KR100278771B1 - 번치감음처리장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 실모음을 확실하게 함으로써, 번치처리의 성공율을 향상시킨다.

번치감음이 시행된 지관단부(1)의 둘레측면에 맞닿는 이송갈고리부재(2)를 둘레 방향으로 상대이동시킴으로써 번치사(Y)를 모으는 실모음기구(3)와, 이송갈고리부재(2)의 맞닿는 지점에 실이 있는가 없는가를 검출하기 위한 레이저센서(4)를 구비한다.

Description

번치감음 처리장치

제1도는 본 발명에 관한 번치감음 처리장치의 일실시예를 표시한 측면도.

제2도는 제1도의 요부평면도.

제3도는 제1도의 정면도.

제4도는 제3도의 요부사시도.

제5도는 제4도의 요부정면도.

제6도는 제1도의 작용을 설명하기 위한 도면으로,

(a)는 실이 없음을 검출하고 있는 상태의 평면도,

(b)는 실이 있음을 검출한 상태의 평면도.

제7도는 제1도의 실모음기구의 작용을 설명하기 위한 평면도.

제8도는 제1도의 작용을 설명하기 위한 타이밍챠아트.

제9도는 제6도의 다른 실시예를 표시한 평면도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

(1) ------------------------------------ 지관단부,

(2) ------------------------------ 이송갈고리부재,

(3) ---------------------------------- 실모음기구,

(4) ---------------------- 레이저센서(실검출수단),

(Y) -------------------------------------- 번치사,

(A) -------------------------------- 지관회전방향,

(S) ---------------------------------- 검출포인트,

본 발명은, 패키지에 시행된 번치감음(bunch winding)을 처리하기 위한 번치감음 처리장치에 관한 것이다.

테이크업와인더 등에 의해 생산된 패키지의 번치감음을 자동적으로 처리하기 위한 것으로서, 번치감음 처리장치가 있다(특개평 4-313565호 공보, 기타). 이 번치감음 처리장치는, 번치부를 가이드로 눌러 두고 섹션파이프 등에서 나머지 번치사를 지관으로부터 인출한 후, 누른 실에 시일을 발라서 고정하고 인출된 실을 절단, 흡인제거함으로써, 지관에 남겨두어 감기 시작한 단사를 손상시키지 않게 처리하는 것이다.

그러나, 번치감음의 형상에는 불균형이 있어서 상기 종래의 장치에서는 번치사의 고정 등을 확실하게 하는 것이 어려웠으므로, 본 출원인은 갈고리형상의 부재를 지관표면에 맞닿게 해서 지관을 회전시킴으로써, 봉권(막대감음) 이외의 실을 적당히 모으는 기구를 개발중이었다. 즉, 번치사를 모아 두면 이후의 처리를 확실하게 할 수 있다. 다만, 실가닥은 지관의 원주상의 어디에 존재하고 있는지를 알 수 없으므로, 갈고리형상의 부재를 접지시킬 때에 실을 밟아서 실갈라짐이 생겨 처리를 실패할 우려가 있었다. 이 실갈라짐 현상은, 특히 필라멘트사의 경우에 현저하며, 한번 갈고리부재가 실을 밟아서 실갈라짐이 생기면 실갈라짐은 자연스럽게 해소되지 않는다.

그래서, 본 발명은 상기 사정을 감안해서, 실모음을 확실하게 행하여 번치처리의 성공율 향상에 공헌할 수 있는 번치감음 처리장치를 제공하도록 창안된 것이다.

본 발명은, 번치감음이 시행된 지관단부의 둘레측면에 맞닿는 이송갈고리부재를 둘레방향으로 상대이동시킴으로써 번치사를 모으는 실모음기구와, 이송갈고리부재의 맞닿는 지점에 실이 있는가 없는가를 검출하기 위한 실검출수단을 구비한 것이다. 상기 실검출수단은, 레이저센서인 것이 바람직하다. 또한, 실검출수단은 이송갈고리부재의 지관회전방향 하류측을 검지하는 것이 좋다.

상기 구성에 의해, 실모음기구는 이송갈고리부재가 지관단부의 둘레측면에 맞닿은 후, 지관이 회전이동함으로써 번치사를 모은다. 실검출수단은, 이송갈고리부재가 맞닿을 때에 실의 유무를 검출하고, 실이 없는 지점에 접지시킨다. 레이저 센서는 지관표면의 한점을 검지하여 실의 유무를 검출한다. 또한, 이송갈고리부재의 지관회전방향 하류측을 검지하는 실검출수단은, 실을 감지했을 때에 이송갈고리부재를 접지시킴으로써 실밟기를 방지한다.

[실시예]

이하, 본 발명의 실시예를 첨부도면에 따라서 설명한다.

제1도 내지 제3도는, 본 발명에 관한 번치감음 처리장치의 일실시예를 표시한 것이다. 이 번치감음 처리장치는, 패키지(P)의 지관단부(1)의 둘레측면에 맞닿는 이송갈고리부재(2)를 포함하는 실모음기구(3)와, 이송갈고리부재(2)의 맞닿는지점에 실이 있는가 없는가를 검출하기 위한 실검출수단인 레이저센서(4)에 의해 주요부로 구성되며, 패키지(P)를 파지(把持)하기 위한 파지수단(5) 및 적절히 회전시키기 위한 회전수단(6)으로 구비되어 있다. 이들은 처리스테이션(도면에 나타내지 않음)에 있어서, 패키지(P)의 축방향으로 이동가능하게 설치된 지지프레임(7)에 지지되어 있다. 파지수단(5)은 지지프레임(7)에 고정된 축받이블럭(8)과, 축받이블럭(8)에 샤프트(9)를 개재하여 회전가능하게 지지된 처크(chuck)체(10)로 구성되어 있다. 처크체(10)는 번치감음이 설치된 측의 지관단부(1)내에 삽입장착되는 삽입장착부(11)를 보유하고, 그 둘레면 홈에 끼워붙여진 0링(12)이 적당한 지름방향으로 팽창하여 나옴으로써 지관을 파지하도록 되어 있다. 또한, 회전수단(6)은 지지프레임(7)에 부착된 회전용 모우터(13)와, 회전용 모우터(13)의 회전을 샤프트(9)에 전달하기 위한 스프로켓(14) 및 체인(15)으로 구성되어 있다. 즉, 회전용 모우터(13)의 구동에 의해 처크체(10)를 회전시키므로써, 파지한 패키지(P)를 회전시키도록 되어 있다. 이 지관회전방향(A)은, 실의 권취방향(권취시 패키지(P)가 회전되는 방향)과 반대로 되어 있다.

이송갈고리부재(2)는 선단이 지관표면에 적당히 접하는 형상의 대략 삼각형의 박판으로 이루어진 갈고리편(16)과, 갈고리편(16)을 지관단부(1)에 대하여 적당히 경사진 상태로 지지하는 지지판(17)으로 이루어지고, 지지판(17)이 3매의 브라켓판(18),(19),(20) 및 접지용 실린더(21)를 개재하여 축받이블럭(8)에 지지되어 있다. 축받이 블럭(8)의 상부 및 측부는 적당히 노치가 형성되어 있고, 그 측부 노치면에 샤프트(9)를 따르도록 뻗은 제1의 브라켓판(18)이 부착되어 있고, 접지용 실린더(21)의 본체를 패키지 축선에 대하여 비스듬히 교차하는 상태로 지지되어 있다. 접지용 실린더(21)의 진퇴로드(22)는 경사상방으로 향해지고, 그 선단에 적당히 절곡된 제2의 브라켓판(19)이 부착되어 있다. 이 제2브라켓판(19)의 절곡면이 제3브라켓판(20)을 지지하고, 제3브라켓판(20)이 지지축(23)을 개재하여 지지판(17)의 기단을 지지하고 있다. 즉, 접지용 실린더(21)의 신장에 의해서 이송갈고리부재(2)는 지관단부(1)의 경사상방으로 대기하고(제1도중 2점쇄선의 위치), 수축후퇴에 의해서 하강하여 지관표면에 맞닿도록 되어 있다.

레이저센서(4)는 선단감지부(24)로서 투광부와 수광부가 일체적으로 형성되고, 상기 제1브라켓판(18)에 지지된 2장의 브라켓(25, 26)에 의해 축받이블럭(8)에 고정되어 있다. 제1브라켓판(18)의 일부는 지관의 지름방향으로 돌출되고, 그 단부에 대략 장방형의 제4브라켓판(25)이 연결되어서 세워져 있다. 그리고, 제4브라켓판(25)의 상단에 단면 L자형상의 제5브라켓판(26)이 부착되어 이송갈고리부재(2)의 경사후방으로 연장되게 나와 있다. 제5브라켓판(26)의 면부에 레이저센서(4)가 부착되어 있다. 제4도에 표시하는 바와 같이, 제4브라켓판(25)에는 직선형상의 1쌍의 긴구멍(27)이, 또한 제5브라켓판(26)에는 원호형상의 1쌍의 긴구멍(28)이 형성되며, 이들에 각각 헐겁게 끼워져 있는 부착나사(29, 30)와의 상대위치를 조절함으로써 레이저센서(4)와 지관표면과의 각도 및 거리를 미세조정할 수 있게 되어 있다. 그리고, 제5도에 표시하는 바와 같이, 레이저광을 지관표면에 조사하고, 그 반사의 변화를 감지함으로써 검출포인트(S)에 있어서의 지관표면과 실을 실질적으로 식별해서, 실의 유무를 검출할 수 있도록 하고 있다. 그 검출포인트(S)로서는, 제5도에 표시하는 바와 같이 이송갈고리부재(2)의 지관회전방향(A) 하류측으로 하고, 실이 있음을 검출한 경우에, 갈고리편(16)의 선단이 그 안쪽(본권측)의 번치실(Y)이 없는 지점에 위치하도록 설정되어 있다. 따라서, 이송갈고리부재(2)를 지관표면에 접지시키기 전에, 지관(패키지(P))을 회전시키면서 감지를 행하여, 검출포인트(S)에 있어서 실(Y)이 감지된 때에 이송갈고리부재(2)를 접지시키게 된다. 그리고, 접지 후 계속해서, 패키지(P)를 회전시키는 것에 의해, 제7도에 표시하는 바와 같이 이송갈고리부재(2)가 번치사(Y)에 결합해서, 서서히 그 선단의 위치에 다가오게 하는 것이다.

이외에, 제3브라켓판(20)에는 이송갈고리부재(2)의 지지판(17)의 기단으로부터 적당히 떨어진 위치에 회전센서(31)가 설치되어 있다. 지지판(17)은 지축(23)에 구비된 스프링(미도시) 등에 의해, 패키지(P)의 축선방향으로 뻗도록 지지되어 있으나, 번치감음의 감김수가 부족하면 실모음시에 저항이 크게 되어 그 부세력에 저항해서 회전방향(A)으로 경사이동한다. 이 경사이동을 회전센서(31)가 지지판(17)의 기단측부(32)의 접근으로 감지하여, 감김수 부족으로 판정하도록 되어 있다. 이 감감수 부족이 검출됐을 때는 이후의 번치 처리공정을 중단한다.

다음에 본 실시예의 작용을 설명한다(제8도 참조).

패키지(P)가 처리스테이션에 이송되어오면, 지지프레임(7)의 이동에 의해 파지수단(5)의 처크체(10)가 지관단부(1)를 파지한다. 그래서, 레이저센서(4)가 지관표면의 한점(검출포인트(S))을 측정하고 있는 상태에서, 회전용 모우터(13)의 회전구동에 의해 샤프트(9) 및 처크체(10)를 회전시켜서, 패키지(P)를 소정의 속도로 회전시킨다. 그리고, 레이저센서(4)가 실있음(ON)을 감지하고 이어서 실없음(OFF)으로 된 시점에서, 접지용 실린더(21)를 구동시켜서, 이송갈고리부재(2)를 강하시켜 갈고리편(16)을 접지시킨다. 이 접지의 시점에서 다시 패키지(P)를 적어도 360도 회전시켜, 결합한 번치사(Y)를 본감음측으로 모아서 갈고리편(16)의 선단의 위치에서 원주방향으로 감은 상태로 정리한다.

이후의 처리공정으로서는, 예컨대 번치사(Y)를 압압부재(제7도의 부호(33)참조)로 누른 후, 번치봉권(막대감음)(Y_B)를 히트커터 등으로 절단하고, 그 스페이스를 이용해서 갈고리편(16)의 선단근방을 시일로 고정함으로써, 번치봉권(Y_B) 및 여분의 번치사(Y)를 섹션 등으로 지름방향 혹은 축방향으로 흡인하여 제거한다. 이 절단-고정-제거의 순서는 전후하여도 좋고, 최종적으로 지관상에 소정길이의 단사가 시일에 멈추어진 상태로 되어 있으면 된다.

이와 같이, 이송갈고리부재(2)의 근방에 있어서의 실의 유무를 레이저센서(4)로 검출하여, 갈고리편(16)의 선단위치에 번치사(Y)가 없도록 패키지(P)를 회전시켜서 접지시키도록 하였으므로, 이송갈고리부재(2)의 실밟음에 의한 실갈라짐이 방지되어 실모음이 정확하게 실시되어, 번치자동처리의 성공율 향상이 달성된다. 또한, 레이저센서(4)는 미소한 단차를 감지해서 실의 유무를 검출하므로, 지관이나 실의 색조에 관계없이 실의 유무를 좋은 정밀도로 검출할 수 있다. 또한, 본 실시예에서는 검출포인트(S)를 이송갈고리부재(2)의 회전방향(A) 하류측으로 하였으므로, 레이저센서가 「ON」에서 「OFF」로 변한 시점에서 내리므로써, 번치사(Y)의 감음각도나 굵기에 관계없이, 확실하게 실없음의 지점에 이송갈고리부재(2)를 접지시킬 수 있다. 그리고, 레이저센서(4)의 검출포인트(S)와 이송갈고리부재(2)와의 위치관계로서는 본 실시예 이외에도 여러가지 고려되고, 예를 들면 제9도와 같이 검출포인트(S)를 이송갈고리부재(2)의 회전방향(A) 상류측 근방으로 하고, 실있음을 감지했을 때에 내리도록 하면, 실은 갈고리편(16)선단에는 걸리지 않고 능각이 어느 정도 있더라도 실없음의 지점에 내리게 할 수 있다. 이때의 접지타이밍으로서는, 레이저센서가 「ON」으로 된 순간(제8도 파선화살포(a)참조)에서 좋다.

또한, 실검출수단으로서는 본 실시예의 레이저센서(4)외에 지관의 색조가 단일한 경우라면 화이버식 광전관 등을 사용해도 좋고, 혹은 CCD카메라에 의해 지관표면을 포착하여, 화상처리에 의해 실없음의 지점을 찾아서 이송갈고리부재를 접지시키는 것도 생각할 수 있다. 또한 본 실시예에서는, 이송갈고리부재(2)를 접지후는 움직이지 않게 하였으나, 패키지(P)의 회전과 동기해서 축방향으로 이동시킴으로써 번치사(Y)를 나선형상으로 정렬시키는 것이어도 좋다. 그리고, 본 실시예에서는 패키지(P)를 회전시켜서 실검출 및 실모음을 행하도록 하였으나, 패키지(P)를 고정하고, 실모음기구 및 실검출수단을 지관표면을 따라서 회전이동시키도록 하여도 상관없다.

이상, 본 발명에 의하면, 다음과 같은 뛰어난 효과를 발휘한다.

(1) 청구항 1기재의 구성에 의하면, 이송갈고리부재를 지관상의 실이 없는 위치에 반듯이 접지시킬 수 있고, 실밟음에 의한 실갈라짐을 방지해서 확실하게 실모음을 행할 수 있다.

(2) 청구항 2기재의 구성에 의하면, 지관과 번치사의 단차에 의하여 실의 유무를 검출하므로, 지관색 등에 영향을 받는 일없이 확실하게 검출할 수 있다.

(3) 청구항 3기재의 구성에 의하면, 센서가 번치사 있음의 검출에서 없음으로 변한 시점에서 이송갈고리부재를 내리므로, 반드시 번치사 없음의 위치에 접지시킬 수 있다.

Claims (4)

1. 둘레측면에 번치감음이 시행된 단부를 구비한 지관과, 이 지관의 단부의 둘레측면에 맞닿는 이송갈고리부재와, 이 이송갈고리부재를 둘레방향으로 상대이동시킴으로써 번치사를 모으는 실모음기구와, 상기 이송갈고리부재의 맞닿는 지점에 실이 있는가 없는가를 검출하기 위한 실검출수단을 구비한 것을 특징으로 하는 번치감음 처리장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 실검출수단이 레이저센서인 것을 특징으로 하는 번치감음 처리장치.
3. 제1항 또는 제2항중 어느 한 항에 있어서, 상기 실검출수단이 상기 이송갈고리부재의 지관회전방향 하류측을 검지하는 것을 특징으로 하는 번치감음 처리장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 실모음기구가 번치감음 실의 감김수를 부족한 것을 검출하는 센서를 더 보유하고 있는 것을 특징으로 하는 번치감음 처리장치.