KR100250909B1

KR100250909B1 - Vehicle with a built-on swiveling mast and a frame support

Info

Publication number: KR100250909B1
Application number: KR1019940037941A
Authority: KR
Inventors: 호스트헤크만
Original assignee: 쉐빙게엠베하
Priority date: 1993-12-28
Filing date: 1994-12-28
Publication date: 2000-04-01
Also published as: AU8175794A; EP0661196B1; TR28351A; US5638967A; JPH07286441A; ATE163894T1; CN1066108C; DE4344779C2; CN1111197A; DE59405425D1; KR950017447A; DE4344779A1; ES2115138T3; EP0661196A1; AU686692B2; JP2660815B2

Abstract

In a vehicle (1) with a pivotable (swivellable) mast (12) which is positioned on a rotating gear (11) arranged on a frame and to which a frame support (18) is assigned, which frame support (18) has arcuate guides, fixed to the vehicle, for carriers (19 to 22) which can be drawn into the profile of the vehicle, the guides (31 to 34) and the carriers being arranged in a horizontal plane and the guides (31 to 34) extending essentially between the longitudinal sides (35, 36) of the vehicle profile, there is provision according to the invention for the guides (31 to 34) to be arranged tangentially with respect to the longitudinal direction of the vehicle and to extend in each case inwards from one of the longitudinal sides (35, 36) of the vehicle profile essentially as far as the centre (5) of the vehicle and from there onwards as far as the same longitudinal side (35, 36) of the vehicle profile. <IMAGE>

Description

Vehicles with frame supports and loading masts

제1도는 본 발명에 따른 제1실시예의 평면도.1 is a plan view of a first embodiment according to the present invention.

제2도는 본 발명에 따른 제1실시예의 측면도.2 is a side view of a first embodiment according to the present invention;

제3도는 제1도의 다른 실시예.3 is another embodiment of FIG.

제4도는 제2도에서 도시된 제3도의 실시예.4 is an embodiment of FIG. 3 shown in FIG.

제5도는 제1도 및 제3도의 실시예.5 is an embodiment of FIGS. 1 and 3;

제6도는 제2도 및 제4도에서 도시된 제5도의 실시예.6 is an embodiment of FIG. 5 shown in FIGS. 2 and 4;

제7도는 제1도, 제3도 및 제5도에서 도시된 또 다른 변형 실시예.7 is another alternative embodiment shown in FIGS. 1, 3 and 5;

제8도는 제2도, 제4도 및 제6도에 해당 도면에서의 제7도의 대상물.FIG. 8 is the object of FIG. 7 in FIG. 2 corresponding to FIG. 2, FIG. 4 and FIG.

제9도는 제1도, 제3도, 제5도 및 제7도에 도시된 다른 실시예.9 is another embodiment shown in FIGS. 1, 3, 5, and 7;

제10도는 제2도, 제4도, 제6도 및 제8도에 도시된 제9도의 대상물.FIG. 10 is the object of FIG. 9 shown in FIG. 2, FIG. 4, FIG. 6 and FIG.

본 발명은 프레임지지대와 적재용(built-on) 회전마스트를 갖는 차량에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle having a frame support and a built-on rotary mast.

여기에서 차량이란 여러 목적으로의 도로 차량을 말한다. 본 발명은 특히, 적재용 콘크리트 펌프가 설치된 차량에 관한 것으로서, 펌프로 전달된 콘크리트를 배출시키기 위해서 마스트(mast)는 콘크리트 전달파이프를 포함하는 분배 붐(boom)으로서 역할한다.The vehicle here means a road vehicle for various purposes. The present invention relates, in particular, to a vehicle equipped with a loading concrete pump, in which a mast serves as a distribution boom comprising a concrete delivery pipe for discharging the concrete delivered to the pump.

이러한 유형의 강력한 차량은 일반적으로 커다란 돌출마스트를 구비한다. 이 가동 콘크리트 펌프와 같이 마스트레 있어 필요한 돌출부는, 작동모드동안 그것을 접히게 하는 작동조인트로 세분된다. 그러한 마스트는 상당한 높이로 되어 있어 돌출부와 마스트의 길이에 따라 틸트의 모멘트를 제동시킨다. 프레임지지대는 차량의 베이스상에서 틸트의 모멘트를 제거시켜 차량이 마스트와 함께 전복되는 것을 방지한다. 그러한 차량의 발전은 구동모드 동안 차량측면을 일정하게 유지시키면서, 마스트 길이와 반경을 계속적으로 증가시켜야 하기 때문이다. 이 가동 콘크리트 펌프를 가짐에 따라, 차량이 과도한 넓이일 경우, 요구되는 특별 수송에 대한 제한을 피하기 위하여 허용가능한 차량폭을 초과하지 않는 것이 일반적으로 중요하다.Powerful vehicles of this type generally have a large protruding mast. Like this movable concrete pump, the masts need to be subdivided into actuation joints that fold it during the mode of operation. Such masts are of substantial height to brake the tilt moment along the length of the protrusion and mast. The frame support removes the moment of tilt on the base of the vehicle to prevent the vehicle from tipping over with the mast. The development of such vehicles is due to the need to continuously increase the mast length and radius while keeping the vehicle side constant during the drive mode. With this movable concrete pump, it is generally important not to exceed the allowable vehicle width, in order to avoid the restriction on the special transport required when the vehicle is of excessive width.

프레임지지대는 특히, 마스트의 회전기어가 무제한의 피봇가도를 허용할 때 일반적으로 4곳에서 발생한다. 이는 차량의 세로축에 대한 틸트의 모멘트의 지지보다 실제로는 차량의 횡단축에 대한 틸트의 모멘트가 문제가 적다는 것을 의미한다. 이에 대한 하나의 이유는, 차량 무게는 세로축에 대해서보다 횡단출에 대해서 큰 모멘트를 발생시키는데, 이는 마스트 틸트의 모멘트에 역작용을 한다는 것이다. 그러나, 대부분의 경우에 있어서 마스트의 비틀림성은 횡단축에 대한 틸트의 모멘트에 대해서는 회전기어내로 제한되지 않기 때문에 긴 빔(beam)은 해당 마스트 길이의 지지를 위한 것이며, 이러한 빔들을 구동 모드 동안 차량측면에 수납하는 것은 곤란하다.Frame supports generally occur in four places, especially when the mast's rotary gear allows unlimited pivoting. This means that the moment of tilt relative to the transverse axis of the vehicle is less problematic than the support of the moment of tilt relative to the longitudinal axis of the vehicle. One reason for this is that the vehicle weight generates a greater moment for the traverse than for the longitudinal axis, which counteracts the moment of the mast tilt. In most cases, however, the torsion of the mast is not limited to the rotating gears with respect to the moment of tilt about the transverse axis, so long beams are intended to support the corresponding mast lengths, It is difficult to store in.

본 발명은 샤시상에 설치된 붐의 회전기어 또는 운전대의 직접부근의 샤시의 서브프레임이 있고, 콘크리트 펌프 및 그 샤시상에 설치된 분배붐을 구비한 주지된 차량에서 시작하는데, 콘크리트 펌프의 공급호퍼(feeding hopper)는 차량의 후미에 위치하고 콘크리트 전달장치의 부분들은 차량의 중심에 배치된다. 이 차량에서는 4개의 빔이 네곳의 프레임 지지대에 제공된다. 전방프레임지지대는 상기 빔들이 운전대와 회전기어 사이에서 시작하여 전방으로 확장가능하게 배치되어 있는 차량상에 고정된 아치형 통을 가진다. 이와 반대로, 두개의 후방빔은 선형통내에 수납된다.The present invention starts with a well-known vehicle having a rotary gear of a boom installed on a chassis or a subframe of a chassis near the steering wheel, and having a concrete pump and a distribution boom installed on the chassis. The feeding hopper is located at the rear of the vehicle and the parts of the concrete delivery device are placed at the center of the vehicle. In this vehicle, four beams are provided on four frame supports. The front frame support has an arcuate barrel fixed on the vehicle in which the beams are arranged to extend forwardly starting between the steering wheel and the rotary gear. In contrast, the two rear beams are housed in a linear barrel.

이동 가능한 가이드와 빔은 구동 모드동안 차량측면부 내에 있어야 하는데,가이드는 다소 감소되어 빔의 자유단에 배치된 하부지지대를 허용하고, 구동모드동안 차량측면에서 삽입 및 이탈 이동하여 수납하기에 적합하다. 전방프레임을 지지하기 위해 빔의 추출길이를 짧게 한다는 제한이 따르며 이에 따라 가이드도 짧아진다.The movable guide and the beam must be in the vehicle side portion during the drive mode, the guide being somewhat reduced to allow the lower support disposed at the free end of the beam and suitable for insertion and removal movement in the vehicle side during the drive mode. There is a restriction that the extraction length of the beam is shortened to support the front frame, and thus the guide is shortened.

차량의 후미를 향해 후방을 가리키는 빔과 가이드의 볼록곡률은 또한, 지지대가 세로 차량축이 부근에서와 전방을 향해 연장되게 하여 지지점과 세로 챠량축사이의 가로거리를 단축시킨다. 그러므로 종래의 차량은 길이 및 돌출부가 큰 마스트 또는 무제한으로 회전하는 회전기어에는 적합하지 않다.The convex curvature of the guide and the beam pointing rearward towards the rear of the vehicle also shortens the lateral distance between the support point and the longitudinal vehicle axis by allowing the support to extend the longitudinal vehicle axis near and forward. Therefore, conventional vehicles are not suitable for large masts or rotary gears that rotate indefinitely.

본 발명은 종래의 것과는 다른데, 청구항 1항에 그 기본사상이 기재되어 있다. 본 발명의 다른 특징은 종속항에 기재되어 있다. 본 발명에 따르면, 세로 중심에 접하는 가이드와 빔의 아치형이 지지대로 하여금 차량의 면에 대하여 훨씬 이탈되게 함으로써, 하나 또는 다른 하나의 세로 차량면에 대해서 차량의 틸팅을 효과적으로 저지한다. 가이드는 그 두 단부점으로 차량의 측면에 근접하기 때문에, 하나는 빔의 길이가 필요한 전폭에 따르고, 구동모드 동안 차량 측면내에 수납되는 빔을 얻을 수 있다. 이 빔들이 갈수록 가이드들이 곡률의 정점은 차량의 중심에 가까워진다. 차량의 세로중심에 수납되어야 한다는 것은 콘크리트 펌프를 이동시키기위한 전달장치에서와 마찬가지로, 차량상에 설치된 다른 구조에 의해서만 제한된다.The present invention is different from the conventional one, the basic idea of which is described in claim 1. Other features of the invention are described in the dependent claims. According to the present invention, the arcuate of the guide and the beam in contact with the longitudinal center causes the support to be farther away from the face of the vehicle, thereby effectively inhibiting the tilting of the vehicle with respect to one or the other longitudinal vehicle surface. Since the guide is close to the side of the vehicle at its two end points, one can obtain the beam that is received in the side of the vehicle during the driving mode, depending on the full width of the beam required. As these beams progress, the guides move closer to the center of the vehicle, the peak of curvature. Being stored in the longitudinal center of the vehicle is limited only by other structures installed on the vehicle, as in the delivery device for moving the concrete pump.

적어도 전방 프레임 지지대는 본 발명에서 이 방법으로 구현된다. 마스트의 회전기어가 전방을 향해서 차령의 중심으로부터 편위되는 차량에서는, 전방 프레임 지지대의 가로 전폭이 정확해야 하며 특히 증가되어야 한다. 이것이 차량 프레임 상에 수납된 콘크리트 펌프로부터 얻어지는 이동 콘크리트 펌프의 경우이다. 차량의 후미에서 채워지는 콘크리트 펌프로 인하여, 기타 다른 조건이 허락한다면, 마스트의 전방돌출이 일반적으로 바람직하다.At least the front frame support is implemented in this way in the present invention. In vehicles in which the rotary gear of the mast is biased from the center of the car towards the front, the transverse width of the front frame support must be accurate and in particular increased. This is the case with a mobile concrete pump obtained from a concrete pump housed on a vehicle frame. Due to the concrete pump filling at the rear of the vehicle, the forward run of the mast is generally preferred if other conditions permit.

통은 빔을 가이드하기 위해서 본 발명의 차량에서 바람직하게 사용된다.The barrel is preferably used in the vehicle of the invention for guiding the beam.

이는 청구항 제2항에 기재되어 있다.This is described in claim 2.

빔과 가이드 길이의 최적은 청구항 제3항에 기재된다. 지지대의 가이드가 회전기어상에서 시작하고 원의 아치상에 위치하기 때문에, 구조의 단순화뿐만 아니라 가이드의 커브를 차량의 중심에서 멀리 편위시키는 것도 가능하다. 본 발명에 따른 실시예에서, 후방으로의 다른 지지대가 각 부하된 차량면상에 있기 위해서 후방지지대가 또한 항상 제공된다. 이를 위한 가이드는 회적폭에 도달하기 위해서 차량의 후미 영역에서 그 순서에 시작하여야 한다. 청구항 제4항은 4곳의 지지대가 각 세로 차량면상에 있을 때를 기재한다.The optimum of the beam and guide length is described in claim 3. Since the guide of the support starts on the rotary gear and is located on the arch of the circle, it is possible not only to simplify the structure but also to shift the curve of the guide away from the center of the vehicle. In an embodiment according to the invention, a rear support is also always provided so that another support to the rear is on each loaded vehicle surface. The guide for this should start in that order in the rear area of the vehicle to reach the width. Claim 4 describes when four supports are on each longitudinal vehicle surface.

본 발명의 차량이 차량의 중심으로부터 상기 적용조건 때문에 전방 프레임 지지를 위해 전방을 향해 편위되는 회전기어를 가지고 있다 하더라도, 전방 프레임 지지대의 형태를 후방 프레임 지지대로 옮기는 것이 편리하다. 이는 청구항 제5항에 기재되다. 그러한 차량은 후방 지지점을 차량 면에 편위하는 장점을 가지고 있어, 세로의 차량축에 대해서 차량의 틸팅을 방지한다.Even if the vehicle of the present invention has a rotary gear biased forward for the front frame support because of the application condition from the center of the vehicle, it is convenient to move the form of the front frame support to the rear frame support. This is described in claim 5. Such vehicles have the advantage of biasing the rear support points against the vehicle surface, thus preventing tilting of the vehicle about the longitudinal vehicle axis.

이러한 종류의 지지대로 말미암아 가이드는 청구항 제5항에 기재된 바와 같이 공통 수평면내에서 동심이 되도록 배치되어, 그 상하에 위치한 면에 있는 차량상에서 부가 공간을 얻는다. 이와는 대조적으로, 가이드가 수평 평행면에서 배치되는 본 발명의 다른 실시예에서는 가이드가 최적의 길이로서 차량측면내에 수납가능한데, 이에 의하여 가이드의 높이를 위해 사용가능한 공간을 활용할 수 있다.With this kind of support, the guides are arranged concentrically in a common horizontal plane as described in claim 5 to obtain additional space on the vehicle on the surfaces located above and below. In contrast, in another embodiment of the present invention where the guides are arranged in a horizontal parallel plane, the guides can be accommodated in the side of the vehicle as the optimum length, thereby utilizing the space available for the height of the guides.

반면에, 본 발명은 구현에 필요한 구조의 세부적인 면에 있어서는 청구항 제7항에 기재된 특징을 가진 실시예는, 만약 이것이 어떠한 이유로 필요하다면, 주어진 경우의 요건에 따라 후방 지지대가 전방지지대와는 다르게 형성할 수 있게 한다. 그러므로, 프레임으로 가이드를 연결시키는 조인트로 후방 프레임 지지대를 제공하는 청구항 제8항의 특징을 인지할 것이다. 상기 조인트는 회전기어의 영역에서 배치되어 차량 측면상의 길이를 완전하게 허용할 수 있게 한다.On the other hand, the present invention provides an embodiment with the features as claimed in claim 7 in detail of the structure required for the implementation, if this is necessary for some reason, the rear support is different from the anterior support according to the requirements of the given case. To form. It will therefore be appreciated that the features of claim 8 provide a rear frame support with a joint connecting the guide to the frame. The joint is arranged in the area of the rotary gear to allow full length on the side of the vehicle.

그러나, 그러한 조인트는 청구항 제9항에서 기재하는 바와 같이 차량의 후미를 향해서 또한 편위가능한데, 이는 일반적으로 후방프레임지지대 거리가 최적이 되도록 한다.However, such joints are also biasable towards the rear of the vehicle, as described in claim 9, which generally allows the rear frame support distance to be optimal.

빔이 통안에 수납되는 본 발명의 실시예에서는 그 길이와 부하로 인하여 매우 무거운 빔을 더이상 손으로 이동시킬 필요없이 자체 구동을 가지기 때문에, 프레임지지대의 취급이 사실상 단순화된다. 게다가, 그러한 구동은 전체 폭에 대해 효과적이도록 설계될 수 있기 때문에 안전성이 더욱 증가된다.In the embodiment of the present invention in which the beam is housed in the barrel, the handling of the frame support is substantially simplified because its length and load have self-driving without the need to move the very heavy beam by hand anymore. In addition, the safety is further increased because such a drive can be designed to be effective over the entire width.

이하, 첨부된 도면과 관련하여 본 발명을 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

제1도 내지 제9도에 있어서, 일점쇄선은 프레임지지의 빔의 인출된 길이를 나타내고, 점선은 도시되지는 않았으나 이해를 돕기 위한 것이다.1 to 9, the dashed-dotted line indicates the drawn length of the beam of the frame support, and the dotted line is not shown but is for understanding.

제1도 내지 제2도의 실시예를 보면, 트럭샤시(1)에는 더블 타이어후방축(6-9)이 매달려 있는 전방샤시빔(5)에 운전대)(2)와 싱글 타이어 조종 어셈블리(3, 4)가 있다. 상기 실시예에 따르면, 콘크리트 펌프가 샤시(5)상에 콘크리트 펌프를 공급하는 공급호퍼(10)가 후미에 배치된다.1 to 2, the truck chassis 1 has a steering wheel on the front chassis beam 5 on which the double tire rear axle 6-9 is suspended, and the single tire steering assembly 3, 4) There is. According to this embodiment, a feed hopper 10 is arranged at the rear for the concrete pump to supply the concrete pump on the chassis 5.

운전대(2)뒤에는 콘크리트 분배붐의 회전기어(11) 또는 마스트(12)가 있다. 상기 회전기어는 서브프레임(15)을 거쳐 샤시프레임 상에 순서대로 안착되는 프레임(14)상에 안착된다. 마스트(12)는 수평작동조인트(16)을 통해 힌지되고, 작동조인트(도시되지 않음)와 순차적으로 연결되는 부분들로 나누어진다. 이것은 마스트가 접힐 수 있게 한다.(제2도, 17). 반면에, 마스트는 접혀지지 않아서 연장가능한데, 그 관계는 상세하게 도시되어 있지 않다.Behind the steering wheel 2 is a rotary gear 11 or mast 12 of a concrete distribution boom. The rotary gear is seated on a frame 14 which is sequentially seated on the chassis frame via the subframe 15. The mast 12 is hinged through a horizontal actuation joint 16 and divided into parts that are sequentially connected to an actuation joint (not shown). This allows the mast to be folded (fig. 2, 17). On the other hand, the mast is not folded and extendable, the relationship not shown in detail.

프레임 지지대(18)는 서브프레임(15)상에 배치된다. 제1도 내지 제2도의 실시예는 지지대(23-26)를 각 자유단에서 포함하는 4개의 빔(19-22)의 도움으로 네곳의 지지대를 포함한다. 상기 지지대들은 실질적으로 동일한 외양이고 통형태이다. 외부 통(27)은 특정 빔(19-22)상에 설치되고, 내부 통(28)은 지지압력을 베이스(30)에 전달하는 베이스판(29)으로 제공된다.Frame support 18 is disposed on subframe 15. The embodiment of FIGS. 1 to 2 includes four supports with the aid of four beams 19-22 comprising supports 23-26 at each free end. The supports are substantially identical in appearance and cylindrical. The outer cylinder 27 is installed on a specific beam 19-22, and the inner cylinder 28 is provided to the base plate 29 which transmits the supporting pressure to the base 30.

제2도를 보면, 지지대는 구동모드 동안에 실선으로 표시된다. 제2도의 오른편에 도시된 운전대(2)의 공간에서 제1도에서 일점쇄선으로 표시된 추출된 지지대는 일점쇄선으로 표시된다. 이것은 지지대가 끌릴 때, 차량이 들어올려져 지표면(30)과 프레임(15)과 빔(19-22)과 지지대(23-26)로 구성된 내토션(torsion-resistant)구조는 지표면(30)상에 마스트(12)로부터 힘을 제거한다.Referring to FIG. 2, the support is shown in solid line during the drive mode. In the space of the steering wheel 2 shown on the right side of FIG. 2, the extracted support bar indicated by the dashed line in FIG. 1 is indicated by the dashed line. This is because when the support is dragged, a torsion-resistant structure consisting of the surface 30, the frame 15, the beams 19-22 and the supports 23-26 is lifted on the surface 30 when the vehicle is lifted. Remove force from mast (12).

가이드(31-34)는 수평면 내에 있는 빔(19)과 결합한다. 이 가이드들은 차량측면의 세로면(35, 36)사이에 위치한다. 그러나 이들은 차량의 세로방향에 접하게 배치되어 차량측면의 세로면(35, 36)의 하나로부터 차량의 중심 내부로 연장하는데, 이것은 실시예에서는 빔(5)이고, 또한 그곳으로부터 차량 측면의 동일한 세로면(34, 35)까지 연장되어 있다.Guides 31-34 engage beams 19 in the horizontal plane. These guides are located between the longitudinal surfaces 35, 36 of the vehicle side. However, they are arranged in contact with the longitudinal direction of the vehicle and extend from one of the longitudinal surfaces 35, 36 of the vehicle side into the center of the vehicle, which in this embodiment is the beam 5, and from there also the same longitudinal surface of the vehicle side. It extends to (34, 35).

여기에서는 상세하게 도시되어 있지 않지만, 가이드들은 중공부(37)에 수납되고 빔(19-22)을 회전적으로 견고하게 인도하기 위한 안내면이다. 중공부(37)의 빔(19-22)을 더욱 잘 이동시키기 위해서는 가이드는 부분적으로 또는 전체적으로 롤러형태로 구성되어야 한다. 빔(37)과 마찬가지로 빔(19-22)은 제2도의 통(38)형태로 형성된다.Although not shown in detail here, the guides are guide surfaces for receiving the hollows 37 and for guiding the rotation of the beams 19-22 rigidly. In order to better move the beams 19-22 of the hollow part 37, the guides must be configured in roller form, partly or wholly. Like the beam 37, the beams 19-22 are formed in the shape of the barrel 38 of FIG.

제3도를 보면, 지지대(24, 25)를 갖는 전방프레임 지지대(39)의 가이드(32, 33)는 회전기어(11)의 영역에 있는 40, 41에서 출발하여, 원의 원호를 따른다. 프레임 지지대(39)는 차량의 후미로 결합된 다른 프레임 지지대(43)로 보충된다. 가이드(31, 34)는 후미(43)에서 41a, 42에서 시작하는데, 여기에서 시작한다는 것은 가이드(31, 34)의 통(38)의 슬립오버(slip-over) 단부를 지칭한다.Referring to FIG. 3, the guides 32, 33 of the front frame support 39 with the supports 24, 25 start at 40, 41 in the region of the rotary gear 11, and follow a circular arc. Frame support 39 is supplemented with another frame support 43 coupled to the rear of the vehicle. The guides 31, 34 start at 41a, 42 at the tail 43, which refers to the slip-over end of the keg 38 of the guides 31, 34.

프레임 지지대(39, 40)는 각각 한 쌍의 빔(19, 22 또는 20, 21)을 포함하여 각각 한 쌍의 빔(19, 22 또는 20, 21)중 한 개의 빔이 차량 측면(35 또는 36)에 의해 주어진 각 차량 측면상에 배치된다. 제1도의 일점쇄선에서 알 수 있듯이, 이 네곳의 지지대는 빔(19-22)이 가이드가 없고 지지대(23-26)가 없으면 차량이 전체적으로 들어올려질 수 있다는 장점을 가진다.The frame supports 39, 40 each comprise a pair of beams 19, 22 or 20, 21, so that one of the pairs of beams 19, 22 or 20, 21 is respectively the vehicle side 35 or 36. Disposed on each vehicle side given by. As can be seen from the dashed-dotted line in FIG. 1, these four supports have the advantage that the vehicle can be lifted entirely without the guides 19-22 and without the supports 23-26.

제1도 및 제2도의 실시예에서, 가이드(31-34)은 아치형이고 전술한 바와 같이 배치된다. 제1도의 실시예는 제2도의 실시예와는 단지, 가이드(31-34)가 제2도에서 도시된 것처럼 참조화살표(44)에 따라 공통 수평면에 집중적으로 배치되는 점에서 상이하다. 이와 반대로, 가이드(31-34)는 제4도의 참조화살표(45, 46)에 의해 표시된 수평 평행면 상에서 하나위에 다른 하나가 설치된다.In the embodiment of FIGS. 1 and 2, the guides 31-34 are arcuate and arranged as described above. The embodiment of FIG. 1 differs from the embodiment of FIG. 2 only in that the guides 31-34 are concentrated in a common horizontal plane along the reference arrow 44 as shown in FIG. 2. In contrast, the guides 31-34 are provided one on the other on the horizontal parallel plane indicated by the reference arrows 45, 46 in FIG.

그러나, 제5도 내지 제9도의 실시예에서는, 전방 프레임 지지대(39)와 후방 프레임 지지대(40)가 다르게 형성된다. 모든 실시예는 전방 프레임 지지대(39)는 커브의 빔(20, 21)이 있는 아치형 가이드(32, 33)를 갖는 점에서 공통적이다. 제1도 내지 제3도에서 도시된 바와 같이, 이것은 운전대 높이에서 차량(1)측면으로 최대 폭을 얻게 한다. 제5도 내지 제8도에서는 프레임 지지대(39)로부터 다르게 형성된 프레임 지지대(40)는 빔(20, 21)보다 적은 간격을 갖는 로커(rocker, 47, 48)를 사용한다. 이것은 제3도 및 제4도의 실시예에서 나타난 바와 같은, 그 모서리에 배치된 지지대(23-26)을 갖는 직사각형이 아니라, 사다리꼴의 단명이 콘크리트 펌프의 예비공급 호퍼(10)로 차량의 후미에 결합된 사다리꼴이다. 로커 조인트는 51, 52에서 가이드 (32, 33)의 내단부(49, 50)옆에 배치된다. 이것은 로커(48)의 전체길이가 차량이 구동모드에 있을 때 측면 면(35, 36)사이의 측면내에 수납가능하게 한다.However, in the embodiments of FIGS. 5-9, the front frame support 39 and the rear frame support 40 are formed differently. All embodiments are common in that the front frame support 39 has arcuate guides 32, 33 with curved beams 20, 21. As shown in FIGS. 1 to 3, this results in a maximum width from the steering wheel height to the vehicle 1 side. 5 to 8, the frame support 40 formed differently from the frame support 39 uses rockers 47 and 48 having a smaller spacing than the beams 20 and 21. This is not a rectangle with supports 23-26 disposed at its corners, as shown in the embodiments of FIGS. 3 and 4, but the trapezoidal short-term is coupled to the rear of the vehicle by the prefeed hopper 10 of the concrete pump. Is trapezoidal. The rocker joints are arranged next to the inner ends 49, 50 of the guides 32, 33 at 51, 52. This allows the overall length of the rocker 48 to be retractable within the side between the side faces 35 and 36 when the vehicle is in drive mode.

제5도 및 제6도에서는 전방지지대(24, 25)옆에 위치하는 반면, 제7도 및 제8도의 로커 조인트(53, 54)는 지지대(23, 26)가 회전기어(10)에 바로 인접하여 배치되어 지지대(23, 26)가 구동모드동안 강성축(rigid axles)으로 제공된 후방휠축 사이에 위치하게 된다.In FIGS. 5 and 6, the rocker joints 53, 54 of FIGS. 7 and 8 are positioned next to the anterior supports 24, 25, while the supports 23, 26 are directly positioned on the rotary gear 10. Arranged adjacently, the supports 23, 26 are positioned between the rear wheel axles provided as rigid axles during the drive mode.

제9, 10도에서, 전방프레임 지지대(39)는 모든 실시예에 해당한다. 그러나, 후방프레임지지대(40)는 로커를 사용하지 않고, 콘크리트 펌프의 프리피딩 콘테이너의 앞과 트레일링 강성축(55)뒤에 배치된 인출횡단빔(58, 59)을 사용한다. 그러므로 지지대(23, 24)는 구동모드에서 차량의 세로 측면 면(35, 36)사이에서 끌어당겨진다.9 and 10, the front frame support 39 corresponds to all embodiments. However, the rear frame support 40 does not use a rocker, but uses pull-out cross beams 58 and 59 disposed in front of the pre-feeding container of the concrete pump and behind the trailing rigid shaft 55. The supports 23, 24 are therefore drawn between the longitudinal side surfaces 35, 36 of the vehicle in drive mode.

통의 구조는 상세하게 도시되어 있지 않다. 기계적 구동과 함께, 원호 모양의 통의 곡률에 따라 굽어지고 샤시 상에 고정된 모터에 의해 구동되는 치차모양의 랙크로 결합된 모터 피니언을 거쳐 빔을 삽입 및 이탈 이동시키는 에너지를 전달할 수 있다. 통의 원호모양은 제1도 및 제2도에 도시되어 있다. 통의 호의 반경과 위치는 A, B, C점에 의해 결정된다. A점은 이탈상태에서의 지지대(21 또는 25)의 위치로부터 기인한다. 이 위치는 순서대로 마스트의 틸트의 모멘트에 대향하는 반응의 모멘트에 의해 주어진다. B점은 빔(20, 21)에 의해 통과되고 차량의 구동모드에서의 지지대(24, 25)의 위치를 표시하고, 통의 슬립오버 단부에 의해 인접된다. C점은 세로 차량면(35, 36)중 하나에 있고, 통 안내부의 단부 즉, 차량 측면으로부터 외부로 돌출하기 전에 빔(20, 21)이 커버할 수 있는 경로를 동시에 표시한다.The structure of the barrel is not shown in detail. Along with mechanical drive, energy can be transferred to insert and leave the beam via a motor pinion coupled to a geared rack, which is bent according to the curvature of the arc-shaped barrel and driven by a motor fixed on the chassis. The arc shape of the barrel is shown in FIGS. 1 and 2. The radius and position of the arc of the barrel is determined by points A, B and C. Point A originates from the position of the support 21 or 25 in the detached state. This position is given by the moment of reaction opposite the moment of tilt of the mast. Point B is passed by the beams 20 and 21 to indicate the position of the supports 24 and 25 in the driving mode of the vehicle and is adjacent by the slipover end of the barrel. Point C is at one of the longitudinal vehicle surfaces 35 and 36 and simultaneously marks the end of the barrel guide, i.e. the path that the beams 20 and 21 can cover before protruding outward from the vehicle side.

챠량의 중심과 두개의 내부 가이드(32, 33)를 향해 내부로 돌출한 D와 (D')점 사이의 거리는 차량 샤시의 중심에 설치된 유니트용 자유공간을 표시한다.The distance between the center of the vehicle and the points D and (D ') projecting inwardly toward the two inner guides 32, 33 indicates the free space for the unit installed in the center of the vehicle chassis.

통이 정적으로 안정적인 박스 프레임 구조로 형성되기 때문에, 빔(20, 21)은 정확한 아치 형태일 필요가 없다. 이 경우, 구동수단은 로프 윈치(winch), 통의 외부 아치면상에 놓이도록 가이드되는 견인 로프와 샤시상에 고정된 모터에 의해 구동되는 윈치일 수 있다. 구동은 샤시상에 고정된 모터에 의해 체인 스프로켓을 거쳐 구동되는 체인 호이스트(hoist)를 통하여 제공될 수 있다.Since the barrel is formed of a statically stable box frame structure, the beams 20, 21 need not be precise arches. In this case, the drive means may be a rope winch, a winch driven by a traction rope guided to lie on the outer arch surface of the barrel and a motor fixed on the chassis. The drive may be provided through a chain hoist driven via a chain sprocket by a motor fixed on the chassis.

일반적으로 통안내부를 구현하는 측면부에 박스 모양의 직사각형형태를 부여할 것이다. 빔의 축에 대하여 요구되는 회전강성은 이미 측면에서 유래됨을 알 수 있다. 그러나, 단면은 관형상일 수 있다.Generally, a box-shaped rectangular shape will be given to the side portion that implements the barrel guide portion. It can be seen that the required rotational rigidity about the axis of the beam is already derived from the side. However, the cross section may be tubular.

Claims

Rotating mast (12) in combination with frame support (18) comprising an arcuate guide mounted on a vehicle for beams (19-22) drawn on a rotating gear (11) arranged on a frame and drawn into the vehicle side. In the vehicle, wherein the guides 31-34 and the beams are disposed in the horizontal plane, and the guides 31-34 extend between the longitudinal surfaces 35, 36 of the vehicle side. 34 extends inwardly from one of the longitudinal surfaces 35, 36 of the vehicle side to the center 5 of the vehicle and from there to the same longitudinal surfaces 35, 36 of the vehicle side, in contact with the longitudinal direction of the vehicle. A vehicle, which is arranged.

2. Vehicle according to claim 1, characterized in that the guides (31-34) are arranged in hollows (37) which together with the respective beams form a canister (38).

The vehicle according to claim 1 or 2, wherein the guides (24, 25) of the frame support (39) start on the rotary gear (11) and rest on a circular arch, starting from the rear (43) region of the vehicle. A vehicle characterized in that another frame support (40) is provided having a guide (31, 34).

3. The two frame supports (39, 40) according to claim 1 or 2, each comprising: a pair of beams (19, 22) having beams (19-22) guided on one vehicle surface (35, 36), respectively; 20, 21).

The vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the two guides (31-34) are arcuate and arranged concentrically in the common horizontal plane (44).

The frame support according to claim 1 or 2, wherein the frame support has guides (31-34) arranged on one longitudinal vehicle section (35, 36) and arranged concentrically for supporting the frame. A vehicle, characterized in that it is arranged in the horizontal parallel planes (45, 46).

3. Vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the frame support (39, 40) is formed differently, wherein the frame support (40) with arcuate guides is coupled with the rotary gear (10).

8. The vehicle according to claim 7, wherein the frame support (39) formed differently has a beam formed of rockers (47, 48) with joints (53, 54) arranged in the region of the rotary gear (10).

9. The vehicle according to claim 8, wherein the rocker joint (51, 52) is arranged next to the end (49, 50) of the arcuate guide (51, 52) from which the beam (20, 21) protrudes.

10. The cylinder according to any one of claims 1, 2, 8 and 9, wherein each barrel has a drive means fixed on the vehicle, and the barrel is pressed by a beam 19-22. Vehicle made.

11. A drive pin according to claim 10, characterized in that the drive means fixed on the vehicle comprises a motor pinion which engages with a motor fixed on the chassis and a rack with gears fixed to the leading beams 19-22. vehicle.

11. A drive according to claim 10, wherein the drive means fixed on the vehicle has a rope fixed on the chassis, the towing rope is guided to rest on the outer arch surface of the barrel, and the rope winch is driven by a motor fixed on the chassis. Vehicle characterized in that the.

12. The vehicle according to claim 10, wherein the drive means fixed to the vehicle consists of a motor fixed on the chassis for driving the chain sprocket through an intermediate gear, wherein at least one chain coupled by the chain sprocket comprises a beam 19-22; A vehicle, characterized in that connected.

14. The tube guide according to any one of claims 1, 2, 8, 9, 11, 12, and 13, wherein the side surfaces of the barrel guides 31-34 are box-shaped rectangular shapes. The vehicle characterized by the above.

The vehicle according to any one of claims 9, 11, 12, and 13, wherein the side surface of the tong guide is tubular.

14. A vehicle according to any one of claims 1, 2, 8, 9, 11, 12 and 13, wherein the keg is guided in the sliding surface.

14. A vehicle according to any one of claims 1, 2, 8, 9, 11, 12 and 13, wherein the keg is guided in a rolling body assembly.