KR100285767B1

KR100285767B1 - 감시카메라장치및이의영상획득방법

Info

Publication number: KR100285767B1
Application number: KR1019980020322A
Authority: KR
Inventors: 이강식; 임경수
Original assignee: 구자홍; 엘지전자주식회사
Priority date: 1998-05-27
Filing date: 1998-05-27
Publication date: 2001-04-02
Also published as: KR19990086957A

Abstract

본 발명은, 감시카메라에 있어서, 촬상되는 전화면을 임의로 분할하여 각각의 분할된 화면으로부터 움직임 벡터를 검출하거나, 광학적 또는 디지털 줌 변환하여, 분할된 화면을 순차적 또는 선택적으로 클로즈업하거나 이를 화면합성하여 출력/기록하는 감시카메라 장치 및 이의 영상획득 방법에 관한 것으로서, DSP(5)에서 디지털 신호처리된 전화면을 디지털 픽셀데이타값에 의거하여, 소정의 부화면들로 분할하는 화면분할부(201); 전(全)화면의 중앙상태나 panning/tilting 정보 등의 포착 상태에 근거하여 상기 분할되는 화면의 각각을 디지털 줌 변환하는 변환부(202); 상기 디지털 줌 변환되는 각각의 화면을 전화면으로 확대합성하여 출력하는 화면합성부(203); 상기 화면합성부(203)에서 출력되는 화면의 데이터를 비디오신호로 만들어 출력하는 인코더(6); 제한된 렌즈부(1)의 시각 범위 내에서 좌우로 움직이거나(Pan) 상하로 움직이게(Tilt) 하는 팬/틸트부(12); 및 마이컴(8)의 제어에 의해 상기 인코더(6)로부터 출력되는 비디오 신호를 녹화 또는 재생하는 VCR(14)로 구성되며, 하나의 카메라를 사용하여 다수의 카메라의 역할을 충분히 수행할 수 있으므로, 카메라의 설치 및 유지 보수 비용을 크게 줄일 수 있고, 한 화면에서 세부적인 피사체를 별도의 조작없이 클로즈업 시킬 수 있으며, 또한 보안 시스템에서의 무인 감시를 향상시킬 수 있는 유용한 발명인 것이다.

Description

감시카메라 장치 및 이의 영상획득 방법

본 발명은 감시카메라 장치 및 이의 영상획득 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 보안시스템에 사용하는 감시카메라에 있어서, 촬상되는 전화면을 소정 개수의 화면으로 분할하여 각각의 분할된 화면으로부터 움직임 벡터를 검출하거나, 광학적 또는 디지털 줌(Zoom) 변환하고, 분할된 화면을 순차적 또는 선택적으로 클로즈업하여 출력하거나 부화면들을 합성출력하여 녹화할 수 있는 감시카메라 장치 및 이의 영상획득 방법에 관한 것이다.

감시카메라를 이용한 보안 시스템은 도 1에 개략적으로 도시한 바와 같이, 줌렌즈와 포커스렌즈 등으로 구성되어 빛을 모으는 렌즈부(1); 빛 신호를 전기적인 신호로 변환하는 광전변환 소자(Charge Coupled Device: 'CCD')(2); 상기 CCD(2)에서 출력된 신호의 노이즈 성분을 제거하고, 이득을 보상하여 출력하는 CDS/AGC(3); 상기 CDS/AGC 처리된 아날로그 영상신호를 디지털 신호로 변환하는 A/D 변환기(4); 상기 A/D 변환기(4)에서 디지털 처리된 영상신호로부터 Y/C를 분리하여 출력하는 디지털 신호처리기(Digital Signal Processor, 'DSP')(5); NTSC나 PAL 등의 신호에 적합한 복합영상신호를 만들어 출력하는 인코더(6); 상기 CCD(2)에서 전기신호를 읽을 수 있도록 하는 각종 클럭 펄스를 발생시키고, 또한 CDS/AGC 하는데 필요한 각종 펄스를 발생시켜 제공하는 타이밍 발생기(Timing Generator: 'TG')(7); 각각 스텝모터(Step Motor)로 구성되어 줌 모터(10)와 포커스 모터(11)를 구동하는 포커스/줌 모터 구동부(9); 상기 CDS/AGC(3), DSP(5) 및 TG(7)를 제어하는 마이컴(8); 제한된 렌즈부(1)의 시각 범위 내에서 좌우로 움직이거나(Pan) 상하로 움직이게(Tilt) 하는 팬/틸트부(12); 상기 마이컴(8)과 통신하면서 상기 인코더(6)에서 출력되는 비디오 신호를 제어하거나, 상기 팬/틸트부(12)의 구동을 제어하는 제어박스(13); 및 상기 제어 박스(13)의 제어에 의해 상기 인코더(6)에서 출력되는 비디오 신호를 녹화 또는 재생하는 VCR(14)로 구성되어 있다.

도 2를 참고로 하여, 종래의 감시카메라의 영상획득 방법을 설명하면 다음과 같다. 보안 시스템 등에 사용되는 감시카메라는 광학적인 영상을 전기적인 영상으로 만들어, 이를 기록 및 재생하는 장치로서, 상기 렌즈부(1)를 통해 모아진 빛은 포토다이오드(Photo Diode)를 모아놓은 CCD(2)에 집광되어 전하적으로 축적되어 있다가, 상기 타이밍 발생기(7)에서 발생된 수직 및 수평 펄스에 의해 각각의 아날로그 성분으로 모아지게 되고, 상기 각각의 아날로그 성분은 아날로그/디지털 변환기(4)에 의해 디지털 신호로 변환된다. 다음에 DSP(5) 및 인코더(6)를 통해 휘도신호(Y)는 휘도신호대로 색도신호(C)는 색도신호대로 각각 처리된 후에(S01), 이를 혼합하여 동시에 VCR부로 입력하게 된다(S02). 이때 상기 휘도신호는 포커스 모터에 영향을 주게 되고, 색도신호는 백색 균형(White balance)에 영향을 주게 된다. 만일, 사용자가 다시 감시카메라의 줌/포커스 또는 팬/틸트부를 제어하지 않을 경우에(S03), 상기 VCR(14)에 비디오 신호를 녹화하게 된다(S04).

여기에서 상기 CCD(2)는 모스 용량단위 소자가 규칙적으로 배열되어 있는 반도체로서, 광이 닿으면 그 세기에 비례하는 전하가 발생하는 광전 변환기능, 조건에 맞는 전압을 인가하면 '전위우물' 상에 전하를 축적하고, 전극에 적당한 전압을 인가하면 인접한 단위소자(화소)에 축적되어 있던 전하가 전압이 인가된 단위소자 내로 이동하는 전하축적 및 전송 기능, 그리고 운송된 전기신호에서 영상신호를 검출하는 신호검출 기능을 갖는다. 그리고 상기 CDS/AGC(3)에서, 상기 CDS는 상호 연관된 이중 샘플링(Correlated Double Sampling: 'CDS')의 약어로서, 상기 CCD(2)에서 출력되는 신호에는 각종의 노이즈 성분과 신호 성분이 혼합되어 있으므로, 상기 출력 중에서 노이즈 성분을 따로 샘플링하고, 또한 신호 성분만을 따로 샘플링하여 서로 빼줌으로써 상기 신호 성분 중에서 노이즈가 제거된 순수한 신호 성분만을 출력하게 된다. 그리고 상기 AGC(Auto Gain Control Circuit)는 상기 CCD 신호의 CDS된 신호를 광량의 변화에 관계없이 일정한 레벨이 되도록 자동으로 이득을 보상해준다.

또한 상기 인코더(6)는 TV나 VCR의 입력신호로 사용하기 위하여 NTSC나 PAL 등의 신호에 적합한 복합영상신호를 만들게 되며, 상기 색도신호(C)와 휘도신호(Y)를 복합영상신호(Composite Signal)로 만들기 위해서는 동기신호와 혼합하고, 컬러 버스트(Burst) 신호를 기준으로 하여 컬러 색도신호를 변조하여, 상기 동기신호와 합해진 휘도신호와 합하여, 비디오나 TV에 복합영상신호를 제공하게 된다.

그리고 상기 팬/틸트부(12)는 제한된 렌즈부의 시각 범위 내에서 상기 마이컴(8) 또는 제어 박스(13)의 제어에 의해 좌우로 움직이거나(Pan) 상하로 움직이게(Tilt) 해주고, 상기 제어박스(13)는 상기 마이컴(8)과 통신하면서 상기 인코더(6)에서 출력되는 비디오 신호를 제어하며, 만일 여러 대의 감시카메라가 설치되었을 경우에 제어자에 의해 감시카메라간의 연계 동작을 제어하게 된다. 그리고 상기 VCR(14)은 상기 제어 박스(13)의 제어에 의해 상기 인코더(6)에서 출력되는 비디오 신호를 녹화 또는 재생하게 된다.

한편, 은행이나 상가 등에 사용되는 종래의 감시 카메라 장치는 여러 대의 카메라를 이용하여 순차적으로 번갈아가며 각각의 카메라에 입력되는 영상신호를 VCR 테이프에 기록하고, 나중에 이를 재생하는 방식을 흔히 사용하고 있다.

또한, 영상의 움직임이 거의 없는 야간의 경우에, 한 곳에 집중되어 있는 카메라에 입력되는 영상 신호의 데이터량을 비교하여, 피사체의 움직임이 있을 경우 이를 검출 녹화하는 등의 방식을 부가하여 사용하고 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 종래의 기술에 따른 움직임 벡터를 이용하는 감시카메라는, 영상신호를 디지털 신호처리하고(S11), 상기 디지털 신호처리된 영상신호로부터 움직임 벡터를 검출하여(S12), 검출된 움직임 벡터에 상응하여 인코딩(S14) 및 VCR 녹화를 수행하게 된다(S16). 그런데 종래의 움직임 벡터를 이용하는 기술은, 단순히 한 곳에 고정된 카메라로부터 출력되는 영상신호의 레벨을 검출하여, 일정량의 레벨을 초과하면 어떤 움직임이 있는 것으로 판단하여, 녹화를 수행하는 기술이다.

그러나, 종래의 여러 대의 카메라를 이용하여 순차적으로 번갈아가며 감시하는 감시카메라 장치는 여러 대의 카메라가 필요하지 않은 커다란 호텔 등의 홀, 학교, 기타 넓게 트인 지역을 감시하기에는 적당하지 않다는 문제점이 있다.

또한 종래의 감시카메라 장치는, 화면을 모니터링하면서 녹화를 할 때, 제어자가 카메라를 제어하지 않고 녹화를 할 경우, 녹화된 화면이 어떤 특정 범위를 고정된 상태에서 촬상한 화면이기 때문에 화면의 세부적인 피사체에 대한 확대나 축소는 불가능하다는 문제점이 있다. 즉, 세부적인 피사체에 대한 확대나 축소를 원할 경우, 제어자는 화면을 모니터링하면서 특정 피사체의 움직임에 따라 카메라를 줌잉시킨 후에 팬/틸트 동작을 수행해야 하는 문제점이 있다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 하나의 화면을 소정 개수의 화면으로 분할하고 각각의 분할된 화면을 줌/포커스 데이터값과 팬/틸트 데이터에 의해 퀵줌(Quick zoom)으로 클로즈업 시키는데 그 목적이 있는 것이다.

또한 본 발명은 감시하고자 하는 전체 영역을 촬영하여 디스플레이하며 각각의 분할된 화면을 순차적 또는 선택적으로 클로즈업시켜 디스플레이하고 이를 자동으로 녹화하는데 다른 목적이 있는 것이다.

또한 본 발명은 화면을 임의 분할하고, 분할된 영역을 확대하여 디스플레이 시키고, 이 각각의 분할된 화면을 하나의 화면으로 합성하여 디스플레이하는 데 다른 목적이 있는 것이다.

또한, 본 발명은 분할된 화면 상에서 움직임 벡터를 검출하고, 피사체의 움직임이 가장 큰 화면을 추적촬영하는데 다른 목적이 있는 것이다.

도 1은 종래의 기술에 따른 감시카메라 장치의 구성도이고,

도 2는 종래의 기술에 따른 감시카메라의 영상획득 방법을 나타내는 동작흐름도이고,

도 3은 종래의 기술에 따른 움직임 벡터를 검출하는 감시카메라의 영상획득 방법을 나타내는 동작흐름도이고,

도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 화면분할 감시카메라 장치의 구성도이고,

도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 화면분할 감시카메라의 화면 영역의 분할 구조를 도시하고 있고,

도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 화면분할 감시카메라를 사용하여 화면분할 영역을 촬영하는 것을 도시하고 있고,

도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 화면분할 감시카메라 장치의 구성도이고,

도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 움직임 벡터를 나타내기 위한 도면이고,

도 9는 본 발명의 제2 실시예에 따른 움직임 벡터 검출을 설명하기 위한 도면이고,

도 10은 본 발명의 제1 실시예에 따른 화면분할 감시카메라의 영상획득 방법의 동작흐름도이고,

도 11은 본 발명의 제2 실시예에 따른 화면분할 감시카메라의 영상획득 방법의 동작흐름도이다.

※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

201 : 화면분할 검출부 202 : 디지털 줌 처리부

203 : 화면 합성부 301 : 움직임 벡터 검출부

1 : 렌즈부 2 : 고체 촬상 소자(CCD)

3 : CDS/AGC 4 : 아날로그/디지털 변환기

5 : 디지털 신호처리기 6 : 인코더

7 : 타이밍 발생기 8 : 마이컴

9 : 포컷/줌 모터 구동부 10 : 줌 모터

11 : 포커스 모터 12 : 팬/틸트부

14 : VCR

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 감시카메라 장치는, 감시영역을 촬영하여 디지털 신호처리된 전(全)화면을 소정 갯수의 부화면들로 분할하는 화면분할 수단; 상기 전화면의 포착시의 카메라 구동 정보에 근거하여 상기 분할되는 화면의 각각을 줌(Zoom) 변환하는 변환수단; 및 상기 줌 변환되는 각각의 화면을 압축하여 전화면으로 합성하여 출력하는 화면합성수단을 포함하여 구성되는 것에 특징이 있는 것이며,

본 발명에 따른 감시카메라 장치는, 디지털 신호처리된 전(全)화면을 소정의 부화면들로 분할하는 화면분할 수단; 상기 분할된 각각의 화면으로부터 피사체의 움직임에 따른 움직임 벡터를 검출하는 검출수단; 및 상기 검출된 움직임 벡터에 상응하여 줌렌즈와 팬/틸트 모터의 구동을 제어하는 제어수단을 포함하여 구성되는 것에 다른 특징이 있는 것이며,

본 발명에 따른 감시카메라의 영상획득 방법은, 감시카메라의 촬영 방법에 있어서, 디지털신호 처리된 전화면을 소정의 부화면들로 분할하는 제1 단계; 상기 전화면의 포착 상태에 근거하여 상기 분할된 화면을 줌(Zoom) 변환하는 제2 단계; 및 상기 줌 변환된 임의화면을 전화면으로 확대합성하여 출력하는 제3 단계를 포함하여 이루어지는 것에 다른 특징이 있는 것이다.

상기와 같이 구성되고 이루어지는 본 발명에 따른 감시카메라 장치 및 이의 영상획득 방법은, 디지털신호 처리된 전화면을 소정의 부화면들로 분할하고, 상기 전화면의 포착시의 줌/포커스와 팬/틸트 구동 정보에 근거하여 상기 분할되는 화면의 각각을 줌(Zoom) 변환하여, 상기 줌 변환되는 화면을 전화면으로 확대합성하여 인코더로 출력시키게 된다. 또한 상기 분할된 화면상에서 움직임 벡터를 검출하고, 이에 상응하여 팬/틸트부를 구동함으로써 피사체를 추적촬영하게 된다.

이하, 본 발명에 따른 감시카메라 장치 및 이의 영상획득 방법의 바람직한 실시예에 대해 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하겠다.

도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 감시카메라 장치의 구성도로서, 줌렌즈와 포커스렌즈 등으로 구성되어 빛을 모으는 렌즈부(1); 빛 신호를 전기적인 신호로 변환하는 CCD(2); 상기 CCD(2)에서 출력된 신호의 노이즈 성분을 제거하고, 이득을 보상하여 출력하는 CDS/AGC(3); 상기 CDS/AGC 처리된 아날로그 영상신호를 디지털 신호로 변환하는 A/D 변환기(4); 상기 A/D 변환기(4)에서 디지털 처리된 영상신호로부터 Y/C를 분리하여 출력하는 DSP(5); 상기 DSP(5)에서 디지털 신호처리된 전(全)화면을 소정의 부화면(Sub-image)들로 분할하는 화면분할부(201); 상기 전화면의 포착 상태에 근거하여 상기 분할되는 화면의 각각을 디지털 줌(Zoom) 변환하는 변환부(202); 상기 디지털 줌 변환되는 각각의 화면을 전화면으로 확대합성하여 출력하는 화면합성부(203); 상기 화면합성부(203)에서 출력되는 화면의 데이터를 비디오신호로 만들어 출력하는 인코더(6); 상기 CCD(2)에서 전기신호를 읽을 수 있도록 하는 각종 클럭 펄스를 발생시키고, 또한 CDS/AGC 하는데 필요한 각종 펄스를 발생시켜 제공하는 TG(7); 줌 모터(10)와 포커스 모터(11)를 구동하는 포커스/줌 모터 구동부(9); 상기 CDS/AGC(3), DSP(5) 및 TC(7)를 제어하는 마이컴(8); 제한된 렌즈부(1)의 시각 범위 내에서 좌우로 움직이거나 상하로 움직이게 하는 팬/틸트부(12); 및 상기 마이컴(8)의 제어에 의해 상기 인코더(6)로부터 출력되는 비디오 신호를 녹화 또는 재생하는 VCR(14)로 구성되며, 본 발명에 따른 제1 실시예는 상기 DSP(5)에서 디지털 신호처리된 전화면을 소정의 부화면들로 분할하고, 상기 전화면의 포착 상태인 줌/포커스, 팬/틸트 조절 상태에 근거하여 광학적 줌동작을 수행하는 동시에 상기 분할되는 화면의 각각을 디지털 줌(Zoom) 변환하며, 상기 디지털 줌 변환되는 각각의 화면을 전화면으로 확대합성하여 출력한 후에. 인코더(6)에서 비디오 신호로 만들어 VCR 녹화를 수행한다는 특징을 갖는다.

여기서, 각각의 확대된 화면을 합성할 시에은 디지털 역줌(de-zooming) 동작을 수행하여 화면을 압축하게 된다.

도 10은 본 발명의 제1 실시예에 따른 감시카메라의 영상획득 방법의 동작흐름도로서, 도 4의 감시카메라 장치의 구성을 참고로 하여, 이하 병행하여 설명한다.

감시카메라에서, 렌즈부(1)를 투과한 피사체의 화상정보는 CCD(2)에 의해 빛이 전기적 신호로 변환되고, CDS/AGC(3)에서 노이즈 성분이 제거되어, 순수한 아날로그 신호 성분만이 검출된다. 상기 아날로그 신호를 아날로그/디지털 변환기(4)에서 디지털 신호로 변환하고, 상기 DSP(5)에서는 마이컴(8)의 여러 가지 프로그램들(Auto White Balance; AWB 등)에 의해 상기 디지털 신호를 처리하게 된다(S21).

영상신호가 상기 DSP 처리된 후 화면분할부(201)에서 필드를 짝수(even)와 홀수(odd)로 나누고, 대역필터를 거쳐 화면을 분할하게 된다(S22), 여기에서 도 5는 화면 영역이 임의로 분할될 수 있는 것을, 예를 들어, 4개의 분할영역으로 분할된 것을 도시하고 있다. 또한 도 6은 감시카메라를 사용하여 화면분할 영역을 촬영하는 것을 도시하고 있는데, 여기에서 a×b 영역은 정상시 감시카메라의 촬영범위이고, c×d 영역은 분할된 임의화면의 영역으로서, 줌 및 팬/틸트부(12)를 구동하여 촬영할 수 있는 촬영범위이다.

다음에 상기 각각의 분할된 영역을 다시 전화면 필드로 인식시키고(23), 마이컴(8)에서 상기 분할된 영역의 확대 프로그램과 줌/포커스 데이터값과 펜/틸트 데이터값을 참조하여(S24) 상기 각각의 분할영역을 확대시킬 수 있고(S24), 디지털 줌 변환부(202)에서는 상기 각각의 분할된 영역을 순차적 또는 선택적으로 디지털 줌을 시킨다(S25). 이때 사용자의 입력(In)에 의해, 예를 들어 제1 분할영역 → 제2 분할영역 → 제3 분할영역 → 제4 분할영역의 순서로 디지털 줌 시킨다.

다음에 현재 출력모드가 분할화면 출력모드인지를 판별하고(S26), 분할화면 출력모드가 아니면, 선택된 특정 분할 영역을 확대하여 디지털 줌 시킨 후 전화면 필드를 재 인식하게 되고(S27), 화면합성부(203)에서는 소정의 개수로 분할되어 구성된 필드에 확대된 필드를 해당 화면크기로 압축합성시켜(S28) 인코더(6)로 영상화면 신호를 보내게 된다. 여기에서 마이컴(8)은 각각 분할된 영역에 대한 프리셋 기능을 설정하게 되고, 상기 프리셋에 의해 팬/틸트 동작을 시키고, 상기 줌/포커스 동작을 수행하여 상기 각각의 분할된 영역을 클로즈업 시킬 수 있다. 즉, 감시카메라를 설치한 후에 제어자가 없이도 화면의 특정 영역을 클로즈업 시키면서 전화면을 모니터링하고, 상기 프리셋 기능으로 일정 기간 동안 순차적으로 화면의 클로즈업되는 부분을 변경시킬 수 있다. 또한 상기 전화면을 분할하는 분할화면 수에 따라 전체 영역에서의 세부적 항목에 대한 클로즈업 수가 많아지게 되어 녹화된 상태에서도 사용자가 화면을 제어할 수 있게 된다.

다음에 인코더(6)에서는 상기 합성된 영상화면 신호를 각각 색신호(C), 휘도신호(Y) 및 복합신호(Composite)의 비디오 신호로 인코딩하여 출력하게 된다(S31). 보안 시스템에서는 상기 비디오 신호를 받아들여 간헐 녹화를 수행하거나(S32) 또는 상기 마이컴(8)을 통해 필요한 피사체를 촬상하기 위해 상하 및 좌우로 이동시키는 팬/틸트부(12)를 동작시키거나, 렌즈를 줌잉(zooming)시켜 모니터링하면서 VCR 녹화를 수행할 수도 있다(S32).

한편, 도 11은 본 발명의 제2 실시예에 따른 감시카메라의 영상획득 방법의 동작흐름도로서, 도 7의 장치 구성을 참고로 하여, 이하 병행하여 설명한다.

도 7에 도시된 제2 실시예의 감시카메라 장치(300)는, 도 4의 장치 구성에 움직임 벡터 검출부(301)를 추가로 구성한 것이고, 상기 움직임 벡터를 이용하기 위해서는 대표점 메모리 및 상관관계 계산부(도면 미도시) 등이 포함되게 된다.

먼저, 전술한 제1 실시예와 마찬가지로 영상화면을 디지털 신호처리하고(S41), 상기 디지털신호 처리된 전화면을 임의 분할하며(S42), 상기 각각의 분할된 화면을 전화면 필드로 인식하게 된다(S43). 다음에 움직임 벡터를 검출을 확인하고(S44), 움직임 벡터가 검출되면, 마이컴(8)에서 이를 처리하게 된다.

여기에서 상기 움직임 벡터 검출부(301)는 분할화면 상의 피사체의 움직임 검출을 판단하기 위한 움직임 벡터를 검출하게 되고(S44), 마이컴(8)은 상기 검출한 움직임 벡터에 따라 줌 렌즈와 팬/틸트부의 조절량을 결정하게 된다(S46). 즉, 상기 마이컴(8)은 피사체의 움직임이 검출되면, 검출된 움직임 벡터 만큼 렌즈의 팬/틸트를 조절하여 소정량만큼 줌잉하거나(S46) 또는 포착시의 카메라 구동 정보에 근거하여 디지탈 데이터 줌임 동작을 수행함으로써(S47) 렌즈의 시각 범위 내에서 상기 피사체를 추적촬영할 수 있다.

도 8은 입력 영상이, 제1 내지 제4 움직임 벡터 검출부로 분할되고, 하나의 움직임 검출 부분에 다수의 대표점이 설정되어 있는 것을 도시하고 있다. 상기 대표점은 각각 주변의 다른 대표점들과 상관관계가 계산되어 대표점 메모리에 기설정 저장되어 있다. 도 9는 움직임 성분을 검출하기 위한 대표점을 도시하고 있으며, (0,0)의 좌표에 있던 대표점이 (2.-2) 좌표로 이동되어진 것을 검출하여, 렌즈의 팬/틸트를 (2,-2) 만큼 조절하게 되는 것을 도시하고 있다.

전술한 바와 같이 줌 동작이 수행된 후에는 이를 다시 전화면 필드를 인식하여(S48) 화면을 합성하여 출력하게 된다, 이후에는 녹화장치에서 상기 합성출력된 영상의 녹화동작이 수행되게 된다(S49).

즉, 상기 분할화면이 확대된 화면에서 피사체의 움직임이 있는 부분을 추적하여 촬영함으로써, 하나의 카메라를 사용하여 여러 대의 카메라를 설치한 효과를 보일 수 있고, 보다 상세한 피사체의 화면을 녹화하여 이를 관찰할 수 있게 해준다.

상기와 같이 구성되고 이루어지는 본 발명에 따른 감시카메라 장치 및 이의 영상획득 방법은 화면을 임의로 분할하여 각각의 분할된 화면을 줌잉하여 클로즈업시킴으로써, 하나의 카메라를 사용하여 다수의 카메라의 역할을 충분히 수행할 수 있으므로, 카메라의 설치 및 유지 보수 비용을 크게 줄일 수 있고, 한 화면에서 세부적인 피사체를 별도의 조작없이 클로즈업 시킬 수 있으며, 또한 보안 시스템에서의 무인 감시를 향상시킬 수 있는 유용한 발명인 것이다.

Claims

감시카메라에 있어서,

감시영역을 촬영하여 디지털 신호처리된 전(全)화면을 소정 갯수의 부화면들로 분할하는 화면분할 수단;

상기 전화면의 포착시의 카메라 구동 정보에 근거하여, 상기 분할된 소정 개수의 부화면 중 임의의 한 부화면을 줌(Zoom) 변환하는 변환수단; 및

상기 줌 변환된 임의의 한 부화면을 전화면으로 합성하여 확대 출력하는 화면합성수단; 및

상기 확대 출력되는 임의의 한 부화면을 순차적 또는 선택적으로 녹화하는 녹화수단을 포함하여 구성되는 감시카메라 장치.
제1 항에 있어서,

상기 전화면의 포착 상태는, 상기 전화면 촬영시의 줌/포커스 및 팬/틸트 조정 상태인 것을 특징으로 하는 감시카메라 장치.
제 1항에 있어서,

상기 줌변환 동작은 광학적 줌임과 디지털 데이터 줌잉을 순차적으로 실행하는 것을 특징으로 하는 감시카메라 장치.
감시카메라의 촬영 방법에 있어서,

디지털신호 처리된 전화면을 소정 갯수의 부화면들로 분할하는 제1 단계;

상기 전화면 포착시의 카메라 구동 정보에 근거하여, 상기 분할된 화면의 임의의 한 부화면을 줌(Zoom) 변환하는 제2 단계;

상기 줌 변환된 임의의 한 부화면을 전화면으로 확대 합성하여 출력하는 제3 단계; 및

상기 확대 출력되는 임의의 한 부화면을 순차적으로 또는 선택적으로 녹화하는 제4 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 감시카메라의 영상획득방법.
감시카메라의 촬영 방법에 있어서,

디지털신호 처리된 전화면을 소정 갯수의 부화면들로 분할하는 제1 단계;

상기 부화면들의 움직임 벡터를 검출하는 제2 단계;

상기 검출되는 움직임 벡터 값이 가장 큰 임의의 한 부화면을 선택하여 줌잉하는 제3 단계; 및

상기 줌잉된 부화면을 순차적으로 또는 선택적으로 녹화하는 제4 단계를 포함하여 이루어지는 감시카메라의 영상획득 방법.