FI96404C

FI96404C - Pallet handling system and connecting device used in the system

Info

Publication number: FI96404C
Application number: FI930391A
Authority: FI
Inventors: Heikki Laitinen; Esa Myllaeri; Leif-Goeran Nybaeck
Original assignee: Cargotec U K Limited
Priority date: 1993-01-29
Filing date: 1993-01-29
Publication date: 1996-06-25
Also published as: GB9401162D0; FI930391A; FI930391A0; FI96404B; GB2274645B; GB2274645A

Description

, 96404 Järjestelmä kuormalavan käsittelemiseksi sekä järjestelmässä käytettävä liitosväline Tämä keksintö koskee järjestelmää kuormalavan kuormaami-5 seksi ajoneuvolle ja siirtämiseksi pois ajoneuvolta, johon järjestelmään kuuluu ajoneuvolle sovitettu, L-muotoisen kulmakappaleen käsittävä kuormauslaitteisto, jolloin kulma-kappaleen pystyosan yläpäässä on ensimmäinen tartuntaelin ja kulmakappale on käännettävissä hydraulisylinterin avulla 10 vaakasuoran osansa takapäässä olevan poikittaisen akselin ympäri, johon järjestelmään kuuluu ajoneuvon kuormaus laitteen lisäksi liitosväline, jossa on toinen tartuntaelin, johon kuormauslaitteiston tartuntaelin on sovitettavissa liitosvä-lineen ja kuormalavan nostamiseksi yhdessä ajoneuvolle ja 15 laskemiseksi pois ajoneuvolta, ja kannatusväline, joka on kuormalavan toisesta päästä työnnettävissä lavan alla olevan tukiosan kannattaman lavan alapinnan alle, sekä lukituselimet liitosvälineen lukitsemiseksi kuormalavaan. Keksintö koskee myös liitosvälinettä, joka on sovitettavissa ajoneuvolle 20 sovitetun, L-muotoisen kulmakappaleen käsittävän kuormaus- laitteiston ja kuormalavan välille, jolloin kulmakappaleen pystyosan yläpäässä on ensimmäinen tartuntaelin ja kulma-kappale on käännettävissä hydraulisylinterin avulla vaakasuoran osansa takapäässä olevan poikittaisen akselin ympä-25 ri, ja liitosvälineessä on toinen tartuntaelin, johon kuormauslaitteiston tartuntaelin on sovitettavissa, ja kannatus-väline, joka on kuormalavan toisesta päästä työnnettävissä lavan alla olevan tukiosan kannattaman lavan alapinnan alle, sekä lukituselimet liitosvälineen lukitsemiseksi kuormala-30 vaan.The present invention relates to a system for loading a pallet onto a vehicle and moving it away from a vehicle, the system comprising a loading device comprising an L-shaped corner piece adapted for the vehicle, wherein the upper end of the vertical part of the corner piece has a first gripping member and a corner piece by means of a hydraulic cylinder 10 about a horizontal axis at its rear transverse axis, the system comprising, in addition to the vehicle loading device, a coupling means having a second gripping member to which the gripping means of the loading apparatus can be fitted to raise the coupling means and the pallet together and lower the vehicle; at one end it can be pushed under the lower surface of the pallet supported by the support part under the pallet, and the locking means are the locks of the connecting means to the pallet. The invention also relates to a coupling means adaptable between a loading device comprising an L-shaped corner piece fitted to a vehicle 20 and a pallet, wherein the upper end of the corner piece has a first gripping member and the corner piece is pivotable by a hydraulic cylinder about a transverse axis at its rear end. and the connecting means has a second gripping member to which the gripping member of the loading apparatus can be fitted, and a support means which can be pushed from one end of the pallet below the lower surface of the pallet supported by the underlying support part, and locking means for locking the connecting means.

Tunnetaan erilaisia kuormaus laitteita, joissa on L-muotoi-nen kappale ja tämän pystyhaaran yläpäässä on tartuinkoukku kuormatilan tartuinlenkkiin tarttumista varten. Esim. Fl-pa-tenttijulkaisussa 63350 on kuvattu erästä tällaista laitteis-35 toa. L-muotoinen kulmakappale on kiinnitetty takapäästään niveltyvästi ja sitä voidaan kääntää sen alapuolelle sovitetun hydraulisylinterin avulla.Various loading devices are known which have an L-shaped body and at the upper end of this vertical branch there is a gripping hook for gripping the gripping loop of the load compartment. For example, F1 patent publication 63350 describes one such device. The L-shaped corner piece is articulated at its rear end and can be pivoted by means of a hydraulic cylinder fitted below it.

Nämä tunnetut koukkulaitteet tarttuvat kuormalavan etupään * yläosassa olevaan tartuinkaareen. Mikäli halutaan käsitellä 96404 2 matalaa lavaa, jossa myös tartuinkaari sijaitsee alempana, on ollut tarpeen käyttää laitteistoa, jossa kulmakappaleen pys-tyvarsi on kaksiosainen siten, että ylempi osa taittuu taaksepäin. Tartuinkoukku saadaan näin myös kuljetusasennossa 5 ulottumaan alemmas, matalaan lavaan. Tällaista laitetta on kuvattu esim. FI-patenttijulkaisussa 75121.These known hook devices grip the gripping arch at the top of the front end * of the pallet. If it is desired to handle 96404 2 low pallets, in which the gripping arch is also located lower, it has been necessary to use equipment in which the vertical arm of the corner piece is in two parts so that the upper part folds backwards. The gripping hook is thus also made to extend to the lower, low platform in the transport position 5. Such a device is described, for example, in FI patent publication 75121.

Tämän keksinnön tarkoituksena on saada aikaan järjestelmä, jonka avulla jäykän pystyvarren omaavan koukkulaitteen avulla voidaan käsitellä myös matalia lavoja. Keksinnön mukaiselle 10 järjestelmälle on tunnusomaista se, että kannatusvälineenä (19) on kaksi kannatusosaa, jotka kuormalavan nostamisen ja laskemisen aikana kannattavat kuormalavan (15) etupään koko kuorman, ja että liitosväline (14) on lukittavissa kuorma-lavaan jäykästi. Keksinnön mukaisessa järjestelmässä käytet-15 tävälle liitosvälineelle on tunnusomaista se, että kannatus-välineenä on kaksi kannatusosaa, jotka kuormalavan nostamisen ja laskemisen aikana kannattavat kuormalavan etupään koko kuorman, ja että liitosväline on lukittavissa kuormalavaan jäykästi.The object of the present invention is to provide a system by means of which low pallets can also be handled by means of a hook device with a rigid vertical arm. The system 10 according to the invention is characterized in that the support means (19) has two support parts which, during raising and lowering of the pallet, support the entire load of the front end of the pallet (15) and that the connecting means (14) can be rigidly locked to the pallet. The coupling means used in the system according to the invention is characterized in that the support means has two support parts which support the entire load of the front end of the pallet during lifting and lowering of the pallet, and that the coupling means can be rigidly locked to the pallet.

20 Keksinnön mukaisen järjestelmän avulla voidaan tavanomais ta koukkulaitetta käyttää myös matalien kuormalavojen käsittelyyn. Järjestelyn avulla, liitosvälineen ollessa jäykästi kuormalavaan kiinnitettynä saadaan lisäksi koukkulaitteen tartuntapiste kuorman painopisteen yläpuolelle, mikä parantaa 25 kannatuksen stabiliteettia.By means of the system according to the invention, a conventional hook device can also be used for handling low pallets. The arrangement, with the connecting means rigidly attached to the pallet, further provides a gripping point of the hook device above the center of gravity of the load, which improves the stability of the support.

Keksintöä ja sen yksityiskohtia selostetaan lähemmin seuraavassa viitaten oheisiin piirustuksiin, joissa kuvio 1 esittää sivulta nähtynä kahdessa eri asennossa keksinnön mukaisessa järjestelmässä käytettävää kuormauslait-30 teistoa ja välinettä kuormalavan liittämiseksi kuormauslait- teiston tartuntakoukkuun sekä vetävän ajoneuvon perään kiinnitettävää takavaunua, kuvio 2 esittää saman kokoonpanon kahta muuta asentoa, kuvio 3 esittää suuremmassa mittakaavassa ja sivulta 35 nähtynä järjestelmässä käytettävää välinettä kuormalavan liittämiseksi kuormauslaitteiston tartuntakoukkuun, kuvio 4 esittää liitosvälinettä edestä nähtynä, kuviot 5 ja 6 esittävät kuvioiden 3 ja 4 välinettä sekä osaa kuormalavasta, 96404 3 kuvio 7 esittää liitosvälineen lukituselintä auki-asennos-sa ja kuormalavan keskiosan puolikasta, katsottuna kuormala-van takapäästä ja kuvio 8 esittää samaa lukitusasennossa.The invention and its details will be described in more detail below with reference to the accompanying drawings, in which Figure 1 shows a side view of loading equipment and means for connecting a pallet to a loading equipment hook and two rear wagons attached to the rear of a towing vehicle. position, Fig. 3 shows on a larger scale and from side 35 a means for connecting the pallet to the gripping hook of the loading equipment, Fig. 4 shows the connecting means seen from the front, Figs. 5 and 6 show the means of Figs. 3 and 4 and part of the pallet, 96404 and a half of the middle part of the pallet, seen from the rear end of the pallet and Fig. 8 shows the same in the locking position.

5 Keksinnön mukainen kuormauslaitteisto on sovitettu tela- ketjumaasturin takavaunulle 1, joka myös on varustettu telaketjuilla. Laitteistossa on kahden pitkittäisen sivupalkin muodostama apurunko 2, joka on kiinnitetty etupäästään poikittaisen akselin 3 ympäri kääntyvästi takavaunun runkoon. 10 Apurungon takapään ja takavaunun rungon väliin on sovitettu kaksi hydraulista nostosylinteriä 4, joiden päissä on nivelet 5 ja 6. Apurungon sivupalkkien takapäässä on lukitusvälineil-lä varustetut kannattimet 22. Kuviossa 1 on apurunko 2 ala-asennossaan ja nostosylinterit 4 sisäänvedettyinä; kuviossa 15 2 apurunko on yläasennossaan nostosylinterien ollessa ulos- työntyneinä.The loading device according to the invention is adapted to the rear carriage 1 of a tracked SUV, which is also provided with tracked tracks. The apparatus has an auxiliary frame 2 formed by two longitudinal side members, which is fixedly pivoted at its front end about a transverse axis 3 to the frame of the rear carriage. Between the rear end of the subframe and the frame of the rear carriage are arranged two hydraulic lifting cylinders 4 with joints 5 and 6 at their ends. The rear end of the side beams of the subframe has brackets 22 with locking means. in Fig. 15 2 the subframe is in its upper position with the lifting cylinders protruding.

Apurungon päällä on L-muotoinen kulmakappale eli koukku-runko, joka muodostuu pystyvarresta 7 ja vaakavarresta 8. Vaakavarren takapää on kiinnitetty apurungon keskiosaan poi-20 kittaisen akselin 9 ympäri kääntyvästi. Pääsylinteri 10 on kiinnitetty päissään olevien nivelien 11 ja 12 avulla koukku-rungon ja apurungon välille siten, että nivel 11 on apurungon takapäässä ja nivel 12 jonkin matkaa eteenpäin koukkurungon kääntönivelestä 9. Pääsylinterin ollessa ulostyöntyneenä 25 koukkurunko on apurungon sivupalkkien välissä ja pääsylinterin ollessa sisäänvedettynä koukkurunko on kääntynyt taaksepäin.On top of the subframe there is an L-shaped corner piece, i.e. a hook body, which consists of a vertical arm 7 and a horizontal arm 8. The rear end of the horizontal arm is pivotally attached to the central part of the subframe about a putty shaft 9. The master cylinder 10 is fixed by means of joints 11 and 12 at its ends between the hook body and the subframe so that the joint 11 is at the rear end of the subframe and the joint 12 is some distance forward of the hook body pivot joint 9. The master cylinder is protruding turned back.

Koukkurungon pysty varren 7 yläpäässä on tartuntakoukku 13. Pystyvarren alapäässä on taaksepäin ulkoneva, lukitusväli-30 neellä varustettu uloke 23.At the upper end of the vertical arm 7 of the hook body there is a gripping hook 13. At the lower end of the vertical arm there is a rearwardly projecting projection 23 with a locking gap-30.

Keksinnön mukaisessa järjestelmässä käytettävä liitosväli-ne eli adapteri 14 on tarkoitettu sovitettavaksi kuormalavan 15 toiseen päätyyn. Adapterissa on kaksi pystypalkkia 16, joiden yläpäät yhtyvät tartuntakaareen 17 ja alapäät on yh-35 distetty poikkipalkilla 18. Poikkipalkin päistä ulkonee taak sepäin kaksi haarukkaa 19. Lisäksi liitosvälineessä on kaksi lukituselintä 20.The connecting means or adapter 14 used in the system according to the invention is intended to be fitted to the other end of the pallet 15. The adapter has two vertical beams 16, the upper ends of which join the gripping arc 17 and the lower ends are connected by a cross-member 18. Two forks 19 protrude rearwardly from the ends of the cross-member. In addition, the connecting means has two locking members 20.

Kuormalava 15 on poikittaisen keskilinjansa suhteen symmetrinen eli sen etu- ja takapää ovat samanlaiset. Lavassa ei 96404 4 ole lainkaan laitoja. Molemmissa päissä on rinnakkain kaksi trukkitaskua 21, joihin adapterin haarukat 19 sekä lukitus-elimet 20 sopivat. Trukkitaskut ovat molemmista päistään avonaiset, jolloin lavaa voidaan käsitellä myös tavanomaisella 5 haarukkatrukilla, jossa on pidemmät haarukat.The pallet 15 is symmetrical with respect to its transverse centerline, i.e. its front and rear ends are similar. There are no sides at all in the platform 96404 4. At both ends there are two forklift pockets 21 in parallel, to which the forks 19 of the adapter and the locking members 20 fit. The forklift pockets are open at both ends, so that the pallet can also be handled with a conventional forklift truck with longer forks.

Kuvioissa 5-8 esitetty adapteri poikkeaa lukituselimien osalta jonkin verran kuvioiden 1 ja 2 adapterista. Kummankin haarukan 19 ulompaan päähän on kiinnitetty lukituselin 20 haarukan suuntaiselle kääntyvälle akselille 24, joka kulkee 10 haarukan sisäpuolella. Akselin 24 etupäässä on säpillä 25 varustettu kädensija 26. Kääntyvään lukituselimeen on kiinnitetty lisäksi samoin kääntyvä tukiosa 27. Haarukan alapinta on siten viisto, että haarukka suippenee kärkeään kohti.The adapter shown in Figures 5-8 differs somewhat from the adapter in Figures 1 and 2 in terms of locking members. Attached to the outer end of each fork 19 is a locking member 20 for a fork-pivotable pivot shaft 24 extending inside the fork. At the front end of the shaft 24 there is a handle 26 provided with latches 25. In addition, a pivotable support part 27 is also attached to the pivoting locking member. The lower surface of the fork is inclined so that the fork tapers towards the tip.

Kuvioissa 3-6 lukituslaitteen avattu asento on esitetty 15 pistekatkoviivoilla.In Figures 3-6, the open position of the locking device is shown by 15 dotted lines.

Keksinnön mukaista järjestelmää käytetään seuraavasti.The system according to the invention is used as follows.

Kuviossa 1 on esitetty maassa oleva kuormalava 15, joka on siirrettävä takavaunun 1 päälle. Koukkurungon tartuinkoukkuun 13 on ripustettu keksinnön mukainen adapteri 14. Adapterin 20 haarukat 19 on työnnetty lavan etupäässä oleviin trukkitas-kuihin 21 ja lukittu paikoilleen lukituselimillä 20.Figure 1 shows a pallet 15 on the ground, which must be moved on top of the rear carriage 1. An adapter 14 according to the invention is suspended from the gripping hook 13 of the hook body. The forks 19 of the adapter 20 are inserted into the forklift pockets 21 at the front end of the pallet and locked in place by locking members 20.

Koukkurunko käännetään taaksepäin akselin 9 ympäri vetämällä pääsylinteri 10 kokoon. Tartuinkoukku 13 tarttuu adapterin tartuinkaareen 17 ja lava vedetään takavaunulle työntä- 25 mällä pääsylinteri 10 ulos, jolloin koukkurunko kääntyy eteen, apurungon sivupalkkien väliin. Koukkurungon uloke 23 ohjaa lavan etupäätä paikoilleen. Kuljetusasennossa lavan etupää nojaa koukkurungon ulokkeeseen 23 ja takapää nojaa kannattimiin 22. Kannattimien 22 lukituselimet ovat työnty-30 neet edestä päin lavan etupään trukkitaskuihin 21.The hook body is turned back around the shaft 9 by pulling the Master Cylinder 10 to size. The gripping hook 13 engages the gripping arch 17 of the adapter and the pallet is pulled onto the rear carriage by pushing out the master cylinder 10, whereby the hook body pivots forward, between the side beams of the subframe. The protrusion 23 of the hook body guides the front end of the platform into place. In the transport position, the front end of the platform rests on the protrusion 23 of the hook body and the rear end rests on the supports 22. The locking members of the supports 22 are pushed from the front into the forklift pockets 21 of the front end of the platform.

Kuormauslaitteiston pääsylinteri sijaitsee koukkurungon yläpuolella siten, että se lavaa maasta nostettaessa työntyy ulospäin. Näin saadaan sylinterin painepuolen voima hyödynnettyä tehokkaasti. Myös laitteiston geometria ja voimamomen-35 tit saadaan optimoitua.The Master Cylinder of the loading equipment is located above the hook body so that it protrudes when the platform is lifted off the ground. This gives the force of the cylinder pressure side utilized effectively. The geometry and torque of the equipment can also be optimized.

Lavan siirtäminen takaisin maahan tapahtuu päinvastaisessa järjestyksessä. Keksinnön mukaisen kuormaus laitteen avulla on mahdollista siirtää lava takavaunulta myös ylemmälle tasolle, esim. kuorma-auton lavalle. Siinä tapauksessa käännetään en- 96404 5 sin apurungon 2 takapää ylös nostosylintereillä 3 kuviossa 2 esitetyllä tavalla. Sen jälkeen koukkurunko käännetään taaksepäin, jolloin se työntää lavan kuviossa 2 oikealla esitettyyn asentoon.The pallet is moved back to the ground in the reverse order. By means of the loading device according to the invention, it is possible to move the pallet from the rear wagon also to a higher level, e.g. to the pallet of a truck. In that case, the rear end of the sub-frame 2 of the en-96404 5 sin is turned up by the lifting cylinders 3 as shown in Fig. 2. The hook body is then turned back, pushing the platform to the position shown on the right in Figure 2.

5 Kun ajoneuvolla kuljetetaan tyhjää adapteria ilman kuorma- lavaa, se lukitaan paikoilleen ulokkeessa 23 olevalla luki-tuselimellä.5 When the vehicle is transported with an empty adapter without a pallet, it is locked in place by a locking member in the projection 23.

Kuvioissa 5-7 esitetty lukituslaite toimii seuraavasti.The locking device shown in Figures 5-7 operates as follows.

Adapterin haarukat 19 työnnetään trukkitaskuihin 21 luki-10 tuselimien 20 ollessa auki-asennossa. Sen jälkeen lukituseli-met käännetään kädensijojen 26 avulla vaihtolavan päädyn keskiosassa olevan tukiosan 28 taakse poikittain. Samalla tuki-osat 27 kääntyvät alaspäin trukkitaskun alapintaa vasten. Säpit 25 suljetaan. Näin lukituselimet kiinnittävät adapterin 15 lavaan samalla, kun tuet 27 tukevat haarukoiden 19 kärkiä altapäin.The forks 19 of the adapter are inserted into the truck pockets 21 with the locking members 20 in the open position. The locking members are then pivoted transversely behind the support part 28 in the central part of the end of the demountable by means of the handles 26. At the same time, the support parts 27 pivot downwards against the lower surface of the truck pocket. The latches 25 are closed. Thus, the locking members fasten the adapter 15 to the pallet while the supports 27 support the tips of the forks 19 from below.

Ajoneuvolla tarkoitetaan tässä yhteydessä myös ilman omaa käyttökoneistoa olevaa, vetävän ajoneuvon perään kiinnitettävää perävaunua. Sekä edellä että seuraavissa patenttivaati-20 muksissa on käytetty sanoja etupää/takapää, yläpää/alapää sekä pystyosa/vaakaosa. Näillä tarkoitetaan kyseisten osien asentoa kuormauslaitteen kuljetusasennossa eli kuviossa 1 äärimmäisenä vasemmalla esitettyä L-kappaleen asentoa.In this context, a vehicle also means a trailer without its own drive mechanism, which is attached to the rear of the towing vehicle. The words front / rear, top / bottom, and vertical / horizontal are used in both the above and the following claims. These refer to the position of the parts in question in the transport position of the loader, i.e. the position of the L-piece shown in the extreme left in Figure 1.

Keksintöä on edellä selostettu telaketjuilla varustetun 25 takavaunun yhteydessä, mutta luonnollisesti sitä voidaan so veltaa myös vetävään ajoneuvoon. Telaketjut tietenkään eivät ole keksinnön kannalta oleellisia.The invention has been described above in connection with a rear wagon 25 with tracks, but of course it can also be applied to a towing vehicle. Of course, the tracks are not essential to the invention.

Kuormalavassa 15 voi olla ontelomaisten trukkitaskujen asemesta myös kummassakin päässä pelkkä tukiosa 28, joka nos-30 taa kuormalavan alapinnan irti alustasta. Yhtenäinen tukiosa 28 voidaan korvata myös kahdella erillisellä tukijalalla.Instead of hollow truck pockets, the pallet 15 may also have at each end only a support part 28, which lifts the lower surface of the pallet off the base. The integral support part 28 can also be replaced by two separate support legs.

Claims

96404 6

A system for loading a pallet (15) onto a vehicle (1) and moving it away from a vehicle, the system comprising a loading apparatus comprising an L-shaped corner piece (7, 5 8) fitted to the vehicle, the upper end of the vertical part (7) of the corner piece having a first the gripping member (13) and the angle piece are pivotable by means of a hydraulic cylinder (10) about a transverse axis (9) at the rear end of its horizontal part (8), the system comprising in addition to the vehicle loading device 10 a connecting means (14) with a second gripping member (17) , in which the gripping member (13) of the loading equipment is adaptable for raising and lowering the coupling means and the pallet together from the vehicle, and a support means (19) slidable from the other 15 ends of the pallet (15) below the lower surface of the pallet-supported support part (28), and locking means (20) for locking the connecting means to the pallet (15), characterized in that that the support means (19) has two support parts which, during raising and lowering of the pallet, support the entire load of the front end of the pallet (15), and that the connecting means (14) can be locked rigidly to the pallet.

A system according to claim 1, characterized in that the gripping point 25 between the gripping member (13) of the corner piece (7, 8) and the gripping member (17) of the connecting means (14) is located above the center of gravity of the pallet (15) to be handled.

A connecting means (14) adaptable between a loading apparatus comprising an L-shaped corner piece (7, 8) fitted to a vehicle (1) and a pallet (15), the first end of the corner piece (7) having a first gripping member ( 13) and the angle piece is pivotable by means of a hydraulic cylinder (10) about a transverse axis (9) at the rear end of its horizontal part (8), and the connecting means (14) has a second gripping member (17) to which the loading device gripping member (13) can be fitted, and support means (19) which can be pushed from one end of the pallet (15) below the lower surface of the pallet supported by the support part (28) below the pallet, and locking means (20) for locking the connecting means to the pallet (15), characterized by two 96404 7 support parts which, during raising and lowering of the pallet, support the entire load at the front end of the pallet (15), and that the connecting means (14) is lockable on the pallet rigidly.

Coupling means (14) according to claim 3, characterized in that the locking members (20) are arranged at the outer ends of the support parts (19) and can be pivoted about and away from the axis (24) parallel to the support part.

Coupling means (14) according to claim 4, characterized in that the distance of the locking members (20) from the vertical part (7) of the coupling means 10 in the longitudinal direction of the pallet (15) corresponds to the length of the support part (28) at the end of the pallet (15). * «* * 96404 8