KR100270076B1 - 레이저를 이용한 슬라브 크기 측정장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 레이저를 이용한 슬라브(slab)크기 측정장치에 관한 것으로, 특히 열연부의 슬라브 압연시 압연을 하기전의 예열과정인 가열로 장입시에 슬라브의 폭을 미리 정밀하게 자동측정하도록 하는 레이저를 이용한 슬라브크기 측정장치에 관한 것이다.
본 발명은 열연부에서 슬라브 압연시 압연을 하기전의 예열과정인 가열로 장입시에 슬라브의 폭을 미리 정밀하게 자동측정할 수 있을뿐만 아니라 폭보상을 자동수행할 수 있으며, 슬라브에 대한 타입을 자동으로 인지하여 운전자에게 보여줌으로써, 운전자가 슬라브의 타입을 보면서 압연을 관리할 수 있으며, 이와같은 자동 폭측정과 폭보상 및 슬라브의 타입인지에 의해서, 작업시간단축 및 정확한 슬라브 폭압연으로 생산성을 향상시킬 수 있는 것이다.
Description
본 발명은 레이저를 이용한 슬라브(slab) 크기측정장치에 관한 것으로, 특히 열연부에서 슬라브 압연시, 압연을 하기전의 예열과정인 가열로 장입시에 슬라브의 폭을 미리 정밀하게 자동측정하도록한 레이저(Laser)를 이용한 슬라브크기 측정장치에 관한 것이다.
일반적으로, 제철 열연부에서 슬라브(slab) 압연시, 압연을 하기전에 예열과정인 가열로 슬라브 장입시에 슬라브의 실제폭이 예측된 폭데이타와 오차가 큰 경우에는 압연후에 불량 슬라브로 판단되어 사용하지 못하는 경우가 있다. 따라서, 슬라브의 폭을 미리 정밀하게 측정하여 요구되는 폭데이타와 비교,판단을 하여야 한다.
종래 시행되고 있는 불량폭 슬라브 판단과정은 다음과 같다. 가열로에 장입하기 직전에 슬라브의 무게를 측정하는 평량계가 설치되어 있다. 여기에서 측정된 무게는 제철소의 중앙제어장치인 슈퍼제어장치(SCC)(Superior Control Computer:슬라브의 가열로에 장입부터 최종 코일생성까지를 관할하는 제어장치)로부터 전달된 이론무게와 비교가 되고 오차가 큰 경우 경고메세지를 낸다. 슬라브의 무게측정후에 경고 메세지가 발생한 경우나 운전자가 시각으로 판단하여 오차가 큰 경우에는 생산공정을 멈추고 직접 자를 이용하여 슬라브의 폭을 서너군데 측정한후 수동으로 불량 슬라브를 판단하는 관계로, 육안으로 판단하므로 신뢰성이 떨어지고 슬라브의 크기이상시 생산공정을 정지시킨 다음 직접 수동으로 크기를 측정하므로 생산성을 떨어뜨리는 등과 같은 여러가지 문제점이 있었다.
위와같은 문제점을 해결하기 위해서는 슬라브의 크기를 측정하는 시스템이 필요한데, 그 하나의 시스템은 폭측정장치(이하 폭계)가 있다. 기존의 폭계로는 여러 종류의 측정기술을 이용한 폭계가 있다. 기계적인 접촉을 이용한 폭계로는 미국특허번호 5457893이 있는데 이 시스템은 슬라브가 측정중앙으로 이동하도록 진행방향으로 중앙유도용가이드가 있어 진행방향의 중심으로 이동시킨후 기계 측정기가 진행방향의 양쪽에서 접촉식으로 폭을 측정하는 방식이다. CCD카메라를 이용한 폭계도 많이 사용되는데 기존의 공지기술로는 Haugh. M.J.의 리버싱 밀에서의 스라브 프로필(Slab profile at the reversing Mill)(7th Internationla Aluminum Sheet & Plate Conference. Vol 2, p 637-752, 23∼26 June 1992)과 Zachrisson.L.의 개량된 처리제어를 위한 레이저 감지기술(Laser Sensing Technology for Improved Process Control)(Steel technology International, p. 161-163,1992)이 있는데 여기서는 레이저를 삼각측정기법과 CCD카메라를 이용한 영상처리기법을 사용하고 있다. 이 기술은 설치가 복잡한 문제점이 있었다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하고 개선점을 달성하기 위해 안출한 것이다.
따라서, 본 발명의 목적은 열연부에서 슬라브 압연시, 압연을 하기전의 예열과정인 가열로 장입시에 슬라브의 폭을 미리 정밀하게 자동측정하도록한 레이저를 이용한 슬라브크기 측정장치를 제공하는데 있다.
상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 기술적인 수단으로써, 본 발명의 레이저를 이용한 슬라브크기 측정장치는 슬라브의 폭을 측정하여 그 결과를 중앙제어장치로 전송하도록한 레이저길이측정기로 구성한 제1,2폭측정기, 상기 제1,2폭측정기와 다른 장치 상호간에 장거리 실시간 데이타통신을 수행하도록 구축한 통신시스템; 상기 제1,2폭측정기로부터의 측정된 슬라브의 폭을 전송받아서 슬라브의 유무를 판별하고, 슈퍼제어장치(SCC)로부터 현재 코일번호와 요구되는 이론폭 및 가열로 추출코일번호를 포함하는 슬라브데이타를 전송받은 다음, 상기 제1,2폭측정기로부터의 측정폭과 슈퍼제어장치(SCC)로부터의 이론폭을 비교한후 측정값과 이론값의 오차가 한계값이상인 경우에는 경고메세지를 출력하고, 코일번호와 이에 해당하는 평균폭을 슈퍼제어장치(SCC) 및 압연(RM)(Real Mill:슬라브의 가열로 출측이후의 첫번째 압연)제어장치로 전송하는 중앙제어장치, 상기 중앙제어장치으로부터의 슬라브데이타에 따라서 압연을 수행할 압연(RM)제어장치, 상기 제1,2폭측정기로 슬라브가 진입하기 이전의 A3테이블로 슬라브가 이동되면, 상기 중앙제어장치으로 현재의 코일번호와 요구되는 이론폭 및 가열로 추출 코일번호를 포함하는 슬라브에 관련된 데이타를 전송하는 슈퍼제어장치(SCC); 를 구비함을 특징으로 한다.
제1도는 본 발명에 따른 레이저를 이용한 슬라브크기 측정장치에 대한 구성도이고,
제2도는 제1도에 도시한 슬라브의 길이,폭,두께측정을 위한 센서의 설치상태를 보이는 도면이고,
제3도는 본 발명에 따라 슬라브의 폭보상이 필요한 상태도이고,
제4도는 본 발명에 따라 슬라브의 길이보상이 필요한 상태도이고,
제5도는 본 발명에 따른 레이저를 이용한 슬라브크기 측정방법을 보이는 플로우차트이고,
제6도는 본 발명에 따라 구분 인식되는 슬라브타입을 보이는 도면이고,
제7도는 본 발명에 따른 슬라브타입을 판별 인식하는 플로우차트이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 슬라브 11,12 : 폭측정기
13,14 : 두께측정기 15 : 길이측정기
20 : 중앙제어장치 30 : 압연(RM)제어장치
40 : 슈퍼제어장치(SCC)
이하, 본 발명에 따른 레이저를 이용한 슬라브크기 측정장치를 첨부한 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명에 참조된 도면에서 실질적으로 동일한 구성과 기능을 가진 구성요소들은 동일한 부호를 사용할 것이다.
제1도는 본 발명에 따른 레이저를 이용한 슬라브크기 측정장치에 대한 구성도로서 제1도를 참조하면, 본 발명의 레이저를 이용한 슬라브크기 측정장치는 슬라브(1)의 폭을 측정하여 그 결과를 중앙제어장치(20)로 전송하도록한 레이저길이측정기로 구성한 제1,2폭측정기(11,12)와, 상기 제1,2폭측정기(11,12)와 다른 장치(20)(30)(40) 상호간에 장거리 실시간 데이타통신을 수행하도록 구축한 통신시스템과, 상기 제1,2폭측정기(11,12)로부터의 측정된 슬라브의 폭을 전송받아서 슬라브(1)의 유무를 판별하고, 슈퍼제어장치(SCC)(40)로부터 현재 측정중인 슬라브애 대한 슬라브의 분류기호인 코일번호와 요구되는 예측폭 및 가열로 추출 코일번호를 포함하는 슬라브데이타를 전송받은 다음, 상기 제1,2폭측정기(11,12)로부터의 측정폭과 슈퍼제어장치(SCC)로부터의 예측폭을 비교한후 측정폭과 예측폭의 오차가 한계값이상인 경우에는 경고메세지를 출력하고, 코일번호와 이에 해당하는 평균폭을 슈퍼제어장치(SCC)(40) 및 압연(RM)제어장치(30)로 전송하는 중앙제어장치(20)와 상기 중앙제어장치(20)으로부터의 슬라브데이타에 따라서 압연을 수행할 압연(RM)제어장치(30)와, 상기 제1,2폭측정기(11,12)로 슬라브가 진입하기 이전의 A3테이블로 슬라브(1)가 이동되면, 상기 중앙제어장치(20)로 현재의 코일번호와 요구되는 예측폭 및 가열로 추출 코일번호를 포함하는 슬라브에 관련된 데이타를 전송하는 슈퍼제어장치(SCC)(40)를 구성한다.
상기에서 조업현장에서의 슬라브의 이송은 롤러테이블상에 놓여져 이송되는데, 이 롤러테이블은 여러개의 롤러를 동시에 움직이며, 이때 한번에 같이 움직이는 롤러들을 분류하는 기호로 Al,A2,A3,...순서로 부호를 매긴 것이다.
제2도는 제1도에 도시한 슬라브의 길이,폭,두께측정을 위한 센서의 설치상태를 보이는 도면으로서, 제2도를 참조하면, 상기 제1,2폭측정기(11,12)는 22미터(meter)내를 0.5mm이하의 오차로 거리를 측정할 수 있으며, 초당 40샘플링을 할 수 있고, 측정후 결과는 RS-232방식을 이용하여 실시간으로 중앙제어장치(20)로 전송하는 장치로서, 이는 슬라브 진행방향에 대해 수직이 되도록 좌측과 우측에 레이저센서를 각각 설치하는데 있어서, 상기 레이저거리측정기(11,12)는 알루미늄으로 자체제작한 하우징내에 설치되어 있으며, 상기 센서하우징은 슬라브가 진행하는 테이블 양쪽으로 견고하게 고정된 지지 프레임위에 설치되어 있고, 상기 지지 프레임위에 하우징의 위치 조절을 위한 받침대가 있고, 상기 받침대는 좌우,상하의 평행방향으로 각도조절 및 이동이 가능하도록 되어 있으며 정밀한 조정이 가능하도록 제작설치하였다. 그리고, 상기 하우징에, 레이저센서와 A/D컨버터, 그리고 레이저센서를 위한 전압공급장치와 냉각팬, 및 장거리통신을 위한 RS-232-422컨버터를 설치하였다.
또한, 거리측정센서의 설치위치는 현장의 슬라브를 이동시키는 각 테이블중 A3과 A2테이블 사이이며, 현재 슬라브의 장입을 위해 테이블에 슬라브가 놓이는 위치는 A3와 그 뒤로 모두 두군데, 즉 A2,A1에 있으므로 장입을 위한 모든 슬라브는 현재 설치된 레이저센서를 통과하도록 설치된 것이다.
상기 통신시스템은 센서와 중앙제어장치(20)와 슈퍼제어장치(40)와 압연제어장치(30)등 각 장치상호간의 데이타통신의 원활화를 위한 것으로, 장거리통신을 위하여 RS-422방식의 통신을 이용하여 각 시스템에서 나오는 신호인 RS-232신호를 RS-422로 변환하여 전송하는 장치를 포함하고 있다. 또한 상기 통신시스템은 100kbps의 전송속도가 가능하며, 데이타 처리가 끝나면 처리된 결과를 자체 데이타베이스에 저장한후 슈퍼제어장치(40)및 압연제어장치(30)의 데이타베이스에 전송하여 저장하게 한다. 상기 데이타베이스는 4개의 가열로에 들어있는 모든 슬라브의 데이타를 항시 저장하고 있어서 언제든지 검색이 가능한 시스템이다.
상기 중앙제어장치(20)는 각 장치들에 전력케이블과 통신케이블이 연결되어 있으며, 필요한 전력은 운전실에서 제공된다. 상기 측정한 데이타를 실시간으로 처리하고 슈퍼제어장치(SCC)(40)와 압연(RM)제어장치(30)를 연결하는 통신시스템상의 모든 데이타를 처리하는 장치는 산업용컴퓨터(PC)기반의 시스템이 설치되어 있으며, 상기 압연(RM)제어장치(30)도 슬라브가 가열로측에서 추출될시 측정된 슬라브 데이타표시를 위하여 역시 산업용컴퓨터(PC)기반의 시스템이 설치되어 있다.
상기 슈퍼제어장치(SCC)(40)는 슬라브측정 직전에 슬라브의 코일번호와 예측 데이타 및 가열로 추출시에 추출되는 슬라브의 코일번호를 포함하는 슬라브데이타를 중앙제어장치(20)에 전달하고, 상기 중앙제어장치(20)는 상기 데이타가 들어올 경우 압연(RM)제어장치(30)에 현재 추출되는 코일번호를 그대로 전달하여 미리 저장된 데이타에서 전달된 코일번호에 해당하는 슬라브의 데이타를 화면에 표시하도록 제어하는 장치이다.
제3도는 본 발명에 따라 슬라브의 폭보상이 필요한 상태도이고, 제4도는 본 발명에 따라 슬라브의 길이보상이 필요한 상태도이고, 제5도는 본 발명에 따른 레이저를 이용한 슬라브크기 측정방법을 보이는 플로우차트이고, 제6도는 본 발명에 따라 구분판별되는 슬라브타입을 보이는 도면이고, 제7도는 본 발명에 따른 슬라브타입을 판별하는 플로우차트이다.
이와같이 구성된 본 발명의 장치에 따른 동작을 첨부도면에 의거하여 하기에 상세히 설명한다.
본 발명의 레이저를 이용한 슬라브크기 측정장치는 슬라브의 폭을 정밀하게 측정해 낼 수 있으며, 또한 최대와 최소폭의 오차가 어느정도의 값 이상이 될 경우에는 자동적으로 경고메세지를 내어 운전자가 인지할 수 있도록 하며, 측정한 데이타를 추후에 이용할 수 있도록 자체 데이타베이스를 갖추고 있음과 동시에 데이타전송을 위해 슈퍼제어장치(SCC)(20)와 압연(RM)제어장치(30)간에는 장거리 실시간 데이타 통신이 가능하다. 또한, 슈퍼제어장치(SCC)(20)와 프로토콜을 구축하여 측정된 데이타를 실시간으로 슈퍼제어장치(SCC)(20)에 전달하며, 가열로에서 슬라브 추출시 압연(RM)운전실측에서도 가열로 추출시점에 맞춰 자동으로 측정된 폭데이타를 미리 보면서 압연을 할 수 있다.
제1도를 참조하면, 연속주소를 통한 슬라브가 테이블A3로 들어오면, 슈퍼제어장치(40)는 중앙제어장치(20)로 현재 들어오는 슬라브에 대한 코일번호와 가열로 추출코일번호 및 슬라브에 대한 길이와 이론폭등 슬라브에 관련되는 정보를 중앙제어장치 (20)로 전송한다.
한편, 제1,2폭측정기(11,12)는 자체 정밀도가 높고 고속 샘플링 가능하며 실시간으로 데이타를 전송할 수 있는 장치로, 처음에는 제1폭측정기(11) 또는 제2폭측정기(12)중 하나만 동작하여 슬라브의 존재유무를 감시하는데, 상기 슬라브의 존재를 감지하는 측정기는 연속적으로 감시데이타를 중앙제어장치(20)로 전송한다. 상기 중앙제어장치(20)에서 상기 슬라브의 존재유무를 감시하는 측정기로부터의 감시데이타가 슬라브의 존재함에 해당되는 경우에는 상기 제1,2측정기(11,12)를 동시에 동작시켜서 존재하는 슬라브에 대한 폭을 자동측정하도록 한다.
상기 레이저거리측정기(11,12)는 튼튼하게 고정되어 있는 프레임위에 설치되어 있다. 두 레이저센서의 레이저 투사방향은 정확하게 서로의 중심을 바라보도록 고정되어 있으며, 투사방향은 슬라브를 움직이는 롤러와 평행을 이루고 있는 슬라브가 진행할때 수직으로 투사하도록 되어 있다. 정확한 중심을 맞추기 위해 센서를 지지하는 지지대를 좌우 및 높이 조절, 레이저 투사각도 조절이 가능하도록 제작하였고, 동일한 파장의 레이저를 반대편 레이저센서의 중심에 투사할 경우에 생기는 레이저센서 입력의 포화현상을 방지하기 위하여 슬라브의 존재유무를 찾는 방법은 하기와 같다.
상기 레이저센서는 고주파의 사각파 레이저를 쏜후 돌아온 신호와 기준신호와의 시간차이에 대해 길이를 계산하므로 만약 같은 파장의 사각파를 중심에 직접 투사하게 되면 강한 외부입력 신호에 대해 정확한 시간차이를 구할 수 없게 된다. 이를 방지하기 위해 슬라브가 없을 경우에는 폭 측정을 위한 두개의 센서중 하나만 레이저가 나오게 한다. 즉 슬라브 검출은 하나만으로 하고 여기서 슬라브가 검출 될 경우에는 양쪽의 전원을 커서 슬라브 폭측정을 한후 슬라브가 지나간 후 하나의 센서의 전원을 꺼도록 하였고, 한쪽의 과다한 사용을 방지하기 위하여 양측의 레이저센서가 번갈아 가면서 슬라브의 존재 유무를 검색하도록 하였다. 이때 슬라브가 레이저의 투사방향에 대해 직각으로 지나가지 않을 경우 기준이 되는 센서가 포화상태가 되어 지나갔음을 판단하지 못하는 경우가 있는데, 이를 방지하기 위해 기준이 되는 센서는 측정되는 거리와 입사되는 파의 외부 교란신호의 크기를 동시에 측정하여 거리데이타가 슬라브가 존재할 수 있는 영역에 있더라도 외부 교란신호의 크기가 큰 경우에는 슬라브가 없는 것으로 판단한다.
제5도 51단계에서 58단계에 걸쳐서 중앙제어장치(20)에서의 동작을 간단하게 도시되어 있으며, 상기 슬라브가 진행하게 되면 폭측정기 사이를 슬라브가 통과하도록 되어 있는데, 이때부터 폭측정이 시작된다. 폭측정 수식은 하기 식 (1)과 같다.
슬라브폭=센서간의거리-(첫번째센서와의거리+두번째센서차의거리)----(1)
실제현장에서 폭을 측정할 경우에는 진동에 의한 오차가 존재할 수 있는데, 휘어진 슬라브의 진행시 슬라브와 롤러간의 충돌이 센서를 지지하는 프레임에 전달되어 레이저 센서로부터 측정되는 데이타에 오차가 생기게 되는데, 이를 고려하여 평균폭 계산시 측정된 폭데이타에 대해 저대역 필터링(Low-pass Filtering)을 수행한다.
또한, 폭 측정시 고려해야 할 사항은 슬라브가 진행하는 방향에 대해 평행하지 않고 제3도에 도시한 바와 같이 기울어져 들어오는 경우이다. 이 경우에 폭보상을 해주어야 하는데 폭 보상은 슬라브의 기울어진 각을 알아야 할 수 있다. 현장에는 슬라브의 길이 측정장치가 이미 설치가 되어 있고 이 센서로부터 측정된 길이는, 측정된 폭전달경로와는 달리 슈퍼제어장치(40)가 중앙제어장치(20)에 실시간으로 전달한다.
이를 이용한 폭보상방법은, 제3도에 도시한 바와같이 상기 슬라브의 기울어진 각도를 각1이라고 하면 하기 식 (2)와 같다.
상기 식 (2)에 보인바와 같이, 현재 두대의 폭센서에서 측정된 폭을 폭1(n)과 폭2(n), 직전에 측정된 폭을 각각 폭1(n-1)과 폭2(n-1)라고 할때, 실제의 폭을 구하기 위해서는 슬라브의 기울어진 각도가 필요하므로 각 센서에서 측정된 슬라브의 기울기의 평균을 취해서 보상을 한다. 이때 실제폭은 앙쪽 센서간의 고정된 거리를 D라고 할때, 하기 식 (3)과 같다.
상기 중앙제어장치(20)는 일단 측정된 데이타를 보관하고 있다가 슈퍼제어장치(40)로부터 길이 측정데이타가 들어오게 되면 폭보상을 수행하게 된다. 슬라브의 데이타 수집이 끝난후에는 최대, 최소 및 평균폭 길이를 계산하여 그 결과를 슈퍼제어장치(SCC)(40)에 전달한다. 슬라브가 폭 측정시스템을 지나기 전인 A3테이블로 옮겨지게 되면 슈퍼제어장치(40)로부터 현재 측정된 슬라브에 대한 코일넘버 및 이론폭, 이론길이가 전달된다.
상기 중앙제어장치(20)는 즉시 이를 버퍼에 저장하게 되고 폭 측정이 끝난후, A1테이블에 있는 평량계에서 슬라브의 무게 및 온도가 측정되게 되면, 이 측정데이타는 슈퍼제어장치(40)를 거쳐 중앙제어장치(20)로 전달되므로 이 데이타와 합쳐서 하나의 슬라브 데이타 화일을 만들게 된다. 상기 슈퍼제어장치(40)로부터 전달된 이론폭과 실제폭과의 차이가 어느 값 이상의 오차를 보이면 자동 경고신호를 내도록 하였으며, 측정된 폭 데이타를 바탕으로 슬라브의 진힝방향으로의 기울기를 산출하며 또한 슬라브에서의 최대,최소폭을 조사하여 작은 폭의 변화에도 운전자가 쉽게 제6도에 도시한 바와같은 슬라브의 타입을 제7도에 도시한 바와 같이 슬라브의 모양을 8가지(사다리꼴, 직사각형등)로 구분하여 자동인지한후 운전자가 슬라브의 타입을 쉽게 인지할 수 있도록 화면으로 슬라브의 타입을 출력한다.
여기서 숫자의 단위는 mm이다. 제6도에 도시한 바와같이 총 8가지의 슬랩타입에 대해 구분을 하는데, 이는 제7도에 도시하였다. 먼저 제7도에 사용된 약어를 정의하면 다음과 같다.
.최대폭의 샘플링 순번 : Max_n
.최소폭의 샘플링 순번 : Min_n
.전체 샘플링 갯수 : Total_n
.제1센서측에서의 최대거리 : Max_1
.제2센서측에서의 최대거리 : Max_2
.제1센서측에서의 최소거리 : Min_1
.제2센서측에서의 최대거리 : Min_2
상기 중앙제어장치(20)는 폭측정 및 보상과정을 실시간으로 화면에 그려주고 최종결과값 및 슬라브의 타입에 대한 인지결과를 보여준다. 또한 사용자의 요구에 응하여 슬라브의 데이타 검색을 가능하게 하고 항상 슬라브의 존재유무를 검사한다.
본 발명에 메인 프로그램의 OS(Operating System:운영 시스템)는 마이크로소프트사의 MS-WINDOW3.1을 사용하고 있다. 사용한 컴파일러는 BC++4.5로써 WINDOWS API와 C를 이용하여 개발되었다. 또한 16비트 OS WINDOWS 프로그래밍시 실시간으로 여러 시스템과 고속으로 송수신하는 데이타를 제대로 처리하기 위해서 다음과 같은 방식을 사용하였다.
본 발명에서는 중앙제어장치(20)는 센서 3군데와 슈퍼제어장치(40)와 압연제어장치(30)의 총 5군데의 송수신 데이타를 데이타 손실 없이 처리해야 한다. 또한 이 통신 시간은 미리 정해진 것이 아니라 외부 시스템에 의해 결정되므로 비동기 통신이 된다. 또한 센서를 제외한 조압연제어장치와 슈퍼제어장치는 전송될 데이타의 바이트수가 결정되어 있지 않으므로 한번에 전달 데이타의 크기를 미리 알 수 없다. 윈도우에서는 데이타의 송수신은 윈도우즈의 시스템 커널(kernel)에 의해서 처리된다. 즉 데비타가 직렬포트를 통해 송수신 될때마다, 중앙제어장치 프로그램에 메세지가 전달되며 프로그램은 이 메세지를 즉시 처리하여야 한다. 윈도우즈의 특성상 한번 발생된 메세지는 통상 다음 통신 메세지가 발생할때 사라지므로 그 동안 처리되지 않으면 데이타 손실이 생기게 된다. 또한 본 발명에서는 데이타 수신시를 유의하면 되는데, 윈도우즈는 각 직렬포트에 데이타가 들어올때 몇 바이트마다 발생시킬 것인지를 결정할 수 있다. 본 발명에서는 1바이트이상이 쓰여지는 경우에 대해서 메세지를 발생하도록 하였고, 각 메세지에 대해여 버퍼를 설정하도록 하였다.
즉, 각 포트마다 최대 2바이트의 데이타 버퍼를 설정하였고 매번 데이타가 쓰여지는 경우마다, 버퍼의 끝부분에 연결하여 저장을 하도록 하였다. 프로그램에서는 매번 데이타가 쓰여지는 경우마다 각 포트에 따라 측정기,슈퍼제어장치,압연제어장치 중의 하나인 타입을 결정하고 각 타입에 따라서 데이타가 완전히 들어 왔는지를 결정한다.
본 발명에서 센서와의 통신의 경우는 송신되는 데이타가 항상 22바이트로 고정되어 있으므로, 22바이트의 맨 마지막 바이트인 케리지 리턴이 들어올 경우, 그 바이트로부터 앞부분의 22바이트를 조사하여 데이타 송신이 제대로 된 경우에 대해서 처리하고, 슈퍼제어장치의 경우는 각 바이트를 조사하여 ACK(Acknowledge),NCK(Not Acknowledge), 메세지 타입중 하나인지를 조사하다. ACK의 경우는 ‘ox6’의 아스키코드이고, NCK의 경우는 ‘ox15’로 되어 있다. 메세지의 경우는 메세지의 첫부분이 ‘Ox2’, 마지막 바이트가 ‘Ox3’으로 되어 있다. 즉 매번 들어오는 데이타의 아스키 코드값을 검사하고 타입을 결정한뒤 버퍼에 연속적으로 저장하여 데이타 손실을 방지하고 처리시간을 줄여서 실시간 처리가 가능하도록 하였다.
상술한 바와같은 본 발명에 따르면, 열연부에서 슬라브 압연시 압연을 하기전의 예열과정인 가열로 장입시에 슬라브의 폭을 미리 정밀하게 자동측정할 수 있을뿐만 아니라 폭보상을 자동수행하도록 하는 특별한 효과가 있다.
또한, 본 발명에 의한 다른 효과는 슬라브에 대한 타입을 자동으로 인지하여 운전자에게 보여줌으로써, 운전자가 슬라브의 타입을 보면서 압연을 관리할 수 있으며, 이와같은 자동 폭측정과 폭보상 및 슬라브의 타입인지에 의해서, 작업시간단축으로 생산성을 향상시킬 수 있는 것이다.
이상의 설명은 본 발명의 일실시예에 대한 설명에 불과하며, 본 발명은 그 구성의 범위내에서 다양한 변경 및 개조가 가능하다. 또한, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진자라면 상기 레이저를 이용한 슬라브크기 측정장치가 상기 기술한 실시예에 한정되지 않음을 용이하게 알 수 있을 것이다.
Claims (3)
- 제1,2폭측정기(11,12)로 슬라브가 진입하기 이전의 A3테이블로 슬라브(1)가 이동되면, 상기 중앙제어장치(20)으로 현재의 코일번호와 요구되는 이론폭 및 가열로 추출 코일번호를 포함하는 슬라브에 관련된 데이타를 전송하는 슈퍼제어장치(SCC)(40)를 포함하는 슬라브크기 측정장치에 있어서, 슬라브(1)의 폭을 측정하여 그 결과를 중앙제어장치로 전송하도록한 레이저거리측정기로 구성한 제1,2폭측정기(11,12); 상기 제1,2폭측정기(11,12)와 다른 장치(20)(30)(40) 상호간에 장거리 실시간 데이타통신을 수행하도록 구축한 통신시스템; 상기 제1,2폭측정기(11,12)로부터의 측정된 슬라브의 폭을 전송받아서 슬라브(1)의 유무를 판별하고, 슈퍼제어장치(SCC)(40)로부터 현재 코일번호와 요구되는 이론폭 및 가열로 추출 코일번호를 포함하는 슬라브데이타를 전송받은 다음, 상기 제1,2폭측정기(11,12)로부터의 측정폭과 슈퍼제어장치(SCC)로부터의 이론폭을 비교한후 측정값과 이론값의 오차가 한계값이상인 경우에는 경고메세지를 출력하고, 코일번호와 이에 해당하는 평균폭을 슈퍼제어장치(SCC)(40) 및 압연(RM)제어장치(30)로 전송하는 중앙제어장치(20); 상기 중앙제어장치(20)으로부터의 슬라브데이타에 따라서 압연을 수행하기전 자동으로 데이타를 보여주는 압연(RM)제어장치(30); 를 구비함을 특징으로하는 레이저를 이용한 슬라브크기 측정장치.
- 제1항에 있어서, 상기 중앙제어장치(20)는 제1,2폭측정기(11,12)로부터 측정된 폭데이타를 기초해서 슬라브의 기울기의 평균하여 폭보상을 자동수행하는 프로그램을 내장하고 있음을 특징으로 하는 레이저를 이용한 슬라브크기 측정장치.
- 제1항에 있어서, 상기 중앙제어장치(20)는 제1,2폭측정기(11,12)로부터의 슬라브의 폭데이타에 근거하여 슬라브의 최대 및 최소폭을 조사하여 슬라브의 타입을 자동인식하여 자체화면으로 인식된 슬라브의 타입을 표시하도록 하는 프로그램을 내장하고 있음을 특징으로하는 레이저를 이용한 슬라브크기 측정장치.
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