공지된 방법으로 형성되는 액츄에이터 또는 액츄에이팅 장치(actuating device, 16)를 가진 공지된 구조체의 마찰디스크 클러치(friction disc clutch)이다. 클러치(4)의 인풋샤프트는 내연엔진(2)의 크랭크축에 강성적으로 연결되어있고, 클러치(4)의 아웃풋샤프트는 기어박스(6)에 인풋샤프트에 강성적으로 연결되어있다.

구동열(drive train) 내에 포함된 센서기(sensor)들, 즉 엔진(2)의 인테이크 파이프(intake pipe)내의 압력을 감지하기 위한 압력센서기(19), 엔진 크랭크축의 속도를 감지하기 위한 속도센서기(20), 구동페달(drive pedal, 24)의 위치를 감지하기 위한 센서기(22), 셀렉션 레버(12)의 위치를 감지하기 위한 센서기(28) 그리고 구동축(2)의 속도를 감지하기 위한 추가적인 속도센서기(28)들은 컨트롤장치(14)의 인풋에 연결되어 있다.

특징적인 필드(field)와 프로그램들은, 연관메모리(associated memory, 29)를 가진 마이크로 컴퓨터를 공지된 방법으로 포함하는 컨트롤장치(14) 내에 기록되어지고, 그리고 엔진(2)의 하중(load)을 조절하기 위한 하중위치부재(loadposition member, 30)와 같은 액츄에이터, 기어박스(6)의 셋팅장치(9)뿐만 아니라 클러치(4)의 액츄에이팅 장치(16) 그리고 엔진에 의해 직접 또는 간접적으로 유도되는 추가적인 소비재(consumer)를 컨트롤하기 위하여 사용되어진다. 클러치 위치를 위하여 관련된 매개변수(parameter)의 감지를 위하여 위치표시기(position indicator, 32)가 또한 제공될 수 있는 것과 같이, 개별적인 액츄에이터들은 그 위치가 컨트롤장치(14) 또는 부가적인 위치표시기들 내에 직접적으로 알려지도록 제조되어질 수 있다.

많은 방법으로 변형이 가능한 기술된 시스템의 제조 및 기능은 그 자체로 공지되었으며, 따라서 상세하게 설명되지는 않는다.

도 1은 자동클러치가 장착된 자동차의 구동열(drive train)을 위하여 도시된 블록도(block diagram)

도 2는 유압경로(hydraulic path)를 가진 액츄에이팅 장치(16)를 도시하는 상세도

도 3은 일련의 방법을 도시하는 흐름도(flow chart)

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

2 : 내연엔진 4 : 클러치

6 : 기어박스 8 : 구동축

9 : 셋팅장치 10 : 셀렉션 장치

14 : 컨트롤장치 16 : 엑츄에이팅 장치

19,20,22,26,28 : 센서기 24 : 구동페달

36, 50: 실린더 38, 52 : 피스톤

클러치(4)를 작동(actuating)하기 위하여, 클러치(4)에 의해 전달되어지는 토크(torque)에 의존하는 액츄에이팅 장치(16)에 의해 동시에 셋팅되어지는 클러치(4)의 이상적인 위치를 결정하는 컨트롤 장치(14)의 메모리(29) 내에 기록되어지는 특징이 선호된다. 컨트롤 품질(control quality), 클러치 마모 그리고 액츄에이팅 장치의 에너지 소비의 원인을 위하여, 각각의 시간에 전달가능한 클러치 토크는 전적으로 필요한 것만큼만 되어야만 한다. 전달되어지는 토크의 필요한 양은 운전자의 요구(driver wish) 또는 구동페달(24)의 위치 그리고 예를 들어 센서기(18)에 의해 감지되는 엔진(2) 그리고 예를 들어 엔진(2) 등의 속도와 같은 추가적인 작동 매개변수(operating parameter)가 필요한 곳에서의 하중으로부터 기인한다.

컨트롤장치(14)내에 기록되어지고, 전달되어지며 계산된 토크에 의존적인 액츄에이팅 장치(16)에 의해 움직이는 클러치 셋팅부재의 이상적인 위치를 제공하는 특성은 편안하고 부드러운 출발(starting)과 편안한 트랜스미션 체인지(transmission change)에 결정적인 영향을 가진다. 특성은 예를 들어 온도변화의 결과로서 순간적으로 변하고, 또한 예를 들어 마모의 결과로서 클러치의 유효수명(service life)을 통한 장기간에 걸쳐서 변한다. 따라서, 사전결정된 작동조건의 존재하에서 다른 운용(strategy)에 따라 계속적으로 업데이트(update)되고 재설정(reset)되어야 한다.

도 2는 유압경로(hydraulic path)를 가진 액츄에이팅 장치(16)를 상세하게 도시하고 있다.

유압(hydraulic fluid)으로 채워진 주 실린더(master cylinder, 36) 내에는, 작동피스톤(38)이 있는데, 이러한 피스톤의 샤프트(40)는 톱니바퀴(toothed wheel, 41)의 내부 톱니와 맞물린 외부 톱니를 가지며, 톱니바퀴(41)는 도 1의 컨트롤장치(14)에 의해 컨트롤되는 전기모터(electric motor, 43)의 작은 톱니바퀴(pinion, 42)의 외부 톱니와 관련된다. 전기모터는 특정의 적절한 구성으로 되어질 수 있으며, 예를 들어 PWM 신호에 의해 컨트롤되어질 수 있다. 장점적으로 전기모터는 스텝모터(step motor)이다. 주 실린더(36)는 파이프(45)를 통해 도시되지 않은 보정용기(compensating container)에 연결되는 누설보어(snifting bore, 44)를 가진다. 추가적인 파이프(48)는 실린더의 압력챔버(46)로부터 분기되고, 그 내부에서 피스톤(52)이 작동하며 피스톤로드를 통해 셋팅부재를 형성하는 클러치의 릴리스 레버(release lever, 54)에 연결되어지는 종속 실린더(slave cylinder, 50)로 유도된다. 누설위치(snifting position)로 일반적으로 명칭되는 위치 A는, 피스톤(38)이 도 2에 따라 우측으로 동일하게 움직일 때, 클러치를 작동하도록 압력챔버(46) 내에 압력이 형성되는 곳의 위치이다.

피스톤(38)과 그 샤프트(40)에 의해 형성된 액츄에이팅 부재를 감지하기 위하여, 공지된 구조의 증분위치표시기(incremental position indicator, 32)가 예를 들어 톱니바퀴(41) 상에 제공되어지고 동일하게 통과하는 톱니바퀴의 톱니를 카운트하고, 컨트롤장치(14)로 상응하는 임펄스(impulse)를 보낸다. 펄스(pulse)의 수는 주 피스톤(38)의 변위(displacement)를 위한 직접적인 측정이며, 또한 만일 도 2에 따른 주 피스톤(38)이 누설위치 A의 우측으로 된다면 릴리스 레버(54)의 움직임에 대한 측정이다.

소위 누설공정(snifting process)으로서, 피스톤 38과 52 사이에 위치하는 유압경로가 파이프(45)와 연결되도록, 피스톤(38)의 왼쪽측면 상에서 과도한 압력이 있는 경우 개방되는(도시되지 않은) 비회수 밸브(non-return valve)와 장점적인 방법으로 일체화되는 주 피스톤(38)은 누설위치 A를 넘어 왼쪽으로 움직이고 압력이 없게 된다. 유압경로의 비압력 상태에서, 릴리스 레버(54)는 클러치의 완전히 밀폐된 또는 밀폐되는 위치에 상응하는 위치를 점유한다. 만일 이때 주 실린더(38)가 전기모터(42)에 의하여 우측으로 이동된다면, 릴리스 레버(54)의 작동(actuation)은 주 피스톤(38)이 누설위치 A를 넘어서 이동될 때 시작된다. 예를 들어 전기모터(43)의 전류소비 증가에 의해 감지되는 주 피스톤(38)의 이러한 위치는, 피스톤 표시기(32)의 적절한 다이얼 카운트(dial count)의 저장에 의해 컨트롤 장치(14) 내의 닫힘위치(closing position)로서 저장되어진다.

클러치의 닫힘위치는 별도로 하고, 클러치가 예를 들어 4 Nm의 사전결정된 토크를 전달하는 위치의 클러치의 바이트 위치(bite position)의 정확한 인식은 중요하다. 바이트 지점(bite point)의 정확한 인식은 드라이브 오프(drive off)되고 기어변속을 할 때 매우 중요한 역할을 하기 때문에 중요하다. 만일 그렇지 않으면, 기어변속(gear change)은 편안함에 대한 많은 손실없이는 가능하지 않으며 또는 기어박스에 큰 위험 그리고 자동차 크리프(vehicle creep)가 너무 강력하게 되지 않으면 가능하지 않다.

바이트 위치는 구동열(drive train)이 어떤 작동상태에 있을 때 예를 들어 차량이 정지되고 브레이크가 작동되고 구동기어(drive gear)가 결속(engage)된 상태에서 엔진토크는 측정되어지며, 클러치가 완전히 개방되고 다음으로 천천히 닫혀지는 것으로 일반적으로 셋팅되어진다. 만일 클러치가 천천히 닫히는 동안 아이들 컨트롤(idle control)의 셋팅부재의 위치를 통하여 엔진 아이들 컨트롤로 주어지는 엔진토크가 사전결정된 값에 도달된다면, 위치표시기(32)는 판독되고 그 값은 클러치의 바이트 위치로서 저장되어진다. 이때 바이트 위치는 급격하게 도달되어질 수 있으며, 스타팅 공정 또는 이동 공정(shift process)을 수행하기 위한 지향값(orientation value)으로서 제공된다. 바이트 위치의 적용(adaptation) 또는 업데이트는 대략 5 초간 지속되고, 각 도정(journey) 마다 적어도 한번이상 전형적으로 실행되어진다.

유사한 방법으로, 컨트롤 장치 내에 기록된 클러치의 경로/토크 특성의 개별적인 지점은 클러치 토크가 결정되어지고 액츄에이팅 장치 또는 위치표시기(32)의 연관위치(associated position)가 읽혀(read off)지고 업데이트된 새로운 위치로서 저장된다는 점에서 새롭게(up-date) 되어질 수 있다. 여전히 슬립핑 클러치(slipping clutch)의 결속과정동안 클러치에 의해 전달된 토크는 속도변화와 관성모멘트(inertia moment)를 고려한 연소기관의 토크의 결정에 의해 결정되어진다. 이러한 방법에서, 릴리스 레버(54)의 위치에 의존적인 전달가능한 토크를 나타내는 클러치의 특성을 어떤 위치에서 결정하는 것이 가능하다. 클러치 특성의 적용(adaptation)은 클러치 마찰값(friction value)의 연속된 변화를 필요로 한다.

릴리즈 레버(54)의 위치에 의존하는 클러치에 의해 전달되는 토크를 나타내는 클러치의 특성뿐만 아니라 릴리스 레버(54) 또는 클러치의 바이트 위치는 클러치의 신속한 만족성과 편안한 작동에 대해 결정적으로 중요하다. 이러한 위치들이 유압경로(hydraulic path) 내의 변화에 독립적인 것으로 알려지도록, 누설위치(snifting position)와 이와 상응하는 다이얼 상태들이 신뢰할 만한 기준값(reference value)을 형성하도록 정기적인 누설공정(snifting process)을 수행하는 것이 필요하다.

닫힘위치, 바이트위치 그리고 사전결정된 토크를 전달하기 위한 위치에 속하는 메모리 값(memory value)의 컨트롤 장치(14)내에 실제적이고 정확한 저장(storage)과 관련하여 발생되는 문제점은 다음에 설명된다.

완전히 닫혀진 즉 닫힘위치의 클러치를 가진 릴리즈 레버(54)의 위치는, 위치표시기(32)를 통하여 컨트롤장치(14)로 직접적으로 들어갈 수 있는 피스톤(38)의 누설위치와 동일하다. 클러치의 이러한 근본적인 기준위치(reference position)는 계속적으로 예를 들어 클러치가 완전히 닫혀질 때 매 60초 마다 업데이트 되어지고, 따라서 예를 들어 온도변화의 결과로서 유압경로(46,48) 형상 내의 변화가 보상되어지고 압력시스템 내의 단단하지 않은 영역(untight area)들이 이와 유사하게 보상되어짐에 의해 계속적으로 업데이트 되어진다. 클러치 자체는 바이트 위치 또는 특정의 토크(클러치 특성)에 속하는 릴리즈 레버(54) 위치의 적용이 단지 매우드물게 필요하도록 하기 위하여, 마모의 결과로서 단지 중요하지 않게 천천히 변화된다.

만일 트랜스미션(transmission)에 있어서, 높은 토크가 전달되어진다면, 이때 기어 인풋샤프트는 동일한 것에 연결된 톱니바퀴의 경사진 톱니(teeth)의 결과로서 축방향으로 움직일 수 있고(아주 작은 밀리미터 까지), 이로서 클러치 디스크는 축방향으로 움직여지고, 클러치의 바이트 또는 결속위치 그리고 여기에 방향화된 클러치의 특성들 또한 변위된다. 만일 이러한 높은 토크가 더 이상 존재하지 않는다면, 클러치의 작용(actuation)이 기어 인풋샤프트의 높은 토크전달의 순간에 업데이트되고 저장되어진 기준위치와 발생될 때, 차량의 구동거동(drive behavior) 그리고 축거동은 편안하지 않게 될 것이다.

본 발명의 목적은 이러한 문제점에 대한 개선책을 제공하는 것이다.

하나의 개선책은 클러치 인풋샤프트와 클러치 아웃풋샤프트 사이의 축방향 변위에 의해 조절되어지는 액츄에이터에 의해 작용되는 클러치의 기준위치 내에서의 이동(shift)를 방지하기 위한 방법으로서 얻어지는데, 이로 인해 기준위치는 정기적으로 결정되어지고 저장되고 업데이트되며, 샤프트들 사이의 축방향 변위로 유도되는 작동매개변수(operating parameter)는 결정되어지고, 기준위치의 정기적인 결정과 저장은 작동매개변수가 사전결정된 한계값(predetermined limit value)을초과할 때 변경되어진다.

만일 작동매개변수가 사전결정된 한계값을 초과하거나 또는 작동매개변수가 사전결정된 한계값 아래에 있는 것 이외의 방법이 고려되어진다면, 정기적인 결정(routine determination)은 완전하게 유보(suspend)되어질 수 있다.

장점적으로 한계값을 초과하면서, 이전에 업데이트된 기준위치는 한계값 아래에 다시 떨어진 후에도 여전히 유효하도록 한계값을 초과하는 동안에도 저장되어 존속한다. 만일 한계값을 초과하는 동안에 긴급 기준위치(emergency reference position)가 결정되고 저장되어진다면, 액츄에이터의 작동은 한계값이 초과되어지는 동안 이러한 긴급 기준위치에 의존적으로 컨트롤되는 것이 추가적인 장점이다.

본 발명에 따른 방법은 적어도 하나이상의 작동매개변수에 의존적으로 기준위치로의 이동원인이 되는 클러치 아웃풋샤프트와 클러치 인풋샤프트 사이의 축방향 변위로 유도되는 모든 클러치에 대해 사용될 수 있다.

본 발명에 따른 방법은 만일 클러치의 아웃풋샤프트가 클러치의 아웃풋측면 상에 연결된 기어박스의 인풋샤프트이고, 작동매개변수가 인풋샤프트에 의해 전달되어질 수 있는 토크라면, 특별히 장점적으로 사용될 수 있다. 도 1의 실례에서, 기어박스(6)의 인풋샤프트에 의해 전달되어지는 토크는 엔진(2)에 의해 인도되는토크에 상응한다.

본 발명에 따른 방법은 만일 클러치가 유압경로를 통하여 액츄에이터에 연결되어지고, 기준위치 예를 들어 클러치의 닫힘위치가 누설공정(snifting process) 내에서 결정되어진다면 선호적으로 사용되어질 수 있다.

본 발명에 따른 방법은 기어박스의 인풋샤프트에서 작용하며 사전결정된 한계값 아래에 놓여있는 토크의 경우에 있어서 클러치의 일반적인 닫힘위치를 결정하고 업데이팅 하기위한 누설공정이 사전결정된 시간간격 예를 들어 매 60초 마다, 또는 중립기어와 닫혀진 클러치내의 트랜스미션에서는 매 180초마다 수행되어지도록 하기위하여, 그리고 사전결정된 한계값 넘어 놓여있는 토크의 경우에서는 적어도 하나이상의 긴급 누설공정이 토크가 한계값 위쪽에 놓여있는 동안 액츄에이터의 작동이 컨트롤되어지는 것과 상응하는 클러치의 긴급 닫힘위치를 결정하기 위하여 수행되어지도록 선호적으로 수행되어질 수 있다.

토크가 사전결정된 한계값 아래로 떨어진 후에, 한계값을 초과하기 이전에 저장된 바이트 위치로 클러치의 실제적인 바이트 위치를 셋팅하는 것은 추가적으로 장점이 된다.

클러치의 토크가 사전결정된 한계값 아래에 놓여지는 경우에 있어서 연관위치(associated position)를 가진 클러치에 의하여 전달되는 적어도 하나이상의 토크를 저장하는 것과, 토크가 사전결정된 한계값 아래로 떨어진 후에 다시 작동하는 것이 추가적으로 선호된다.

클러치 인풋샤프트와 클러치 아웃풋샤프트 사이의 축방향 변위에 의해 조절되는 액츄에이터에 의해 작동되는 클러치의 기준위치 내에서 이동(shifting)을 방지하기 위한 본 발명에 따른 장치는, 액츄에이터와 클러치의 셋팅부재 사이의 유압경로, 액츄에이터를 컨트롤하기 위한 컨트롤장치, 액츄에이팅 부재의 위치를 감지하기 위하여 적어도 하나이상의 경로센서기를 가진 컨트롤 장치에 연결된 센서기, 작동부재를 조절하기 위하여 액츄에이터에 의해 발휘되는 힘을 결정하기 위한 장치 그리고 클러치에 의해 전달되는 토크를 감지하기 위한 장치를 포함하며, 콘트롤 장치는 상기에서 언급된 방법 중 하나를 실행하기에 적합하다.

본 발명은 실시예와 관련하여 아래에서 상세히 설명될 것이다.

도 3은 일련의 방법에 대한 흐름도(flow chart)를 도시한다. 단계 100에서는, 토크가 클러치 아웃풋샤프트(18)에서 작동하는지 또는 기어 인풋샤프트가 한계값 GW 보다 작은지를 검토한다. 만일 이러한 경우라면, 단계 102에서 누설위치 또는 닫힘위치 SP가 업데이트 되어지고, 누설공정이 실행되어지고 피스톤(38)이 누설보어(44)를 지나서 움직이는 위치는 컨트롤 장치(14) 내의 증분카운터(incrementalcounter) 또는 위치표시기(32)의 다이얼 상태로서 저장되어진다. 누설공정을 통한 각각의 시간에서, 클러치의 완전한 닫힘위치에 상응하는 다이얼 상태가 누설공정에 의해 변경되지 않도록 클러치의 완전한 닫힘위치에 상응하는 액츄에이팅 레버(38,40)의 위치에 누설위치(snifting position)가 상응하는 것이 보장된다.

단계 104에서는, 닫힘위치의 각각의 업데이트 후에 1 씩 증가되는 카운터(Z1)의 다이얼 상태가 사전결정된 값(n1)을 초과하는지를 검토한다. 만일 이러한 경우가 아니라면, 시스템은 스텝 100으로 되돌아간다. 만일 이러한 경우라면, 즉 누설공정이 n1번 발생된다면, 이때 단계 106 에서 바이트위치는 업데이트 되어지고 상기에서 기술된 방법으로 저장되어진다.

단계 108에서는, 바이트 위치의 각각의 업데이트 후에 1 씩 증가되는 카운터 Z2가 상태 n2에 도달하게 되는지를 검토한다. 만일 이러한 경우가 아니라면 시스템은 단계 100으로 돌아가게 된다. 만일 이러한 경우라면, 이때 단계 110에서 관련된 토크의 전달에 상응하며 클러치의 실제적인 마찰값의 특징인 클러치의 위치 RP는 업데이트 되어지고 시스템은 단계 100으로 되돌아가게 된다. 이러한 방법에서, 클러치의 기준위치에 상응하고 따라서 도달되어질 수 있는 실제적인 다이얼 상태들은 도 1의 컨트롤장치(14) 내에서 각각의 시간에 저장되어진다. 누설, 다시 말해서 닫힘위치의 업데이트와 바이트위치 및 마찰값의 업데이팅은 서로 다른 논리적리듬(logical rhythm) 내에서 발생될 수 있으며, 따라서 리듬 또는 비트시간(beat time) 그리고 다이얼상태 또는 다이얼변화는 선택되어지는 것은 명백하다.

만일 단계 100에서 토크가 한계값 GW를 넘는 것으로 된다면, 이때 단계 112에서는 유압경로를 릴리스 레버(54)의 변경된 닫힘위치로 적용함에 의하여 긴급 누설공정(emergency snifting process)이 실행되어진다. 이때 단계 114 에서 단계 120은 다이얼 상태, 비트시간, 이동(shift) 등이 변할 수 있는 것에 따라서 단계 104에서 단계 110을 통하여 운영된다. 컨트롤장치의 메모리에서, 실제적인 긴급 바이트위치 및 클러치의 긴급마찰값은 기어 인풋샤프트의 높은 토크하에서 클러치의 작동에 상응하는 각각의 시간에 저장되어진다.

만일 토크(100)가 사전결정된 한계값 아래로 떨어진다면, 이때 즉각적인 누설공정이 발생되며 GW를 초과하기 전에 마지막으로 업데이트된 값 GP 및 RP를 사용한다.

본 발명에 다른 방법으로, 일반적으로 전개되는 업데이트 절차(routine)는 엔진 토크 GW 위쪽에서 변화될 수 있다.

높은 하중하에서 아무리 긴 여정을 가지더라도 유압경로의팽창효과(expansion effect)를 정확하게 하기 위하여, 예를 들어 일반적인 주기적인 누설(snifting) 시간간격보다 명확하게 더 긴 시간간격 후에 긴급누설이 실행되어질 수 있다. 단계 116 및 단계 120에서 결정된 긴급위치는 높은 토크로서 긴급누설 후에 다시 즉각적으로 사용가능한 것이 선호되도록 저장된 상태로 남을 수 있다.

업데이팅은 완전하게 또는 제한적으로 진행될 수 있다.

상세하게는,

a) 클러치의 실제적인 마찰값이 저장된다.

b) 장기(long term) 바이트 위치는 더 이상 적응되지 않는다.

c) 마찰값의 적응과 단기(short term) 그리고 중기(middle term) 바이트 지점의 적응이 계속된다.

d) 누설공정이 한계값 GW 아래에서 발생되자마자, 실제적인 마찰값은 저장된 마찰값으로 셋팅되어지고 장기 바이트지점의 적응은 다시 허용된다.

만일 구동열(drive train)이 한계값 GW 아래로 떨어진다면, 누설공정은 즉각적으로 발생한다(만일 요구되는 조건들, 완전히 닫힌 클러치가 만족된다면). 이때 일상적인 누설사이클(snifting cycle)은 추가적인 업데이트로 실행되어질 수 있다.

Claims (9)

  1. 클러치 인춧샤프트와 클러치 아웃풋샤프트 사이의 축방향 변위를 통하여 조절되어지는 액츄에이터에 의해 작동되는 클러치의 기준위치 내의 이동을 방지하기 위한 방법에 있어서,
    기준위치는 결정되어지고 저장되어지며 그리고 정기적으로 업데이트 되어지며, 샤프트들 사이의 축방향 변위로 유도되는 작동매개변수는 결정되어지고, 기준위치의 정기적인 결정과 저장은 작동매개변수가 사전결정된 값을 초과하게 될 때 변하게 되는 것을 특징으로 하는 방법
  2. 제 1 항에 있어서, 한계값을 초과할 때 이전에 업데이트된 기준위치는 한계값이 초과되는 동안에도 저장된 상태로 남는 것을 특징으로 하는 방법
  3. 제 2 항에 있어서, 한계값을 초과하는 동안에 긴급 기준위치가 결정되고 저장되며, 그리고 한계값을 초과하는 동안에 액츄에이터의 오퍼레이션은 이러한 긴급기준위치에 의존하여 컨트롤되어지는 것을 특징으로 하는 방법
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 하나의 항에 있어서, 클러치의 아웃풋샤프트는 클러치의 아웃풋측면 상에 연결된 기어박스의 인풋샤프트이며, 그리고 작동매개변수는 인풋샤프트에 의해 전달되는 토크인 것을 특징으로 하는 방법
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 하나의 항에 있어서, 클러치는 유압경로를 통하여 액츄에이터에 연결되어지고, 기준위치는 누설공정 내에 결정되어지는 것을 특징으로 하는 방법
  6. 제 5 항에 있어서, 토크가 기어박스의 인풋샤프트에서 작용하고 사전결정된 한계값 아래에 놓여있는 경우에, 누설공정은 클러치의 닫힘위치를 결정하고 업데이트 하도록 사전결정된 시간간격에서 실행되어지며, 그리고 토크가 사전결정된 한계값 위쪽에 놓여지는 경우에 하나이상의 긴급 누설공정은 클러치의 긴급 닫힘위치를 결정하도록 실행되어지는 것을 특징으로 하는 방법
  7. 제 6 항에 있어서, 토크가 사전결정된 한계값 아래로 떨어진 후에 클러치의 실제적인 바이트 위치는 초과되는 한계값 이전에 저장된 바이트 위치로 셋팅되어지는 것을 특징으로 하는 방법
  8. 제 7 항에 있어서, 클러치에 의해 전달가능한 하나이상의 토크는 클러치의 토크는 사전결정된 한계값 아래에 놓여지는 경우에는 관련위치로 저장되어지며, 그리고 토크가 사전결정된 한계값 아래로 떨어진 후에는 다시 작동되어지는 것을 특징으로 하는 방법
  9. 클러치 인풋샤프트와 클러치 아웃풋샤프트 사이의 축방향 변위를 통하여 조절되어지는 액츄에이터에 의해 작동되는 클러치의 기준위치 내의 이동을 방지하기 위한 장치에 있어서,
    장치는 액츄에이터의 가동부재와 클러치의 셋팅부재 사이의 유압경로와,
    액츄에이터를 제어하기 위한 컨트롤장치,
    가동부재의 위치를 감지하기 위한 하나이상의 경로센서기를 가지는 컨트롤장치에 연결된 센서기들,
    가동부재의 조절을 위하여 액츄에이터에 의해 발휘되는 힘을 결정하기 위한 장치, 그리고
    클러치에 의해 전달되는 토크를 감지하기 위한 장치로 구성되며,
    컨트롤장치는 제 5 항 내지 제 8 항 중 어느 하나에 따른 방법을 수행하기에 적절한 것을 특징으로 하는 장치
KR1020030064992A 2002-09-19 2003-09-19 클러치 인풋샤프트와 클러치 아웃풋샤프트 사이의 축방향변위에 의해 조절되는 액츄에이터에 의해 작동되는클러치의 기준위치 내의 이동을 방지하기 위한 방법 및 장치 KR20040025639A (ko)

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