KR100245445B1 - 연료분사장치에 있어서의 센서고장 진단방법 및 연료분사장치에 있어서의 센서고장 진단장치 - Google Patents

Abstract

회동센서가 고장상태인지 아닌지를 엔진회전수등의 제요소가 소정의 조건을 충족하느냐 아니냐를 판단하는 제1진단처리(스텝 200), 제2진단처리(스텝 400)에 의하여 판단하고, 어느 것의 진단처리에 있어서 소정의 조건이 성립한 경우에는 회동센서의 고장으로 간주하여(스텝 500), 연료분사량이 강제적으로 0으로 되는 기포 가속방지제어(스텝 700)이 행해지도록 되어 있다.

Description

연료분사장치에 있어서의 센서고장 진단방법 및 연료분사장치에 있어서의 센서고장 진단장치

본 발명은 이른바 전자제어식의 연료분사장치에 있어서 연료의 분사량을 제어하기 위하여 회전운동하는 제어축의 회전운동각도를 검출하기 위한 센서의 고장진단방법 및 그 장치에 관한 것으로 특히, 진단의 신뢰성의 향상을 도모한 고장진단방법 및 그 장치에 관한 것이다.

이른바 전자제어식의 연료분사제어로서는 예컨대 분배형의 연료분사펌프의 제어슬리이브를 이 연료분사펌프내에 설치된 이른바 작동기에 의하여 이동하도록 함과 동시에, 이 제어슬리이브의 이동량을 전자작동기와 전자슬리이브와의 사이를 접속하는 제어축의 회전운동각도를 센서로 검출하므로서 간접적으로 검출하도록 하고, 이 센서출력신호를 피이드백하여 전자작동기에 의한 제어축의 회전운동이 희망하는 크기가 되도록 하는 것이 공지·주지로되어 있다(예컨대, 특개 평4-203349호 공보등 참조).

그런데, 제어축의 회전운동각도를 검출하기 위한 센서로서는, 예컨대, 포턴쇼미터를 사용할 수 있다.

포텐쇼미터로된 센서의 출력이 항상 실제의 제어축의 회전운동위치와 일치하는 것이라면 연료분사제어에 있어서의 문제는 하등 발생하지 않으나 현실에는 여러 가지의 원인에 의하여 검출값과, 제어슬리이브의 실제의 회전운동 위치와의 사이에 차이가 발생하는 경우가 있다.

이와 같은 차이가 발생하면 엔진의 난조나 지나쳐달림이 발생하고 나아가서는 엔진의 정지에 이르는 경우가 있기 때문에 이와 같은 불편을 회피하는 방책으로서 희망하는 회전운동위치로 하도록 상술한 전자작동기에 대하여 부여된 지령값, 즉, 목표위치와 센서에 의하여 검출된 값과의 비교를 하여, 이 값이 소정의 상한 값 또는 하한값을 초과하지 않는 범위라면 센서는 정상이라고하여 연료분사제어를 하는 센서의 고장진단방법이 있다.

그러나, 포텐쇼미터를 사용하여서 되도록한 센서의 경우, 예컨대 어떤 원인에 의하여 센서내부에 물등의 액체가 침입하면 포텐쇼미터의 일부가 단락(短絡)되면 같은 값의 상태로되어 잘못된 출력값으로된 이른바 층간단락(Layer Short)의 상태에 이르는 경우가 있다. 이와 같은 경우에 앞에서 설명한 바와 같이 간단히 센서출력값이 일정한 범위에 있는지 여부를 갖고 센서고장의 유무를 판단하는 것 만으로는 고장상태이라고 검출할 수는 없고, 정상이라고 판단되어 버리기 때문에 정상의 분사제어를 이룰수 없으며 엔진의 헌팅, 오우버런, 나아가서는 엔진정지를 초래하게 된다고 하는 문제가 있었다.

본 발명은 실제 형상에 비추어서 이루어진 것으로 전자제어식 연료분사장치에 있어서의 분사량에 대응하는 작동기의 제어위치를 검출하는 센서의 고장에 기인하는 엔진의 이상을 확실히 방지할 수 있는 연료분사장치에 있어서의 센서고장 진단방법 및 연료분사장치에 있어서의 센서고장 진단장치를 제공하였다.

본 발명의 다른 목적은 전자제어식 연료분사장치에 있어서의 분사량에 대응하는 작동기의 제어위치를 검출하는 센서의 고장상태의 유무를 확실히 판단할 수 있으며, 센서의 고장상태에 기인하는 엔진의 이른바 뿜어올림을 확실히 회피할 수 있는 연료분사장치에 있어서의 센서고장 진단방법 및 연료분사장치에 있어서의 센서고장 진단장치를 제공함에 있다.

[과제를해결하기위한수단]

청구항 1기재의 발명에 관한 연료분사장치에 있어서의 센서고장 진단방법은 내연기관에의 연료분사를 하는 연료분사펌프의 분사량에 대응하는 작동기의 제어위치를 센서로 검출하고, 그 검출값에 따라서 연료분사량을 제어하도록 구성되어서 된 연료분사장치에 있어서의 센서의 고장의 유무를 진단하는 연료분사장치에 있어서의 센서고장 진단방법으로서,

엔진회전수가 소정값이상으로서 더욱이, 가속페달을 조작하고 있지 않는 상태로서 또한 기어가 중립상태인 제1의 경우,

엔진회전수가 소정값 이상으로서 더욱이 엔진이 무부하상태로서 또한 기어가 중립상태인 제2의 경우,

엔진회전수의 변화량이 소정치 이상으로서 더욱이 가속상태로서 또한 가속페달이 조작되고 있지 않는 상태로서 또한 기어가 중립상태인 제3의 경우,

엔진회전수의 변화량이 소정값 이상으로서 더욱이 가속상태로서 또한 엔진이 무부하상태로서 또한 기어가 중립상태인 제4의 경우,

중의 어느 것인가의 경우가 발생하였을 경우에 센서의 고장이라고 간주하도록 구성되어서 된 것이다.

이러한 구성에 있어서는 센서의 고장이라고 간주하는조건을 특히 센서가 이른바 층간단락의 상태에 있을 경우, 엔진의 뿜어오름을 방지하는 관점에서 엔진회전수나 가속페달의 조작의 유무등 여러개의 조건의 조합에 의하여 설정하고, 그 조건이 성립하였을 경우에는 센서의 고장이라고 간주하므로서 안전을 도모하도록 한 것이다. 단, 엔진브레이크를 사용하였을 경우에는 차라리 이와 같은 센서의 고장이라고 간주하지 않도록 하는 편이 안전상으로부터는 바람직하기 때문에 기어가 중립상태에 있을 경우에만 엔진브레이크가 사용된 상태는 아니라고 하는 것으로, 센서고장이라고 간주하도록 한 점에서 특징을 갖고 있다.

청구항 2기재의 발명에 관한 연료분사장치에 있어서의 센서고장 진단방법은 내연기관으로서 연료분사를 하는 연료분사펌프의 분사량에 대응하는 작동기의 제어위치를 센서로 검출하고, 그 검출값에 따라서 연료분사량을 제어하도록 구성되어서 된 연료분사장치에 있어서의 센서의 고장의 유무를 진단하는 연료분사장치에 있어서의 센서고장 진단방법으로서,

엔진회전수가 소정값 이상으로서 더욱이 가속상태로 되고나서 소정시간 경과한 상태로서 또한 가속페달이 조작하고 있지 않은 상태인 제1의 경우,

엔진회전수가 소정값 이상으로서 더욱이 가속상태로 되고나서 소정시간경과한 상태로서 또한 무부하상태인 제2의 경우,

엔진회전수의 변화량이 소정값 이상으로서, 더욱이 가속상태로 되고나서 소정시간 경과한 상태로서 또한 가속페달이 조작되어서 있지 않은 상태인 제3의 경우,

엔진회전수의 변화량이 소정치이상으로서, 더욱이 가속상태로 되고나서 소정시간 경과한 상태로서 또한 무부하상태에 있는 제4의 경우,

중의 어느 것인가의 경우가 발생하였을 경우에 센서의 고장이라고 간주하도록 구성된 것이다.

이러한 구성에 있어서는 센서의 고장이라고 간주하는 조건을 특히 센서가 이른바 층간단락의 상태에 있을 경우,

엔진의 뿜어올림을 방지하는 관점에서 엔진회전수나 가속페달의 조작의 유무등의 여러개의 조건의 조합에 의하여 설정하고, 그 조건이 성립하였을 경우에는 센서의 고장이라고 간주하므로서, 안전을 도모하도록 한 것이다. 단, 엔진브레이크가 사용되는 경우에는 오히려 이와 같은 센서의 고장이라고 하지 않도록 하는 편이 안전상으로부터는 바람직하기 때문에 엔진회전수의 증가가 소정이상인 경우, 즉 엔진회전수가 소정치이상으로서 또한 가속상태로 되어서부터 소정시간이상 경과하였거나 또는, 엔진회전수의 변화량이 소정값이상 임으로써, 엔진브레이크가 사용되고 있는 상태는 아니라고 판정하여 센서고장이라고 간주하도록한 점에서 특징을 갖는다.

청구항 3기재의 발명에 관한 연료분사장치에 있어서의 센서고장 진단방법은, 청구항 1기재의 진단방법에 있어서의 진단조건에 청구항 2기재의 진단방법에 있어서의 진단조건을 부가하여 어느 한 진단조건이 성립하였을 경우에 센서고장이라고 간주하도록 한 것이다.

청구항 4기재의 발명에 관한 연료분사장치에 있어서의 센서고장 진단방법은 청구항 1, 2 또는 3기재의 진단방법에 의하여 센서의 고장이라고 간주되었을 경우, 연료분사량을 강제적으로 0이라 하도록 한 것으로, 이에 따라서 엔진회전수가 부주의로 증대하여 급가속이나 급발진이 발생하는 것을 회피하게 된다.

청구항 5기재의 발명에 관한 연료분사장치에 있어서의 센서고장 진단장치는 내연기관에의 연료분사를 하는 연료분사펌프의 분사량에 대응하는 작동기의 제어위치를 센서로 검출하고, 그 검출값에 따라서 연료분사량을 제어하도록 구성된 연료분사장치에 있어서의 센서고장의 유무를 진단하는 연료분사장치에 있어서의 고장진단장치로서, 엔진회전수를 검출하는 엔진회전수 검출수단과, 가속의 조작을 검출하는 오우프닝 검출수단과, 무부하상태를 검출하는 무부하 검출수단과, 기어의 중립상태를 검출하는 중립검출수단과, 엔진회전수 검출수단 오우프닝 검출수단, 무부하 검출수단 및 중립검출수단의 출력신호에 따라서 엔진회전수가 소정값 이상으로서, 더욱이 가속페달이 조작되고 있지 않는 상태로서 또한 기어가 중립상태인 제1의 경우,

엔진회전수가 소정값 이상으로서 더욱이 엔진이 무부하상태로서 또한 기어가 중립상태인 제2의 경우,

엔진회전수의 변화량이 소정값 이상으로서 더욱이 가속상태로서 또한 가속페달이 조작하고 있지 않는 상태로서 또한 기어가 중립상태인 제3의 경우,

엔진회전수의 변화량이 소정값 이상으로서 더욱이 가속상태로서 또한 엔진이 무부하상태로서 또한 기어가 중립상태인 제4의 경우,

중의 어느 한 경우가 발생하였는지 여부를 판정하고, 4가지 경우중의 어느 것인가가 발생하였다고 판정되었을 경우에 센서의 고장이라고 간주하는 고장진단 수단등을 구비하여서 된 것이다.

이러한 구성에 있어서의 고장진단장치는 먼저 설명한 청구항 1기재의 연료분사장치에 있어서의 센서고장 진단방법을 실현하는 것으로, 특히 고장진단수단은 이른바 CPU에 의하여 프로그램을 실행시킴에 따라서 실현가능한 것이다.

청구항 6기재의 발명에 관한 연료분사장치에 있어서의 센서고장 진단장치는 내연기관으로의 연료분사를 하는 연료분사펌프의 분사량에 대응하는 작동기의 제어위치를 센서로 검출하고, 그 검출값에 따라서 연료분사량을 제어하도록 구성되어서 이루어지는 연료분사장치에 있어서의 센서의 고장의 유무를 진단하는 연료분사장치에 있어서의 센서고장 진단장치로서, 엔진회전수를 검출하는 엔진회전수 검출수단과, 가속의 조작을 검출하는 우우프닝 검출수단과, 무부하상태를 검출하는 무부하검출수단과, 엔진회전수 검출수단, 오우프닝 검출수단 및 무부하 검출수단의 출력신호에 따라서 엔진회전수가 소정값 이상으로서 더욱이 가속상태로 되고나서 일정시간 경과한 상태로서 또한 가속페달을 조작하고 있지 않는 상태인 제1의 경우,

엔진회전수가 소정값 이상으로서 더욱이 가속상태로 되고나서 소정시간 경과한 상태로서 또한 무부하상태인 제2의 경우,

엔진회전수의 변화량이 소정값 이상으로서 더욱이 가속상태로 되고나서 소정시간 경과한 상태로서 또한 가속페달이 조작하고 있지 않는 상태인 제3의 경우,

엔진회전수의 변화량이 소정값 이상으로서 더욱이 가속상태로 되고나서 소정시간 경과한 상태로서 또한 무부하 상태인 제4의 경우,

중의 어느 경우가 발생하였는지 여부를 판정하여 전술한 4가지 경우중의 어느 것이 발생하였다고 판정되있을 경우에 센서의 고장이라고 간주하는 고장진단수단 등을 구비하여서 된 것이다.

이러한 구성에 있어서의 고장진단장치는 앞에서 설명한 청구항 2기재의 연료분사장치에 있어서의 센서고장 진단방법을 실현하는 것으로 특히 고장진단수단은 이른바 CPU에 의하여 프로그램을 실행함에 따라서 실현가능한 것이다.

청구항 7기재의 발명에 관한 연료분사장치에 있어서의 센서고장 진단장치는,

청구항 5기재의 발명에 관한 고장진단 장치에 있어서의 진단조건에 청구항 6기재의 발명에 관한 고장진단장치에 있어서의 진단조건을 부가하여 어떤 진단조건이 성립하였을 경우에 센서고장이라고 간주하도록 하였으므로 청구항 5 또는 6에 기재한 장치에 비하여 보다 고장진단으로 관주되는 정밀도가 향상된다.

청구항 8기재의 발명에 관한 연료분사장치에 있어서의 센서고장 진단장치는 청구항 5, 6 또는 7기재의 진단장치에 있어서 센서의 고장이라고 간주되었을 경우 연료분사량을 강제적으로 0으로 하는 뿜어올림의 방지수단을 설치한 것으로 이에 따라서 엔진회전수가 부주의하게 증대하여 급가속이나 급발진이 발생하는 것을 회피하고, 이른바 위험방지를 도모할 수 있도록 되어 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 있어서의 연료분사장치에 있어서의 센서고장 진단장치의 구성예를 도시한 구성도.

도 2는 본 발명의 실시예에 있어서의 센서고장 진단제어의 절차를 도시한 순서도.

도 3은 제1진단처리의 절차를 도시한 순서도.

도 4는 제1진단처리의 절차를 도시한 순서도.

도 5는 도 3에 도시한 제1진단처리 및 제2진단처리의 내용을 논리회로에서 실현하는 경우의 회로구성예를 나타낸 회로도.

도 6은 도 2의 스텝(700)에 도시한 해제조건의 성립을 판정하는 처리를 논리회로에서 실현하는 경우의 회로구성예를 도시한 회로도.

도 7은 다른 센서고장 진단제어의 예에 있어서의 절차를 도시한 순서도.

도 8은 도 7에 도시한 센서고장 진단제어를 논리회로에서 실현하기 위한 회로구성예를 도시한 회로도.

이하, 본 발명의 실시예에 대하여 도 1∼도 8을 참조하면서 설명한다.

더욱이 다음에 설명하는 부재, 배치등은 본 발명을 한정하는 것은 아니고, 본 발명 취지의 범위내에서 여러가지로 새로이 바꿀 수 있다.

최초에 도 1을 참조하면서 센서고장 진단장치의 구성에 대하여 설명한다.

본 발명의 실시예에 있어서의 센서고장 진단장치는 연료분사제어에도 사용되는 제어장치(1)와, 이 제어장치(1)에 입력되는 각종 센서등으로부터의 각종 정보에 따라서 실행되는 프로그램(상세히는 나중에 설명)등에 의하여 실현하도록 되어 있다.

즉, 제어장치(1)는 나중에 설명하는 바와 같은 센서고장 진단제어를 위한 프로그램외에 그 내부에 연료분사 제어용의 프로그램이 기억되어 있으며, 그 실행에 의하여 예컨대 분배형 연료분사펌프(2)의 내부에 설치된 통상, 전자제어식 조속기(governor)라 일컷는 전자작동기(3)나, 연료밸브(4)의 동작을 제어하도록 되어 있다.

이와 같은 기능을 구비한 제어장치(1)는 예컨대 이른바 공지·주지의 CPU를 주된 구성요소로서 실현된다.

또, 프로그램의 기억은 CPU의 메모리를 이용하여 실행하는 방법의 외에, 이른바 플로피디스크(floppy disk)를 사용하는 방법이라도 좋다. 물론 이 경우에는 공지·주지의 플로피디스크드라이드가 필요하게 된다. 또한 하아드디스크에 기억시켜서 프로그램의 실행의 경우에 CPU에 거두어 넣도록 하여도 좋다. 또 나아가서는 자기테이프를 사용하는 방법이라도 좋다. 이 자기테이프를 사용하는 경우에는 공지·주지의 자기테이프 판독장치가 필요하게 된다.

또 콘트로울유닛(1)에는 분배형 연료분사펌프(2)에 설치된 회동센서(5)의 센서출력이 입력되고, 그 테이터는 연료분사제어 및 후술하는 센서고장 판단제어에 각각 공여하도록 되어 있다. 이 회동센서(5)는 연료분사펌프(2)의 콘트로울샤프트(도시생략)의 회동위치를 검출하기 위한 것이며, 이 콘트로울샤프트의 회동위치를 검출하므로서 연료분사량을 결정하는 콘트로울슬리이브(도시생략)의 위치를 검출하도록 되어 있다.

또다시 콘트로울유닛(1)에는 차속을 검출하는 차속센서(6), 엔진회전수를 검출하는 엔진회전센서(7), 가속개도를 검출하는 개도센서(8)의 각 센서출력 및 아이들스위치(9) 및 중립스위치(10)의 소위 개폐신호가 입력되도록 되어 있다. 여기서 아이들 스위치(9)는 도시생략 된 가속페달이 밞혔을 때에 접점이 오프상태로 되는 스위치로서 아이들링 상태로 된 것을 검출하기 위한 것이다. 또 중립위치(10)은 도시생략된 기어가 중립상태로 되었을 때에 접점이 오프상태로되는 스위치로서 기어가 중립상태에 있는 것을 검출하기 위함이다.

다음에 콘트로울유닛(1)에 의하여 행해지는 센서고장 진단처리의 수순에 대하여 도 2에 나타낸 순서도를 참조하면서 설명한다.

처리가 개시되면 우선 콘트로울유닛(1)에 각종 데이터의 판독, 즉 상술한 회동센서(5), 차속센서(6), 엔진회전센서(7) 및 개도센서(8)의 각 센서출력신호 및 아이들스위치(9) 및 중립스위치(10)의 각 개폐신호의 판독이 행해진다(도 2의 스텝 100 참조).

그리고 데이터판독후 제1진단처리가 행해지는 것으로 된다(도 2의 스텝 200 참조), 즉 본 발명의 실시예에 있어서 회동센서(5)의 고장진단은 진단조건의 상위에서 2개로 대별할 순서로 실행되도록 되어 있으며 스텝(200)은 2개로 대별된 중의 한쪽의 진단조건에 의거하는 센서고장진단이 행해지도록 되어 있다(상세한 것은 후기한다).

그리고 제1진단처리의 회동센서(5)가 고장이라고 할 수 있는 조건이 성립했다고 판단되었을 때(Yes의 경우)에는 기포가속 방지제어(상세함은 후기)가 행해지는 것이다(도 2의 스텝 300, 600 참조) 한편 조건불성립 이라고 판단되었을 경우(No인 경우)에는 제2진단처리가 행해지는 것이다(도 2의 스텝 300, 400 참조).

제2진단처리의 결과, 회동센서(5)가 고장이라고 할 수 있는 조건이 성립했다고 판단했을 경우(Yes의 경우)에는 상기한 제1진단처리의 경우와 동일하게 기포기속 방지제어(상세함은 후기)가 행해지는 것이다(도 2의 스텝 500, 600 참조) 한편 조건불 성립이라고 판단되었을 경우(No의 경우)에는 회동센서(5)는 고장상태는 아니라고 하여 고장진단의 일련의 처리가 종료되는 것으로 되며, 도면에서 생략된 메인루우칭으로 돌아와서 연료분사제어를 위한 제어등이 실행된다.

한편 기포가속 방지제어가 개시된 후는 회동센서 고장으로 하는 조건이 성립되지 안했는지 어떤지가 환언하면 해제조건이 성립했는지 아닌지가 판정되어서(도 2의 스텝 700 참조) 해제조건 성립이라고 판정되면(Yes의 경우) 앞에서 개시된 기포가속 방지제어를 해제하기 위한 해제처리(상세한 것은 후기)가 행해져서(도 2의 스텝 800 참조), 일련의 처리가 종료되는 것으로 된다.

다음에 도 3에 나타낸 순서도를 참조하면서 제1진단처리의 구체적 내용에 대하여 설명한다.

제1진단처리가 개시되면 우선 실제의 엔진회전수 N가 소정값 Np이상인지 아닌지를 판정하고서(도 3의 스텝 202 참조), 소정값 Np이상이라고 판정되면(Yes의 경우) 가속페달이 밟혀있지 않는 상태인지 아닌지를 개도센서(8)에서의 개폐신호에 의거하여 판정되며(도 3의 스텝 204 참조), 가속페달이 밟혀있지 않다는 상태인 것을 판정하면(Yes의 경우), 계속하여 기어가 중립상태에 있는지 아닌지가 판정되는 것이다(도 3의 스텝 206 참조).

그리고 중립상태에 있다고 판정되었을 경우(Yes의 경우)에는 센서고장 상태로 하는 조건성립으로서(도 3의 스텝 208 참조), 일련의 처리가 종료되어서 앞서 도 1에서 나타낸 루우칭에 돌아가는 것이다.

한편 앞서 스텝(204)의 가속페달이 조작되어 있지 않는지 어떤지의 판정에 있어서 가속페달이 조작되어 있는 상태라고 판정되었을 경우에는(No의 경우), 아이들링 상태인지 아닌지를 아이들 스위치(9)의 개폐신호에 의거하여 판정되며(도 3의 스텝 210 참조), 아이들링 상태라고 판정되었을 경우(Yes의 경우)에는 앞서 설명한 스텝(206)의 처리에 진행되는 것으로 된다.

또 아이들링 상태는 아니라고 판정되었을 경우(No의 경우), 또는 스텝(206)의 판정에 있어서 중립상태는 아니라고 판정되었을 경우(No의 경우)에는 이 제1진단에 있어서 센서고장상태로 하는 하등의 조건도 성립하지 않는다고 하여(도 3의 스텝 216 참조), 일련의 처리가 종료되는 것으로 된다.

또다시 앞서의 스텝(202)에 있어서의 판정처리에 있어서 엔진회전수 N가 소정값 PN이상은 아니라고 판정되었을 경우(No의 경우)에는 엔진회전수의 변화량 △N이 소정값 △Np이상인지 아닌지를 판정하게 된다(도 3의 스텝 212 참조). 여기서 엔진회전수의 변화량은 단위시간(예컨대 1초간)당의 엔진의 회전수이며 엔진회전센서(7)에 의하여 검출된 실제의 엔진회전수에서 계산에 의하여 구해지는 것이다.

그리고 소정값 △Np이상 이라고 판정되었을 경우(Yes의 경우)에는 계속해서 가속상태인지 환언하면 엔진회전수의 변화량 △N이 ＋의 값(가속상태)인지 또는 －의 값(가속상태) 인지를 판정되는 것으로 되어서(도 3의 스텝 214 참조), 가속상태라고 판정된 경우(Yes의 경우)에는 앞서 설명한 스텝(204)에 진행되고 그 이후 상기한 바와 같은 처리를 하게 된다.

또 앞서 스텝(212)에 있어서 엔진회전수의 변화량 △N이 소정값 △Np이상은 아니라고 판정되었을 경우(No의 경우), 또는 스텝(214)에 있어서 가속상태는 아니라고 판정되었을 경우(No의 경우)에는, 이 제1진단처리에 있어서의 센서고장 상태로 하는 어떤 조건도 성립하지 않는다고 하여(도 3의 스텝 216 참조), 일련의 처리를 종료하게 된다.

결국 상기한 바와 같은 제1고장진단에 의하여 센서고장 상태라고 할 경우에는 다음의 4개의 경우로 분류할 수가 있다.

즉 제1에 엔진회전수 N가 소정값 Np이상이며, 더욱이 가속페달이 조작되어 있지 않는 상태이며 또한 기어가 중립상태의 경우이다.

제2에 엔진회전수 N가 소정값 Np이상이며, 더욱이 엔진이 아이들링 상태로서 또한 기어가 중립상태의 경우이다.

제3은 엔진회전수의 변화량 △N이 소정값 △Np이상이며, 더욱이 가속상태이고 또다시 가속페달이 조작되어 있지 않는 상태로서 또한 기어가 중립상태의 경우이다.

제4는 엔진회전수의 변화량 △N이 소정치 △Np이상이며, 더욱이 가속상태로서 또다시 엔진이 아이들링 상태이며 또한 기어가 중립상태의 경우이다.

이와 같이 이것등 4개의 어느 상태에 있을 경우에 있어서 센서고장 상태로 간주하여 기포가속방지 제어를 행하도록 한(도 2의 스텝 400, 500, 600 참조)것은 상기한 4개의 어느 상태에 있을 경우에 있어서 임시로 회동센서(5)가 레이어쇼오트(층간단락)상태, 즉 회동센서(5)의 내부에 어떤 원인으로서 물등의 액체가 침입하여 그 출력치가 센서고장으로 되는 이상값은 아니나 콘트로울샤프트의 실제의 회전각과는 차이가 있는 값을 출력하는 것 같은 상태라고 하면 즉 이에 대한 하등고장 대책을 강구하지 않는다고 하면, 통상 연료분사제어가 행해지며 그 결과, 엔진회전수가 더욱더 상승하여 소위 엔진의 기포 가속상태가 되어서 최악시에는 엔진의 소손, 파손등에 이르며 또는 급발진이나 급가속을 초래하여 교통안전상 바람직하지 않는 사태를 발생시킬 요인으로 되기 때문이다.

특히 상술한 4개의 경우에 있어서 어느 것이든 기어가 중립상태인 것이 조건성립의 하나로 되어 있는 것은 엔진브레이크가 사용되고 있는 상태에 있어서는 센서고장 상태로 간주하여 엔진기포 가속방지제어를 행하면 도리어 위험한 상태를 발생하는 것이 되므로서, 중립상태가 아닌 경우에는 엔진브레이크 사용 상태로서 감히 센서고장으로 판단하지 말고 엔진기포 가속방지제어를 행하지 않도록 하기 위함이다.

다음에 도 4에 나타낸 순서도를 참조하면서 제2진단처리의 구체적 내용에 대하여 설명한다.

제2진단처리가 개시되면 우선 실제의 엔진회전수 N가 소정값 Np이상인지 아닌지가 판정되며(도 4의 스텝 402 참조). 소정값 Np이상은 아니라고 판정되었을 경우(No의 경우)에는 엔진회전수의 변화량 △N이 소정치 △Np이상인지 아닌지가 판정되며(도 4의 스텝 404 참조). 소정치 △Np이상이라고 판정되었을 경우(Yes의 경우)에는 후기하는 스텝(406)에 진행되는 한편, 소정치 △Np에 충만치 못하다고 판정되었을 경우(No의 경우)에는 이 제2진단처리에 의해서는 센서고장 상태로 하는 조건은 불성립인 것으로 하여 이 일련의 처리가 종료되는 것으로 된다(도 4의 스텝 404, 416 참조), 여기서 엔진회전수의 변화량은 앞서의 제1진단처리에서 설명한 것과 동일한 것이며 여기서의 재차설명은 생략한다.

한편 앞서 스텝(402)에 있어서 엔진회전수 N가 소정값 Np이상이라고 판정되면(Yes의 경우) 다음에 가속상태냐 아니냐 환언하면 엔진회전수의 변화량 △N이 ＋치(가속상태)인지 또는 －치(감속상태)인지를 판정되는 것으로 된다(도 4의 스텝 406 참조).

그리고 가속상태이라고 판정될 경우(Yes의 경우)에는 계속하여 가속상태로 되어서부터의 경과시간이 소정시간 이상인지 아닌지가 판정되며(도 4의 스텝 408 참조), 소정시간 이상 경과하고 있다고 판정되었을 경우(Yes의 경우)에는 후기하는 스텝(410)으로 진행된다. 한편, 앞서 스텝(406) 및 스텝(408)의 판정에 있어서 각각 No라고 판정되었을 경우에는 이 제2고장진단에 있어서 센서고장이라고 하는 조건이 성립하지 않는 것으로하여(도 4의 스텝 416 참조), 일련의 처리가 종료되고 앞서 도 2에 나타낸 루우팅으로 돌아간다.

다음에 스텝(410)에 있어서는 도시생략된 가속페달이 이 조작되어 있는지, 아닌지가 개도스위치(8)에서의 개폐신호에 의거하여 판정되며(도 4의 스텝 410 참조), 가속페달이 조작되어 있지 않다고 판정되었을 경우(Yes의 경우)에는 센서고장 상태로 하는 조건이 성립했다고 하여(도 4의 스텝 414 참조), 일련의 처리가 종료되는 것이다.

한편 스텝(410)에 있어서 가속페달이 조작되어 있지 않는 상태는 아니며, 즉 가속페달이 조작되어 있다고 판정되었을 경우(No의 경우)에는 이어서, 엔진이 아이들링 상태인지 아닌지가 아이들 스위치(9)에서의 개폐신호에 의거하여 판정되며(도 4의 스텝 412 참조), 아이들 스위치(9)가 오프상태 즉 아이들링 상태라고 판정되었을 경우(Yes의 경우)에는 센서고장 상태로 하는 조건성립이 된 것으로서(도 4의 스텝 414 참조), 일련의 처리가 종료된다. 또 스텝(412)에 있어서 아이들링 상태는 아니라고 판정되었을 경우(No의 경우)에는 센서고장으로 하는 조건이 성립하지 않는다고 하여(도 4의 스텝 416 참조), 일련의 처리가 종료되는 것으로 된다.

결국 상기한 바와 같은 제2고장진단에 의하여 센서고장 상태라고 할 수 있을 경우에는 다음의 4개의 경우로 분류할 수가 있다.

즉 첫째로 엔진회전수 N가 소정값 Np이상으로서 더욱이 가속상태로 되어서부터 소정시간 경과한 상태이며 또한 가속페달이 조작되어 있지 않는 상태의 경우이다.

둘재로 엔진회전수 N가 소정치 Np이상으로서 더욱이 가속상태로 되어서부터 소정시간과 한 상태이며 또한 아이들링 상태에 있을 경우,

셋째로 엔진회전수의 변화량 △N이 소정값 △Np이상으로서 더욱이 가속상태로 되어서부터 소정시간 경과한 상태이며 또한 악세페달이 조작되어 있지 않는 상태의 경우이다.

넷째로 엔진회전수의 변화량 △N이 소정값 Np이상으로서 더욱이 가속상태로 되어서부터 소정시간 경과한 상태이며 또한 아이들링 상태에 있을 경우이다.

이와 같이 이 4개의 어느 하나의 상태에 있을 경우에 있어서 센서고장 상태로 간주하여 기포가속 방지제어를 행하게 한(도 2의 스텝 400, 500, 600 참조)것은 상기한 4개의 어느 하나의 상태에 있는 경우에 있어서 임시로 회동센서(5)가 레이어쇼오트의 상태 즉, 회동센서(5)의 내부에 어떤 원인에 의하여 물등의 액체가 침입하여 그 출력값이 센서고장이 되는 이상한 값은 아니나 컨트로울샤프트의 실제의 회동각 과는 상이하는 값을 출력하는 것 같은 상태이라고 하면, 어떤 고장대책을 강구하지 않는다고 하면 통상으로 연료분사제어가 행하여져 그 결과로 엔진회전수가 또다시 상승하여 소위 엔진의 기포가속상태로 되어서 최악시에는 엔진의 소손, 파손등에 이르며 또 급발전이나 급가속을 초래하여 교통안전상 바람직하지 못한 사태를 발생시킬 요인으로 되기 때문이다.

특히 상기한 제3의 경우에 엔진회전수의 변화량이 소정값 이상으로서 가속페달이 떨어져 있는 것을 조건성립으로 한 것은, 반대로 엔진회전수의 변화량이 소정값 이상으로서 더욱이 가속페달이 조작되어 있을 경우는 엔진크레이크의 사용상태에 있는 가능성이 있으며, 이와 같은 경우에는 센서고장 상태로 간주하여 엔진기포 가속방지제어를 행하면, 엔진브레이크가 끊어져서 도리어 위험한 상태를 발생시키는 일이 되므로, 엔진브레이크 사용 상태로서는 굳이 센서고장 이라고 판단하지 말고, 엔진기포 가속 방지제어를 행하지 않도록 하기 위함이다.

다음에 기포가속방지 제어(도 2의 스텝 600 참조)의 구체적 내용에 대하여 설명한다.

이 기포가속방지 제어는 제1의 진단(도 2의 스텝 200 참조) 또는 제2의 진단(도 2의 스텝 400 참조)에 있어서 조건성립 이라고 판정되었을 경우(도 2의 스텝 300, 500 참조)에 행해지는 것이므로, 분사연료제어에 있어서 목표연료 분사량을 0으로 하여, 연료분사펌프(2)에서 도시생략된 엔진에 대하여 연료분사가 행해지지 않도록 하는 것이다. 이로 인하여 필요이상으로 엔진회전이 증대되지 않도록 하며, 소위 엔진기포가속을 방지하여 급가속 및 급발전이 방지 및 엔진의 파손, 손상등이 회피되도록 되어 있다.

다음에 해제조건(도 2의 스텝 700 참조)의 내용을 구체적으로 설명하면, 본 발명의 실시예에 있어서는 엔진회전수 N가 소정값 NL이하라고 판정되었을 경우 또는 가속페달의 밟혀짐이 소정값 이상으로서 또한 아이들 스위치(9)가 오프(아이들링 상태는 아닌경우)의 경우의 어느 것이 검출되었을 때에 해제조건 성립이라고 하여 앞서 설명한 기포가속방지 제어(도 2의 스텝 600 참조)가 정지되며, 통상의 연료분사 제어상태로 돌아가도록 되어 있다(도 2의 스텝 800 참조).

상기한 예에 있어서는 엔진회전수 검출수단은 엔진회전센서(7)에 의하며 개도검출수단은 개도센서(8)에 의하고 아이들링 검출수단은 아이들 스위치(9)에 의하여 중립검출수단은 중립스위치(10)에 의하여 각각 실현되어 있다.

또, 고장진단수단은 컨트로울유닛(1)에 의한 스텝(100) 내지 스텝(500)(도 2 참조)의 실행에 의하여 기포가속 방지수단은 컨트로울유닛(1)에 의한 스텝(600)(도 2 참조)의 실행에 의하여 각각 실현되도록 되어 있다.

다음에 제2의 예로서 상기한 제어를 소위 논리회로에 의하여 실현 할 경우에 회로예에 대하여 도 5 및 도 6을 참조하면서 설명한다.

최초에 도 5를 참조하면서 기포가속 제어개시하기 위한 신호를 발생하기 위한 논리회로에 대하여 설명하면 이 논리회로는 제1의 OR회로(15)에 제1의 AND회로(16) 및 제2의 AND회로(17)의 논리출력이 입렵하도록 되어 있으며, 제1의 AND회로(16)의 논리출력은 앞에서 설명한 제1진단처리에 있어서 조건성립으로 되는 경우에 상당하는 것이며, 제2의 AND회로(17)의 논리출력은 앞서 설명한 제2의 진단처리에 있어서 조건성립으로 되는 경우에 상당하는 것으로 되어 있다.

제1의 AND회로(16)은 (3)입력을 가지는 것으로서 입력단에는 제2의 OR회로(18) 및 제3의 OR회로(19)의 논리출력 및 후기하는 논리신호(S6)가 입력되도록 되어 있다. 제2의 OR회로(8)는 (2)입력을 가지는 것으로, 그 입력단에는 후기하는 논리신호(S1) 및 제3의 AND회로(20)의 논리출력이 입력되도록 되어 있다. 또다시 제3의 AND회로(20)는 (2)입력을 가지는 것으로서 그 입력단에는 후기하는 논리신호(S1, S3)가 각각 입력되도록 되어 있다.

또 제3의 OR회로(19)는 (2)입력을 가지는 것으로서 그 입력단에 후기하는 논리신호(S4, S5)가 각각 입력되도록 되어 있다.

한편 제2의 AND회로(17)는 (2)입력을 가지는 것으로서, 그 입력단에는 제4 및 제5의 OR회로(21, 22)에서의 논리출력이 출력되도록 되어 있다.

제4의 OR회로(21)는 입력을 가지는 것으로서, 그 입력단에는 제4 및 제5의 AND회로(23, 24)의 논리출력이 입력되도록 되어 있다.

제4의 AND회로(23)은 (2)입력을 가지는 것으로서 그 입력단에는 후기하는 논리신호(S1, S7)가 각각 입력되도록 되어 있다. 또 제5의 AND회로(24)는 (2)입력을 가지는 것으로서 그 입력단에는 후기하는 논리신호(S2, S7)가 각각 입력되도록 되어 있다.

또다시 제5의 OR회로(22)는 (2)입력을 가지는 것으로서 그 입력단에는 논리신호(S4, S5)가 각각 입력되도록 되어 있다.

그러한 구성에 있어서 논리신호(S1)는 엔진회전수 N가 소정값 Np이상일 경우에 논리값 High와, 논리신호(S2)는 엔진회전수의 변화량 △N이 소정값 △Np이상의 경우에 논리값 High와, 또 논리신호(S3)은 가속상태일 경우, 환언하면 엔진회전수의 변화량 △N이 ＋의 값이 되었을 경우에 논리값 High로 되는 신호이다.

따라서 제2의 OR회로(18)의 논리출력이 High로 되는 것은 논리신호(S1)가 High로 되는 경우이거나 또는 논리신호(S2) 및 (S3)가 함께 High로 되는 경우이다.

또 논리신호(S4)는 가속페달이 밟혔을 때에 논리값 High와, 논리신호(S5)와, 아이들 스위치(9)가 오프되었을 경우, 환언하면 아이들링 상태로 되었을 때에 논리값 High와 각각 되는 신호이다.

따라서 제3의 OR회로(19)의 논리출력이 High로 되는 것은 논리신호(S4) 또는 (S5)의 어느 하나가 High로 되었을 경우가 된다.

또다시 논리신호(S6)은 기어가 중립상태로 되었을 경우에 논리값 High로 되는 신호이며 논리신호(S7)은 가속상태로서 또한 가속상태로 되어서부터 소정시간 이상 경과한 경우에 논리값 High로 되는 신호이다.

이상에서 제1의 AND회로(16)의 논리출력이 High로 되는 것은 결국 후기하는 4개의 경우가 된다.

즉 제1에 엔진회전수 N가 소정값 Np이상으로서 더욱이 가속페달이 조작되어 있지 않는 상태이며, 또한 기어가 중립상태의 경우이다.

제2에 엔진회전수 N가 소정값 Np이상으로서 더욱이 엔진이 아이들링 상태이며 또한 기어가 중립상태의 경우이다.

제3은 엔진회전수의 변화량 △N이 소정값 △Np이상으로서 더욱이 가속상태이며 또다시 가속페달이 조작되어 있지 않는 상태로서 더욱 기어가 중립상태인 경우이다.

제4에 엔진회전수의 변화량 △N이 소정값 △Np이상으로서 더욱이 가속상태이며 또다시 엔진이 아이들링 상태로서 또한 기어가 중립상태인 경우이다.

한편 제4의 OR회로(21)의 논리출력이 논리값 High로 되는 것은 논리신호(S1) 및 (S7)이 논리값 High의 경우이거나 또는 논리신호(S2) 및 (S7)이 논리값 High의 경우로 된다.

또 제5의 OR회로(22)의 논리출력이 논리값 High로 되는 것은 논리신호(S4) 또는 (S5)의 어느 하나가 논리값 High로 되는 경우이다.

이상에서 제2의 AND회로(17)의 논리출력이 High로 되는 것은 결국 후기하는 4개의 경우로 된다.

즉 제1은 엔진회전수 N가 소정값 Np이상으로서 더욱이 가속상태로 되어서부터 소정시간 경과한 상태이며 또한 가속페달이 조작되어 있지 않는 상태의 경우이다.

제2의 엔진회전수 N가 소정값 Np이상으로서 더욱이 가속상태로 되어서부터 소정시간 경과한 상태이며 또한 아이들링 상태에 있을 경우이다.

제3은 엔진회전수의 변화량 △N이 소정값 △Np이상으로서 더욱이 가속상태로 되어서부터 소정시간 경과한 상태이며 또한 가속페달이 조작되어 있지 않는 상태의 경우이다.

제4에 엔진회전수의 변화량 △N이 소정값 △Np이상으로서 더욱이 가속상태로 되어서부터 소정시간 경과한 상태이며, 또한 아이들링 상태에 있을 경우이다.

결국 제1의 OR회로(15)에 논리값 High의 신호를 얻었을 때에 앞서 설명한 기포가속 방지제어(도 2의 스텝 600 참조)가 개시되도록 하는 것으로서 당연한 것이지만, 도 2 내지 도 4를 사용하여 설명한 것과 같은 처리를 소프트웨어에 의하여 행하면 동일한 작용을 얻을 수가 있다.

다음에 기포가속 방지제어(도 2의 스텝 600 참조)를 해제하기 위한 논리회로예에 대하여 도 6을 참조하면서 설명한다.

이 논리회로는 앞서 도 2에서 설명한 스텝(700)의 처리에 상당하는 작동을 실현하기 위한 것으로서, (2)입력을 가지는 제6의 OR회로(25)와, (2)입력을 가지는 제6의 AND회로(26)를 구비하여서 되는 것이다.

그리고 제6의 OR회로(25)에는 후기하는 논리신호(S8)와 제6의 AND회로(26)의 논리출력이 입력되는 한편, 제6의 NND회로(26)에는 후기하는 논리신호(S9, S10)이 이력되도록 되어 있다.

여기서 논리신호(S8)는 엔진회전수 N가 소정값 NL이하로 되었을 경우에 논리값 High로 되는 신호이며, 논리신호(S9)는 가속페달이 소정값 이상으로 밟힘을 받았을 때 논리값 High로 되는 신호이며, 논리신호(S10)은 아이들 스위치(9)가 오프(아이들링 상태는 아닌 경우)의 경우에 논리값 High로 되는 신호이다.

따라서 제6의 OR회로(25)에서 논리값 High의 기포가속 방지제어해제를 위한 신호가 출력되는 것은 엔진회전수 N가 소정값 NL이하로 되었을 경우 또는 가속페달의 밟힘이 소정값 이상으로서 또한 아이들 스위치(9)가 오프(아이들링 상태는 아닌 경우) 경우의 어느 하나로 된다.

또한 아이들 스위치(9)를 가지지 않는 차량의 경우에는 상기한 센서고장 진단제어에 있어서 아이들링 상태인 것(도 3의 스텝 210 및 도 4의 스텝 412 참조)을 센서고장 상태로 하는 조건의 하나로 할 필요는 없다.

또 상기한 제어에서는 제1진단처리(도 2의 스텝 200 참조) 및 제2의 진단처리(제2의 스텝 400 참조)를 행하도록 했으나 어느 한쪽만을 행하여 센서고장 진단제어를 간편한 것으로 해도 좋은 것이다.

다음에 센서고장 진단장치의 다른 예에 대하여 도 1 및 도 7을 참조하면서 설명한다.

우선 이 예에 있어서 장치구성은 도 1을 사용하여 앞서 설명한 것과 동일 구성이며, 여기서의 상세한 설명은 생략하는 것으로 하고, 컨트로울유닛(1)에 의하여 행해지는 센서고장 진단처리의 구체적 내용에 대하여 도 7을 참조하면서 설명한다.

처리가 개시되면 최초로 컨트로울유닛(1)에 각종 데이터의 판독, 즉 회동센서(5), 차촉센서(6), 엔진회전센서(7) 및 개도센서(8)의 각 센서출력신호 및 아이들 스위치(9) 및 중립스위치(10)의 각 개폐신호의 판독이 행해진다(도 7의 스텝 900 참조).

그리고 데이터판독후 차속이 0이하 인지 안닌지가 판정되며(도 7의 스텝 902 참조), 차속이 0이하인 것을 판정했을 경우(Yes의 경우), 이어서 연료분사펌프(2)에 의한 연료분사량 Q가 소정값 Qp이하인지 안닌지를 판정되는 것으로 된다(도 7의 스텝 904 참조).

스텝(904)에 있어서 연료분사량 Q가 소정값 Qp인 것이 판정되면(Yes의 경우), 다음에 이 연료분사량 Q이 소정값 Qp이하로 되어서부터 소정시간 경과했는지 안닌지가 판정되며(도 7의 스텝 906 참조), 소정시간이상 경과 했다고 판정되면(Yes의 경우), 이어서 엔진회전수 N가 소정값 Np이상인지 아닌지를 판정되는 것으로 한다(도 7의 스텝 908 참조).

스텝(908)에 있어서 엔진회전수 N가 소정값 Np이상 이라고 판정되면(Yes의 경우), 다음에 이 소정값 Np이상의 상태가 소정시간 이상경과 했는냐 아니냐가 판정되며(도 7의 스텝 910 참조), 소정시간 이상 경과 했다고 판정하면(Yes의 경우) 이어서 엔진회전수의 변화량 △N이 소정값 △Np이상인지 안닌지가 판정되는 것으로 된다(도 7의 스텝 912 참조).

그리고 엔진회전수의 변화량 △N이 소정값 △Np이상 이라고 판정되면(Yes의 경우) 다음에 가속페달이 조작되어 있지 않는 상태인지 아닌지를 판정하여(도 7의 스텝 914 참조) 가속페달이 조작되어 있지 않다고 판정되면(Yes의 경우) 아이들링 상태냐 아니냐가 판정되는 것으로 된다(도 7의 스텝 916 참조).

스텝(916)에 있어서 아이들링 상태라고 판정되면(Yes의 경우) 회동센서(5)의 고장으로 간주하여 연료분사제어를 정지하기 위한 처리가 행하여지게 된다(도 7의 스텝 918, 920 참조).

즉 연료분사펌프(2)의 전자작동기(3)의 작동이 정지됨과 동시에(도 7의 스텝 918 참조), 연료커트밸브(4)의 작동이 정지되며(도 7의 스텝 920 참조) 연료분사가 강제적으로 정지되는 것으로 되어서 일련의 처리가 종료되는 것으로 된다.

한편 앞서 스텝(902, 904, 906, 908, 910, 912, 914, 916)의 어느 것에 있어서 판정결과가 No의 경우에는 회동센서(5)는 고장은 아니라고 간주하여 일련의 처리가 종료되고 도시생략된 메인루우틴으로 돌아가서 통상의 연료분사제어가 행해지는 것으로 된다.

또한 상기의 제어에 있어서 특히 차속이 0이하인 것을 센서고장으로 간주한 조건의 하나로 한 것은 엔진브레이크의 작동상태에 있어서는 이 차속을 제외한 다른 조건이 회동센서(5)가 실제로는 정상일지라도 성립되는 경우가 있기 때문에 엔진브레이크의 작동상태에 있어서는 상기 한 제어를 무효로 하기 위함이다.

또 상기한 제어에는 전자작동기(3) 및 연료커트밸브(4)가 정지상태로 된후, 특정의 조건을 만족케 했을 때에 통상의 작동상태로 복귀시키려는 소위 복귀성은 특별이 없으며, 차량의 소위 엔진키를 일단 오프로 하고, 재차 엔진키를 온으로 했을 때에 상기한 조건이 성립하지 않을 경우에 복귀하는 것으로 된다.

다음에 상기한 제어를 논리회로에서 실현하는 경우에 대하여 도 8을 참조하면서 설명한다.

상기한 제어에서 각 판정처리에서의 판정조건이 성립한 경우(Yes의 경우)에 전자작동기(3) 및 연료커트밸브(4)를 작동정지 하는 것으로부터 이해할 수 있는 바와 같이 논리회로의 구성으로서는, 도 8에 나타내는 것 같은(6) 입력을 가지는 AND회로(27)를 사용함으로서 실현할 수 있는 것이다.

그리고 입력신호인 논리신호(Sa)는 차속이 0이하의 경우에 논리값 High로 되며, 논리신호(Sb)는 분사량이 소정값 이하이며, 그 상태가 소정시간이상 계속 했을 경우에 논리값 High로 되고, 논리신호(Sc)는 엔진회전수 N가 소정값 Np이상이며, 그 상태가 소정시간 이상 계속 했을 경우에 이른값 High로 되는 것이다.

또다시 논리신호(Sd)는 엔진회전수의 변화량 △N이 소정값 △Np이상의 경우에 논리값 High로 되며 논리신호(Se)는 가속페달이 조작되어 있지 않을 경우에 논리값 High로 되고, 논리신호(Sf)는 아이들링 상태의 경우에 논리값High로 되는 것이다.

이것등, 모든 논리신호가 논리값 High로 되었을 때, AND회로(27)의 출력도 논리값High로 되고 이 신호에 의하여 전자작동기(3) 및 연료커트밸브(4)의 작동을 정지상태로 하면 좋게된다.

또한 아이들스위치(9)를 가지지 않는 차량의 경우에는 상기한 제어에 있어서 아이들링 상태인 것(도 7의 스텝 916 참조)을 조건의 하나로 할 필요는 없다.

이상 설명한 것 같이, 본 발명에 의하면 연료분사장치의 연료분사제어에 사용되는 센서의 고장상태 특히 소위 레이어쇼오트 상태에서의 연료분사제어에의 사용을 회피할 수 있도록 구성하므로서, 종래와 달리 레이어 쇼오트상태에 있어서의 센서의 센서출력을 연료분사제어에 사용함에 기인하는 엔진의 준비없는 갑짝스러운 상승, 즉 기포가속을 확실히 회피할 수가 있으며, 그로인하여 차량의 급발진이나 급가속을 방지하고 또 오우버런에 의한 엔진파손이나 손상을 회피할 수가 있어서 교통안전향상에 기여할 수 있는 효과를 나타내는 것이다.

Claims (8)

1. 내연기관에의 연료분사를 행하는 연료분사펌프의 분사량에 대응하는 작동기의 제어위치를 센서에 의하여 검출하고, 그 검출값에 의거하여 연료분사량을 제어하도록 구성되어지는 연료분사장치에 있어서, 상기 센서의 고장의 유무를 진단하는 연료분사장치에 있어서의 센서고장 진단방법에 있어서,

   엔진회전수가 소정 이상이며, 또한 가속페달이 조작되어 있지 않는 상태로서 또한 기어가 중립상태의 제1의 경우,

   엔진회전수가 소정값 이상으로서, 더욱이 엔진이 아이들링 상태이며 또한 기어가 중립상태의 제2의 경우,

   엔진회전수의 변화량이 소정값 이상으로서, 더욱이 가속상태이며 또한 가속페달이 조작되어 있지 않는 상태로서 또한 기어가 중립상태의 제3의 경우,

   엔진회전수의 변화량이 소정값 이상으로서, 더욱이 가속상태이며 또한 엔진이 아이들링 상태로서 기어가 중립상태 제4의 경우,

   의 어느 경우가 발생했을 때에 상기 센서의 고장으로 간주하는 것을 특징으로 하는 연료분사장치에 있어서의 센서고장 진단장치.
2. 내연기관에의 연료분사를 행하는 연료분사펌프의 분사량에 대응하는 작동기의 제어위치를 센서에 의하여 검출하고, 그 검출값에 의거하여 연료분사량을 제어하도록 구성되어지는 연료분사장치에 있어서, 상기 센서의 고장유무를 진단하는 연료분사장치에 있어서의, 센서고장 진단방법에 있어서,

   엔진회전수가 소정값 이상으로서, 더욱이 가속상태로 되어서부터 소정시간 경과한 상태이며 또한 가속페달이 조작되어 있지 않는 상태의 제1의 경우,

   엔진회전수가 소정값 이상으로서, 더욱이 가속상태로 되어서부터 소정시간 경과한 상태이며 또한 아이들링 상태에 있는 제2의 경우,

   엔진회전수의 변화량이 소정값 이상으로서, 더욱이 가속상태로 되어서부터 소정시간 경과한 상태이며 또한 가속페달이 조작되어 있지 않는 상태의 제3의 경우,

   엔진회전수의 변화량이 소정값 이상으로서, 더욱이 가속상태로 되어서부터 소정시간 경과한 상태이며 또한 아이들링 상태에 있는 제4의 경우,

   의 어느 것의 경우가 발생했을 때, 상기 센서의 고장이라고 간주하는 것을 특징으로 하는 연료분사장치에 있어서의 센서고장 진단방법.
3. 청구항 1에 있어서, 상기 센서의 고장이라고 간주하는 4개의 경우에 더하여,

   엔진회전수가 소정값 이상으로서, 더욱이 가속상태로 되어서부터 소정시간 경과한 상태에서 또한 가속페달이 조작되어 있지 않는 상태의 제5의 경우,

   엔진회전수가 소정값 이상으로서, 더욱이 가속상태로 되어서부터 소정시간 경과한 상태이며 또한 아이들링 상태에 있는 제6의 경우,

   엔진회전수의 변화량이 소정값 이상으로서, 더욱이 가속상태로 되어서부터 소정시간 경과한 상태이며 또한 가속페달이 조작되어 있지 않는 상태의 제7의 경우,

   엔진회전수의 변화량이 소정값 이상으로서, 더욱이 가속상태로 되어서부터 소정시간 경과한 상태이며 또한 아이들링 상태에 있는 제8의 경우,

   의 어느것의 경우가 발생했을 때에, 센서의 고장이라고 간주하는 것을 특징으로 하는 연료분사장치에 있어서의 센서고장 진단방법.
4. 청구항 1,2, 또는 3에 있어서, 상기 센서고장이라고 간주된 경우, 연료분사량을 강제적으로 0으로 하는 것을 특징으로 하는 연료분사장치에 있어서의 센서고장 진단방법.
5. 내연기관에의 연료분사를 행하는 연료분사펌프의 분사량에 대응하는 작동기의 제어위치를 센서에 의하여 검출하고, 그 검출값에 의거하여 연료분사량을 제어하도록 구성되어지는 연료분사장치에 있어서, 상기 센서의 고장의 유무를 진단하는 연료분사장치에 있어서 센서고장 진단장치로서,

   엔진회전수를 검출하는 엔진회전수 검출수단과,

   가속의 밟힘을 검출하는 개도검출수단과,

   아이들링의 상태를 검출하는 아이들링 검출수단과,

   기어의 중립상태를 검출하는 중립검출수단과,

   상기 엔진회전수 검출수단, 상기 개도검출수단, 상기 아이들링 검출수단 및 상기 중립검출수단의 출력신호에 의거하여,

   엔진회전수가 소정값 이상으로서, 더욱이 가속페달이 조작되어 있지 않는 상태이며, 또한 기어가 중립상태의 제1의 경우,

   엔진회전수가 소정값 이상으로서, 더욱이 엔진이 아이들링 상태로서 또한 기어가 중립상태의 제2의 경우,

   엔진회전수의 변화량이 소정값 이상으로서, 더욱이 가속상태이며 또한 가속페달이 조작되어 있지 않는 상태로서 또한 기어가 중립상태의 제3의 경우,

   엔진회전수의 변화량이 소정값 이상으로서, 더욱이 가속상태이고 또다시 엔진이 아이들링 상태이며 또한 기어가 중립상태의 제4의 경우,

   의 어느 것의 경우가 발생했는지 안니지를 판정하여 상기 4개의 어느 것이 발생했다고 판정되었을 경우에 센서의 고장이라고 간주하는 고장진단 수단과,

   를 구비하여 되는 것을 특징으로 하는 연료분사장치에 있어서 센서고장 진단장치.
6. 내연기관의 연료분사를 행하는 연료분사펌프의 분사량에 대응하는 작동기의 제어위치를 센서에 의하여 검출하고, 그 검출값에 의거하여 연료분사량을 제어하도록 구성되어지는 연료분사장치에 있어서, 상기 센서의 고장의 유무를 진단하는 연료분사장치에 있어서, 센서고장진단 장치이며,

   엔진회전수를 검출하는 엔진회전수 검출수단과,

   가속의 밟힘을 검출하는 개도검출수단과,

   아이들링의 상태를 검출하는 아이들링 검출수단과,

   상기 엔진회전 검출수단, 상기 개도검출수단 및 상기 아이들링 검출수단의 출력신호에 의거하여,

   엔진회전수가 소정값 이상으로서, 더욱이 가속상태로 되어서부터 소정시간 경과한 상태이며 또한 가속페달이 조작되어 있지 않는 상태의 제1의 경우,

   엔진회전수가 소정값 이상으로서, 더욱이 가속상태로 되어서부터 소정시간 경과한 상태이며 또한 아이들링 상태에 있는 제2의 경우,

   엔진회전수의 변화량이 소정값 이상으로서, 더욱이 가속상태로 되어서부터 소정시간경과한 상태이며 또한 가속페달이 조작되어 있지 않는 제3의 경우,

   엔진회전수의 변화량이 소정값 이상으로서, 더욱이 가속상태로 되어서부터 소정시간 경과한 상태이며 또한 아이들링 상태에 있는 제4의 경우,

   의 어느 경우가 발생했는지 아닌지를 판정하고, 상기 4개의 경우의 어느 것인가가 발생했다고 판정되었을 때에 센서의 고장으로 간주하는 고장진단수단과,

   를 구비하여 되는 것을 특징으로 하는 연료분사장치에 있어서, 센서고장 진단장치.
7. 청구항 5에 있어서, 상기 고장진단수단은,

   또한 엔진회전수가 소정치 이상으로서, 더욱이 가속상태로 되어서부터 소정시간 경과한 상태이며 또한 가속페달이 조작되어 있지 않는 상태의 제5의 경우,

   엔진회전수가 소정값 이상으로서, 더욱이 가속상태로 되어서부터 소정시간 경과한 상태이며 또한 아이들링 상태에 있는 제6의 경우,

   엔진회전수의 변화량이 소정값 이상으로서, 더욱이 가속상태로 되어서부터 소정시간 경과한 상태이며, 또한 가속페달이 조작되어 있지 않는 상태의 제7의 경우,

   엔진회전수의 변화량이 소정값 이상으로서, 더욱이 가속상태로 되어서부터 소정시간경과한 상태이며 또한 아이들링 상태에 있는 제8의 경우,

   의 어느 것의 경우가 발생했는지 아닌지를 판정하여, 8개의 경우의 어느것 인가가 발생했다고 판정되었을 경우에 센서의 고장으로 간주한 것을 특징으로 하는 연료분사 장치에 있어서의 센서고장 진단장치.
8. 청구항 5, 6 또는 7에 있어서, 상기 고장진단수단에 의하여 센서의 고장으로 간주했을 경우, 연료분사량을 강제적으로 0으로 하는 뿜어올림 방지수단을 설치한 것을 특징으로 하는 연료분사장치에 있어서, 센서고장 진단장치.

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