KR100251531B1 - 제어 시스템의 모니터링 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 제어 시스템과 복수개의 통신 모듈과의 직렬 통신을 통해 상기 제어 시스템으로부터 모니터링 데이터를 수신하는 제어 시스템의 모니터링 방법에 관한 것으로서, 통신 모듈마다 서로 다른 통신 주기를 설정하는 단계와, 일정한 인에이블 주기마다 통신 모듈들로 인에이블 신호를 입력하여 해당되는 통신 주기를 갖는 통신 모듈을 인에이블시키는 단계와, 인에이블된 통신 모듈 외의 다른 통신 모듈들 중에서 현재 통신중인 통신 모듈이 있는지를 확인하는 단계와, 인에이블된 통신 모듈 외의 다른 통신 모듈들 중에서 현재 통신중인 통신 모듈이 있는 경우 다음 인에이블 주기까지 대기하는 단계와, 인에이블된 통신 모듈 외의 다른 통신 모듈들 중에서 현재 통신중인 통신 모듈이 없는 경우 제어 시스템과의 직렬 통신을 수행하는 단계를 포함한다. 이에 따르면, 모니터링 데이터의 형태 및 종류에 따라 서로 다른 통신 주기를 갖는 복수개의 통신 모듈을 사용하여 직렬 통신을 수행함으로써, 제어 시스템의 모니터링을 실시간으로 수행할 수 있으며, 데이터의 전송 효율을 증가시킬 수 있다.

Description

제어 시스템의 모니터링 방법

본 발명은 직렬 통신 방식을 사용하여 제어 시스템의 상태를 감시하기 위한 제어 시스템의 모니터링(monitoring) 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 제어 시스템은 적어도 하나 이상의 프로그래머블 로직 컨트롤러(PLC; Programmable Logic Controller) 및 각종 드라이버들로 이루어져 있다. 이와 같은 제어 시스템은 각종 플랜트 등의 설비에서 핵심적인 컨트롤을 수행하므로, 지속적이고 정확하게 모니터링할 필요가 있다.

종래에는, 제어 시스템을 모니터링하기 위하여, 하나의 통신 모듈과 상기 제어 시스템 사이에 직렬 통신을 수행하였다. 즉, 통신 모듈이 직렬 통신 방식을 이용하여 제어 시스템으로부터의 모니터링 데이터를 수신 받고, 이 수신 받은 모니터링 데이터를 사용자에게 표시함으로써 제어 시스템을 모니터링 하였다.

그러나, 이와 같은 종래 제어 시스템의 모니터링 방법은 하나의 통신 모듈만을 사용하여 직렬 통신을 수행하므로, 상기 제어 시스템으로부터의 모니터링 데이터양이 적은 경우에는 별 문제가 발생되지 않지만, 모니터링 데이터양이 많은 경우에는 여러 가지 문제가 발생된다.

즉, 모니터링 데이터의 양이 많은 경우, 통신 모듈이 제어 시스템으로부터 상기 모니터링 데이터를 수신 받는 시간이 길어지게 되므로, 사용자에게 표시하는 시간도 지연된다. 따라서, 사용자는 제어 시스템의 상태를 실시간으로 감시할 수 없다는 문제가 있다.

또한, 모니터링 데이터의 여러 가지 종류 및 형태를 고려하지 않고 통신 주기가 설정되어 있으므로, 상기 모니터링 데이터의 송수신 효율이 낮다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 창출된 것으로서, 실시간으로 모니터링이 수행되고, 데이터의 송수신 효율이 향상되도록 하는 제어 시스템의 모니터링 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

도 1은 본 발명에 따른 제어 시스템의 모니터링 방법을 수행하기 위한 장치의 개략적 구성도.

도 2는 본 발명에 따른 제어 시스템의 모니터링 방법을 설명하기 위한 플로우 챠트.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 제어 시스템의 모니터링 방법은, 제어 시스템과 복수개의 통신 모듈과의 직렬 통신을 통해 상기 제어 시스템으로부터 모니터링 데이터를 수신하는 제어 시스템의 모니터링 방법에 있어서, (가) 상기 통신 모듈마다 서로 다른 통신 주기를 설정하는 단계; (나) 일정한 인에이블 주기마다 상기 통신 모듈들로 인에이블 신호를 입력하여 해당되는 통신 주기를 갖는 통신 모듈을 인에이블시키는 단계; (다) 인에이블된 통신 모듈 외의 다른 통신 모듈들 중에서 현재 통신중인 통신 모듈이 있는지를 확인하는 단계; (라) 인에이블된 통신 모듈 외의 다른 통신 모듈들 중에서 현재 통신중인 통신 모듈이 있는 경우 다음 인에이블 주기까지 대기하는 단계; 및 (마) 인에이블된 통신 모듈 외의 다른 통신 모듈들 중에서 현재 통신중인 통신 모듈이 없는 경우 상기 제어 시스템과의 직렬 통신을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 통신 주기는 상기 제어 시스템으로부터 수신된 데이터의 종류 및 수신 시간을 고려하여 결정하는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 (마)단계는, 인에이블된 통신 모듈이 통신중이라는 정보를 세팅하는 단계; 상기 제어 시스템에 모니터링 데이터를 요구하는 단계; 상기 모니터링 데이터를 수신하는 단계; 상기 모니터링 데이터의 수신이 종료된 후에 상기 통신중이라는 정보를 리셋하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 인에이블된 통신 모듈과 상기 제어 시스템과의 직렬 통신을 수행한 후, 수신 받은 상기 모니터링 데이터를 사용자에게 표시하는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 제어 시스템의 모니터링 방법의 구현을 위해 채용되는 장치의 개략적 구성도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 모니터링 방법의 구현을 위해 간단한 시스템이 채용된다. 즉, 복수개의 통신 모듈(101, 102, …)이 직렬 통신 라인(11)을 통해 제어 시스템과 연결된다. 그리고, 상기 통신 모듈들(101, 102, …)로 인에이블 신호를 입력하기 위한 인에이블 신호 입력부(12)가 각 통신 모듈들(101, 102, …)과 연결된다.

상기 각 통신 모듈(101, 102, …)은 서로 다른 통신 주기를 가지게 되며, 이 때 통신 주기는 제어 시스템으로부터 수신될 모니터링 데이터의 종류 및 형태에 따라 결정된다. 예컨대, 제1 통신 모듈(101)의 통신 주기는 짧게 설정하여 비교적 수신 시간이 짧은 비트(bit) 형태의 모니터링 데이터만을 수신 받도록 하고, 제2 통신 모듈(102)의 통신 주기는 길게 설정하여 비교적 수신 시간이 긴 16 비트 레지스터 형태의 모니터링 데이터만을 수신 받도록 하여 데이터의 송수신 효율을 증대시킨다.

상기 인에이블 신호 입력부(12)는 일종의 타이머 역할을 수행하여, 일정한 인에이블 주기로 통신 모듈(101, 102, …)들 중 통신 주기가 일치되는 통신 모듈로 인에이블 신호를 제공한다.

그러면, 상기와 같은 장치에 의해 수행되는 본 발명에 따른 제어 시스템의 모니터링 방법을 도 2에 도시된 플로우 챠트를 참조하면서 보다 상세히 설명해 보기로 한다.

먼저, 앞서 설명한 바와 같이, 통신 모듈(101, 102, …)마다 서로 다른 통신 주기를 설정한다(단계 20). 그리고, 인에이블 신호 입력부(12)에서는 시간 카운팅을 수행하고, 카운팅값을 기설정된 인에이블 신호 입력 시점값과 비교하여, 인에이블 신호 입력 시점인지를 판별한다(단계 21). 이 판별에서, 인에이블 신호 입력 시점이 아닌 경우, 즉 카운팅값이 인에이블 신호 입력 시점값과 다른 경우에는 계속 카운팅을 수행하면서 인에이블 신호 입력 시점 여부를 확인한다. 그리고, 상기 단계 21에서의 판별 결과, 인에이블 신호 입력 시점인 경우, 즉 카운팅값이 인에이블 신호 입력 시점값과 같은 경우에는, 해당되는 통신 주기를 갖는 통신 모듈로 인에이블 신호를 제공한다(단계 22).

이와 같이, 복수개의 통신 모듈들(101, 102, …) 중에서 해당되는 통신 주기를 갖는 통신 모듈이 인에이블 되면, 나머지 통신 모듈들 중에서 현재 통신을 수행중인 통신 모듈이 있는지를 판별한다(단계 23). 이는 상기 통신 모듈들(101, 102, …)의 통신 주기들이 서로 다르게 설정되어 있으므로, 경우에 따라서는 통신 주기가 중복되는 경우가 발생될 수 있다. 이와 같은 경우에는 중복된 통신 주기를 갖는 통신 모듈들이 동시에 직렬 통신을 수행할 수 없으므로, 인에이블된 통신 모듈 외의 다른 통신 모듈들 중에서 현재 통신을 수행 중인 통신 모듈이 있는지를 판별하여 통신 주기가 중복되는 현상을 방지하기 위한 것이다.

상기 단계 23에서의 판별 결과, 인에이블된 통신 모듈 외의 다른 통신 모듈들 중에서 현재 통신을 수행중인 통신 모듈이 있는 경우에는, 즉 현재 통신 수행 여부에 관한 플래그가 세팅되어 있는 경우에는 상기 단계 21로 귀환한다. 그러나, 인에이블된 통신 모듈 외의 다른 통신 모듈들 중에서 현재 통신을 수행중인 통신 모듈이 없는 경우에는, 즉 현재 통신 수행 여부에 관한 플래그가 리셋되어 있는 경우에는 현재 통신 수행 여부에 관한 플래그를 세팅한다(단계 24). 그리고, 제어 시스템에 모니터링 데이터를 요구한다(단계 25). 상기 요구에 의해 제어 시스템에서 모니터링 데이터를 송신하면, 상기 모니터링 데이터를 수신 받는다(단계 26). 이 때, 수신되는 모니터링 데이터는 인에이블된 통신 모듈의 통신 주기에 따라 결정된다.

상기 모니터링 데이터의 수신이 완료되면, 수신 받은 모니터링 데이터를 표시 장치, 예컨대 모니터 또는 프린터 등을 통하여 사용자에게 표시한다(단계 27). 그리고, 현재 통신 수행 여부에 관한 플래그를 리셋시킨다(단계 28).

이와 같이, 일정 주기에 대하여 제어 시스템의 모니터링이 이루어진 후에는, 사용자로부터의 모니터링 종료 명령이 입력되었는지를 판별한다(단계 29). 이 단계 29에서의 판별 결과, 사용자로부터의 모니터링 종료 명령이 입력되지 않은 경우에는 상기 단계 21로 귀환하고, 사용자로부터의 모니터링 종료 명령이 입력된 경우에는 제어 시스템의 모니터링 과정을 종료한다.

이상의 설명에서와 같이, 본 발명에 따른 제어 시스템의 모니터링 방법에 의하면, 모니터링 데이터의 형태 및 종류에 따라 서로 다른 통신 주기를 갖는 복수개의 통신 모듈을 사용하여 직렬 통신을 수행함으로써, 제어 시스템의 모니터링을 실시간으로 수행할 수 있으며, 데이터의 전송 효율을 증가시킬 수 있다.

Claims (4)

1. 제어 시스템과 복수개의 통신 모듈과의 직렬 통신을 통해 상기 제어 시스템으로부터 모니터링 데이터를 수신하는 제어 시스템의 모니터링 방법에 있어서,

   (가) 상기 통신 모듈마다 서로 다른 통신 주기를 설정하는 단계;

   (나) 일정한 인에이블 주기마다 상기 통신 모듈들로 인에이블 신호를 입력하여 해당되는 통신 주기를 갖는 통신 모듈을 인에이블시키는 단계;

   (다) 인에이블된 통신 모듈 외의 다른 통신 모듈들 중에서 현재 통신중인 통신 모듈이 있는지를 확인하는 단계;

   (라) 인에이블된 통신 모듈 외의 다른 통신 모듈들 중에서 현재 통신중인 통신 모듈이 있는 경우 다음 인에이블 주기까지 대기하는 단계; 및

   (마) 인에이블된 통신 모듈 외의 다른 통신 모듈들 중에서 현재 통신중인 통신 모듈이 없는 경우 상기 제어 시스템과의 직렬 통신을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 시스템의 모니터링 방법.
2. 제1항에 있어서,

   상기 통신 주기는 상기 제어 시스템으로부터 수신된 데이터의 종류 및 수신 시간을 고려하여 결정하는 것을 특징으로 하는 제어 시스템의 모니터링 방법.
3. 제1항에 있어서, 상기 (마)단계는,

   (바) 인에이블된 통신 모듈이 통신중이라는 정보를 세팅하는 단계;

   (사) 상기 제어 시스템에 모니터링 데이터를 요구하는 단계;

   (아) 상기 모니터링 데이터를 수신하는 단계; 및

   (자) 상기 모니터링 데이터의 수신이 종료된 후에 상기 통신중이라는 정보를 리셋하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 시스템의 모니터링 방법.
4. 제1항에 있어서,

   상기 인에이블된 통신 모듈과 상기 제어 시스템과의 직렬 통신을 수행한 후, 수신 받은 상기 모니터링 데이터를 사용자에게 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 시스템의 모니터링 방법.