KR100255639B1 - 부품 압착 시스템의 조도 제어장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명의 조도 제어 장치는 표시 패널의 위치를 조정하여 부품을 압착시키는 부품 압착 시스템 내의 조도를 제어하기 위한 것으로서, 입력되는 조도 제어 신호에 대응되는 아날로그 전압을 출력하는 디지털/아날로그 변환 수단과, 아날로그 전압을 입력받아 조명을 발생시키는 조명 장치와, 조명 장치에 의한 조명 하에서 표시 패널의 위치를 촬상하는 위치 인식 장치와, 위치 인식 장치로부터의 영상 신호를 처리하여 각 픽셀의 휘도 신호를 발생시키는 영상 처리 수단, 및 조도가 가장 낮은 단계에서 가장 높은 단계까지의 조도 제어 신호를 순차적으로 발생시키는 한편, 영상 처리 수단으로부터의 휘도 신호를 처리하되, 인접된 픽셀 사이의 휘도차가 최대가 되도록 하는 조도 제어 신호를 출력하는 제어 수단을 포함한다.
Description
본 발명은 조도 제어 장치에 관한 것으로서, 상세하게는 표시 패널의 위치를 조정하여 부품을 압착시키는 부품 압착 시스템 내의 조도를 제어하는 조도 제어 장치에 관한 것이다.
부품 압착 시스템 중의 하나인 탭(TAB; Tape Automated Bonding) 시스템은 액정 표시 패널, TAB-IC 및 PCB(Printed Circuit Board)를 전기적으로 접속시키는 시스템으로서, 특히 접속 수단으로서 사용되는 이방성 도전 필름(ACF; Anisotropic Conductive Film)을 부착하는 ACF 부착기를 포함한다. ACF 부착기는 액정 표시 패널 구동용 신호의 입력을 위해 형성시킨 패턴 상에 도전 입자가 포함된 접착제인 이방성 도전 필름을 부착하여, 그 상단에 TAB-IC의 배선을 위치시키고 가열과 가압등의 수단으로 패널과 TAB-IC를 도통시키는 기능을 수행하도록 하는 테이프 본딩(Tape Bonding) 작업을 수행한다.
이러한 ACF 부착기에서는, 패턴 상에 이방성 도전 필름을 부착하기 전에, 공급부로부터 공급받은 액정 표시 패널상의 마크(Mark) 인식을 정밀하게 할 수 있도록 하는 카메라 및 조명 장치가 사용된다. 즉, 액정 표시 패널이 ACF 부착기에 공급되면, 마크 인식을 위해 조명 및 촬상 과정이 이루어진다. 이때, 조명의 상태에 따라 영상의 휘도차가 달라지며, 달라지는 영상의 휘도차에 따라 마크 인식의 정밀도가 달라진다. 따라서, 사용자는 가장 정밀하게 마크를 인식할 수 있도록 하는 조명 상태가 이루어지도록 하여야 한다.
그런데, 종래에는 볼륨을 사용하여 조명을 조절하는 조명 장치를 사용함으로써, 사용자가 모니터를 확인하면서 수동으로 볼륨을 조정하여 밝기를 조절하였다. 그런데, 이러한 작업은 번거로우며, 사용자에 따라서 정밀도가 달라질 수 있으며, 그리고 비효율적인 인력 낭비를 초래할 수 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 창출된 것으로서, 조도를 제어하여 마크 인식을 정밀하게 할 수 있도록 하는 조도 제어 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 조도 제어 장치의 개략적 구성을 보여주는 블록도이다.
도 2는 도 1의 조도 제어 장치의 동작을 설명하기 위한 플로우 챠트이다.
도 3은 화면상에 표시된 액정 표시 패널의 마크를 나타내는 도면이다.
그리고, 도 4는 도 4의 윈도우 내의 픽셀 라인에 대응하는 그레이 레벨을 나타내는 도면이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
10...액정 표시 패널 11...조명 장치
12...CCD 13...디지털/아날로그 변환기
14...영상 처리 수단 15...제어 수단
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명인 조도 제어 장치는 표시 패널의 위치를 조정하여 부품을 압착시키는 부품 압착 시스템 내의 조도를 제어하기 위한 것으로서, 디지털/아날로그 변환 수단, 조명 장치, 위치 인식 장치, 영상 처리 수단 및 제어 수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 디지털/아날로그 변환 수단은 입력되는 조도 제어 신호에 대응되는 아날로그 전압을 출력한다. 상기 조명 장치는 상기 아날로그 전압을 입력받아 조명을 발생시킨다. 상기 위치 인식 장치는 상기 조명 장치에 의한 조명 하에서 상기 표시 패널의 위치를 촬상한다. 상기 영상 처리 수단은 상기 위치 인식 장치로부터의 영상 신호를 처리하여 각 픽셀의 휘도 신호를 발생시킨다. 그리고, 상기 제어 수단은 조도가 가장 낮은 단계에서 가장 높은 단계까지의 조도 제어 신호를 순차적으로 발생시키는 한편, 상기 영상 처리 수단으로부터의 휘도 신호를 처리하되, 인접된 픽셀 사이의 휘도차가 최대가 되도록 하는 조도 제어 신호를 출력한다.
바람직하게는, 상기 위치 인식 장치는 CCD이다. 상기 제어 수단은 전 단계의 조도에서보다 현 단계에서의 조도에서 인접된 픽셀 사이의 휘도차가 더 큰 경우에는 현 단계의 조도 제어 신호를 저장한 후에 다음 단계의 조도 제어 신호를 상기 디지털/아날로그 변환 수단으로 출력시키며, 그렇지 않은 경우에는 현 단계의 조도 제어 신호를 저장하지 않고 다음 단계의 조도 제어 신호를 상기 디지털/아날로그 변환 수단으로 출력시킨다. 또한, 상기 제어 수단은 상기 영상 처리 수단으로부터의 휘도 신호를 그레이 레벨로 변환한 후, 인접된 픽셀 사이의 레벨의 변화율이 가장 큰 조도가 발생되도록 하는 조도 제어 신호를 저장하여 적용시키며, 이때 그레이 레벨은 256단계로 나누어지는 것이 바람직하다.
이러한 구성을 포함하는 본 발명에 따르면, 액정 표시 패널의 마크를 검출하는데 있어서, 휘도차가 최대인 조명을 자동으로 얻을 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 조도 제어 장치의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
도 1에는 본 발명에 따른 조도 제어 장치가 개략적으로 도시되어 있다. 도면을 참조하면, 본 발명에 따른 조도 제어 장치는 입력되는 조도 제어 신호에 대응되는 아날로그 전압을 출력하는 디지털/아날로그 변환 수단(13)과, 이 아날로그 전압이 인가되어 이에 대응되는 조도의 조명을 발생시키는 조명 장치(11)가 연결되어 있으며, 조명 장치에 의한 조명 하에서 액정 표시 패널(10)을 촬상하는 위치 인식 수단, 예를 들어 CCD(12)와, CCD(12)에 의해 촬상된 영상을 처리하여 각 픽셀의 휘도 신호를 발생시키는 영상 처리 수단(14), 그리고 조도가 가장 낮은 단계에서 가장 높은 단계까지의 조도 제어 신호를 순차적으로 발생시키는 한편, 영상 처리 수단(14)으로부터의 휘도 신호를 처리하되, 인접된 픽셀 사이의 휘도차가 최대가 되도록 하는 조도 제어 신호를 저장하여, 최종적으로 출력하는 제어 수단(15)을 구비한다.
이와 같은 구성을 갖는 조도 제어 장치의 동작 과정을 도 2를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
액정 표시 패널(10)이 촬상 위치로 이동되며, 제어 수단(15)에서는 조도 제어 신호를 버퍼(미도시)를 통하여 디지털/아날로그 변환 수단(13)으로 출력시킨다. 이때, 제어 수단(15)에는 가장 조도가 낮은 단계에서 가장 높은 단계까지의 여러 단계가 설정되어 있어서, 각 단계에 대응되는 조도 제어 신호를 비트(bit) 단위로 출력하는데, 가장 조도가 낮은 단계의 조도 제어 신호부터 출력한다(단계 200). 이 조도 제어 신호는 디지털 신호이므로, 디지털/아날로그 변환기(13)로 입력되어 아날로그 전압값으로 변환되어 출력된다. 출력된 아날로그 전압은 조명 장치(11)에 인가되어, 조명 장치(11)로 하여금 조명을 발생시킨다. 즉, 조명 장치(11)에서는 입력되는 아날로그 전압에 따른 조도를 갖는 빛을 액정 표시 패널(10)에 비춘다(단계 201). 이러한 상태에서, CCD(12)는 액정 표시 패널(10)을 촬상하여, 영상 처리 수단(14)으로 촬상된 영상 신호를 입력시킨다(단계 202). 영상 처리 수단(14)에서는 입력되는 영상 신호를 처리하여 픽셀 단위로 휘도 신호를 발생시킨다(단계 203). 발생된 휘도 신호는 제어 수단(15)으로 입력된다. 제어 수단(15)에서는 휘도 신호를 처리하여 인접된 픽셀 사이의 휘도차를 연산한다(단계 204). 특히, 액정 표시 패널(10)의 위치를 정확히 감지하기 위하여, 액정 표시 패널에 표시되어 있는 마크(10a) 부분의 휘도차를 연산한다.
액정 표시 패널에 표시되어 있는 마크 부분의 휘도차를 연산하기 위해서 다음과 같은 동작 과정이 수행된다.
먼저, 화면상에 나타난 액정 표시 패널의 마크를 보여주기 위해 도시된 도 3을 참조하면, 액정 표시 패널의 마크(30)가 포함되어 있는 픽셀 단위의 윈도우(31) 내에서, 마크의 중심을 가로지르는 선인 픽셀 라인(32)이 모니터에 표시되고 있다. 여기서, 명암의 경계가 되는 위치는 마크(30)의 가장자리인 ⓑ부분 및 ⓒ부분이며, ⓐ부분 및 ⓑ부분은 윈도우(31)의 가장자리이다. 마크 인식을 정밀하게 하기 위해서는 명암의 경계가 되는 위치인 ⓑ부분 및 ⓒ부분에서 휘도차가 가장 크게 되도록 하는 조도의 빛을 비추어야 하므로, ⓑ부분 및 ⓒ부분의 휘도차를 연산하여야 한다. 휘도차를 연산하기 위하여, 입력되는 휘도 신호를 픽셀 라인(32)을 따라 분석하여 그레이 레벨로 변환시킨다. 이때, 정밀도를 높이기 위해서 256단계로 분류하여 변환시킨다. 그러면, 픽셀 라인(32)에 따라 휘도가 그레이 레벨로 표현된다. 제어 수단(15)에서는 픽셀 라인(32) 상의 각 점에서의 그레이 레벨을 코드로서 저장시킨 후에 ⓑ부분 및 ⓒ부분의 휘도차를 각각 연산한다. 그리고, 연산된 ⓑ부분 및 ⓒ부분의 휘도차를 평균하여 평균 휘도차를 연산한다. 이때, 연산된 평균 휘도차가 크면, 명암의 차가 크므로 마크 인식을 정밀하게 할 수 있다.
도 4에는 픽셀 라인(32)을 따라서 변환된 그레이 레벨이 그래프로 도시되어 있다. 이를 참조하면, 가로축은 픽셀 라인으로 설정되어 있으며, 세로축은 256 단계의 그레이 레벨 단위로 설정되어 있다. 이 그래프에서 명암이 가장 뚜렷한 ⓑ부분 및 ⓒ부분에서의 기울기(B, C)는 매우 크며, 다른 부분에서의 기울기는 작은 값을 가진다. 액정 표시 패널의 마크(30)의 인식은 명암의 경계 부분(ⓑ부분, ⓒ부분)을 인식하여 판단하므로, 기울기가 클수록 명암의 차가 크고, 따라서 명암의 경계 부분의 인식을 명확하게 할 수 있다. 따라서, 액정 표시 패널의 마크 인식을 정밀하게 할 수 있도록 하는 조명 상태는 위 기울기가 가장 큰 조명 상태이다. 그리고, 기울기가 최대인 조도는 휘도차가 최대인 조도이다.
이와 같은 과정에 의해서 연산된 휘도차는 메모리에 저장되어 있는 정보, 즉 이전 단계에서의 휘도차와 비교된다(단계 205). 비교 결과, 현 단계에서의 휘도차가 이전 단계에서의 휘도차보다 더 큰 경우에는 현재 단계를 저장한 후, 현 단계가 조도가 가장 높은 단계인 지를 판단한다(단계 206, 207). 그러나, 현 단계에서의 휘도차가 이전 단계에서의 휘도차보다 더 작은 경우에는 현재 단계를 저장하지 않고, 현 단계가 조도가 가장 높은 단계인 지를 판단한다(단계 207). 현재 단계보다 조도가 더 높은 단계가 있다면, 제어 수단(15)은 조도가 한 단계 높은 조도 제어 신호를 발생한다(단계 208). 그리고, 201 단계부터의 과정을 반복하여 수행한다. 최종적으로, 현재 단계가 조도가 가장 높은 단계이면, 제어 수단(15)에서는 최종적으로 저장되어 있는 단계의 조도 제어 신호를 발생한다(단계 209).
따라서, 액정 표시 패널의 마크 검출시, 액정 표시 패널의 마크를 가장 정밀하게 검출할 수 있는 조명 상태를 이룰 수 있다.
첨부된 참조 도면에 의해 설명된 본 발명의 바람직한 실시예는 단지 일 실시예에 불과하다. 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 바람직한 실시예를 충분히 이해하여 유사한 형태의 조도 제어 장치를 제안할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 상술한 기술적 사상에 의한 특허청구의범위에 의해 정해져야 할 것이다.
이상의 설명에서와 같이 본 발명에 의하면, 액정 표시 패널의 마크를 정밀하게 검출할 수 있는 조명을 자동으로 출력하므로, 효율적으로 인력을 관리할 수 있으며, 작업의 정밀성을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.
Claims (5)
- 표시 패널의 위치를 조정하여 부품을 압착시키는 부품 압착 시스템 내의 조도를 제어하는 조도 제어 장치에 있어서,입력되는 조도 제어 신호에 대응되는 아날로그 전압을 출력하는 디지털/아날로그 변환 수단;상기 아날로그 전압을 입력받아 조명을 발생시키는 조명 장치;상기 조명 장치에 의한 조명 하에서 상기 표시 패널의 위치를 촬상하는 위치 인식 장치;상기 위치 인식 장치로부터의 영상 신호를 처리하여 각 픽셀의 휘도 신호를 발생시키는 영상 처리 수단; 및조도가 가장 낮은 단계에서 가장 높은 단계까지의 조도 제어 신호를 순차적으로 발생시키는 한편, 상기 영상 처리 수단으로부터의 휘도 신호를 처리하되, 인접된 픽셀 사이의 휘도차가 최대가 되도록 하는 조도 제어 신호를 출력하는 제어 수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 조도 제어 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 위치 인식 장치는,CCD인 것을 특징으로 하는 조도 제어 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 제어 수단은,전 단계의 조도에서보다 현 단계에서의 조도에서 인접된 픽셀 사이의 휘도차가 더 큰 경우에는 현 단계의 조도 제어 신호를 저장한 후에 다음 단계의 조도 제어 신호를 상기 디지털/아날로그 변환 수단으로 출력시키며, 그렇지 않은 경우에는 현 단계의 조도 제어 신호를 저장하지 않고 다음 단계의 조도 제어 신호를 상기 디지털/아날로그 변환 수단으로 출력시키는 것을 특징으로 하는 조도 제어 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 제어 수단은,상기 영상 처리 수단으로부터의 휘도 신호를 그레이 레벨로 변환한 후, 인접된 픽셀 사이의 레벨의 변화율이 가장 큰 조도를 발생시키는 조도 제어 신호를 저장하여 적용시키는 것을 특징으로 하는 조도 제어 장치.
- 제4항에 있어서, 상기 그레이 레벨은,256단계로 나누어지는 것을 특징으로 하는 조도 제어 장치.
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| KR1019970031401A KR100255639B1 (ko) | 1997-07-07 | 1997-07-07 | 부품 압착 시스템의 조도 제어장치 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| KR1019970031401A KR100255639B1 (ko) | 1997-07-07 | 1997-07-07 | 부품 압착 시스템의 조도 제어장치 |
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| KR19990009118A KR19990009118A (ko) | 1999-02-05 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100495120B1 (ko) * | 2002-09-26 | 2005-06-14 | (주) 인텍플러스 | 촬상 영상 고속 포획장치 및 그 방법 |
| KR101028469B1 (ko) * | 2008-05-28 | 2011-04-14 | 정강화 | 조명 제어 시스템 및 방법 |
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1997
- 1997-07-07 KR KR1019970031401A patent/KR100255639B1/ko not_active IP Right Cessation
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| KR100495120B1 (ko) * | 2002-09-26 | 2005-06-14 | (주) 인텍플러스 | 촬상 영상 고속 포획장치 및 그 방법 |
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