KR100242230B1 - 차량의 하중측정장치 - Google Patents

차량의 하중측정장치 Download PDF

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Abstract

적재완료를 검출한 시점에서 연산된 하중을 유지하고, 하중검출수단의 출력치가 온도변화에 의해서 변화해도 연산출력의 변동을 없게 하고, 적재량을 변경하지 않는 한 연산출력이 변동하는 것을 없게 한다. 또, 재적재 시에는 적재직전시의검출수단의 출력치와 그후의 하중검출수단의 출력치와의 차에 대응한 연산치에 따라서 유지중의 연산치를 보정하고, 온도변화에 의한 영향을 배제한 상태에서 재적재 시에 있어서의 적재량의 연산을 행한다.

Description

[발명의 명칭]
차량의 하중측정장치
[발명의 상세한 설명]
[기술분야]
본 발명은 차량의 하중측정장치에 관한 것으로서, 온도변화에 영향을 받지 않고서 하중의 측정을 행하도록 기도한 것이다.
[배경기술]
종래, 트럭 등의 차량의 적재량을 검지하는 하중측정장치로서, 적재량의 변화에 따라서 변형 또는 비틀어지는 부의의 현가계(懸架系)에 변형게이지센서 또는 자기변형(磁歪)센서를 장착한 것이 사용되고 있다. 종래의 하중측정장치에서는, 변형게이지센서 또는 자기변형센서의 출력치를 검지하고, 출력치를 근거로 해서 적재량을 환산하도록 하고 있다(예를 들면 일본국 실개평6-69759호 공보참조).
종래의 하중측정장치에서는, 온도가 변화하면 변형게이지센서 또는 자기변형센서의 특성에 의해 검지출력이 오프셋하여 버려, 오프셋한 출력치에 의해서 적재량을 환산하고 있었다. 이 때문에, 실제로는 적재량이 변화하고 있지 않은데도 불구하고 적재량의 표시치가 변화하고 있었다. 특히 완전적재상태로 오르막길주행 등과 같이 고부하저속주행의 경우, 현가계가 고온으로 되기 쉬워 적재량의 표시치가 크게 변화하고 있었다.
하중측정용의 센서를 장착한 부위에 온도환경이 가까워, 적재에 의해서 변형 또는 비틀림이 발생하지 않는 부위에 온도변화만으로 출력치가 변화하는 온도보상용의 센서를 별도 설치하고, 하중측정용 센서의 출력과 온도보상용 센서의 출력과의 차에 의해 온도변화의 영향을 없게 하는 것도 고려할 수 있다. 그러나, 온도보상용 센서를 설치하려면 현가계에 있어서의 센서의 장착스페이스가 불충분하고, 센서의 수가 증가해서 제어가 복잡하게 되어 고가로 되어 버린다.
본 발명은 상기 상황에 비추어 이루어진 것이며, 온도변화가 발생해도 적재량의 측정출력이 변화하지 않는 하중측정장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
[발명의 개시]
본 발명의 차량의 하중측정장치는, 차량의 적재량에 따른 출력을 발생하는 하중검출수단과, 상기 하중검출수단의 출력에 의거하여 차량의 적재량을 연산해서 출력하는 제어수단과, 상기 차량에의 적재작업이 완료한 것을 검출하는 적재완료검출수단을 가지고, 상기 제어수단은, 적재완료를 검출한 시점에서의 적재량 연산치를 유지하고, 그후는 동 유지 연산치를 출력하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 한 것이다.
이 때문에, 적재완료 후에 온도변화 등의 영향을 받아서 출력이 변동하는 것을 방지할 수 있다.
그리고, 상기 차량에의 적재작업의 직전인 것을 검출하는 적재직전검출수단을 또 가지고, 상기 제어수단은, 적재완료를 검출한 후에 적재직전을 검출하면 적재직전을 검출한 시점에서의 상기 하중검출수단의 출력과 그후의 상기 하중검출수단의 출력과의 차에 따라서 상기 유지연산치를 보정함으로써 상기 적재량을 연산하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 한 것이다.
이 때문에, 적재직전의 하중검출수단출력과 그후의 하중검출수단출력과의 차를 이용함으로써, 하중검출수단의 온도변화에 기인한 특성변화분을 캔슬(cancel)해서 적재량의 변화분을 연산할 수 있고, 이에 의해 유지중의 적재량 연산치를 보정함으로서 재적재 시의 정밀도를 향상시킬 수 있다.
또, 상기 적재완료검출수단은, 상기 차량의 발진을 검출하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하고, 상기 적재직전검출수단은, 상기 차량이 정차상태로 된 것을 검출하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 한 것이다. 또, 상기 적재직전검출수단은, 상기 차량이 정지하여 소정시간 경과한 시점에서 상기 차량이 정차상태로 된 것을 검출하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 한 것이다.
또, 수동의 리세트스위치를 또 가지고, 상기 제어수단은, 상기 리세트스위치의 조작을 검지하면 적재량 연산치를 제로로 갱신해서 유지하고, 상기 리세트스위치조작시의 상기 하중검출수단의 출력과 그후의 상기 하중검출수단의 출력과의 차에 따라서 상기 유지연산치를 보정함으로써 상기 적재량을 연산하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 한 것이다. 또, 적재완료검출수단은, 키스위치인 것을 특징으로 하고, 상기 적재완료검출수단 및 또는 상기 적재직전검출수단은, 수동스위치인 것을 특징으로 한 것이다.
[도면의 간단한 설명]
제1도는 본 발명의 일 실시예에 관한 하중측정장치를 구비한 트럭의 전체도.
제2도는 하중측정장치의 구성블록도.
제3도는 제어의 전체를 나타내는 개략도.
제4도는 제3도의 상태를 센서출력과 하중의 표시치의 관계에 의해 표시한 그래프.
제5도는 하중측정장치에 의한 실제의 제어상황을 나타내는 순서도.
제6도는 하중측정장치에 의한 실제의 제어상황을 나타내는 순서도.
[발명을 실시하기 위한 최량의 형태]
본 발명을 더욱 상세하게 설명하기 위하여, 첨부도면에 따라서 이것을 설명한다.
제1도에 표시한 바와 같이, 트럭(1)의 전륜(2)쪽의 섀클핀(3) 및 후륜(4)쪽의 트러니온샤프트(5)에는, 검출수단으로서의 자기변형센서(6)가 각각 좌우에 1개씩 설치되어 있다. 섀클핀(3) 및 트러니온샤프트(5)는, 적재량변화에 따라서 변형 또는 비틀림이 발생하는 부위로 되어있으며, 자기변형센서(6)는 축 중량의 변화에 대응한 전기신호를 출력한다.
제2도에 표시한 바와 같이, 자기변형센서(6)의 출력신호는 제어수단으로서의 제어장치(7)에 입력된다. 트럭(1)에는 화물의 적재가 완료한 것을 검출하는 적재완료수단의 수동스위치로서의 계측스위치(8)가 설치되고, 계측스위치(8)의 조작정보는 제어장치(7)에 입력된다. 또, 트럭(1)에는 적재완료수단으로서의 차속센서(9)가 설치되고, 차속센서(9)에 의해서 주행상태가 검출된 경우에도 화물의 적재가 완료한 것을 검출하도록 되어 있고, 차속센서(9)의 신호는 제어장치(7)에 입력된다.
또, 점화키(IG키)의 상태를 검출하는 IG키 스위치(10)의 정보가 제어장치(7)에 입력되고, IG키 스위치(10)에 의해서 화물의 적재가 완료한 것을 검출해도 된다. 또, 계측스위치(8), 차속센서(9)에 의해서, 적재직전의 상태를 검출하는 적재직전검출수단이 구성되어 있다. 또, 트럭(1)에는 수동으로 조작되는 리세트스위치(11)가 설치되어 있고, 리세트스위치(11)의 조작정보는 제어장치(7)에 입력된다. 제어장치(7)에서는, 상기한 센서나 스위치류의 정보에 의거해서 하중이 연산되고, 표시수단(12)에 연산상황을 출력하도록 되어 있다.
제3도, 제4도에 의거해서 하중측정장치의 작용의 전체상황을 설명한다.
적재가 완료하면, 그 시점에서 자기변형센서(6)의 출력치에 의거해서 연산된 적재량 W1의 표시치를 홀드하고, 온도변화에 의해서 자기변형센서(6)의 출력치가 변화해도 적재량의 표시치는 변경하지 않는다. 재차 화물의 적재를 행하는 경우, 재적재직전의 자기변형센서(6)의 출력치V를 판독해 넣고, 재적재가 완료한 시점에서 자기변형센서(6)의 출력치V1을 판독해 넣는다. 출력치V1, V에 의거해서 (V1-V)에 대응한 적재량 △W을 연산하고, 전회의 적재시에 홀드한 적재량 W1에 금회의 적재량 △W를 가산해서 (W1+△W), 새로운 표시치로서 홀드한다.
제4도에 표시한 바와 같이, 온도변화에 의해서 자기변형센서(6)의 출력치가 ○표로부터 ●표로 변화한 경우, 즉, 출력치에 의거해서 연산되는 적재량W1이 W로 변화한 경우, 적재량W1의 표시치를 홀드하지 않고서 재적재를 행하고, (V1-V)에 대응한 적재량 △W을 연산해서 적재량 △W을 가산하면, 새로운 적재량은 (W+△W)로 되어서 실제의 값(W1+△W)과 어긋남이 발생하여 버린다. 본원의 하중측정장치를 사용함으로서, 온도변화에 의해서 자기변형센서(6)의 출력치가 변화해도 적재량의 표시치가 변화하는 일이 없고, 재적재를 행한 경우에는 홀드한 적재량W1에 재적재한 양의 값을 표시치에 가산해서 새로 표시하므로, 바른 상태에서 적재량을 표시할 수 있다.
제5도, 제6도에 의거해서 하중측정장치의 작용을 구체적으로 설명한다.
제5도에 표시한 바와 같이, IG키 스위치(10)가 Acc 또는 ON상태로 된 후에 초기설정으로서 표시치를 홀드하는 표시문자 HFLG를 1로 한다. 표시문자 HFLG는, 1의 경우 홀드중이고 0의 경우 비홀드중(계측중)이다. 초기설정을 행한 후, 스텝S1에서 계측스위치(8)가 ON인지 아닌지가 판단되고, 계측스위치(8)가 ON으로 되어 있지 않은 경우(계측종료), 계측스위치(8)가 적재완료검출수단으로서 기능하고, 스텝S2에서 표시문자 HFLG가 1인지 아닌지가 판단된다.
표시문자HFLG가 1이라고 판단된 경우, 스텝S3에서 그 시점에서 자기변형센서(6)의 출력치에 의거해서 연산된 적재량W1(홀드치)을 표시한다. 스텝S2에서 표시문자HFLG가 1이 아닌, 즉 표시문자 HFLG가 0이었을 경우, 연산된 적재량W(후술)을 홀드하는 적재량W1으로 하는 동시에, 표시문자HFLG를 1로 해서 스텝S3으로 진행한다.
그후, 스텝S4에서 IG키스위치(10)가 OFF인지 아닌지가 판단되고, IG키 스위치(10)가 OFF로 될 때까지는, 즉, IG키 스위치(10)가 Acc 또는 ON상태이면 스텝S1으로 복귀한다. 즉, 스텝S3의 처리가 적재를 완료한때에 표시치를 유지하는 기능으로 되어 있다.
또한, 스텝S1의 판단에 대신해서 적재량의 표시수단의 스위치의 정보에 의거해서 계측의 종료를 판단하는 것도 가능하다. 이런 경우, 표시수단의 스위치가 ON으로 되어 있지 않을 때에 계측의 종료가 판단되고(계측스위치(8)가 ON으로 되어있지 않을 때와 동일함), 표시수단의 스위치가 OFF이므로 스텝S3의 처리가 생략된다.
스텝S1에서 계측스위치(8)가 ON이라고 판단되었을 경우, 계측스위치(8)가 적재직전검출수단으로서 기능하고, 스텝S5에서 차량이 정차중인지 아닌지, 즉, 차속센서(9)의 출력이 있는지 없는지가 판단된다. 스텝S5에서 차량이 주행중이라고 판단되었을 경우, 차속센서(9)는 적재완료검출수단으로서 기능하여, 스텝S2로 진행하고, 스텝S5에서 차량이 정차중이라고 판단되었을 경우, 차속센서(9)는 적재직전검출수단으로 기능하여, 스텝S6에서 정차 후 소정시간이 경과했는지 아닌지가 판단된다.
스텝S6에서 정차 후 소정시간이 경과하지 않았다고 판단되었을 경우 스텝S3으로 진행한다. 또한, 적재완료검출수단으로서 차속센서(9)를 사용하지 않고서 계측스위치(8)만을 사용하는 경우에는, 스텝S5, S6의 처리는 생략되고, 계측스위치(8)를 적재완료 검출수단으로서 사용하지 않고 차속센서(9)만을 사용하는 경우에는, 스텝S1의 처리는 생략된다.
스텝S6에서 정차 후 소정시간이 경과했다고 판단되었을 경우, 스텝S7에서 리세트스위치(11)가 ON인지 아닌지가 판단된다. 리세트스위치(11)가 ON으로 되어있지 않을 경우에는 그대로 스텝S8에서 자기변형센서(6)의 출력치V가 판독해 넣어지고, 리세트스위치(11)가 ON인 경우 스텝S9에서 홀드하는 적재량W1을 0으로 하는 동시에 표시문자HFLG를 1로해서 스텝S8로 진행한다. 이 스텝S7 및 스텝S9가, 리세트스위치(11)의 조작을 검출하면 표시치를 제로로 하는 기능으로 되어 있다.
스텝S8에서 자기변형센서(6)의 출력치V를 판독해 넣은 후, 제6도에 표시한 바와 같이, 스텝S10에서 표시문자HFLG가 0인지 아닌지가 판단된다. 표시문자HFLG가 1인 경우 스텝S11에서 자기변형(6)의 출력치V를 계측개시시의 출력치V1로 하는 동시에 표시문자HFLG를 0으로 한다.
스텝S10에서 표시문자HFLG가 0이라고 판단되었을 경우 또는 스텝S11의 처리를 실행한 후, 스텝S12에서 자기변형센서(6)의 출력치(V1-U)에 대응한 적재량△W를 연산한다. 다음에, 스텝S13에서 홀드한 적재량W1에 적재량△W를 가산(W1+△W)해서 새로운 적재량W으로 한다. 스텝S14에서 연산된 적재량W에 따른 표시를 행하고, 스텝S15에서 IG키 스위치(10)가 OFF인지 아닌지가 판단된다. IG키 스위치(10)가 Acc또는 ON상태이면 스텝S1(도 5)로 복귀하고, IG키 스위치(10)가 OFF라고 판단되었을 경우 스텝S16에서 연산된 적재량W을 홀드하는 적재량W1으로 해서 종료한다. 즉, 스텝S12내지 스텝S14가, 재적재 시에 있어서 적재직전시의 자기변형센서(6)의 출력치 V와 적재완료시의 출력치V1와의 차에 대응한 적재량△W에 따라서 표시치를 보정하는 기능으로 되어 있다.
상기한 바와 같이, 적재완료를 검출한 시점에서 연산된 적재량에 따른 표시치를 유지해서 표시를 행하도록 하였으므로, 적재량을 변경하지 않는 한 표시치가 변동하는 일이 없고, 운전자에게 불안감을 주는 일이 없다. 또, 재적재 시에는 적재직전시의 자기변형센서(6)의 출력치V와 적재완료시의 출력치V1와의 차에 대응한 적재량△W에 따라서 표시치를 보정하도록 했으므로, 온도변화의 영향을 배제하고 재적재 시의 정밀도를 향상시킬 수 있다.
또, 수동의 계측스위치(8)에 의해 적재완료의 검출 및 적재직전의 검출을 행하도록 했으므로, 검출이 확실하게 행할 수 있어 신뢰성이 향상된다. 또, IG키 스위치(10)에 의해서도 적재완료의 검출을 행하도록 하였으므로, 검출을 간단히 실행할 수 있다. 또, 차속센서(9)의 검출정보에 의해서 차속이 제로로 변화한 최신의 시점을 적재직전시료해서 검출하도록 했으므로, 적재직전의 검출을 간단히 실행할 수 있다. 또, 리세트스위치(11)의 조작이 검출되면 표시치를 제로로 유지하도록 했으므로, 빈차인 때에 표시치를 확실하게 제로로 하는 것이 가능하게 된다.
또한, 상기 실시예에서는 하중검출수단으로서 자기변형센서를 이용하고 있으나, 하중검출수단으로서, 예를 들면, 에어서스펜션의 에어스프링내압을 검출하는 압력센서를 사용한 하중검출수단 등, 자기변형과는 다른 그 밖의 하중검출 가능한 센서를 사용해도 된다. 자기변형센서가 아니어도, 하중을 측정하는 센서가 놓여지는 주변환경의 온도변화에 의해 출력이 변동하는 형식의 것이면, 본원 발명에 적용 가능하다.
또, 상기 실시예에서는 적재량의 계측결과를 운전자에 대해서 표시하도록 구성하고 있으나, 본원 발명의 하중측정장치의 출력(적재량의 계측결과)은, 표시뿐만 아니라 파워스티어링장치, 자동변속기, 브레이크장치 등의 제어용 파라미터로서 이용 가능한 것은 말할 것도 없다.
본 발명의 차량의 하중측정장치는, 적재완료를 검출한 시점에서 연산된 하중에 따른 출력을 유지하도록 했으므로, 검출수단의 출력치가 온도변화에 의해서 변화해도 제어수단으로부터의 적재량출력이 변동하는 일이 없다. 또, 재적재 시에는 적재직전 시의 검출수단의 출력치와 그후의 검출수단의 출력치와의 차에 대응한 연산치에 따라서 유지중의 적재량 연산치를 보정하도록 했으므로, 온도변화에 의한 영향을 배제한 상태에서 적재량의 계측을 행할 수 있고, 재적재 시의 정밀도를 향상시킬 수 있다.

Claims (8)

  1. 차량의 적재량에 따른 출력을 발생하는 하중검출수단과, 상기 하중검출수단의 출력에 의거하여 차량의 적재량을 연산해서 출력하는 제어수단과, 상기 차량에의 적재작업이 완료한 것을 검출하는 적재완료검출수단을 가지고, 상기 제어수단은 적재완료를 검출한 시점에서의 적재량 연산치를 유지하고, 그 후는 동 유지연산치를 출력하도록 구성되어 있고, 상기 적재완료검출수단은 계측스위치 및 차속센서를 가지고, 적재완료는 계측스위치 또는 차속센서의 어느 한 쪽에 의해서 검지되는 것을 특징으로 하는 차량의 하중측정장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 차량에의 적재작업의 직전인 것을 검출하는 적재직전 검출수단을 또 가지고, 상기 제어수단은 적재완료를 검출한 후에 적재직전을 검출하면 적재직전을 검출한 시점에서의 상기 하중검출수단의 출력과 그 후의 상기 하중검출수단의 출력과의 차에 따라서 상기 유지 연산치를 보정함으로써 상기 적재량을 연산하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 차량의 하중측정장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 적재완료검출수단은 상기 차량의 발진을 검출하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 차량의 하중측정장치.
  4. 제2항에 있어서, 상기 적재직전검출수단은 상기 차량이 정차상태로 된 것을 검출하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 차량의 하중측정장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 적재직전검출수단은 상기 차량이 정지하여 소정시간 경과한 시점에서 상기 차량이 정차상태로 된 것을 검출하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 차량의 하중측정장치.
  6. 제1항에 있어서, 수동의 리세트스위치를 또 가지고, 상기 제어수단은 상기리세트스위치의 조작을 검지하면 적재량 연산치를 제로로 갱신해서 유지하고, 상기 리세트스위치조작시의 상기 하중검출수단의 출력과 그후의 상기 하중검출수단의 출력과의 차에 따라서 상기 유지 연산치를 보정함으로써 상기 적재량을 연산하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 차량의 하중측정장치.
  7. 제1항에 있어서, 적재완료검출수단은 키 스위치인 것을 특징으로 하는 차량의 하중측정장치.
  8. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 적재완료검출수단 및 또는 상기 적재직전검출수단은 수동스위치인 것을 특징으로 하는 차량의 하중측정장치.
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