KR100236774B1

KR100236774B1 - Device for adjusting space of pickers in handler for module ic

Info

Publication number: KR100236774B1
Application number: KR1019970075447A
Authority: KR
Inventors: 이상수
Original assignee: 정문술; 미래산업주식회사
Priority date: 1997-12-27
Filing date: 1997-12-27
Publication date: 2000-01-15
Also published as: KR19990055501A

Abstract

본 발명은 모듈IC의 성능을 검사하는 핸들러(handler)에서 카세트내에 담겨져 있던 복수개의 모듈IC를 홀딩할 때 소켓내에 로딩되어 있던 복수개의 모듈IC를 빈 카세트내에 언로딩하기 위해 홀딩할 수 있도록 픽커의 위치에 따라 간격을 조절하는 모듈아이씨(IC)용 핸들러의 픽커간격 조절장치에 관한 것으로 그 구조를 개선하여 피커의 피치를 항상 일정하게 유지시킴은 물론 피치의 조절작업이 용이해질 수 있도록 한 것이다.According to the present invention, when holding a plurality of module ICs contained in a cassette in a handler for checking the performance of the module IC, the picker can be held to unload a plurality of module ICs loaded in a socket for unloading into an empty cassette. It relates to the picker spacing device of the handler for the module IC (IC) to adjust the spacing according to the position to improve the structure to maintain the pitch of the picker at all times as well as to facilitate the adjustment of the pitch.

이를 위해, 승강편(3)의 양측면에 상,하로 나란히 설치된 LM가이드(14)와, 상기 LM가이드에 지그재그로 위치되게 고정된 수평 이동블럭(7)과, 상기 최우측에 위치하는 수평 이동블럭에 일단이 고정되고 다른 일단은 3번째 위치하는 수평 이동 블럭에 이동가능하게 끼워진 제1링크(15)와, 상기 3번째 위치하는 수평 이동블럭에 중간부위가 고정되고 양단은 2,4번째 위치하는 수평 이동블럭에 이동가능하게 끼워진 제2링크(16)와, 상기 승강편에 고정 설치되어 로드가 4번째 위치하는 수평 이동블럭에 고정된 실린더(17)로 구성되어 있어 픽커(5)의 피치를 일정하게 유지됨은 물론 피치의 조절작업이 용이해지게 된다.To this end, the LM guide 14 installed side by side up and down on both sides of the elevating piece 3, the horizontal moving block 7 fixed to be zigzag positioned in the LM guide, and the horizontal moving block located at the rightmost side The first link 15 which is fixed at one end and the other end is movably fitted to the third horizontal moving block, and the middle part is fixed to the third horizontal moving block and the second end is positioned at the second and fourth ends. A second link 16 movably fitted to the horizontal moving block and a cylinder 17 fixed to the lifting piece and fixed to the horizontal moving block in which the rod is positioned fourth, so that the pitch of the picker 5 can be adjusted. It is not only kept constant but also easy to adjust the pitch.

Description

Picker Spacing Device of Module IC Handler

본 발명은 모듈IC의 성능을 검사하는 핸들러(handler)에 관한 것으로써, 좀더 구체적으로는 카세트내에 담겨져 있던 복수개의 모듈IC를 홀딩할 때 소켓내에 로딩되어 있던 복수개의 모듈IC를 빈 카세트내에 언로딩하기 위해 홀딩할 수 있도록 픽커의 위치에 따라 간격을 조절하는 모듈아이씨(IC)용 핸들러의 픽커간격 조절장치에 관한 것이다.The present invention relates to a handler for checking the performance of a module IC, and more particularly, to unloading a plurality of module ICs loaded in a socket into an empty cassette when holding a plurality of module ICs contained in a cassette. It relates to a picker spacing device of the handler for the module IC (IC) to adjust the spacing according to the position of the picker to hold in order to.

일반적으로 모듈IC란 기판의 일측면 또는 양측면에 복수개의 IC 및 부품을 납땜 고정하여 독립적으로 회로를 구성한 것으로써, 메인기판에 실장하여 용량 또는 기능을 확장시키는 기능을 갖는다.In general, a module IC is a circuit configured independently by soldering and fixing a plurality of ICs and components on one side or both sides of a board, and has a function of mounting on a main board to expand capacity or function.

이러한 모듈IC는 생산 완료된 IC를 낱개로 판매하는 것보다 고부가 가치를 갖게 되므로 IC 생산업체에서는 주력상품으로 개발하여 판매하고 있다.Since these module ICs have higher added value than selling finished ICs individually, IC manufacturers develop and sell them as flagship products.

제조공정을 거쳐 조립 생산된 모듈IC는 가격이 비싸므로 인해 제품의 신뢰도 또한 매우 중요하며 엄격한 품질검사를 통해 양품으로 판정된 제품만을 출하하고, 불량으로 판정된 모듈IC는 수정 또는 전량 폐기 처분한다.Since the module IC manufactured and assembled through the manufacturing process is expensive, the reliability of the product is also very important. Only the product that is determined to be good is shipped through strict quality inspection, and the module IC that is determined to be defective is modified or discarded entirely.

종래에는 생산 완료되어 카세트에 담겨져 있던 모듈IC를 소켓내에 자동으로 로딩하여 테스트를 실시한 다음 테스트 결과에 따라 빈 카세트내에 자동으로 분류하여 언로딩하는 장비가 개발되지 않아 작업자가 테스트를 위한 모듈IC를 카세트에서 수작업에 의해 1개씩 꺼내 소켓내에 로딩한 다음 테스트를 실시한 후, 테스트 결과에 따라 언로딩 카세트내에 분류하여 넣어야 되었으므로 모듈IC의 테스트에 따른 작업능률이 저하되었음은 물론 단순노동에 따른 지루함으로 인해 생산성의 저하를 초래하게 되었다.Conventionally, the module IC which has been produced and contained in the cassette is automatically loaded into the socket for testing, and then the equipment is not developed to automatically classify and unload the module IC into the empty cassette according to the test result. It was necessary to sort out the unloaded cassette according to the test result after loading it into the socket by hand by hand, and then put it into the socket. Resulted in a decrease of.

따라서 제조공정에서 생산 완료되어 카세트에 담겨진 복수개의 모듈IC를 픽커에 의해 동시에 홀딩한 다음 소켓내에 자동으로 로딩하여 테스트를 실시한 후, 테스트 결과에 따라 빈 카세트내에 자동으로 분류하여 언로딩하는 핸들러가 출원인에 의해 개발되어 특허 (96-11590, 96-11591)및 실용신안(96-8320)으로 출원된 바 있다.Therefore, a handler which holds a plurality of module ICs produced in a manufacturing process and held in a cassette at the same time by a picker, automatically loads them into a socket, performs a test, and automatically sorts and unloads an empty cassette according to a test result. And patents (96-11590, 96-11591) and utility models (96-8320).

제1도는 출원인에 의해 선출원인 특허 96-11591호에 도시된 모듈IC 핸들러의 로딩부를 나타낸 정면도이고 제2도는 제1도의 측면도이다.FIG. 1 is a front view showing a loading portion of the module IC handler shown in patent application No. 96-11591, which is filed by the applicant, and FIG. 2 is a side view of FIG.

로봇축(1)에 이송체(2)가 승강가능하게 결합되어 있고 상기 이송체에는 승강편(3)이 승강가능하게 결합되어 있으며 상기 승강편의 하부에는 카세트에 담겨지거나, 소켓(도시는 생략함)에 로딩되어 있던 모듈IC(4)를 픽업하는 픽커(5)가 승강가능하게 설치되어 있다.The conveying body 2 is coupled to the robot shaft 1 so as to be lifted and lowered, and the lifting piece 3 is coupled to the conveying body so as to be lifted and lowered in the cassette, or a socket (not shown). The picker 5, which picks up the module IC 4 loaded in the c), is liftable.

상기 승강편(3)에 카세트 및 소켓(도시는 생략함)에 로딩되어 있던 모듈IC(4)를 픽업하는 픽커(5)를 1개만 구비할 경우에는 비교적 고가인 핸들러의 운전효율이 저하되므로 제1도와 같이 복수개 픽커를 구비하여 복수개의 모듈IC를 동시에 로딩 및 언로딩할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.When the lifting piece 3 is provided with only one picker 5 for picking up the module IC 4 loaded on the cassette and the socket (not shown), the operation efficiency of the relatively expensive handler is lowered. It is desirable to have a plurality of pickers as shown in FIG. 1 so that a plurality of module ICs can be loaded and unloaded at the same time.

이에 따라, 상기 픽커(5)의 위치에 따라 복수개의 픽커(5) 간격을 조절하는 장치를 구비하여야 된다.Accordingly, a device for adjusting the interval of the plurality of pickers 5 according to the position of the picker 5 should be provided.

이는, 카세트내에 담겨진 모듈IC(4)의 간격과, 테스트를 위해 모듈IC가 로딩되는 소켓의 설치간격이 다르기 때문이다.This is because the interval between the module ICs 4 contained in the cassette and the installation intervals of the sockets in which the module ICs are loaded for testing are different.

즉, 모듈IC(4)가 담겨지는 카세트내의 홈은 모듈IC(4)를 담아 보관하기만 하면 되므로 비교적 간격이 좁고, 장비에 장착된 소켓은 주변에 여러 가지 부품이 위치되므로 인해 그 간격이 비교적 넓기 때문이다.In other words, the groove in the cassette in which the module IC 4 is contained is relatively narrow because only the module IC 4 is stored and the gap is relatively small. Because it is wide.

제3도는 종래 장치의 요부를 나타낸 사시도이고 제4도는 제3도의 요부를 나타낸 정면도이며 제5(a)도 및 제5(b)도는 종래 장치의 작동상태를 설명하기 위한 제4도의 A-A선 단면도로써, 승강편(3)의 저면에 2개의 LM가이드(6)가 평행하게 설치되어 있고 상기 LM가이드에는 복수개의 수평 이동블럭(7)이 지그재그로 위치되게 고정되어 있는데, 상기 각 수평 이동블럭에는 모듈IC(4)를 픽업하는 픽커(5)가 설치되어 있다.FIG. 3 is a perspective view showing the main part of the conventional apparatus, and FIG. 4 is a front view showing the main part of FIG. 3, and FIGS. 5 (a) and 5 (b) are cross-sectional views taken along the line AA of FIG. 4 for explaining the operation of the conventional apparatus. Thus, two LM guides 6 are arranged in parallel on the bottom surface of the elevating piece 3, and a plurality of horizontal movable blocks 7 are fixed to the LM guides in a zigzag position. A picker 5 for picking up the module IC 4 is provided.

그리고 상기 승강편(3)의 상면에 복수개의 수평 이동블럭(7)을 동시에 펼치거나, 오므러들도록 간격을 조절하는 로드레스 실린더(8)가 고정 설치되어 도면상 최우측에 위치하는 수평 이동블럭에 고정되어 있으며 상기 복수개의 수평 이동블럭(7)은 각각 링크(9)에 의해 간격 조절가능하게 연결되어 있다.And a horizontal movement block which is fixedly installed on the upper surface of the elevating piece (3), the rodless cylinder (8) which adjusts the gap so as to unfold or retract simultaneously It is fixed to the plurality of horizontal movable blocks 7 are each connected by a link 9 so as to adjust the spacing.

상기 로드레스 실린더(8)의 구동에 의해 복수개의 수평 이동블럭(7)을 펼치거나 오므러들도록 하기 위해 수평 이동블럭(7)을 연결하는 링크(9)에는 장공(9a)이 형성되어 있어 상기 장공을 통해 일측의 수평 이동블럭(7)은 스크류(10)로 고정하고 다른 일단은 유동가능하게 수평 이동블럭에 스크류(11)로 체결하게 된다.A long hole 9a is formed in the link 9 connecting the horizontal movable blocks 7 so as to expand or contract the plurality of horizontal movable blocks 7 by the driving of the rodless cylinder 8. The horizontal moving block 7 on one side is fixed with the screw 10 through the long hole and the other end is fastened to the horizontal moving block with the screw 11 so as to be movable.

상기한 바와 같이 구성된 종래의 장치는 초기상태에서도 제2도와 같이 승강편(3)이 상사점에 위치되고 픽커(5)는 모듈IC(4)를 픽업가능한 상태로 벌어져 있으며, 한쌍의 로드레스 실린더(8)는 제1도와 같이 각각 도면상 우측에 위치되어 있으므로 링크(9)로 연결되어 일측(도면상 우측)에 위치된 픽커(5)는 간격이 좁혀진 상태이고, 다른 일측(도면상 좌측)에 위치된 픽커(5)는 간격이 넓어진 상태를 유지하고 있다.In the conventional apparatus configured as described above, even in the initial state, as shown in FIG. 2, the lifting piece 3 is positioned at the top dead center, and the picker 5 is opened so that the module IC 4 can be picked up. 8 is located on the right side in the drawing as shown in FIG. 1, so that the pickers 5 connected to the link 9 and located on one side (right side in the drawing) are in a narrowed state, and the other side (left side in the drawing). The picker 5 positioned at is kept in a widened state.

이에 따라, 도면상 우측에 위치된 픽커(5)에 의해 카세트내에 좁은 간격이 유지되도록 담겨진 모듈IC(4)를 픽업할 수 있게 되고, 도면상 좌측에 위치된 픽커(5)에 의해서는 일정간격으로 유지되게 각 소켓내에 로딩되어 테스트가 완료된 모듈IC를 픽업할 수 있게 된다.Accordingly, the module IC 4 contained in the cassette can be picked up by the picker 5 located on the right side of the drawing, and the picker 5 located on the left side of the drawing allows a certain interval. It will be loaded into each socket so that it can pick up the tested module IC.

이러한 상태에서 각 픽커(5)를 이용하여 카세트내에 담겨진 테스트할 모듈IC 및 테스트 완료되어 소켓내에 꽂혀있던 모듈IC를 픽업하기 위해 제1실린더(12)의 구동으로 픽커(5)가 하강한 다음 양측으로 벌어져 있던 핑거(13)가 상호 내측으로 오므러들므로써 각각의 픽커(5)가 모듈IC를 픽업하게 된다.In this state, the picker 5 is lowered by driving the first cylinder 12 to pick up the module IC to be tested contained in the cassette and the module IC to be tested and plugged into the socket using each picker 5. Each picker 5 picks up the module IC by spreading the fingers 13 spread outward.

상기한 바와 같은 동작으로 각각의 픽커(5)가 모듈IC(4)를 픽업하고 나면 하강하였던 픽커(5)가 상사점까지 상승함과 동시에 좁은 간격을 유지하고 있던 우측의 픽커(5)는 픽업하고 있던 모듈IC를 소켓내에 로딩시키기 위해 간격을 넓게 조절하고, 넓은 간격을 유지하여 테스트 완료된 모듈IC를 픽업하였던 좌측의 픽커(5)는 테스트 결과에 따라 빈 카세트내에 언로딩하여야 되므로 간격을 좁혀야 된다.After each picker 5 picks up the module IC 4 by the above-described operation, the picker 5 which has been lowered rises to the top dead center and the picker 5 on the right that maintains a narrow gap is picked up. In order to load the module IC to be loaded into the socket, adjust the gap wide and maintain the wide interval. Picker 5 on the left, which has picked up the tested module IC, should be unloaded into the empty cassette according to the test result. do.

이에 따라 제5(a)도와 같이 소켓으로부터 모듈IC(4)를 픽업한 상태에서 픽업된 모듈IC를 빈 카세트에 언로딩하기 위해 로드레스 실린더(8)가 구동하면 도면상 최우측에 위치되어 있던 수평 이동블럭(7)이 도면상 좌측으로 이동하게 되는데, 이 경우에는 로드레스 실린더(8)가 최우측에 위치하는 수평 이동블럭에만 고정되어 있고 다른 수평 이동블럭은 상호 링크(9)로 연결되어 있으므로 나머지 수평 이동블럭은 움직이지 않는다.Accordingly, when the rodless cylinder 8 is driven to unload the picked up module IC into the empty cassette while the module IC 4 is picked up from the socket as shown in FIG. The horizontal movable block 7 is moved to the left in the drawing. In this case, the rodless cylinder 8 is fixed only to the horizontal movable block positioned at the rightmost side, and the other horizontal movable blocks are connected to each other by the link 9. Therefore, the remaining horizontal block does not move.

상기 로드레스 실린더(8)의 구동으로 최우측으로 위치되어 있던 수평 이동블럭(7)이 좌측으로 이동하여 우측으로부터 2번째 위치하고 있던 수평 이동블럭과 접속된 상태에서 계속해서 좌측으로 이동하면 전술한 바와 같이 2개의 수평 이동블럭(7)이 동시에 좌측으로 이동되는데, 이러한 동작은 4개의 수평 이동블럭(7)이 모두 밀착된 제5(b)도와 같은 상태가 될 때까지 로드레스 실린더(8)가 좌측으로 이동하게 되므로 가능해지게 된다.When the horizontal movement block 7 positioned at the rightmost side by the driving of the rodless cylinder 8 moves to the left side and continues to the left while being connected to the horizontal movement block located at the second position from the right side, Likewise, the two horizontal movable blocks 7 are simultaneously moved to the left side, and this operation is performed by the rodless cylinder 8 until the four horizontal movable blocks 7 are in the same state as the fifth (b) diagram in which all of the horizontal movable blocks 7 are in close contact. As it moves to the left, it becomes possible.

이에 따라, 픽커(5)에 의해 픽업된 모듈IC(4)를 빈 카세트내에 언로딩할 수 있게 된다.As a result, the module IC 4 picked up by the picker 5 can be unloaded into an empty cassette.

한편, 카세트에서 홀딩한 모듈IC(4)를 소켓내에 로딩하기 위해서는 제5(b)도와 같은 상태에서 제5(a)도와 같은 상태로 모듈IC의 간격을 넓게 유지시켜야 됨은 이해 가능하다.On the other hand, in order to load the module IC 4 held in the cassette into the socket, it is understood that the distance between the module ICs must be kept wide from the state shown in FIG. 5 (b) to the state shown in FIG. 5 (a).

그러나 이러한 종래의 장치는 다음과 같은 문제점을 갖는다.However, this conventional apparatus has the following problems.

첫째, 로드레스 실린더(8)의 동작에 다른 수평 이동블럭(7)의 수평 이동시 힘의 작용점이 편심(로드레스 실린더는 승강편의 상측에 위치되고 각 수평 이동블럭을 연결하는 판상의 링크는 승강블럭의 일측에 위치)되어 슬라이딩부분인 링크의 장공에 스크류가 끼이게 되는 경우가 빈번히 발생되어 수평 이동블럭의 피치가 불일치되므로 동작시 잦은 에러가 발생되었다.First, the action point of the force in the horizontal movement of the horizontal moving block 7 other than the operation of the rodless cylinder 8 is eccentric (the rodless cylinder is located above the lifting piece and the plate-shaped link connecting each horizontal moving block is the lifting block. It is frequently located in one side of the screw is caught in the long hole of the link, which is a sliding part, and the pitch of the horizontal moving block is inconsistent, causing frequent errors during operation.

둘째, 일반적으로 로드레스 실린더(8)는 행정구간인 양단에서의 정확성이 떨어지게 되므로 정밀 제어를 위해 스트로크의 양단으로부터 일정 지점 내측으로 스토퍼를 설치하여 로드레스 실린더의 이동을 제어하게 된다.Second, since the rodless cylinder 8 is generally inferior in accuracy at both ends of the stroke section, a stopper is installed in a predetermined point from both ends of the stroke for precise control to control the movement of the rodless cylinder.

이에 따라, 로드레스 실린더(8)의 동작시 양단에 설치된 스토퍼에 로드레스 실린더가 부딪혀 동작이 제어되므로 인해 장기간 사용할 때 로드레스 실린더내에 내장된 자석이 반복되는 충격에 의해 자력을 상실하게 되므로 공기압에 의해 로드레스 실린더가 동작시 하우징과 자석이 분리되는 경우가 발생된다.As a result, the rodless cylinder collides with the stoppers provided at both ends during the operation of the rodless cylinder 8, thereby controlling its operation. As a result, the housing and the magnet are separated when the rodless cylinder operates.

셋째, 수평 이동블럭(7)의 피치 조절을 위해서는 장공(9a)을 통해 수평 이동블럭(7)에 고정되는 스크류(10)를 약간 푼 다음 수평 이동블럭의 피치를 조절한 후 풀었던 스크류를 다시 조여주어야 되었으므로 정확한 피치 조절작업이 번거로웠음은 물론 로드레스 실린더(8)의 동작시 양단의 제어 지점에서 스토퍼와의 충돌로 인한 충격이 가해지므로 스크류(10)의 체결력이 약화되어 수평 이동블럭의 피치가 가변되었다.Third, in order to adjust the pitch of the horizontal moving block (7), loosen the screw (10) fixed to the horizontal moving block (7) slightly through the long hole (9a) and then adjust the pitch of the horizontal moving block and then loosen the screw As it was necessary to tighten, the exact pitch adjustment was troublesome, and the impact of collision with the stopper was applied at the control points at both ends during the operation of the rodless cylinder 8, so that the tightening force of the screw 10 was weakened so that the horizontal moving block The pitch is variable.

본 발명은 종래의 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로써, 그 구조를 개선하여 수평 이동블럭의 피치를 항상 일정하게 유지시킴은 물론 피치의 조절작업이 용이해질 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve such a problem in the prior art, the purpose of improving the structure to keep the pitch of the horizontal moving block always constant as well as to facilitate the adjustment of the pitch.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 형태에 따르면, 승강편의 양측면에 상,하로 나란히 설치된 LM가이드와, 상기 LM가이드에 지그재그로 위치되게 고정된 수평 이동블럭과, 상기 최우측에 위치하는 수평 이동블럭에 일단이 고정되고 다른 일단은 3번째 위치하는 수평 이동블럭에 이동가능하게 끼워진 제1링크와, 상기 3번째 위치하는 수평 이동블럭에 중간부위가 고정되고 양단은 2,4번째 위치하는 수평 이동블럭에 이동가능하게 끼워진 제2링크와, 상기 승강편에 고정 설치되어 로드가 4번째 위치하는 수평 이동블럭에 고정된 실린더로 구성된 모듈아이씨(IC)용 핸들러의 픽커간격 조절장치가 제공된다.According to an aspect of the present invention for achieving the above object, an LM guide installed side by side up and down on both sides of the elevating piece, a horizontal movable block fixed in a zigzag position to the LM guide, and a horizontal movable block positioned at the rightmost side The first link is fixed at one end and the other end is movably inserted into the horizontal movable block located at the third position, and the horizontal movable block at both ends thereof is fixed to the middle portion at the third horizontal movable block. There is provided a picker spacing device for a module IC (IC) handler comprising a second link movably inserted in the cylinder and a cylinder fixedly mounted to the elevating piece and fixed to a horizontal moving block in which a rod is fourth positioned.

제1도는 종래 모듈IC 핸들러의 로딩부를 나타낸 정면도.1 is a front view showing a loading portion of a conventional modular IC handler.

제2도는 제1도의 측면도.2 is a side view of FIG.

제3도는 종래 장치의 요부를 나타낸 사시도.3 is a perspective view showing main parts of a conventional apparatus.

제4도는 제3도의 요부를 나타낸 정면도.4 is a front view showing the main part of FIG.

제5(a)도 및 제5(b)도는 종래 장치의 작동상태를 설명하기 위한 제4도의 A-A선 단면도로써,5 (a) and 5 (b) are cross-sectional views taken along the line A-A of FIG. 4 for explaining the operating state of the conventional apparatus.

제5(a)도는 픽커의 간격이 벌어진 상태도.Figure 5 (a) is a state in which the interval between the pickers.

제5(b)도는 픽커의 간격이 좁아진 상태도.5 (b) is a state in which the interval between pickers is narrowed.

제6도는 본 발명을 나타낸 정면도.6 is a front view showing the present invention.

제7도는 제6도의 평면도.7 is a plan view of FIG.

제8도는 본 발명의 작동상태를 설명하기 위한 개략도로써,8 is a schematic view for explaining the operating state of the present invention,

제8(a)도는 픽커의 간격이 벌어진 상태도.8 (a) is a state in which the interval between pickers is opened.

제8(b)도는 픽커의 간격이 좁아진 상태도.8 (b) is a state in which the interval between pickers is narrowed.

제9도는 픽커의 간격을 미세 조절하는 과정을 설명하기 위한 평면도.9 is a plan view for explaining a process of finely adjusting the interval of the picker.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

7 : 수평 이동블럭 14 : LM가이드7: horizontal moving block 14: LM guide

15 : 제1링크 16 : 제2링크15: first link 16: second link

17 : 실린더 19 : 인장 스프링17: cylinder 19: tension spring

20 : 코일 스프링 21 : 스토퍼20: coil spring 21: stopper

22 : 스페이스 블럭22: space block

이하, 본 발명을 일 실시예로 도시한 제6도 내지 제9도를 참고하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to FIGS. 6 to 9 showing an embodiment as follows.

제6도는 본 발명을 나타낸 정면도이고, 제7도는 제6도의 평면도이며 제8도는 본 발명의 작동상태를 설명하기 위한 개략도로써, 본 발명은 승강편(3)의 양측면에 상,하로 나란히 LM가이드(14)가 설치되어 있고 상기 LM가이드에는 지그재그로 위치되게 복수개의 수평 이동블럭(7)이 고정되어 있는데, 상기 각 수평 이동블럭은 LM가이드(14)의 상측으로 연장되게 형성되어 있다.Figure 6 is a front view showing the present invention, Figure 7 is a plan view of Figure 6 and Figure 8 is a schematic diagram for explaining the operating state of the present invention, the present invention is the LM guide side by side up and down on both sides of the elevating piece (3) (14) is provided and a plurality of horizontal moving blocks (7) are fixed to the LM guide to be located in a zigzag, each horizontal moving block is formed to extend above the LM guide (14).

이와 같이 LM가이드(14)의 상측으로 연장되게 형성된 상기 복수개의 수평 이동블럭(7)은 제1링크(15) 및 제2링크(16)에 의해 상호 연동 가능하게 연결되어 있다.As described above, the plurality of horizontal movable blocks 7 extending upwardly of the LM guide 14 are connected to each other by the first link 15 and the second link 16.

상기 최우측에 위치하는 수평 이동블럭(7)과 3번째 위치하는 수평 이동블럭(7)에 끼워진 제1링크(15)는 일단이 최우측에 위치하는 수평 이동블럭(7)에 고정되어 있고 다른 일단은 3번째 위치하는 수평 이동블럭(7)에 이동가능하게 끼워져 있다.The first link 15 fitted to the horizontal movable block 7 positioned at the rightmost side and the horizontal movable block 7 positioned at the third side is fixed to the horizontal movable block 7 at one end thereof. One end is movably fitted to the third horizontal moving block 7.

그리고 2,4번째 위치하는 수평 이동블럭(7)에 끼워진 제2링크(16)는 중간 부위가 3번째 위치하는 수평 이동블럭(7)에 고정되어 있고 양단은 2,4번째 위치하는 수평 이동블럭에 이동가능하게 끼워져 있으며 도면상 좌측에 위치하는 수평 이동블럭(7)은 승강편(3)에 고정 설치된 실린더(17)의 로드(17a)에 고정되어 있어 상기 실린더(17)의 온,오프동작에 따라 4개의 수평 이동블럭(7)이 상호 펼쳐지거나, 오므러들게 된다.The second link 16 fitted to the second and fourth horizontal moving blocks 7 is fixed to the horizontal moving block 7 in which the intermediate part is located in the third position, and both ends are positioned in the second and fourth horizontal moving blocks. The horizontal movable block 7 located on the left side of the drawing and fixed to the rod 17a of the cylinder 17 fixedly installed on the elevating piece 3 is turned on and off. As a result, the four horizontal moving blocks 7 spread out or retract each other.

또한, 측판(18)에 고정된 1번째 수평 이동블럭(7)에 인접되게 위치하는 수평 이동블럭(7)과 측판(18)사이에는 인장 스프링(19)의 양단이 고정되어 있다.In addition, both ends of the tension spring 19 are fixed between the horizontal moving block 7 and the side plate 18 positioned adjacent to the first horizontal moving block 7 fixed to the side plate 18.

이는, 실린더(17)가 오프되어 로드(17a)가 최대한 당겨질 때, 즉 복수개의 수평 이동블럭(7)이 완전히 펼쳐짐에 따라 제2링크(16)에 일단이 끼워진 2번째 위치한 수평 이동블럭(7)이 제2링크(16)의 끝단과 걸릴 때 발생되는 충격에 의한 반작용으로 수평 이동블럭의 펼침방향으로 더 이동하더라도 2번째 위치하는 수평 이동블럭이 완전히 펼쳐지도록 하기 위함이다.This is because when the cylinder 17 is turned off and the rod 17a is pulled as far as possible, that is, as the plurality of horizontal movable blocks 7 are fully extended, the second positioned horizontal movable blocks 7 having one end fitted to the second link 16. This is to allow the second horizontal moving block to fully unfold even though the second moving part 16 moves further in the unfolding direction of the horizontal moving block due to the impact generated when the second link 16 is caught by the end of the second link 16.

또, 실린더 로드(17a)에 코일 스프링(20)이 끼워져 있고 상기 실린더(17) 오프지점의 승강편(3)에는 로드(17a)에 끼워지게 스토퍼(21)가 설치되어 있다.Moreover, the coil spring 20 is fitted to the cylinder rod 17a, and the stopper 21 is provided in the lifting piece 3 at the off-point of the cylinder 17 so that it may be fitted to the rod 17a.

이는, 실린더(17)의 오프 동작시 수평 이동블럭(7)이 급격히 펼쳐짐에 따른 충격을 흡수하기 위함이다.This is to absorb the impact of the horizontal movement block 7 is unfolded rapidly during the off operation of the cylinder 17.

한편, 본 발명에는 모듈IC(4)의 모델에 따라 모듈IC가 담기는 카세트의 삽입홈 간격 또한 각기 다르므로 픽커(5)의 간격을 가변시키는 장치를 더 구비하여야 된다.On the other hand, according to the model of the module IC (4), the insertion groove spacing of the cassette containing the module IC is also different, so it must be further provided with a device for varying the interval of the picker (5).

이를 위해, 본 발명에서는 도면상 우측으로부터 2번째 또는 4번째 위치하는 수평 이동블럭(7)의 선단부에 "ㄷ"형상의 스페이스 블럭(22)이 스크류(23)로 체결되어 있다.To this end, in the present invention, a space block 22 having a "c" shape is fastened with a screw 23 at the distal end of the horizontal moving block 7 located at the second or fourth position from the right in the drawing.

그러나 도면상 우측으로부터 1번째 또는 3번째 위치하는 수평 이동블럭(7)의 선단부에 "ㄷ"형상의 스페이스 블럭(22)을 스크류(23)로 체결하더라도 실린더 로드(17a)가 동일행정에서 진퇴운동할 때 수평 이동블럭(7)의 피치가 가변되므로 반드시 이에 한정하지 않는다.However, the cylinder rod 17a moves forward and backward in the same stroke even when the space block 22 of the "c" shape is fastened with the screw 23 at the distal end of the horizontal moving block 7 positioned first or third from the right in the drawing. When the pitch of the horizontal moving block 7 is variable, it is not necessarily limited thereto.

이와 같이 구성된 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention configured as described above is as follows.

먼저, 제5(a)도에 나타낸 바와 같이 복수개의 수평 이동블럭(7)에 각각 설치된 픽커(5)가 펼쳐지고 소켓내의 모듈IC(4)를 홀딩한 상태에서부터 설명하기로 한다.First, as shown in FIG. 5 (a), the pickers 5 respectively installed in the plurality of horizontal movable blocks 7 are unfolded and the module IC 4 in the socket is held.

상기 승강편(3)의 하강 및 상승동작으로 각 픽커(5)가 모듈IC(4)를 홀딩하고 나면 각 픽커에 홀딩된 모듈IC를 테스트 결과에 따라 빈 카세트내에 분류하여 언로딩하기 위해 빈 카세트에 형성된 삽입홈의 간격과 동일하게 픽커(5)의 피치를 조절하여야 된다.After each picker 5 holds the module IC 4 by the lifting and lowering operation of the elevating piece 3, an empty cassette for sorting and unloading the module IC held in each picker into an empty cassette according to the test result. The pitch of the picker 5 should be adjusted to be equal to the spacing of the insertion grooves formed in the groove.

즉, 상기 픽커(5)가 구비된 복수개의 수평 이동블럭(7)의 간격을 조절하여야 된다.That is, the interval of the plurality of horizontal moving blocks 7 provided with the picker 5 should be adjusted.

이를 위해, 실린더(17)가 온(ON)되어 로드(17a)를 전진시키면 도면상 맨 좌측에 위치된 수평 이동블럭(7)이 로드(17a)의 전진에 따라 도면상 우측으로 이동하게 되는데, 이때 맨 좌측에 위치된 수평 이동블럭(7)은 제1링크(16)에 수평 이동 가능하게 끼워져 있으므로 나머지 수평 이동블럭은 움직이지 않는다.To this end, when the cylinder 17 is turned on and the rod 17a is moved forward, the horizontal moving block 7 located at the far left in the drawing moves to the right in the drawing as the rod 17a moves forward. At this time, since the horizontal movable block 7 located at the far left is fitted to the first link 16 so as to be movable horizontally, the remaining horizontal movable block does not move.

상기 실린더(17)의 계속되는 온동작으로 로드(17a)가 전진하여 맨 좌측에 위치된 수평 이동블럭이 3번째 위치하는 수평 이동블럭과 밀착되고 나면 전술한 바와 같은 동작에 의해 3,4번째 위치하는 수평 이동블럭(7)이 도면상 우측으로 이동하는데, 이 때 2번째 위치하는 수평 이동블럭(7)은 제2링크(16)에 이동가능하게 끼워져 있어 3번째 위치하는 수평 이동블럭이 밀착될 때 까지 움직이지 않는다.After the rod 17a is moved forward by the continuous on operation of the cylinder 17, the horizontal moving block positioned at the far left is in close contact with the horizontal moving block at the third position, and the third and fourth positions are moved by the above-described operation. When the horizontal movable block 7 moves to the right in the drawing, the second horizontal movable block 7 is movably fitted in the second link 16 so that the third horizontal movable block 7 is in close contact. Does not move until.

상기한 바와 같은 동작시 3번째 위치하는 수평 이동블럭(7)은 제1링크(15)에 이동가능하게 끼워져 있으므로 상기 수평 이동블럭(7)의 수평 이동시 가이드축 역할을 하게 된다.In the above-described operation, since the third horizontal moving block 7 is inserted into the first link 15 so as to be movable, the horizontal moving block 7 serves as a guide shaft when the horizontal moving block 7 moves horizontally.

계속되는 동작으로 2,3,4번째 위치하는 수평 이동블럭(7)이 상호 밀착된 상태에서 실린더의 로드(17a)가 진전함에 따라 4개의 수평 이동블럭(7)은 제5(b)도와 같이 상호 밀착되어 빈 카세트에 형성된 삽입홈의 피치와 일치되므로 픽커(5)에 홀딩되어 있던 모듈IC(4)를 빈 카세트내에 언로딩할 수 있게 된다.As the rod 17a of the cylinder advances with the horizontal moving blocks 7 positioned in the second, third, and fourth positions in close contact with each other, the four horizontal moving blocks 7 cross each other as shown in FIG. 5 (b). Since it closely matches the pitch of the insertion groove formed in the empty cassette, the module IC 4 held in the picker 5 can be unloaded into the empty cassette.

한편, 제1도는 우측에 간격이 좁혀진 상태에서 픽커(5)가 카세트내의 모듈IC를 홀딩하고 있던 수평 이동블럭(7)은 실린더(17)의 오프동작에 따라 오므러 들었던 순서와 동일한 순서로 펼쳐지게 된다.On the other hand, in FIG. 1, the horizontal movable block 7, in which the picker 5 is holding the module IC in the cassette in the state where the interval is narrowed on the right side, is unfolded in the same order as the order in which the cylinder 17 is retracted. do.

즉, 최대한 전진되었던 로드(17a)가 실린더(17)의 오프동작으로 도면상 좌측으로 당겨지면 로드와 고정되어 있던 맨 좌측의 수평 이동블럭(7)이 제2링크(16)를 따라 이동하면서 펼쳐진다.That is, when the rod 17a, which has been advanced as far as possible, is pulled to the left in the drawing by the off operation of the cylinder 17, the leftmost horizontal movable block 7 fixed with the rod is unfolded while moving along the second link 16. .

상기한 바와 같은 동작으로 맨 좌측에 위치된 수평 이동블럭(7)이 제2링크(16)의 끝단에 걸린 상태에서 로드(17a)가 계속해서 당겨지면 제2링크(16)의 중간부위에 고정됨과 동시에 제1링크(15)에 끼워져 있던 좌측으로부터 2번째 위치되어 있던 이동블럭이 펼쳐진다.If the rod 17a is continuously pulled while the horizontal movable block 7 positioned at the far left is caught at the end of the second link 16 by the above operation, it is fixed to the middle portion of the second link 16. At the same time, the moving block located at the second position from the left side fitted to the first link 15 is unfolded.

그 후, 좌측으로부터 2번째 위치된 수평 이동블럭(7)의 이동에 따라 3번째 위치된 수평 이동블럭(7)에 끼워져 있던 제2링크(16)가 완전히 빠져 나와 끝단이 걸리게 되면 3번째 위치된 수평 이동블럭(7)도 제8(a)도와 같은 상태로 펼쳐지게 되는데, 이 경우에는 상기 수평 이동블럭과 측판(18)사이에 걸려 있던 인장 스프링(19)이 인장된다.Then, when the second link 16 fitted to the third horizontally positioned horizontally shifting block 7 is completely removed from the left side and the end is caught, the thirdly positioned thirdly positioned member The horizontal movable block 7 is also unfolded in the state as shown in FIG. 8 (a), in which case the tension spring 19 hung between the horizontal movable block and the side plate 18 is tensioned.

상기한 바와 같은 동작으로 복수개의 수평 이동블럭(7)이 완전히 펼쳐질 때 도면상 우측에서 2번째 위치된 수평 이동블럭(7)은 측판(18)사이에 걸려 있는 인장 스프링(19)에 의해 백러쉬가 방지된다.When the plurality of horizontal movable blocks 7 are fully unfolded by the operation as described above, the horizontal movable blocks 7 positioned second from the right side in the drawing are backlashed by the tension springs 19 caught between the side plates 18. Is prevented.

또한, 실린더(17)의 로드(17a)가 최대한 당겨지는 시점에는 로드(17a)에 코일 스프링이 끼워져 있고 상기 실린더의 오프지점에는 로드에 끼워지게 스토퍼(21)가 설치되어 있어 수평 이동블럭(7)이 급격히 펼쳐짐에 따른 충격을 흡수하게 된다.In addition, when the rod 17a of the cylinder 17 is pulled as far as possible, a coil spring is fitted to the rod 17a, and a stopper 21 is installed at the off point of the cylinder to be fitted to the rod. ) Will absorb the shock from the rapid spreading.

이에 따라, 복수개의 수평 이동블럭(7)의 간격이 최대한 넓어지게 되므로 픽커(5)에 홀딩되었던 모듈IC(4)를 소켓에 로딩시킬 수 있게 된다.Accordingly, the distance between the plurality of horizontal moving blocks 7 is widened as much as possible, so that the module IC 4 held on the picker 5 can be loaded into the socket.

한편, 테스트하고자 하는 모듈IC의 모델 변경으로 픽커(5)의 피치, 즉 상기 픽커(5)가 장착되는 수평 이동블럭(7)의 피치를 가변시키는 과정을 설명하면 다음과 같다.Meanwhile, a process of varying the pitch of the picker 5, that is, the pitch of the horizontal moving block 7 on which the picker 5 is mounted by changing the model of the module IC to be tested is as follows.

본 발명의 일 실시예와 같이 도면상 우측으로부터 2번째 또는 4번째 위치하는 수평 이동블럭(7)의 선단부에 "ㄷ"형상의 스페이스 블럭(22)을 스크류(23)로 체결하거나, 또는 도면상 우측으로부터 1번째 또는 3번째 위치하는 수평 이동블럭(7)의 선단부에 "ㄷ"형상의 스페이스 블럭(22)을 스크류(23)로 체결하면 실린더 로드(17a)가 동일행정에서 진퇴운동하더라도 수평 이동블럭(7)의 피치는 가변된다.As in the embodiment of the present invention, the “c” shaped space block 22 is fastened with a screw 23 at the distal end of the horizontal moving block 7 located second or fourth from the right side of the drawing, or When the space block 22 of the "c" shape is fastened with the screw 23 at the distal end of the horizontal moving block 7 positioned first or third from the right side, even if the cylinder rod 17a moves forward and backward in the same stroke, it moves horizontally. The pitch of the block 7 is variable.

이 때, 수평 이동블럭(7)의 피치는 스페이스 블럭(22)의 두께에 따라 각각 다르게 되므로 모듈IC의 모델에 따라 두께가 다른 여러 종류의 스페이스 블럭을 구비하여야 됨은 이해 가능하다.At this time, since the pitch of the horizontal movable block 7 is different depending on the thickness of the space block 22, it is understood that various types of space blocks having different thicknesses should be provided according to the model of the module IC.

이상에서와 같이 본 발명은 종래의 장치에 비하여 다음과 같은 장점을 갖는다.As described above, the present invention has the following advantages over the conventional apparatus.

첫째, 실린더의 로드가 수평 이동블럭(7)의 상부에 직접 고정되어 진퇴운동시키게 되므로 수평 이동시 힘의 작용점이 편심될 우려가 없게 되고, 이에 따라 수평 이동블럭의 피치를 항상 일정하게 유지시킬 수 있게 된다.First, since the rod of the cylinder is directly fixed to the upper portion of the horizontal moving block 7 to move forward and backward, there is no fear of eccentricity of the action point of the horizontal movement, so that the pitch of the horizontal moving block can be kept constant at all times. do.

둘째, 에어 실린더에 의해 수평 이동블럭을 진퇴운동시키므로 스트로크가 항상 일정하게 유지됨은 물론 오랜 수명이 유지된다.Secondly, since the horizontal moving block is moved forward and backward by the air cylinder, the stroke is always kept constant as well as a long service life.

셋째, 수평 이동블럭의 피치 조절은 카세트의 삽입홈 간격에 알맞는 스페이스 블럭을 선택하여 수평 이동블럭의 상면에 조립하기만 하면 되므로 수평 이동블럭의 피치 조절작업이 용이해지게 됨은 물론 동작시 피치가 가변될 우려가 없다.Third, the pitch adjustment of the horizontal movable block is easy to adjust the pitch of the horizontal movable block because it is only necessary to select a space block suitable for the insertion groove gap of the cassette and to assemble it on the upper surface of the horizontal movable block. There is no fear of change.

Claims

LM guides installed side by side on both sides of the elevating piece, a horizontal movable block fixed in a zigzag manner to the LM guide, and a horizontal movable block positioned at the rightmost side, the other end being horizontally positioned third A first link movably fitted to the moving block, a second link fixed to an intermediate portion of the third horizontal moving block and movably fitted to a horizontal moving block positioned at the second and fourth ends thereof, and the lifting piece Picker spacing device of the handler for module IC, which is fixed to the horizontal moving block where the rod is placed fourth.

The picker spacing device of claim 1, wherein a tension spring is connected between the horizontal moving block and the side plate positioned adjacent to the horizontal moving block fixed to the side plate.

2. The picker spacing device of claim 1, wherein a coil spring is fitted to the cylinder rod and a stopper is fitted to the rod at the off-point of the cylinder.

The apparatus of claim 1, wherein a space block for adjusting a pitch of the picker is detachably coupled to an upper end of the horizontal moving block.