KR100285387B1 - 지게차의 펌프모터 제어장치 - Google Patents

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Abstract

제게차의 펌프모터 제어장치는 배터리와 펌프모터사이에 접속된 구동트랜지스터의 사용에 의해 지게차의 펌프모터를 제어하도록 구성된 것이다. 펌프모터 제어장치는 전류검출신호를 발생하기 위하여 펌프모터를 통해 흐르는 전류를 검출하는 전류검출회로와, 상기 전류검출신호를 기초로 하여 부하상태를 결정하여 구동트랜지스터의 제어에 이용하기 위한 임의의 제어신호를 발생하는데 활용하기 위한 제어기를 포함한다. 상기 제어신호는 PWM신호이고, PWM신호의 온듀티비는 무부하상태에서 펌프모터의 토오크 및 회전속도를 감소시키고 부하상태에서는 펌프모터의 토오크 및 회전속도를 증가시키기 위하여 부하상태에 따라 제어되는 것이다.

Description

지게차의 펌프모터 제어장치
본 발명은 지게차의 펌프모터 제어장치에 관한 것으로써, 특히 지게차의 작업기 작동중에 작업기에 영향을 주는 부하의 변화에 대응하여 펌프모터의 토오크를 적절하게 제어할 수 있도록 한 지게차의 펌프모터 제어장치인 것이다.
지게차는 비교적 고중량의 하물을 원하는 위치로 들어올리거나 또는 그 하물을 제한된 작업구역내에서 다른 장소로 운반하기 위해 사용된다.
지게차는 사용되는 동력원에 따라 주로 아웃도어구역에서 사용되는 엔진지게차와, 배기가스와 노이즈가 적게발생되어 인도어영역에서 사용하는 전동지게차로 구분된다.
이러한 전동지게차는 유압펌프로부터 유출된 유압에 의해 조향동작과 작업기의 틸팅 및 리프팅동작을 수행하며, 상기 유압펌프는 펌프모터에 의해 회전구동된다. 상기 유압은 오일경로를 따라 프라이어리티밸브로 공급되고, 프라이어리티밸브는 다시 상기 유압을 스티어링유닛에 공급하여 언제든지 조향동작이 안정적으로 수행되도록 한다. 그리고, 나머지 유압은 컨트롤밸브유닛으로 공급하여 컨트롤밸브유닛를 통해 틸트실린더와 리프트실린더와 같은 작업기를 작동시키게 된다.
상기 유압펌프에서 토출되는 유량은 펌프모터의 토오크에 따라 좌우되며, 유압펌프의 토오크 및 회전속도는 펌프모터 제어기에 의해 제어된다.
종래 기술에 따른 펌프모터 제어장치는 도 1에 도시되어 있으며, 도 1에 도시된 펌프모터 제어장치에 있어서, 배터리(10)는 지게차의 각각의 전기장치에 전기를 공급하기 위하여 사용된다. 게다가, 펌프모터 제어장치는 지게차가 시동되도록 키 입력신호를 제공하는 키 스위치(11)와, 작업기의 틸팅과 리프팅동작을 수행하기 위한 마스트조작스위치(12)를 포함한다.
밸브컨트롤유닛(13)은 마스트조작스위치(12)로 부터의 스위칭신호에 따라 작업기에 압유를 공급하기 위한 유압밸브들을 제어한다. 제어기(14)는 밸브컨트롤유닛(13)으로 부터의 밸브컨트롤신호에 따라 펌프모터(15)를 제어하기 위한 기 설정된 온듀티비의 펄스폭변조(Pulse Width Modulation: 이하 PWM이라 칭함)신호를 제공할 수 있도록 구성된다. 구동트랜지스터(16)는 제어기(14)에서 공급되는 PWM신호와 배터리(10)전원에 따라 펌프모터(15)로 전류를 공급하고 또한, 플리아휠 다이오드(17)는 펌프모터(15)에 전류가 연속적으로 일정하게 흐르도록 하는 기능을 가진다. 상기 플라이휠 다이오드(17)의 캐소드(Cathod)단자는 구동트랜지스터(16)의 에미터단과 펌프모터(15)사이에 접속되고 애노드(Anode)단자는 접지(Ground)된다.
상기와 같은 구성을 갖는 종래 기술에 따른 펌프모터 제어장치는 다음과 같은 방법에 의해 실시가능하다.
운전자가 지게차의 시동을 걸기위해 키 스위치(11)를 턴온(Turn-On)시키면, 배터리(10)로 부터의 전원이 주행모터(미도시)와 펌프모터(15)에 공급된다. 작업기의 틸팅 및 리프팅동작을 수행하기 위해 마스트조작스위치(12)를 누르게 되면 밸브컨트롤유닛(13)의 제어에 의해 컨트롤밸브들이 적절하게 시프트되고, 컨트롤밸브들의 작동을 지시하는 스위칭신호가 제어기(14)로 인가된다. 동시에 지게차의 주행중에 조향상태를 나타내는 조향신호가 제어기(14)로 제공된다.
제어기(14)는 상기 스위칭신호와 조향신호에 응답하여 기 설정된 온 듀티비의 PWM신호를 구동트랜지스터(16)의 베이스단에 공급하고, 구동트랜지스터(16)에 공급되는 PWM신호에 상응하는 전류가 구동트랜지스터(16)의 컬렉터단에서 에미터단으로 흘러 펌프모터(15)에 가해지게 되는 것이다. 이때, 플라이휠 다이오드(17)는 구동트랜지스터(16)의 셧다운(Shut Down)시 펌프모터(15)의 양단에서 발생되는 역기전력을 평활화시킴으로써, 배터리(10)전력소모를 줄이고, 펌프모터(15)의 유도저항에 의한 과대역전압을 억제하게 된다.
상기와 같은 종래 기술에 따른 지게차의 펌프모터 제어장치에 따르면, 펌프모터를 구동하기 위한 펄스폭 변조신호의 온듀티비가 미리 설정되어 있고, 펌프모터의 토오크 및 회전속도는 펌프모터에 가해지는 부하변동에 관계없이 상기 기 설정된 PWM신호의 온듀티비에 따라 단독으로 제어되기 때문에 부하변동에 응답하여 펌프모터의 토오크를 정확하게 제어하는 것이 불가능하다.
또한, 부하상태에서 특히 펌프모터와 유압라인에서 불규칙한 노이즈가 발생되어 작업자가 지게차작동시 작업의 편의성에 악영향을 주게 된다.
따라서 본 발명은 상기한 종래 기술에 따른 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로 본 발명의 목적은 지게차의 펌프모터에 가해지는 부하의 변동에 따라 펌프모터의 토오크가 실시간으로 제어되고 무부하상태에서 펌프모터와 유압라인에서 발생되는 노이즈를 억제하는 지게차의 펌프모터 제어장치를 제공함에 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 지게차의 펌프모터 제어장치의 회로구성을 개략적으로 나타낸 도면
도 2는 본 발명에 따른 지게차의 펌프모터 제어장치의 회로구성을 개략적으로 나타낸 도면
도 3은 도 2에 도시한 전압검출회로의 구성을 상세하게 나타낸 도면
도 4는 본 발명에 따른 지게차의 펌프모터 제어장치의 동작을 설명하기 위한 플로우챠트
♣도면의 주여부분에 대한 부호의 설명♣
15' : 펌프모터 16' : 구동트랜지스터
17' :플라이백 다이오드 19 : 모터전류감시부
21 : 전류검출기 22 : 전압검출기
23 : A/D변환기 24 : 제어기
본 발명은 배터리와 펌프모터사이에 구동트랜지스터가 접속되고, 전류검출신호를 발생하기 위해 펌프모터를 통해 흐르는 전류를 검출하는 전류검출수단과, 상기 전류검출신호를 기초로하여 부하상태를 결정하기 위한 제어수단을 구비하는 지게차의 펌프모터 제어장치가 제공된다. 상기 전류검출수단과 제어수단에 의해 구동트랜지스터의 제어에 사용되는 임의의 제어신호를 발생한다. 상기 부하상태에 따라 좌우되는 제어신호는 무부하상태에서 펌프모터의 토오크 및 회전속도를 감소시키고, 부하상태에서는 펌프모터의 토오크 및 회전속도를 증가시킨다.
이하, 본 발명에 따른 지게차의 펌프모터 제어장치의 바람직한 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 살펴보기로 한다. 도 2는 본 발명에 따른 지게차의 펌프모터 제어장치의 회로구성을 개략적으로 나타낸 것이다.
도 2에 도시된 펌프모터(15')는 유압펌프(미도시)를 회전구동시키는데 활용되는 것으로써, 배터리(10')에서 시동스위치(11')와 구동트랜지스터(16')를 경유하여 접속된다. 상기 유압펌프는 지게차의 리프팅동작과 조향동작을 수행하기 위한 유압을 토출한다. 유압펌프의 유압토출량은 근본적으로 펌프모터(15')의 토오크에 따라 좌우되고, 펌프모터(15')에 제공되는 전류의 세기에 의해 제어된다.
펌프모터 제어장치는 펌프모터(15')와 배터리(10')사이에 접속된 구동트랜지스터(16')와, 구동트랜지스터(16')를 제어하는데 사용하기 위한 트랜지스터 컨트롤신호인 PWM신호를 발생하기 위한 제어기(24)를 포함한다. 사용자에 의해 키스위치(11')가 턴온되었을 때, 펌프모터(15')로 제공되는 전류의 세기는 제어기(24)에서 제공되는 PWM신호에 응답하는 구동트랜지스터(16')에 의해 제어된다.
본 발명에 따른 펌프모터 제어장치는 밸브컨트롤신호와 전류검출신호를 기초로 하는 트랜지스터 제어신호가 발생하도록 설계된다. 상기 밸브컨트롤신호와 전류검출신호를 발생하기 위하여 상기 펌프모터 제어장치는 밸브컨트롤부(18)와 모터전류감시부(19)라는 두 개의 포션(Portion)을 구비한다. 밸브컨트롤부(18)는 마스트조작스위치(12')와 밸브컨트롤유닛(13')으로 이루어진다. 상기 마스트조작스위치(12')는 선택된 작업 즉, 조향동작 또는 틸팅과 리프팅동작을 지시하는 스위칭신호를 발생하여 밸브컨트롤유닛(13')으로 제공하면, 밸브컨트롤유닛(13')은 상기 스위칭신호에 상응하는 밸브컨트롤신호를 발생하여 제어기(24)에 제공한다.
상기 모터전류감시부(19)는 전류검출기(21), 전압검출기(22) 및 A/D변환기(23)를 포함한다.
전류검출기(21)는 션트(Shunt)로 이루어지고, 이 션트(21)는 펌프모터(15')와 배터리(10')사이에 접속되고, 펌프모터(15')를 통해 흐르는 전류를 검출하여 검출된 전류값을 나타내는 제 1 전압신호를 션트(21)의 a와 b단자를 통해 발생한다. 즉, 션트(21)에 흐르는 전류값에 상응하는 션트(21)의 a, b양단자에 걸리는 전압을 출력하게 되는 것이다. 상기 검출되는 전류 즉, 션트(21)에 흐르는 전류의 세기는 부하가 없는 상태와 부하가 있는 상태를 포함하는 부하상태에 따라 변하는 것이다. 상기 제 1 전압신호는 전압검출기(22)에 인가되고, 인가된 제 1 전압신호는 전압검출기(22)에서 미리 결정된 레벨로 증폭하여 증폭된 제 2 전압신호를 A/D변환기(23)로 인가한다. 이렇게 인가된 증폭된 제 2 전압신호는 A/D변환기(23)에서 디지탈 전압신호로 변환되어 제어기(24)로 인가된다.
따라서, 제어기(24)는 밸브컨트롤신호와 전류검출신호에 응답하여 구동트랜지스터(16') 제어신호인 PWM신호를 발생하여 구동트랜지스터(16')로 인가한다. 즉, PWM신호의 온듀티비는 밸브컨트롤신호에 의해 결정된다. 이때, PWM신호의 온듀티비는 전류검출신호를 기초로 하여 조정된다.
상기 온듀티비가 결정된 PWM신호는 구동트랜지스터(16')를 제어하는 목적으로 사용되므로 펌프모터(15')를 통해 흐르는 구동전류는 구동트랜지스터(16')의 동작에 의해 결정할 수 있는 것이다. 즉, 펌프모터(15')의 토오크 및 회전속도는 트랜지스터(16')의 구동전류에 따라 제어된다.
따라서, 유압펌프는 지게차의 조향동작 또는 리프팅동작을 수행하기 위하여 사용되는 유압의 양을 상기 펌프모터(15')의 토오크 및 회전속도에 상응하게 공급하는 것이다.
제어기(24)는 전류검출신호에 따라 부하상태와 무부하상태를 결정하고, 결정된 PWM신호에 의해 구동트랜지스터(16')를 제어한다. 또한, 구동트랜지스터(16')의 제어에 의해 유압공진의 원인이 되지 않는 무부하상태에서는 펌프모터(15')의 토오크 및 회전속도는 감소되고, 부하상태중에는 펌프모터(15')의 토오크 및 회전속도는 증가된다.
도 3은 도 2에 도시된 본 발명에 따른 펌프모터 제어장치에서의 전압검출기(22)의 상세회로구성을 나타낸 도면이다.
전압검출기(22)는 연산증폭회로(30), 전류제어트랜지스터(31), 전류제한저항(R9)와 출력저항(R8)을 포함하고, 상기 연산증폭회로(30)는 연산증폭기(32), 이득조정회로(33)와 바이어스회로(34)를 포함한다. 여기서, 상기 이득조정회로(33)는 연산증폭기(32)의 이득을 결정하고, 연산증폭기(32)의 이득을 결정하기 위하여 저항(R1 내지 R4)이 제공되며, 저항(R1, R2)은 연산증폭기(32)의 반전입력(-)과 비반전입력단(+)에 각각 접속된다. 그리고, 저항(R3)는 연산증폭기(32)의 출력단자와 반전입력단자사이에 접속되고, 저항(R4)은 연산증폭기(32)의 비반전입력단자와 바이어스회로(34)사이에 결합된다. 여기서, 저항 R1과 저항 R2의 저항값은 서로 동일한 값을 가지고 또한, 저항 R3와 저항 R4의 저항값 역시 서로 동일한 값을 가진다.
바이어스회로(34)는 연산증폭기(32)에 바이어스전압을 제공하는 것으로써, 저항(R5, R6, R7)과 제너다이오드(35)의 결합으로 이루어진다.
상기 저항(R5, R6, R7)은 서로 직렬로 배터리(10')와 그라운드(도 3의 B+와 B_)사이에 접속되고, 제너다이오드(35)는 저항(R5, R6)과 병렬로 결합된다. 제너다이오드(35)는 저항(R5, R6)의 직렬접속에 따른 전압강하상태를 일정하게 유지하도록하여 바이어스회로(34)에서 연산증폭기(32)로 일정한 바이어스전압을 제공하는 것이다. 즉, 상기 저항(R5, R6)사이에서 발생되는 바이어스전압은 연산증폭기(32)의 비반전입력단자에 저항(R4)를 통해 인가된다.
션트 즉, 전류검출기(21)로부터 출력되는 제 1 전압신호는 연산증폭기(32)의 반전과 비반전입력단자로 저항(R1, R2)을 통해 각각 인가된다. 여기서, 제 1 전압신호는 션트(21)의 ″b″점과 그라운드(B_)에 걸리는 전압 V2와 ″a″점과 드라운드(B_)에 걸리는 전압 V1은 서로 다른 전압값을 나타낸 것으로 상기 전압 V1은 전압 V2보다 크다.
상기 제 1 전압신호는 연산증폭기(32)에서 미리 결정된 이득에 따라 일정레벨로 증폭되어 전류제어트랜지스터(31)로 제공된다. 전류제어트랜지스터(31) 즉, PNP트랜지스터는 배터리(10')(도 3에 도시된 B+)와 전류제한저항(R9)를 통해 연결되고 그라운드(도3에 도시한 B-)로부터 출력저항(R8)을 통해 연결된다.
한편, 전류제한트랜지스터(31)의 베이스(Base)단은 연산증폭기(32)의 출력단에 연결되고, 전류제어트랜지스터(31)의 에미터(Emitter)단은 배터리(10')에 저항(R9)을 통해 연결되며 컬렉터(Collectoe)단은 저항(R8)을 통해 그라운드된다.
그 결과, 전류제어트랜지스터(31)는 연산증폭기(32)로부터 증폭되어 출력되는 제 1 전압신호를 수신하여 출력저항(R8)을 통해 흐르는 전류를 제어하는 것이다. 이에 따라 전압겁출기(22)에서는 출력저항(R8)을 통해 제 1 전압신호에 비례하는 제 2 전압신호를 A/D변환기(23)로 제공하게 된다.
지게차의 키 스위치(11')가 턴온되어 펌프모터(15')가 구동되는 동안에 부하의 변동여하에 따라 션트(21)를 통해 흐르는 전류는 변하게 된다. 즉, 제어기(24)에서 구동트랜지스터(16')로 일정한 온듀티비의 PWM신호가 공급되어 일정한 전압이 배터리(10')에서 펌프모터(15')로 공급된다면, 부하상태에 따라 션트(21)를 통해 흐르는 전류의 세기는 변하게 된다. 지게차가 움직이지 않는 상태나 무부하상태에서는 션트(21)를 통해 흐르는 전류의 세기는 다른 상태에서보다 작다. 션트(21)의 저항값이 고정되어 있기 때문에 옴(Ohm's)의 법칙에 따라 션트(21)를 통해 흐르는 전류의 세기에 비례하는 전압강하가 이루어진다. 여기서, 션트(21)의 저항값이 0.003Ω이하이기 때문에 션트(21)양단에는 미세한 전압강하가 발생된다.
상기 전압강하를 나타내는 제 1 전압신호는 도 3에 나타낸 전압겁출기(22)로 인가된다, 제 1 전압신호는 연산증폭기(32)의 반전단자와 비반전단자에 저항(R1, R2)를 통해 인가되고, 연산증폭기(32)로 인가된 제 1 전압신호는 저항(R1내지 R4)에 의해 결정된 이득에 따라 연산증폭기(32)에서 일정레벨 증폭된다.
상기 증폭된 제 1 전압신호 Va는 아래의 수학식 1과 같이 표현될 수 있다.
여기서, R1=R2, R3=R4이다.
그리고, 상기 증폭된 제 1 전압신호는 전류제어트랜지스터(31)에 인가되고, 증폭된 제 1 전압신호에 따라 전류제어트랜지스터(31)는 턴온된다. 따라서, 배터리(10')로부터 흐르는 전류는 전류제한저항(R9)과 전류제한트랜지스터(31)를 통해 출력저항(R8)으로 흐르게 된다. 상기 전류제어트랜지스터(31)를 통해 출력저항(R8)으로 흐르는 전류 Iv는 아래의 수학식 2와 같이 표현할 수 있다.
Iv=B+-I1R9-Va
여기서, I1은 전류제어트랜지스터(31)의 에미터단으로 흐르는 전류를 나타낸다.
상기 수학식 2에서 나타낸 Iv는 연산증폭기(32)로부터 공급되는 증폭된 제 1 전압신호에 따라 변화하며, 상기 증폭된 제 1 전압신호는 션트(21)를 통해 흐르는 전류의 세기에 따라 변화한다. 따라서, 상기 전류 Iv는 정확하게 말해서 부하상태에 따라 좌우되는 것이다.
그리고, 출력저항(R8)양단에 걸리는 전압 Vb는 전류 Iv에 의해 결정되고, A/D변환기(23)에 제 2 의 전압신호로서 인가된다. 상기 제 2 의 전압신호 Vb는 아래의 수학식 3과 같이 표현된다.
Vb=I1×R9
상기 제 2 의 전압신호 Vb는 A/D변환기(23)에서 다지탈 전압신호로 변환되고, 변환된 디지탈 전압신호는 전류검출신호로서 제어기(24)로 공급되는 것이다.
제어기(24)는 A/D변환기(23)에서 인가되는 디지탈 전압신호에 응답하는 PWM신호를 발생하고 발생된 PWM신호는 구동트랜지스터(16')의 베이스단으로 제공된다.
그결과, 구동트랜지스터(16')는 제어기(24)로부터 인가되는 PWM신호에 따라 반복적으로 턴온과 턴오프된다. 구동트랜지스터(16')의 반복적인 턴온 및 턴오프동작에 의해 펌프모터(15')에 흐르는 전류의 세기가 제어되는 것이다.
상기 전류검출신호는 제어기(24)에서 기 설정된 값과 비교된다. 여기서, 기 설정된 값은 부하가 걸린상태에서 실험적으로 얻게된 펌프모터(15')의 토오크특성으로 결정된다.
비교결과, 상기 전류검출신호가 기 설정된 값보다 클 경우에는 지게차에 걸리는 부하가 큰 것으로 판단하여 제어기(24)는 구동트랜지스터(16')로 제공되는 PWM신호의 온듀티비를 증가시킨다.
반대로 상기 전류검출신호가 기 설정된 값보다 작을 경우에는 부하가 없거나 또는 지게차의 움직임이 없는 상태로 판단하여 제어기(24)는 구동트랜지스터(16')로 제공하는 PWM신호의 온듀티비를 감소시킨다.
그러므로, 제어기(24)는 조정된 PWM신호에 의해 구동트랜지스터(16')를 제어할 수 있어 유압공진의 원인이 되지 않는 무부하상태에서 펌프모터(15')의 토오크 및 회전속도를 유지하는 것이다. 그러나, 부하상태중에는 펌프모터(15')의 토오크 및 회전속도는 증가된다.
도 4는 본 발명에 따른 지게차의 펌프모터 제어장치의 동작에 상응하는 제어방법의 플로우챠트를 나타낸 것이다.
먼저, 지게차의 키스위치(11') 구동에 따라 펌프모터(15')가 구동되는지를 결정한다(S101).
만약, 펌프모터(15')가 구동한다면, 션트(21)의 양단전압을 체크한다(S102). 여기서, 상기 전압은 펌프모터(15')를 통해 흐르는 전류의 세기를 나타낸다.
이어, 제 1 전압신호를 나타내는 상기 션트(21)의 양단전압은 기 설정된 일정레벨로 증폭하여 증폭된 제 1 전압신호를 전류제어트랜지스터(31)의 베이스단으로 제공한다(S103).
이어, 전류제어트랜지스터(31)는 상기 증폭된 제 1 전압신호에 응답하여 턴온되고, 턴온된 전류제어트랜지스터(31)를 통해 흐르는 전류는 출력저항(R8)을 이용하여 검출되어 검출된 전류를 나타내는 제 2의 전압신호를 발생하게 되는 것이다.
이어, 상기 제 2의 전압신호는 A/D변환기(23)에 인가되어 전류검출신호와 같은 디지탈 전압신호로 변환되어 제어기(24)로 인가된다(S104). 이렇게 인가된 상기 전류검출신호는 제어기(24)에 기 설정된 값과 비교된다(S105).
비교결과에 따라 구동트랜지스터(16')는 펌프모터(15')의 토오크 및 회전속도를 결정하는데 사용하기 위한 전류를 조정하기 위하여 제어된다. 만약, 전류검출신호가 기설정된 값보다 클 경우에는 PWM신호의 온 듀티비를 증가하여 펌프모터(15')의 토오크 및 회전속도를 증가시킨다(S106).
반대로, 상기 전류검출신호가 기 설정된 값보다 작을 경우에는 PWM신호의 온듀티비를 감소시켜 펌프모터(15')의 토오크 및 회전속도를 감소시킨다(S107).
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 지게차의 펌프모터 제어장치는 펌프모터를 통해 흐르는 전류를 효과적으로 감시할 수 있고, 부하상태를 결정하여 부하상태에 따라 펌프모터의 토오크 및 회전속도를 실시간으로 적절하게 제어할 수 있는 것이다.

Claims (5)

  1. 배터리와 펌프모터사이에 접속된 구동트랜지스터를 갖는 지게차의 펌프모터 제어장치에 있어서,
    상기 펌프모터를 통해 흐르는 전류를 검출하기 위한 전류검출수단:
    a) 제 1 단자는 펌프모터에 접속되고, 제2 단자는 배터리에 결합되어 제 1 전압신호를 발생하기 위하여 펌프모터를 통해 흐르는 전류를 검출하는 션트와,
    b) 제 2의 전압신호를 제공하기 위하여 기 설정된 일정레벨로 제 1 전압신호를 증폭하기 위한 수단과,
    c) 상기 제 2의 전압신호를 전류검출신호로 변환하기 위한 수단,
    상기 전류검출수단으로부터 검출된 전류검출신호에 따라 펌프모터의 부하상태를 결정하고, 펌프모터의 토오크 및 회전속도가 상기 결정된 펌프모터의 부하상태와 비례하게 조절되도록 구동트랜지스터에 상기 전류검출신호에 상응하는 임의의 제어신호를 제공하는 제어수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 지게차의 펌프모터 제어장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 증폭하는 수단은 증폭된 제 1전압신호를 제공하기 위하여 제 1 전압신호를 증폭하는 연산증폭기와;
    상기 증폭된 제 1 전압신호에 상응하는 전류를 공급하기 위하여 연산증폭기에 의해 구동되는 전류제어트랜지스터와;
    상기 전류제어트랜지스터가 구동됨에 따라 전류제어트랜지스터에 흐르는 전류에 상응하는 제 2의 전압신호를 제공하는 출력수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 지게차의 펌프모터 제어장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 증폭하는 수단은 션트의 제 1, 2단자가 각각 접속된 반전 및 비반전입력단자와 출력단자를 가지는 연산증폭기와;
    션트의 제 1 단자와 연산증폭기의 반전입력단자사이에 접속된 제 1저항, 연산증폭기의 출력단자와 반전입력단자사이에 접속된 제 2 저항, 션트의 제 2 단자와 연산증폭기의 비반전입력단자사이에 접속된 제 3 저항, 연산증폭기의 반전입력단자에 접속된 제 4 저항을 가지는 이득결정수단과;
    상기 제 4저항을 통해 연산증폭기로 바이어스전압을 제공하는 바이어스수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 지게차의 펌프모터 제어장치.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 바이어스수단은 제 5, 6, 7저항과 제너다이오드를 구비하여 제 5, 6, 7,저항은 밧데리에 직렬로 접속되고, 상기 제너다이오드는 제 5, 6 저항과 병렬로 접속되는 것을 특징으로 하는 지게차의 펌프모터 제어장치.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 임의의 제어신호는 펌프모터에 가해지는 부하에 따라 온듀티비가 변화하는 PWM신호임을 특징으로 하는 지게차의 펌프모터 제어장치.
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