KR100268332B1 - 자동화 설비의 시작신호 인출 방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

개시된 내용은 자동화 설비가 구비된 제품 생산라인에서 팔레트의 인입 위치를 정확하게 선정하여 팔레트 상의 음극선관 어셈블리에 조정·검사용 패턴을 자동으로 공급해 주는 자동화 설비의 시작신호 인출 장치에 관한 것이다.

개시된 자동화 설비의 시작신호 인출 장치는, 컨베이어 벨트에 팔레트의 길이보다 긴 간격으로 대향 설치되어 공압에 의해 승, 하강하는 전, 후방스토퍼; 컨베이어 벨트의 적소에 전방스토퍼로부터 소정의 거리만큼 이격 설치되어 팔레트의 인입여부와 팔레트의 정위치 여부를 감지하는 인입감지장치; 및 팔레트의 인입이 감지되면 공압으로 전, 후방스토퍼를 상승시켜 이후의 팔레트 인입방지와 현 팔레트의 이송을 정지시키고 팔레트의 정위치가 감지되면 소정시간 경과 후에 계측장치를 제어하여 음극선관 어셈블리에 조정 검사용 패턴을 공급하는 콘트롤러를 포함하며, 이에 따라 전, 후방스토퍼의 상승 또는 하강을 개별적이 아닌 동시에 제어함으로 검사시간이 단축됨은 물론 오류 발생이 방지되어 제품의 생산성이 향상되는 이점이 있다.

Description

자동화 설비의 시작신호 인출 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR EXTRACTING START SIGNAL OF AUTOMATIC EQUIPMENT}

본 발명은 자동화 설비에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 제품 생산라인에서 팔레트의 인입 위치를 정확하게 선정하여 컨베이어 벨트를 통해 이송되는 팔레트가 작업위치로 인입할 때와 작업위치에 바르게 위치한 상태를 하나의 감지장치를 통해 대상물의 조정·검사를 위한 시작신호로 인출하여 팔레트에 얹혀진 영상표시장치에 조정·검사용 패턴 신호를 자동으로 공급하도록 하는 자동화 설비의 시작신호 인출 방법 및 장치에 관한 것이다.

일반적으로 영상표시장치는, 각종 영상신호를 시각에 의해 감시할 수 있도록 하는 제품으로, 영상신호를 바르게 표시하기 위해서 음극선관 어셈블리 등과 같은 영상표시장치는 자동화 장비가 구비된 생산라인에서 몇 가지 필요한 검사 및 조정을 거쳐야만 한다.

일반적으로 제품 생산라인에서 행해지는 제품, 예컨대 조정 검사용 신호 공급을 필요로 하는 상기 영상표시장치에 대한 검사 및 조정은 컨베이어 벨트내의 팔레트 위에 얹혀져 이송되는 음극선관 어셈블리와 같은 제품에 대해 필요한 시점마다 일관성 있게 행해진다.

주지하다시피, 제품 생산라인에서 행해지는 영상표시장치, 예컨대 음극선관(Cathode Ray Tube : CRT) 어셈블리에 조정·검사용 각종 신호를 공급하여 화면상태를 조정하는 작업라인에 있어서는, 먼저 검사하고자 하는 제품, 즉 음극선관 어셈블리가 팔레트 위에 얹혀져 컨베이어 벨트를 통해 작업라인으로 인입되어 정위치에 놓이게 되면 자동화 장비의 프로그램 가능한 콘트롤러가 정위치 신호와 인입신호를 조정·검사 시작신호로 인출하여 이때부터 시스널공급장치를 이용 계측장치에서 발생하는 조정·검사용 각종 신호, 예컨대 수평동기 신호와 수직동기 신호 및 표시데이터 채널(Display Data Channel : DDC) 신호등을 음극선관 어셈블리에 공급·동작시켰을 때 그 제품의 상태에 따라 화면의 찌그러짐과 색상의 번짐 상태 등이 발생할 수 있다.

따라서, 작업자는 상기 제품의 화면 상태에 따라 적절한 조정, 검사작업을 수행하고 조정 검사작업이 완료되면 시그널공급장치를 구동시켜 계측장치에서 발생되는 조정·검사용 각종 신호를 차단하고 다음 작업라인으로 이송시켜 주어왔다.

이와 같은 일반적인 제품 생산라인에서 팔레트가 작업라인에 인입되어 정위치에 놓인 상태를 시작신호로 인출하여 조정·검사용 신호를 자동으로 공급하는 장치로서는 도 1과 같은 장치가 있다.

도 1에 제시된 장치를 종래 자동설비의 시작신호 인출장치의 예로서, 설명한다.

또한, 상기 컨베이어 벨트 내의 팔레트에 올려져 이송되는 검사·조정 대상물을 음극선관 어셈블리라 명한다.

상기 음극선관 어셈블리의 화면에 대해 필요한 조정·검사 작업을 행할 때, 먼저, 이전라인의 작업자가 한 쌍의 컨베이어 벨트(11)위에 팔레트(10)를 올려놓고 그 팔레트(10)에 검사하고자 하는 대상의 제품인 음극선관 어셈블리(12)를 올려놓은 후에 컨베이어 벨트(11)를 이송시키면 음극선관 어셈블리(12)를 적재한 팔레트(10)가 컨베이어 벨트(11)에 의해 이송되기 시작한다.

이송된 팔레트(10)는 도 1에서와 같이 자동화 설비의 신호공급장치가 있는 작업라인의 작업자 위치에서 컨베이어 벨트(11)의 중앙부위에 상호 일정거리를 두고 설치되어 있는 전방스토퍼(15)를 통과하고 후방스토퍼(16)에 의해 정지된다.

즉 다시 말해서, 도 1 및 도 2에서와 같이 초기에 전방스토퍼(15)와 후방스토퍼(16)가 이후에 설명될 제1 솔레노이드 밸브(19)와 콘트롤러(14)에 의해 상승(UP)되어 있는 상태에서 이전라인으로부터 팔레트(10)가 컨베이어 벨트(11)를 타고 신호공급장치가 있는 작업라인으로 이송되어 오면서 컨베이어 벨트(11)의 일측 메인 프레임에 팔레트(10)와 접촉 가능하게 돌출 되어 설치된 전방리미트 스위치(17)와 접촉되며 전방리미트 스위치(17)는 팔레트(10)와의 접촉에 의해 온(ON)되어 이를 제품 인입신호로 콘트롤러(14)에 전달하게 된다.

콘트롤러(14)는 전방리미트 스위치(17)로부터 인입신호가 입력되면 제어신호(P1)를 발생하여 제1 솔레노이드 밸브(19)를 제어하게 된다.

그리고, 제1 솔레노이드 밸브(19)는 콘트롤러(14)에 의해 공압호스(20)로부터 유입되는 공압을 차단하고 분배기(21)로부터 공압을 흡입하여 팔레트(10)가 후방스토퍼(16) 위치까지 이동될 수 있도록 전방리미트 스위치(17)와 일정거리를 유지하고 있는 전방스토퍼(15)를 소정시간 동안, 예컨대 0.3초 동안 하강(DOWN)시켜 주게 된다.

결국, 한 쌍의 컨베이어 벨트(11)를 타고 이송되는 팔레트(10)는 0.3초 동안 전방스토퍼(15)를 통과하면서 컨베이어 벨트(11)의 일측 메인 프레임에 팔레트(10)와 접촉 가능하게 돌출 되어 설치된 후방리미트 스위치(18)와 접촉되면서 한 쌍의 컨베이어 벨트(11)의 중앙에 설치되어 있는 후방스토퍼(16)의 상승에 의해 정지된다.

이때, 콘트롤러(14)는 0.3초가 지나면 공압호스(20)로부터 유입되는 공압을 제1 솔레노이드 밸브(19) 및 분배기(21)로 전달하여 전술한 전방스토퍼(15)를 다시 상승시켜 주게 된다.

그리고, 전방스토퍼(15)와 소정거리 만큼 떨어진 후방리미트 스위치(18)는 전술한 바와 같이, 이송되는 팔레트(10)와의 접촉에 의해 온(ON)되어 이를 제품의 정위치 신호로 하여 콘트롤러(14)에 전달하게 된다.

콘트롤러(14)는 후방리미트 스위치(18)로부터 정위치 신호가 감지되면 이때부터 팔레트(10) 상에 놓여져 이송되는 음극선관 어셈블리(12)에 조정·검사용 패턴 신호를 자동으로 공급하여 주기 위해 다음과 같은 제어를 수행하게 된다.

즉 상기와 같이, 팔레트(10)가 후방스토퍼(16)에 의해 정지되고 후방리미트 스위치(18)가 정위치 신호를 감지하면 콘트롤러(14)는 제어신호(P3)를 발생하여 제3 솔레노이드 밸브(23)를 제어하게 된다.

제3 솔레노이드 밸브(23)는 콘트롤러(14)의 제어에 의해 공압호스(24)로부터 유입되는 공압을 컨베이어 벨트(11)의 일측 메인 프레임에 고정되어 있는 가압고정부(22)에 공급하게 된다.

가압고정부(22)는 제3 솔레노이드 밸브(23)에서 유입되는 공압에 의해 작동하여 팔레트(10)를 컨베이어 벨트(11)의 타측 메인 프레임 쪽으로, 즉 작업자의 방향 쪽으로 밀착시켜 팔레트(10)가 유동하지 않도록 안정되게 고정시켜 주게 된다.

이와 같이 팔레트(10)가 가압고정부(22)에 의해 유동 없이 상기 타측의 메인프레임에 안정되게 고정이 되면 콘트롤러(14)는 제어신호(P2)를 발생하여 제2 솔레노이드밸브(25)를 제어하게 된다.

제2 솔레노이드 밸브(25)는 콘트롤러(14)의 제어에 의해 공압호스(26)로부터 유입되는 공압을 한 쌍의 컨베이어 벨트(11)의 메인프레임에 설치된 실린더와 같은 신호공급장치의 가압력발생부(27)에 제공한다.

가압력발생부(27)는 제2 솔레노이드 밸브(25)로부터 유입되는 공압에 의해 가압력을 발생하여 이에 결합된 신호공급장치의 이동접속부(28)를 팔레트(10)의 상측면에 설치된 피이동접속부(29)로 직진 이동시켜 전기적으로 접속시켜 주게 된다.

이에 따라 계측장치(13)에서 발생되는 조정·검사용 패턴 신호가 결합케이블(30)과 이동접속부(28), 피이동접속부(29) 및 시그널 케이블(33)을 통해 음극선관 어셈블리(12)의 인쇄회로기판 어셈블리(31)에 전달되어 음극선관(32)의 화면에 표시됨으로써, 작업자가 이를 육안으로 확인 검사하여 필요한 조정작업을 시행하게 된다.

이후, 조정 검사가 완료되어 작업자가 도면에 도시되지 않은 스톱스위치를 누르면 콘트롤러(14)는 제2 솔레노이드 밸브(25)를 제어하여 가압력발생부(27)를 후진시키게 되고, 가압력발생부(27)가 후진 운동을 하면 이에 결합되어 있는 이동접속부(28)가 후진 운동을 하면서 피이동접속부(29)로부터 분리된다. 아울러 제3 솔레노이드 밸브(23)를 제어하여 가압고정부(22)를 후진시키게 된다.

한편, 상기 스톱스위치의 눌림과 동시에 콘트롤러(14)는 제1 솔레노이드 밸브(19)를 제어하여 공압의 흡입에 의한 후방스토퍼(16)를 소정시간 동안 하강, 예컨대 0.3초 동안 하강시켜 음극선관 어셈블리(12)가 얹혀진 팔레트(10)를 컨베이어 벨트(11)를 통해 다음 작업라인으로 이송시키고 0.3초 후에는 제1 솔레노이드 밸브(19) 및 분배기(21)를 통해 후방스토퍼(16)를 다시 상승시켜 초기 상태를 유지시키게 된다.

이와 같은 순서로 다음에 주기적으로 이송되어 들어오는 팔레트의 음극선관 어셈블리에 조정·검사용 패턴 신호를 공급하여 조정·검사하게 된다.

그러나, 전술한 설명으로부터 분명한 것은 종래의 자동화 설비를 갖춘 제품 생산라인에서의 시작신호를 인출하는 장치에 있어서, 신호공급장치가 있는 라인에서의 전방리미트 스위치로부터 제품 인입신호가 검출되면 전방스토퍼를 0.3초 동안 하강시키고 후방리미트 스위치로부터 제품의 정위치 신호가 검출되면 이때부터 신호공급장치를 통해 음극선관 어셈블리에 조정·검사용 패턴 신호를 공급하여 조정·검사 작업을 하고 작업완료 후에는 후방스토퍼를 0.3초 동안 하강시켰다가 다시 초기상태로 유지시키면서 다음 제품을 조정·검사하여 왔다.

따라서, 제품 생산라인에서 전방스토퍼와 후방스토퍼를 각각 개별적으로 제어함으로 인해 제어가 난이 하고, 또한 팔레트의 인입 경우에 따라 오류가 발생할 뿐 아니라 오류발생 시에 초기화 기능이 어려워지는 문제점을 내재하고 있다.

즉 다시 말해, 팔레트가 여러장 적체되어 인입될 경우에 첫 번째 팔레트를 두 번째, 세 번째 등의 기타 팔레트가 연속적으로 밀어주게 되어 첫 번째의 팔레트 이송속도가 무척 빨라지게 되는데, 이 경우에 있어서 전방리미트 스위치가 오프되려다 이후의 팔레트에 밀려 두 번째 팔레트의 초기신호, 즉 인입신호를 받을 수 없게 된다.

따라서, 자동화 장비에서 첫 번째의 팔레트 신호만을 계속적으로 검출하는 결과가 되므로 제어에 있어서, 오동작 발생은 물론 장비의 수행시간이 증가하는 문제점이 있고, 또한 2개소의 전, 후방리미트 스위치로 인하여 공간을 많이 차지하게 되는 문제점을 내재하고 있다.

따라서, 상기 자동화 설비에 있어서, 전, 후방스토퍼를 개별적으로 제어하여야 하는 어려움과 팔레트의 인입 경우에 따른 오동작을 방지하고 조정·검사작업을 수행 시에 팔레트의 인입신호 및 정위치 신호의 인출 시간을 최소화하면서도 종래의 것과 동등 이상의 효과를 얻을 수 있는 자동화 설비의 시작신호 인출 장치가 바람직하다.

따라서, 본 발명은 전술한 종래의 기술에서, 제품에 조정·검사용 패턴 신호를 자동으로 공급하기 위한 팔레트의 인입신호 및 정위치 신호의 인출 시간 지연 및 팔레트의 인입 경우에 따른 오동작을 배제한 것으로, 본 발명의 한 견지로서, 전, 후방스토퍼를 동시 제어하여 연속적인 팔레트의 인입에 따른 오동작을 방지하고, 조정·검사용 패턴 신호를 빠른 시간 내에 공급하여 장비의 수행 지연 시간에 따른 생산성 저하를 방지하도록 하는 자동화 설비의 시작신호 인출 방법 및 장치를 제공함에 그 목적이 있다.

본 발명의 다른 견지로서, 하나의 리미트 스위치로서 팔레트의 인입과 정위치를 추출하고 리미트 스위치의 주기적인 업/다운 및 스토퍼와의 마찰로 인한 열화를 방지하도록 하는데 그 목적이 있다.

도 1은 종래의 작업라인에서 음극선관 어셈블리의 조정 검사에 필요한 신호를 공급하기 위한 자동설비의 시작신호 인출장치를 나타내는 구성도이고,

도 2는 도 1의 작업라인에서 팔레트의 인입신호와 정지위치 신호를 감지하여 조정·검사용 시작신호를 발생하기 위한 개략적인 설명도이고,

도 3은 본 발명에 따른 자동화 설비에서 음극선관 어셈블리의 조정 검사에 필요한 신호를 공급하기 위한 시작신호 인출장치의 설명에 제공되는 실시예를 나타내는 구성도이고,

도 4는 도 3의 자동화 설비에서 팔레트의 제어에 필요한 시작신호 인출장치의 설명에 제공되는 실시예를 나타내는 개략적인 구성도이고,

도 5는 도 3의 자동화 설비에서 팔레트의 인입 및 정위치를 인출하여 조정·검사용 패턴을 공급하기 위한 개략적인 블록도이고,

도 6은 본 발명에 따른 자동화 설비에서 팔레트의 인입 및 정위치에 따른 조정·검사용 시작신호 공급을 위한 신호흐름도이다.

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉

100 : 팔레트 101 : 컨베이어 벨트

102 : 음극선관 어셈블리 103 : 계측장치

104 : 콘트롤러 105 : 전방스토퍼

106 : 후방스토퍼 107 : 인입감지부

109 : 제1 솔레노이드 밸브 110 : 분배기

112 : 제2 솔레노이드 밸브 113 : 가압력발생부

114 : 이동접속부 115 : 제3 솔레노이드 밸브

116 : 가압고정부

상기와 같은 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 제1 측면에 따른 자동화 설비의 시작신호 인출 방법은, 컨베이어 벨트 상으로 음극선관 어셈블리가 얹혀져 이송하는 팔레트의 인입과 정위치를 인출하여 음극선관 어셈블리에 조정 검사용 패턴을 공급하는 방법에 있어서: 상기 컨베이어 벨트에 상기 팔레트의 길이보다 긴 간격을 유지하여 대향 설치되는 전, 후방스토퍼를 하강시키는 과정; 상기 전방스토퍼로부터 후방 스토퍼방향으로 소정거리 만큼 이격 설치되어 상기 팔레트의 인입을 인출하는 과정; 상기 팔레트의 인입이 인출되면 상기 전, 후방스토퍼를 상승시켜 상기 팔레트의 이송을 정지시키고 소정시간 후 상기 음극선관 어셈블리와 전기적으로 결합되어 있는 상기 팔레트의 피이동접속장치에 이동접속장치를 직선 운동시켜 전기적으로 접속시키는 과정; 상기 이동접속장치에 상기 조정 검사용 패턴을 공급하여 상기 음극선관 어셈블리의 화면에 상기 조정 검사용 패턴을 표시하는 과정; 및 상기 음극선관 어셈블리의 화면상태 검사 조정 후 상기 이동접속장치를 상기 피이동접속장치에서 분리시키고 상기 전, 후방스토퍼를 하강시켜 상기 팔레트를 다음 작업라인으로 이송시키는 과정을 포함한다.

바람직하게, 상기 전, 후방스토퍼의 상승 시점은 하기의 제1 조건을 만족하는 것을 특징으로 한다.

상기 제1 조건은, D=C/3(C=A-B)이다.

상기 제1 조건에서 A는 상기 전방스토퍼에서 상기 후방스토퍼까지의 거리이고, B는 상기 팔레트의 길이 이며, C는 상기 팔레트의 길이와 상기 전방스토퍼에서 상기 후방스토퍼까지의 거리와의 차거리이고, D는 상기 전방스토퍼에서 1/3만큼 떨어진 거리이다.

바람직하게, 상기 조정 검사용 패턴 공급 시점은 상기 팔레트의 선단부가 상기 후방스토퍼에 닿아 정위치하기 직전의 소정시간 경과 후에 공급하는 것을 특징으로 한다.

선택적으로, 상기 조정 검사용 패턴 공급 시점은 상기 팔레트의 후단부가 상기 전방스토퍼로부터 소정거리 만큼 벗어난 직후에 공급하는 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 제2 측면에 따른 자동화 설비의 시작신호 인출 장치는, 컨베이어 벨트 상으로 음극선관 어셈블리가 얹혀져 이송되는 팔레트의 인입과 정위치를 검출하여 상기 음극선관 어셈블리에 계측장치에서 발생된 조정 검사용 패턴을 이동접속장치와 피이동접속장치를 접속시켜 공급하는 장치에 있어서: 상기 컨베이어 벨트에 상기 팔레트의 길이보다 긴 간격으로 설치되어 공압에 의해 승, 하강하는 전, 후방스토퍼; 상기 컨베이어 벨트의 적소에 상기 전방스토퍼로부터 소정의 거리만큼 이격 설치되어 상기 팔레트의 인입여부와 상기 팔레트의 정위치 정지(停止) 여부를 감지하는 인입감지장치; 및 상기 팔레트의 인입이 감지되면 솔레노이드 밸브를 통해 상기 공압으로 상기 전, 후방스토퍼를 상승시켜 이후의 팔레트 인입방지와 상기 현 팔레트의 이송을 정지시키고 상기 팔레트의 정위치가 감지되면 상기 계측장치를 제어하여 상기 이동접속장치 및 피이동접속장치를 통해 상기 음극선관 어셈블리에 조정 검사용 패턴을 공급하는 콘트롤러를 포함한다.

바람직하게, 상기 전방스토퍼를 중심으로부터 상기 인입감지장치의 설치 거리는 상기 전방스토퍼에서부터 후방스토퍼까지의 거리와 상기 팔레트의 길이와의 차거리를 소정 값으로 나누어 얻어진 거리에 설치하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 상기 인입감지장치는 상기 후방스토퍼의 방향에 대해 상기 전방스토퍼와 소정의 거리만큼 떨어져 설치된 리미트 스위치로 이루어짐을 특징으로 한다.

바람직하게, 상기 팔레트의 인입과 정위치 검출은 상기 이송되어 온 팔레트의 선단부와 접촉되는 시점과 상기 팔레트의 후단부와의 접촉이 떨어진 시점을 하나의 리미트 스위치로 하여 검출하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 상기 전, 후방스토퍼는 상기 콘트롤러의 제어에 의한 공압에 의해 상승과 하강 운동을 동시에 하는 것을 특징으로 한다.

이와 같이하면, 상기 전방리미트 스위치와 후방리미트 스위치를 통해 각각 팔레트의 인입과 정위치를 인출하여 전방스토퍼와 후방스토퍼를 개별 제어하는 일이 없이 하나의 리미트 스위치로서 팔레트의 인입과 정위치를 검출하여 상기 전, 후방스토퍼를 동시에 제어하고, 음극선관 어셈블리에 조정검사용 패턴을 공급하게 됨을 알 수 있다.

그 결과, 자동화 장비가 설치된 제품 생산라인에서 음극선관 어셈블리가 얹혀져 컨베이어 벨트를 통해 이송되는 팔레트의 인입과 정위치를 하나의 리미트 스위치로 인출함으로써, 기구적으로 간단하고 또한 전, 후방스토퍼의 상승 또는 하강을 개별적이 아닌 동시에 제어함으로 검사시간이 단축됨은 물론 오류 발생이 방지되어 결국, 제품의 생산성이 향상되는 이점을 가져오게 되는 것이다.

그리고, 본 발명의 실시예로는 다수개가 존재할 수 있으며, 이하에서는 가장 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명하고자 한다.

이 바람직한 실시예를 통해 본 발명의 목적, 특징 및 이점을 보다 잘 이해할 수 있게 된다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 의한 자동화 설비의 시작신호 인출 장치의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

또한, 본 발명의 기술은 작업라인에서 컬러 수상관 또는 음극선관 어셈블리 및 액정 표시장치 등과 같은 제품을 컨베이어 벨트를 통해 이송시키는 팔레트를 효과적으로 제어하여 조정·검사용 패턴을 자동으로 공급하는 여러 가지의 자동화 설비에 적용할 수 있다.

그래서, 설명에 사용되는 도 3 내지 도 6은 작업라인에서 특정 제품을 이송하는 팔레트를 제어하여 조정·검사용 패턴을 자동으로 공급하는 장치가 아니고 작업라인에서 조정·검사용 패턴 입력을 필요로 하는 제품을 이송시키는 여러 가지의 팔레트에 착안한 도면이다.

또한, 설명에 사용되는 각 도면에 있어서, 같은 구성성분에 관해서는 동일한 번호를 부여하여 표시하고 그 중복되는 설명을 생략하는 것도 있다.

또한, 이하의 설명에서는 작업라인에서 검사 조정되는 제품으로서 영상표시장치라 할 수 있는 음극선관 어셈블리를 이송시키는 팔레트를 사용한 예를 고려한다.

도 3은 본 발명에 따른 자동화 설비에서 음극선관 어셈블리의 조정 검사에 필요한 신호를 공급하는 시작신호 인출장치의 설명에 제공되는 실시예를 나타내는 구성도이고, 도 4는 도 3의 자동화 설비에서 팔레트의 제어에 필요한 시작신호 인출장치의 설명에 제공되는 실시예를 나타내는 개략적인 구성도이며, 도 5는 도 3의 자동화 설비에서 팔레트의 인입 및 정지위치를 인출하여 조정·검사용 패턴을 공급하기 위한 개략적인 블록도이다.

본 실시예에 따르면, 신호 공급 대상물품을 수평으로 이송시키는 한 쌍의 컨베이어 벨트(101)와, 한 쌍의 컨베이어 벨트(101)에 놓여져 이송되는 4각 형상의 팔레트(100)와, 팔레트(100)에 얹혀져 이송되는 음극선관 어셈블리(102)와, 팔레트(100)의 이송에 간섭 없도록 한 쌍의 컨베이어 벨트(101)의 메인프레임에 상호 일정한 거리를 두고 팔레트(100)의 진행방향에 대해 수직으로 고정되는 제1, 제2 서브프레임(123),(124)과, 컨베이어 벨트(101)의 제1 서브프레임(123) 중앙에 결합되어 공압의 유입 및 배출에 의한 승, 하강 작용으로 팔레트(100)의 인입을 저지하는 전방스토퍼(105)와, 컨베이어 벨트(101)의 제2 서브프레임(124) 중앙에 전방스토퍼(105)와 일정한 거리를 두고 대향되게 결합되어 공압의 유입 및 배출에 의한 승, 하강 작용으로 팔레트(100)를 정위치에 정지시키고 배출하는 후방스토퍼(106)와, 팔레트(100)의 진행방향에 대해 전방스토퍼(105)로부터 소정의 거리만큼 떨어져 컨베이어 벨트(101)의 일측 메인프레임에 설치되어 팔레트(100)의 인입여부와 정위치 정지(停止) 여부를 감지하는 인입감지부(107)와, 상기 감지한 팔레트(100)의 인입 및 정위치 정지 여부에 따라 자동화 설비의 시작신호 인출 장치의 전체 동작을 제어하는 콘트롤러(104)와, 콘트롤러(104)의 제어신호(P1 - P3)에 의해 구동하여 각각 공압호스(111),(119),(120)로부터 유입되는 공압을 제어하는 제1 내지 제3 솔레노이드 밸브(109),(112),(115)와, 제1 솔레노이드 밸브(109)를 통해 유입되는 공압을 분배하여 전, 후방스토퍼(105),(106)를 승, 하강시키는 분배기(110)와, 한 쌍의 컨베이어 벨트(101)의 일측 메인프레임에 수직방향으로 설치되어 제3 솔레노이드 밸브(115)에서 유입되는 공압에 의해 정지된 팔레트(100)가 유동하지 않도록 팔레트(100)를 타측 메인프레임 쪽으로 밀착시켜 안정되게 고정시켜 주는 가압고정부(116)와, 고정된 팔레트(100)의 일측 연부에 설치되고 음극선관 어셈블리(102)와 시그널 케이블(122)로 연결되어 조정·검사용 패턴 입력 시에 이를 음극선관 어셈블리(102)의 인쇄회로기판 어셈블리(117)에 전달하여 음극선관(118)의 화면에 상기 패턴 영상을 표시하는 4각 형상의 피이동접속부(120)와, 컨베이어 벨트(101)의 일측 메인프레임에 피이동접속부(120)와 대향하도록 고정되어 제2 솔레노이드 밸브(112)에서 유입되는 공압에 의해 가압력을 발생하는 가압력발생부(113)와, 피이동접속부(120)와 일정거리를 두고 수평이동 가능케 가압력발생부(113)에 결합되어 상기 발생된 가압력에 의해 수평방향으로 직선 운동하여 피이동접속부(120)에 접속 및 피접속되는 이동접속부(114)와, 결합케이블(121)을 통해 이동접속부(114)와 전기적으로 연결되어 콘트롤러(104)의 제어에 의해 피이동접속부(120)에 상기 조정·검사용 패턴을 공급하는 계측장치(103)로 구성된다.

그리고 도 6은 상기 도 3 내지 도 5를 통해 팔레트의 인입 및 정지위치를 검지 하여 음극선관에 조정·검사용 패턴을 자동으로 공급하기 위한 신호흐름도이다.

이와 같이 이루어진 본 발명 자동화 설비의 시작신호 인출 장치는, 팔레트의 인입 및 정위치 인출에 따른 조정·검사용 패턴을 다음과 같은 동작에 의해 공급하게 된다.

이하에, 도 3내지 도 6을 참조하여 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

먼저, 이전라인의 작업자가 한 쌍의 컨베이어 벨트(101)위에 팔레트(100)를 올려놓고 그 팔레트(100)에 검사하고자 하는 대상 제품인 음극선관 어셈블리(102)를 올려놓은 후에 컨베이어 벨트(101)를 이송시키면 음극선관 어셈블리(102)를 적재한 팔레트(100)가 컨베이 벨트(101)에 의해 이송되기 시작한다.

이송된 팔레트(100)는 도 3 및 도 4에서와 같이 자동화 설비의 신호공급장치가 있는 작업라인의 작업자 위치에서 제1 서브프레임(123)의 중앙부위에 설치되고 하강(down)되어 있는 전방스토퍼(105)를 통해 리미트 스위치와 같은 인입감지부(107)와 접촉이 된다.

즉 다시 말해서, 도 3 및 도 4에서와 같이 초기에 전방스토퍼(105)와 후방스토퍼(106)가 이후에 설명될 제1 솔레노이드 밸브(109)와 콘트롤러(104)에 의해 하강되어 있는 상태에서 이전라인으로부터 팔레트(100)가 컨베이어 벨트(101)를 타고 신호공급장치가 있는 작업라인으로 이송되어 오면서 제1 서브프레임(123)의 중앙에 설치된 전방스토퍼(105)를 통해 인입된다.

이때, 팔레트(100)가 전방스토퍼(105)를 통해 인입되면서 컨베이어 벨트(101)의 일측 메인프레임에 팔레트(10)와 접촉 가능하게 돌출 되어 설치되고 전방스토퍼(105)와의 하기의 조건을 만족하도록 소정거리(D) 만큼 떨어진 리미트 스위치와 같은 인입감지부(107)와 접촉하여 그 인입감지부(107)를 온 시키게 된다(단계; S100).

여기서 주목해야 할 것은, 인입감지부(107)의 설치 위치이다.

즉 리미트 스위치와 같은 인입감지부(107)의 설치 위치는 도 4에서와 같이, 전방스토퍼(105)로부터 소정거리(D), 예컨대 D=C/3(C=A-B) 만큼 떨어진 위치에 설치하는 것이 가장 바람직하다.

상기 조건에서 A는 제1 서브프레임(123)에 설치된 전방스토퍼(105)와 제2 서브프레임(124)에 설치된 후방스토퍼(106)와의 거리이고, B는 팔레트(100)의 길이이며, C는 전방스토퍼(105)와 후방스토퍼(106)와의 거리(A)에서 팔레트(100)의 길이(B)를 뺀 거리이다.

이와 같이 전방스토퍼(105)로부터 소정거리(D)만큼 떨어져 컨베이어 벨트(101)의 일측 메인프레임에 설치된 인입감지부(107)가 팔레트(100)와의 접촉에 의해 온(ON)되면 콘트롤러(104)는 제어신호(P1)를 발생하여 제1 솔레노이드 밸브(109)를 제어하게 된다.

제1 솔레노이드 밸브(109)는 콘트롤러(104)에 의해 공압호스(111)로부터 유입되는 공압을 분배기(110)에 공급하여 전방스토퍼(105)와 후방스토퍼(106)를 동시에 상승시켜 주게 된다(단계; S101).

이와 같이 함으로써, 결국 전방스토퍼(105)가 이후에 계속적으로 이송되어 들어오는 팔레트를 방지하여 주게 되고, 이에 따라 이후의 팔레트가 계속적으로 밀리더라도 에러 요인이 발생되지 않는다는 것이다.

그리고, 인입된 팔레트(100)가 계속 컨베이어 벨트(101)를 통해 이송을 하여 인입감지부(107)를 지나는 순간 그 인입감지부(107)가 오프되어(단계; S102) 이를 콘트롤러(104)에 제공하게 된다.

콘트롤러(104)는 인입감지부(107)로부터 오프신호가 입력되면 이를 정위치 신호로 판단하고 소정시간을 카운트, 예컨대 1.3초 동안 카운트하게 된다(단계; S103).

여기서, 1.3초는 팔레트(100)가 인입감지부(107)를 벗어난 후 후방스토퍼(106)까지 도달하는 시간이다.

따라서, 한 쌍의 컨베이어 벨트(101)를 타고 이송되는 팔레트(100)는 인입감지부(107)를 벗어난 직후 1.3초 동안 후방스토퍼(16)에 도달하여 정지하게 된다.

역으로 말하면, 팔레트(100)가 후방스토퍼(106)에 닿을 때쯤 인입감지부(107)가 오프된다는 것이다.

계속해서, 소정시간(1.3초)이 경과하면 콘트롤러(104)는 제어신호(P3)를 발생하여 제3 솔레노이드 밸브(115)를 제어하게 된다.

제3 솔레노이드 밸브(115)는 콘트롤러(104)의 제어에 의해 공압호스(120)로부터 유입되는 공압을 컨베이어 벨트(101)의 일측 메인프레임에 고정되어 있는 실린더와 같은 가압고정부(116)에 공급하게 된다.

가압고정부(116)는 제3 솔레노이드 밸브(115)에서 유입되는 공압에 의해 전진 운동을 하여(단계; S104) 팔레트(100)를 컨베이어 벨트(101)의 타측 메인프레임 쪽으로, 즉 작업자의 방향 쪽으로 밀착시켜 팔레트(100)가 유동하지 않도록 안정되게 고정시켜 주게 된다.

이와 같이하여 팔레트(100)가 실린더와 같은 가압고정부(116)에 의해 유동 없이 컨베이어 벨트(101)의 타측 메인프레임에 안정되게 고정이 되면 다시 콘트롤러(104)는 제어신호(P2)를 발생하여 제2 솔레노이드밸브(112)를 제어하게 된다.

제2 솔레노이드 밸브(112)는 콘트롤러(104)의 제어에 의해 공압호스(119)로부터 유입되는 공압을 한 쌍의 컨베이어 벨트(101)의 메인프레임에 설치된 실린더와 같은 신호공급장치의 가압력발생부(113)에 제공한다.

가압력발생부(113)는 제2 솔레노이드 밸브(112)로부터 유입되는 공압에 의해 가압력을 발생하여 이에 결합된 신호공급장치의 이동접속부(114)를 팔레트(100)의 상측면에 설치된 피이동접속부(120)로 직진 이동시켜(단계; S105) 전기적으로 접속시켜 주게 된다.

이와 같이 이동접속부(114)를 직진 이동시켜 피이동접속부(120)에 전기적으로 접속시킨 상태에서 콘트롤러(104)는 계측장치(103)를 제어하여 조정·검사용 패턴 신호를 발생케 한다.

상기 조정·검사용 패턴 신호는 결합케이블(121)과 이동접속부(114), 피이동접속부(120) 및 시그널 케이블(122)을 통해 음극선관 어셈블리(102)의 인쇄회로기판 어셈블리(117)에 전달되어 음극선관(32)의 화면에 표시됨으로써, 작업자가 이를 육안으로 확인 검사하여 필요한 조정작업을 시행하게 된다(단계; S106).

이후 조정 검사가 완료되어 작업자가 도면에 도시되지 않은 스톱스위치를 누르면(단계; S107) 콘트롤러(104)는 2 솔레노이드 밸브(112)를 제어하여 가압력발생부(113)를 후진시키게 되고, 가압력발생부(113)가 후진 운동을 하면 이동접속부(114)가 후진 운동을 하면서(단계; S108) 팔레트(100)의 피이동접속부(120)로부터 분리된다.

이후, 제3 솔레노이드 밸브(115)를 제어하여 가압고정부(116)를 후진시키게 된다(단계; S109).

이와 같이 이동접속부(114)와 가압고정부(116)를 순차적으로 후진시킨 다음에 다시 제1 솔레노이드 밸브(109)를 제어하여 전방스토퍼(105) 및 후방스토퍼(106)를 동시에 하강시켜(단계; S110) 초기상태를 유지시키게 된다.

한편, 후방스토퍼(106)가 하강을 하면 음극선관 어셈블리(102)가 얹혀진 팔레트(100)는 계속 컨베이어 벨트(101)를 통해 다음 작업라인으로 이송을 하게 된다.

이와 같은 순서로 다음에 주기적으로 이송되어 들어오는 팔레트의 음극선관 어셈블리에 조정·검사용 패턴 신호를 공급하여 조정·검사하게 된다.

한편, 비교 예로서, 종래의 기술, 즉 다시 말해서 전방 리미트스위치와 후방 리미트스위치를 통해 팔레트의 인입과 정위치를 검지하고 그에 따른 전방스토퍼 및 후방스토퍼를 개별적으로 제어하는 것과는 달리, 본 발명은 리미트 스위치와 같은 하나의 인입감지부를 통해 팔레트의 인입과 정위치를 검출하여 전, 후방스토퍼를 동시에 제어하게 됨을 알 수 있다.

이 결과에서, 본 발명에 의하면, 자동화 설비가 구비된 제품 생산라인에서 검사 대상의 음극선관 어셈블리가 얹혀져 이송되는 팔레트의 인입과 정위치를 하나의 리미트 스위치로 인출하면서도 종래의 것과 동등 이상의 생산성 향상을 가져올 뿐 아니라 팔레트의 인입과 정위치의 자동 인출에 따른 작업시간의 단축 및 오류의 발생을 억제시킬 수 있음을 알 수 있다.

이상에서와 같이, 본 실시 예에서는 리미트 스위치와 같은 하나의 인입감지부를 통해 팔레트의 인입과 정위치를 인출하고 전, 후방스토퍼를 동시에 제어하여 음극선관 어셈블리에 조정·검사용 패턴 신호를 공급해 줌으로서, 종래의 전, 후방스토퍼의 개별적 제어에 따른 장비의 수행시간 지연이 줄어들어 결과적으로 생산성이 향상되는 것이다.

그리고, 상기에서 본 발명의 특정한 실시예가 설명 및 도시되었지만 본 발명이 당업자에 의해 다양하게 변형되어 실시될 가능성이 있는 것은 자명한 일이다.

이와 같은 변형된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안되며, 이와 같은 변형된 실시예들은 본 발명의 첨부된 특허청구범위 안에 속한다 해야 할 것이다.

상술한 설명으로부터 분명한 것은, 본 발명의 자동화 설비의 시작신호 인출 장치에 의하면, 팔레트의 인입 위치를 선정하여 전, 후방스토퍼를 동시 제어함으로, 연속적인 팔레트의 인입에 따른 오동작 방지는 물론 프로그램 및 장비 세팅의 용이성과 장비의 수행 시간이 줄어들어 제품의 생산성이 향상된다는 것이다.

또한, 하나의 리미트 스위치로서 팔레트의 인입과 정위치를 인출함으로써 리미트 스위치의 주기적인 업/다운 또는 스토퍼와의 마찰로 인한 열화를 최소화 할 수 있는 효과가 있다는 것이다.

Claims (9)

1. 컨베이어 벨트를 통해 이송하는 팔레트의 인입과 정위치를 인출하여 음극선관 어셈블리에 조정 검사용 패턴을 공급하는 방법에 있어서; 상기 컨베이어 벨트에 상기 팔레트의 진행방향으로 상호 대향 설치되는 전, 후방스토퍼를 동시에 하강시키는 과정; 상기 팔레트의 인입과 정위치를 인출하여 상기 전,후방스토퍼를 동시에 상승시키는 과정; 상기 전,후방스토퍼가 상승된 소정시간 후 상기 팔레트의 피이동접속장치에 이동접속장치를 전기적으로 접속시키는 과정; 상기 이동접속장치에 상기 조정 검사용 패턴을 공급하여 상기 음극선관 어센블리의 화면에 상기 조정 검사용 패턴을 표시하는 과정; 및 상기 음극선관 어셈블리의 화면상태 검사 후 상기 이동접속장치를 상기 피이동접속장치에서 분리시키는 과정; 상기 전, 후방스토퍼를 동시에 하강시키는 과정을 포함한 것을 특징으로 하는 자동화 설비의 시작신호 인출 방법.
2. 제1항에 있어서, 상기 팔레트의 인입 인출 시에 상기 전, 후방스토퍼의 상승 시키는 인입감지장치의 설치위치(D)는 하기의 조건

   D=C/3(C=A-B)

   [상기 조건에서 A는 상기 전방스토퍼에서 상기 후방스토퍼까지의 거리이고, B는 상기 팔레트의 길이 이며, C는 상기 팔레트의 길이와 상기 전방스토퍼에서 상기 후방스토퍼까지의 거리와의 차거리이고, D는 상기 전방스토퍼에서 1/3만큼 떨어진 거리]을 만족하는 것을 특징으로 한 자동화 설비의 시작신호 인출 방법.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 팔레트의 피이동접속장치에 이동접속장치를 전기적으로 접속시키는 과정에서 상기 소정시간은, 팔레트가 상기 전방스토퍼에서 1/3만큼 떨어진 거리(D)를 지난 직후 1.3초인 것을 특징으로 하는 자동화 설비의 시작신호 인출 방법.
4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 조정 검사용 패턴 공급 시점은, 상기 팔레트의 후단부가 상기 전방스토퍼에서 1/3만큼 떨어진 거리(D)를 벗어나고 팔레트의 정위치가 인출될 시에 공급하는 것을 특징으로 하는 자동화 설비의 시작신호 인출 방법.
5. 제1항에 있어서, 상기 조정 검사용 패턴 공급 시점은, 상기 팔레트의 선단부가 상기 후방스토퍼에 닿아 정위치하기 직전의 소정시간 경과 후에 공급하는 것을 특징으로 하는 자동화 설비의 시작신호 인출 방법.
6. 컨베이어 벨트 상으로 음극선관 어셈블리가 얹혀져 이송되는 팔레트의 인입과 정위치를 검출하여 상기 음극선관 어셈블리에 계측장치에서 발생된 조정 검사용 패턴을 이동접속장치와 피이동접속장치를 접속시켜 공급하는 장치에 있어서; 상기 컨베이어 벨트에 상기 팔레트의 길이보다 긴 간격으로 대향 설치되어 공압에 의해 동시에 승, 하강하는 전, 후방스토퍼; 상기 컨베이어 벨트에서 상기 전방스토퍼와 후방스토퍼 사이에 설치되어 상기 팔레트의 인입여부와 상기 팔레트의 정위치 여부를 감지하는 인입감지장치; 및 상기 팔레트의 인입이 감지되면 공압으로 상기 전, 후방스토퍼를 동시에 상승시켜 이후의 팔레트 인입방지와 상기 현 팔레트의 이송을 정지시키고 상기 팔레트의 정위치가 감지되면 소정시간 경과 후에 상기 계측장치를 제어하여 상기 피이동접속장치를 통해 상기 음극선관 어셈블리에 조정 검사용 패턴을 공급 후에 상기 전, 후방스토퍼를 동시에 하강시키는 콘트롤러를 포함한 것을 특징으로 한 자동화 설비의 시작신호 인출 장치.
7. 제6항에 있어서, 상기 인입감지장치의 설치 거리는, 상기 전방스토퍼에서부터 후방스토퍼까지의 거리와 상기 팔레트의 길이와의 차거리를 소정 값으로 나누어 얻어진 거리에 설치하는 것을 특징으로 한 자동화 설비의 시작신호 인출 장치.
8. 제6항에 있어서, 상기 인입감지장치의 설치 거리(D)는 하기 조건

   D=C/3(C=A-B)

   [상기 조건에서 A는 상기 전방스토퍼에서 상기 후방스토퍼까지의 거리이고, B는 상기 팔레트의 길이 이며, C는 상기 팔레트의 길이와 상기 전방스토퍼에서 상기 후방스토퍼까지의 거리와의 차거리이고, D는 상기 전방스토퍼에서 1/3만큼 떨어진 거리]을 만족하는 것을 특징으로 한 자동화 설비의 시작신호 인출 장치.
9. 제6항에 있어서, 상기 인입감지장치는 상기 후방스토퍼의 방향에 대해 상기 전방스토퍼와 소정의 거리만큼 떨어져 설치된 리미트 스위치로 이루어짐을 특징으로 한 자동화 설비의 시작신호 인출 장치.

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