KR100236409B1 - Shadow mask mounting device - Google Patents
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Abstract
1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야1. TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
컬러 브라운관의 제조공정에 있어서, 브라운관의 패널에 섀도우 마스크를 장착하는 장치이다.In the manufacturing process of a color CRT, it is a device which attaches a shadow mask to the panel of CRT.
2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제2. The technical problem to be solved by the invention
코너부 패널핀이 형성된 패널의 섀도우 마스크 부착위치에 대한 반출입의 사이클 타임을 단축하여 작업효율을 향상시킬 수 있는 섀도우 마스트 장착장치를 제공한다.It provides a shadow mast mounting apparatus that can improve the work efficiency by shortening the cycle time of the carry-in and out to the shadow mask attachment position of the panel panel panel corners are formed.
3. 발명의 해결방법의 요지3. Summary of Solution to Invention
섀도우 마스크를 팬러에 부착할 부착위치의 위쪽 양측에 병행하여 배치되어 있는 한쌍의 콘베이어(7,7)와, 상기 한쌍의 콘베이어의 반송면을 넘은 위쪽위치와 부착위치에 걸쳐서 패널을 양 콘베이어 사이에서 승강시키는 패널 승강기구(10A, 10B)와, 패널 및 섀도우 마스크의 코너부에 각각 대응하여 배치된 패널과 섀도우 마스크와의 위치 결정을 하는 위치 결정 유니트(J)를 구비하고 있고, 패널이 양 콘베이어(7,7) 사이를 승강할 때에, 각각의 콘베이어(7,7)가 양 외측으로 퇴피하는 구조로 되어 있다.A pair of conveyors (7, 7) arranged in parallel on both sides of the attachment position to attach the shadow mask to the faner, and the panel between the two conveyors over the upper position and the attachment position beyond the conveying surface of the pair of conveyors. Panel lifting mechanisms 10A and 10B for lifting and lowering, and a positioning unit J for positioning the panel and the shadow mask disposed in correspondence with the corner portions of the panel and the shadow mask, respectively, and the panel includes both conveyors. When moving up and down (7,7), each conveyor (7,7) has a structure which retracts to both outer sides.
4. 발명의 중요한 용도4. Important uses of the invention
컬러 브라운관의 제조공정에서 이용한다.It is used in the manufacturing process of color CRT.
Description
본 발명은, 컬러 브라운관의 제조공정에 있어서, 브라운관의 패널에 섀도우 마스크를 장착하는 장치에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD This invention relates to the apparatus which attaches a shadow mask to the panel of a CRT in the manufacturing process of a CRT.
종래, 컬러 브라운관의 제조공정에 있어서는, 브라운관의 패널 내측에 메시형태의 섀도우 마스크를 장착하여 삼원색의 감광도료를 한가지 색씩 도포하고 있고, 도포하는 색마다 패널에 섀도우 마스크를 장착하는 작업을 하고 있다.Conventionally, in the manufacturing process of the color CRT, a shadow mask in the form of a mesh is mounted inside the panel of the CRT to apply three primary colors of photosensitive paint by one color, and a shadow mask is mounted on the panel for each color to be applied.
상기 섀도우 마스크 장착작업에는, 예를 들면 일본국 특공평 4-77411호 공보에 기재되어 있는 바와 같은 섀도우 마스크 장착장치가 이용되고 있고, 이 장치에서는 제7도에 나타낸 바와 같이, 패널(P)의 4변의 내측 중앙부에 각각 돌출 형성되어 있는 패널핀(P')을 섀도우 마스크(M)의 4변의 외측에 각각 형성되어 있는 탄성편(M')의 패널핀 걸어넣는 구멍에 걸어넣음으로써 패널(P)내의 소정위치에 섀도우 마스크(M)를 위치결정하여 장착하고 있다.In the shadow mask mounting operation, for example, a shadow mask mounting apparatus as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-77411 is used. In this apparatus, as shown in FIG. Panel P by protruding the panel pins P 'each protruding from the inner side of the four sides into the hole of the panel pins of the elastic pieces M' formed on the outside of the four sides of the shadow mask M, respectively. The shadow mask M is positioned and mounted at a predetermined position within the dot).
상기 장치에서는, 섀도우 마스크가 장착되지 않은 패널은 한쌍의 로울러 콘베이어에 의해서 섀도우 마스크 부착위치의 바로 위까지 반송하고, 이어서 이들의 로울러 콘베이어를 하강시켜서 로울러 콘베이어상의 패널을 패널부착위치에 있는 패널 센터링 지지대 위로 옮겨싣고 여기서 위치 결정 유니트에 의해 위치결정을 행한후, 앞서 공급되어 위치결정되어 있는 섀도우 마스크를 상기 패널 아래쪽에서 부착하고 있다. 그리고 섀도우 마스크 장착이 끝난 패널은, 상기 한쌍의 로울러 콘베이어의 상승에 의해, 패널 센터링 지지대로 부터 상기 로울러 콘베이어 위로 옮겨실어 장치 외측으로 반출되도록 되어 있다.In the apparatus, panels without a shadow mask are conveyed by a pair of roller conveyors to just above the shadow mask attachment position, and then their roller conveyors are lowered to bring the panel on the roller conveyor to the panel centering support at the panel attachment position. After moving up and positioning by the positioning unit, the shadow mask which has been supplied and positioned before is attached to the bottom of the panel. The panel having the shadow mask mounted thereon is moved from the panel centering support to the roller conveyor by the pair of roller conveyors to be lifted out of the apparatus.
근래, 컬러 브라운관은 하이비젼 등의 고세밀화에 따라 대형화하고 있으며, 브라운관 제조공정에서 이것에 대응하기 위해, 패널핀을 패널 내면의 코너부에 설치하고, 상기 패널핀과 대향하는 섀도우 마스크 외면의 코너부에 탄성편을 배치하는 구조로 되어 있다.In recent years, color CRTs are being enlarged in accordance with high-definition such as hi-vision, and in order to cope with them in the CRT manufacturing process, panel pins are installed at corners of the inner surface of the panel, and corners of the shadow mask outer surface facing the panel pins are provided. The elastic piece is arranged in the part.
그러나, 코너부에 패널핀이 설치된 패널에서는, 섀도우 마스크를 패널에 부착할 때에, 패널과 섀도우 마스크의 서로의 위치결정을 하기 위한 위치결정 유니트를 패널의 4개의 코너부 외측에 대각선 방향으로 설치할 필요가 있기 때문에, 상술한 일본국 특공편 7-77411호 공보에 기재되어 있는 바와 같은 로울러 콘베이어를 승강시키는 구조의 것에서는, 로울러 콘베이어와 상기 위치결정 유니트가 간섭해 버려, 대응할 수 없는 문제가 있었다.However, in a panel provided with panel pins at the corners, when attaching the shadow mask to the panel, it is necessary to install a positioning unit for positioning the panel and the shadow mask to each other in a diagonal direction outside the four corners of the panel. In this case, the roller conveyor and the positioning unit interfere with each other in the structure of lifting and lowering the roller conveyor as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-77411.
한편, 패널핀을 코너부에 설치되어 있는 패널에 섀도우 마스크를 장착하는 장치로서는, 일본국 특공평 4-209439 호 공보에 기재되어 있는 바와 같이, 패널과 섀도우 마스크를 천정 반송장치에 의해서 위쪽으로 부터 섀도우 마스크 장착방치로 반입하고, 패널에 섀도우 마스크를 장착후에 다시 상기 천정 반송장치에 의해서, 섀도우 마스크가 장착된 패널을 섀도우 마스크 장착장치로부터 반출하도록 한 것도 있는데, 상기 천정 반송장치는 유리제의 패널을 파지하여 반송하기 위한 진공 흡착패드를 이용하고 있으므로, 패널을 매달 때의 요동 등의 문제 때문에 반송속도를 크게 할 수없고, 또 패널을 흡착 파지할때에 진공 흡착패드를 진공으로 하는 시간을 요하기 때문에, 사이클 타임이 길어져 버리는 문제가 있었다.On the other hand, as a device for attaching a shadow mask to a panel provided with panel pins at the corners, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-209439, the panel and the shadow mask are moved from above by a ceiling conveying device. After bringing it into the shadow mask mounting device, and attaching the shadow mask to the panel, the ceiling conveying device allows the shadow mask-mounted panel to be taken out of the shadow mask mounting device again by the ceiling conveying device. Since the vacuum suction pad for gripping and conveying is used, the conveying speed cannot be increased due to problems such as the fluctuation of the panel hanging, and the time required for the vacuum suction pad to be vacuumed when the panel is sucked and held. Therefore, there was a problem that the cycle time became long.
그리하여, 본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술의 문제를 해결하고, 코너부 패널핀이 설치된 패널의 섀도우 마스크 부착위치에 대한 반출입의 사이클 타임을 단축하여 작업효율을 향상시킬 수 있는 섀도우 마스크 장착장치를 제공하는 것을 주된 목적으로 한다.Therefore, the present invention solves the problems of the prior art as described above, and provides a shadow mask mounting apparatus that can improve the work efficiency by reducing the cycle time of import and export to the shadow mask attachment position of the panel with the corner panel pin is installed. Main purpose is to provide.
제1도는 본 발명의 섀도우 마스크 장착장치의 1실시예를 나타낸 평면도,1 is a plan view showing an embodiment of a shadow mask mounting apparatus of the present invention,
제2도는 제1도의 A-A선 위치에서의 화살표 방향에서 본 단면도,2 is a sectional view seen from the arrow direction at the position A-A of FIG. 1,
제3도는 로울러 콘베이어의 구조를 나타낸 횡단면도,3 is a cross-sectional view showing the structure of the roller conveyor,
제4도는 패널 승강기구의 측면도,4 is a side view of the panel lifting mechanism,
제5도는 패널 승강기구의 평면도,5 is a plan view of the panel lifting mechanism,
제6도는 제1도의 B-B선 위치에서의 화살표 방향에서 본 단면도,6 is a sectional view seen from the arrow direction at the position B-B in FIG. 1,
제7도는 종래의 패널과 섀도우 마스크의 연결구조의 일예를 나타낸 도면이다.7 is a diagram illustrating an example of a connection structure between a conventional panel and a shadow mask.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 섀도우 마스크 장착장치 2 : 본체 프레임1: shadow mask mounting device 2: body frame
3 : 슬라이드 프레임 4 : 리니어가이드3: slide frame 4: linear guide
5 : 볼나사 6 : 리니어가이드5: Ball screw 6: Linear guide
7 : 로울러 콘베이어 7A : 로울러 지지틀7:
7B : 로울러축 7C : 반송로울러7B:
7D : 스프로켓 7E : 체인7D: Sprocket 7E: Chain
8 : 콘베이어 프레임 9 : 실린더장치8: Conveyor Frame 9: Cylinder Device
10A,10B : 패널승강기구 11 : 볼나사10A, 10B: Panel lifting mechanism 11: Ball screw
12A,12B : 리니어가이드 13A,13B : 가동프레임12A, 12B:
14A,14B : 리니어가이드 15A,15B : 실린더장치14A, 14B:
16A,16B : 승강대 17A,17B : 패널받침구16A, 16B:
S : 스톱퍼면 G : 패널유지면S: Stopper surface G: Panel oil surface
18 : 승강로드 19 : 마스크유지구18 lifting rod 19: mask holding area
21 : 마스크 홀더 22 : 가동틀21: mask holder 22: movable frame
25 : 압착돌기체 26 : 위치결정 돌기체25: pressing projection body 26: positioning projection body
27 : 가동대 28 : 리니어가이드27: movable table 28: linear guide
29 : 실린더장치 30 : 센터링 핀29
31 : 회동아암 32 : 실린더 장치31: rotating arm 32: cylinder device
33 : 마스크 홀더 J,K : 위치결정유니트33: mask holder J, K: positioning unit
상기 목적을 위하여, 본 발명의 섀도우 마스크 장착장치는, 첫째로 브라운관의 패널의 코너부 내측에 돌출 형성된 패널핀에 섀도우 마스크의 코너부 외측에 부착된 탄성편을 걸어맞춤시켜서 섀도우 마스크를 패널에 부착하는 기구를 가지는 섀도우 마스크 장착장치에 있어서, 섀도우 마스크를 패널에 부착하는 부착위치의 위쪽 양측에 병행하여 배치된 한쌍의 콘베이어와, 상기 한쌍의 콘베이어의 반송면을 넘은 위쪽위치와 상기 부착위치에 걸쳐서 패널을 양 콘베이어 사이에서 승강시키는 패널 승강기구와, 패널 및 섀도우 마스크의 코너부에 각각 대응하여 상기 부착위치 주위에 배치된 패널과 섀도우 마스크와의 위치결정을 하는 위치결정 유니트를 구비한 것이며, 상기 한쌍의 콘베이어는 패널의 대향하는 2변의 아래 테두리부를 양측에서 지지하여 반송가능하도록 서로 접근한 반송위치와, 상기 패널 승강기구에 지지된 패널이 사이를 상하로 통과할 수 있도록 양 외측으로 떨어진 퇴피위치에 걸쳐 진퇴가 자유롭게 구성되어 있다.For this purpose, the shadow mask mounting apparatus of the present invention firstly attaches the shadow mask to the panel by engaging the elastic pieces attached to the outside of the corner portions of the shadow mask to the panel pins protruding inside the corner portions of the CRT panels. A shadow mask mounting apparatus having a mechanism, comprising: a pair of conveyors arranged in parallel on both sides of an attachment position for attaching a shadow mask to a panel, an upper position beyond the carrying surface of the pair of conveyors, and the attachment position And a positioning unit for positioning the panel and the shadow mask disposed around the attachment position corresponding to corner portions of the panel and the shadow mask, respectively, for lifting the panel between the two conveyors. Conveyors support the lower edges of the two opposite sides of the panel from both sides. Over a transport approach each other to allow the transport position, the lift panel to the support panel in the sphere passing through the up and down away from the retracted position to the both outer sides are free to advance and retreat the configuration.
둘째, 본 발명의 섀도우 마스크 장착장치는, 브라운관의 패널의 코너부 내측에 돌출 형성된 패널핀에 섀도우 마스크의 코너부 외측에 부착된 탄성편을 걸어맞춤시켜서 섀도우 마스크를 패널에 부착하는 기구와 패널의 4변 중앙부 내측에 돌출 형성된 패널핀에 섀도우 마스크의 4변 중앙부 외측에 부착된 탄성편을 걸어맞춤시켜서 섀도우 마스크를 패널에 부착하는 기구를 함께 가지는 섀도우 마스크 장착장치에 있어서, 섀도우 마스크를 패널에 부착하는 부착위치의 위쪽 양측에 병행하여 배치된 한쌍의 콘베이어와, 상기 한쌍의 콘베이어의 반송면을 넘은 위쪽위치와 상기 부착위치에 걸쳐서 패널을 양 콘베이어의 사이로 부터 승강시키는 패널 승강기구와, 패널 및 섀도우 마스크의 코너부와 4변 중앙부에 각각 대응하여 상기 부착위치 주위에 배치된 패널과 섀도우 마스크와의 위치 결정을 하는 위치결정 유니트를 구비한 것이며, 상기 한쌍의 콘베이어는 패널이 대향하는 2변의 아래 테두리부를 양측에서 지지하여 반송할 수 있도록 서로 접근한 반송위치와, 상기 패널 승강기구에 지지된 패널이 사이를 상하로 통과할 수 있도록 양 외측으로 떨어진 퇴피위치에 걸쳐서 진퇴가 자유롭게 구성되어 있다.Second, the shadow mask mounting apparatus of the present invention, by fitting the elastic mask attached to the outside of the corner portion of the shadow mask to the panel pin protruding inside the corner portion of the panel of the CRT and the mechanism of attaching the shadow mask to the panel A shadow mask mounting apparatus having a mechanism for attaching a shadow mask to a panel by engaging an elastic piece attached to the outside of the four sides of a shadow mask with a panel pin protruding from the inside of the four sides, and attaching the shadow mask to the panel. A pair of conveyors arranged in parallel on both sides of the attachment position, a panel elevating mechanism for lifting the panel up and down between the conveyors over the attachment position and the attachment position beyond the conveying surface of the pair of conveyors, the panel and the shadow mask Disposed around the attachment position corresponding to the corner portion and the center of the four sides of And a positioning unit for positioning the panel and the shadow mask, wherein the pair of conveyors have a conveying position approaching each other so that the lower edges of the two sides facing the panel can be supported and conveyed from both sides, and the panel lift Advancing and retreating are comprised freely over the retracted position separated to both sides so that the panel supported by the sphere can pass up and down between them.
상기 각각의 섀도우 마스크 장착장치에 있어서, 상기 한쌍의 콘베이어는, 패널의 대향하는 2변의 아래 테두리부를 양측에서 지지하여 반송할 수 있도록 서로 접근한 반송위치와, 상기 패널 승강기구에 지지된 패널이 사이를 상하로 통과할 수 있도록 양 외측으로 떨어진 퇴피위치에 걸쳐서 진퇴가 자유롭게 되도록 한쌍의 슬라이드 프레임의 각각에 지지되어 있음과 동시에, 상기 한쌍의 슬라이드 프레임은 한쌍의 콘베이어의 대향방향과 같은 방향으로 대향하여 그 대향간격을 조정가능하게 구성되어 있는 것이 바람직하다.In each of the shadow mask mounting apparatuses, the pair of conveyors have a conveying position approaching each other so as to support and transport the lower edge portions of two opposite sides of the panel on both sides, and the panel supported by the panel lifting mechanism is between. Is supported on each of the pair of slide frames to freely move forward and backward across the retracted positions spaced apart from each other so as to pass up and down, and the pair of slide frames face each other in the same direction as the opposite direction of the pair of conveyors. It is preferable that the opposing interval is comprised so that adjustment is possible.
섀도우 마스크를 장착하는 패널은, 한쌍의 콘베이어에 대향하는 2변의 아래 테두리부가 각각 지지되어, 섀도우 마스크 부착위치의 위쪽으로 반입된다. 이어서 패널 승강기구가 상승하여 상기 한쌍의 콘베이어의 반송면으로 부터 패널을 들어올린 후, 양쪽의 콘베이어가 양 외측의 퇴피위치로 이동한다.The panel on which the shadow mask is mounted is supported by the lower edge portions of two sides facing the pair of conveyors, respectively, and is brought in above the shadow mask attachment position. Subsequently, the panel lifting mechanism is raised to lift the panel from the conveying surface of the pair of conveyors, and both conveyors move to the retracted positions on both sides.
한쌍의 콘베이어에서 패널 승강기구로 받아 넘겨진 패널은, 양 외측에 대향간격이 넓혀진 한쌍의 콘베이어 사이를 아래쪽으로 통과하여 섀도우 마스크 부착위치로 이동하고, 여기서 위치결정 유니트에 의해 위치결정되며, 미리 섀도우 마스크 부착위치의 아래쪽으로 공급되어 상기 위치 결정 유니트에 의해 위치 결정되어 있는 섀도우 마스크가 패널 아래쪽에서 섀도우 마스크 내에 장차된다.The panel passed from the pair of conveyors to the panel elevating mechanism passes downwards between the pair of conveyors with opposing gaps on both sides and moves to the shadow mask attaching position, where it is positioned by the positioning unit, and the shadow mask is attached in advance. A shadow mask supplied below the position and positioned by the positioning unit is loaded into the shadow mask at the bottom of the panel.
섀도우 마스크가 장착된 패널은, 다시 패널 승강기구에 의해서 한쌍의 콘베이어의 반송면을 넘은 위쪽 위치까지 들어 올려진 후, 양쪽의 콘베이어의 대향간격이 반송위치까지 접근 이동된다. 이어서 패널 승강기구를 하강하여 양족의 콘베이어 위에 섀도우 마스크가 장착된 패널이 내려지고, 상기 패널은 한쌍의 콘베이어에 지지되어 섀도우 마스크 장착장치로부터 반출된다.The panel equipped with the shadow mask is lifted up to the upper position beyond the conveying surface of the pair of conveyors by the panel elevating mechanism, and then the opposing intervals of both conveyors are moved to the conveying position. The panel lifting mechanism is then lowered to lower the panel equipped with the shadow mask on both conveyors, and the panel is supported by a pair of conveyors and taken out from the shadow mask mounting apparatus.
[실시예]EXAMPLE
이하에, 도면에 의거하여 본 발명의 1 실시예를 설명한다. 제1도는 본 발명의 섀도우 마스크 장착장치의 1 실시예를 나타낸 평면도, 제2도는 제1도의 A-A선 위치에 있어서의 화살표방향으로 본 단면도로서, 섀도우 마스크 장착장치(1)는 패널핀이 코너부에 형성되어 있는 패널과, 4변의 중앙부에 설치되어 있는 패널의 양쪽에 섀도우 마스크 장착장치(1)를 장착할 수 있는 구조로 되어 있다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Below, one Example of this invention is described based on drawing. FIG. 1 is a plan view showing one embodiment of the shadow mask mounting apparatus of the present invention, and FIG. 2 is a sectional view seen in the direction of an arrow at the position AA line of FIG. 1, wherein the shadow
제2도에 나타낸 바와 같이, 섀도우 마스크 장착장치(1)의 본체 프레임(2) 위에는 한쌍의 슬라이드 프레임(3)이 각각 리니어가이드(4)에 의해서 대향방향으로 슬라이드가 자유롭게 지지되고 있고, 볼나사(5)를 이용한 액츄에이터에 의해 좌우대칭으로 이동하여 그 대향간격을 변경할 수 있도록 되어 있다.As shown in FIG. 2, on the
각각의 슬라이드 프레임(3) 위에는, 리니어 가이드(6)를 개재하여, 로울러 콘베이어(7)를 지지하는 콘베이어 프레임(8)이 슬라이드가 자유롭게 설치되어 있다.On each
로울러 콘베이어(7,7)는 섀도우 마스크가 장착되지 않은 패널의 반입과, 섀도우 마스크 장착후의 패널의 반출을 하기 위한 것이며, 제3도에 나타낸 바와 같이, 콘베이어 프레임(8)과 함께 슬라이드 프레임(3)에 설치되어 있는 실린더장치(9)에 의해서, 슬라이드 프레임(3)과 같은 방향, 즉 그 반송방향과 직교하는 방향으로 슬라이드할 수 있도록 되어 있다. 또 로울러 콘베이어(7,7)는 각각 콘베이어 프레임(8)의 윗면에 고정된 좁다란 로울러 지지틀(7A)을 가지며, 그 길이방향을 따라서 다수의 로울러축(7B)이 회전이 자유롭게 지지되어 있다.The
한쌍의 로울러 콘베이어(7,7)의 대향하는 족 각각의 로울러축(7B) 끝단부에는, 반송하는 패널의 좌우방향으로의 이동을 규제하기 위한 칼라부를 구비한 반송로울러(7C)가 부착되어 있음과 동시에, 외측의 끝단부에는 스프로켓(7D)이 부착되어 있고, 또 각각의 로울러 콘베이어(7)의 반송방향에 인접하는 로울러축(7B)의 스프로켓(7D) 사이에는, 제1도에 나타낸 바와 같이 연동용의 체인(7E)이 감아 걸려져 있다. 그리고 도시되어 있지 않은 구동원에 의해서 로울러축(7B)의 하나가 구동되면, 각 반송로울러(7C)가 일제히 동기(同期)하여 회전하도록 구성되어 있다.At the end of the roller shaft 7B of each of the opposing groups of the pair of
제1도에 나타낸 바와 같이, 한쌍의 로울러 콘베이어(7,7)의 사이에서 패널을 주고받는 패널 승강기구(10A, 10B)가 로울러 콘베이어(7,7)의 반송방향의 전후에 각각 설치되어 있다. 제4도에 나타낸 바와 같이 앞쪽의 패널 승강기구(10A)와 뒤쪽의 패널 승강기구(10B)는, 볼나사(11)에 의해 서로 접근 및 이탈이 가능하게 리니어가이드(12A, 12B)를 통하여 본체 프레임(2)위에 지지되어 있는 가동 프레임(13A, 13B) 위에 각각 설치되어 있다.As shown in FIG. 1,
제4도 및 제5도에 나타낸 바와 같이, 패널 승강기구(10A, 10B)는, 각각 가동 프레임(13A, 13B)의 좌우 양측에 배치되어 있는 리니어가이드(14A, 14A, 14B, 14B)에 의해 상하방향으로 슬라이드가 자유롭게 지지되고, 실린더장치(15A, 15B)에 의하여 승강 구동되는 승강대(16A, 16B)를 가지고 있으며, 각각의 승강대(16A, 16B)의 위끝단에 좌우 한쌍의 패널 받침구(17A, 17A, 17B, 17B)가 부착되어 있다.As shown in FIG. 4 and FIG. 5, the
앞쪽의 한쌍의 패널 받침구(17A, 17A)에는, 로울러 콘베이어(7) 위를 반송되어 온 패널을 소정 위치에서 정지시키기 위한 경사진 스톱퍼면(S)과 패널 받침면(G)이 형성되고, 또 뒤쪽의 한쌍의 패널 받침구(17A, 17B)에는 패널 받침면(G)만이 형성되어 있다. 도시되어 있지 않지만 각각의 패널 받침구(17A, 17B)는 승강대(16A, 16B)에 대해서 코일스프링을 이용한 플로팅기구를 개재하여 지지되고 있어, 패널을 승강시킬 때의 충격이 완화되도록 되어 있다. 또 전후의 가동 프레임(12A, 12B) 위에는, 후술하는 위치결정 유니트(K)가 설치되어 있다.In the pair of front
한편, 제1도 및 제2도에 나타낸 바와 같이, 섀도우 마스크는 섀도우 마스크 장착장치(1) 내에서 동기하여 승강 구동되는 4개의 승강로드(18)의 위끝단에 각각 부착되어 있는 마스크 지지구(19) 위에, 위쪽으로 부터 도시되지 않은 반송장치 또는 인력에 의해 반입되도록 되어 있다. 또 마스크 지지구(19)의 위로 반입된 섀도우 마스크에 대하여, 그 아래쪽으로 부터 마스크 센터링기구(20)가 내측으로 들어가서, 섀도우 마스크의 위치를 수정하고, 섀도우 마스크의 외측에 부착되어 있는 탄성편에 형성;되어 있는 패널핀 걸어넣는 구멍이, 소정의 방향을 향하도록 위치결정되도록 구성되어 잇다. 또한 상기 마스크 센터링기구(20)로서는, 일본국 특공평 4-77411호 공보에 개시되어 있는 구조의 것이 이용되고 있다.On the other hand, as shown in Figs. 1 and 2, the shadow mask is a mask support (attached to the upper end of each of the four lifting
제6도에 나타낸 바와 같이, 마스크 센터링기구(20)의 주위에는, 섀도우마스크의 코너부 외측에 부착되어 있는 탄성편을 대각방향으로 부터 유지하는 마스크 홀더(21)가 섀도우 마스크의 4개의 코너부에 각각 대응하도록 4조가 설치되어 있다. 상기 4조의 마스크 홀더(21)는 섀도우 마스크 장착장치(1)의 본체 프레임(2)에 승강이 자유롭게 지지되어 있는 승강 프레임(22)에 상기 마스크 센터링기구(20)와 함께 부착되어 있다.As shown in FIG. 6, around the
상기 마스크 홀더(21)는 승강 프레임(22)위의 실린더장치(23)에 의해서 대각방향으로 진퇴구동되는 가동틀(24)을 가지며, 상기 가동틀(24)위에 섀도우 마스크 외측의 코너부에 형성되어 있는 탄성편에 외측으로 부터 눌러 붙여서 유지하기 위한 압착돌기체(25)와, 패널에 섀도우 마스크를 장착할 때에 패널 내측으로 돌출되어 있는 패널핀에 걸어맞춤하여 패널의 위치결정을 하는 위치결정 돌기체(26)가 설치되어 있다.The
상술한 4조의 마스크 홀더(21)의 각각의 외측 위치에는, 가동대(27)가 리니어 가이드(28)를 통하여 본체 프레임(2) 위에 지지되고 있고, 실린더장치(29)에 의해서 대각방향으로 진퇴이동이 가능하게 되어 있다. 상기 각각의 가동대(27) 위에는 위치결정 유니트(J)가 설치되어 있다.At each of the outer positions of the four sets of
상기 위치결정 유니트(J)는 가동대(27)의 이동방향과 같은 방향으로 출몰이 자유로운 센터링 핀(30)을 가지고 있으며, 마스크 지지구(19)(제1도, 제2도 참조) 위에 마스크 센터링기구(11)에서 위치결정되어 있는 섀도우 마스크의 4개의 코너부의 탄성편에 형성되어 있는 패널핀 걸어넣는 구멍으로 상기 센터링 핀(30)을 사방에서 걸어넣어 섀도우 마스크의 정밀한 위치결정을 행하도록 하고 있다.The positioning unit (J) has a centering pin (30) which is free to go in and out in the same direction as the moving direction of the movable table (27), and the mask on the mask support (19) (see FIGS. 1 and 2). Panel pins are formed in the resilient pieces of the four corner portions of the shadow mask positioned at the centering
또, 상기 가동대(27) 위에 설치되어 있는 4개의 위치결정 유니트(J)중 3개의 것은, 센터링 핀(30)의 위쪽에 회동아암(31)이 설치되어 있다. 상기 회동아암(31)은 상술한 일본국 특공평 4-77411호 공보에 개시되어 있는 것과 마찬가지로, 앞끝단에 도시되어 있지 않은 패널핀 가이드홈을 가지고 있으며, 센터링 핀(30)보다도 외측으로 퇴피하고 있는 아래쪽으로 회동한 위치와, 내측 위쪽으로 회동한 위치에 실린더장치(32)에서 회동하도록 되어 있다.In addition, three of the four positioning units J provided on the movable table 27 are provided with a
상기 회동아암(31)의 앞끝단부는, 내측 위쪽으로 회동한 위치에서, 대략 수직바향을 향하도록 갈고리 형상으로 형성되어 있고, 패널이 섀도우 마스크의 위쪽으로 반압되어 상술한 패널 승강기구(10A,10B)의 패널 받침구(17A, 17B)에 지지된 상태에서, 상기 패널핀 가이드홈이 패널핀에 걸어맞춤하여 패널이 소정위치에 위치결정되도록 되어 있다.The front end portion of the
제1도 및 제2도에 나타낸 바와 같이, 상술한 마스크 센터링기구(20)의 주위의 전후 좌우 4개소에는, 탄성편이 4변 중앙부에 각각 설치되어 있는 형식의 섀도우 마스크를 전후 좌우 4방향에서 유지하기 위해, 상술한 마스크 홀더(21)와 같은 구조의 마스크 홀더(33)가 4조 설치되어 있다.As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the shadow mask of the form in which elastic pieces are respectively provided in the center part of four sides is hold | maintained in four directions front, back, left, and right around the
또, 상기 위치결정 유니트(J)와 같은 구조의 위치결정 유니트(K)가 상기 4개의 마스크 홀더(33)의 외측에 각각 대응하도록, 제2도에 나타낸 좌우의 슬라이드 프레임(3,3)위와, 제4도에 나타낸 전후의 가동 프레임(13A,13B) 위에 탑재되어 있다.Further, the positioning units K having the same structure as the positioning unit J correspond to the outside of the four
다음에, 상술한 섀도우 마스크 장착장치(1)에 의하여 패널핀이 코너부에 설치되어 있는 패널에 섀도우 마스크를 장착하는 작업에 관하여 설명한다. 섀도우 마스크는 산업용 로보트나 파지구를 가지는 리프터 등의 반송장치 또는 인력에 의해 제2도에 나타낸 바와 같이 상승위치에 있는 4개의 마스크 지지구(19) 위로 얹어 놓여진다.Next, the operation of attaching the shadow mask to the panel where the panel pins are provided at the corners by the shadow
이어서, 이들의 마스크 지지구(19)를 마스크 센터링기구(20)의 위치까지 하강시키고, 마스크 센터링기구(20)를 섀도우 마스크의 아래쪽으로 부터 그 내측으로 침입시킨다. 여기서 마스크 센터링기구(20)가 센터링 동작을 하여 섀도우 마스크의 예비적인 위치결정이 행해진다.Subsequently, these
또한, 제6도에 나타낸 가동대(27)가 상기 섀도우 마스크의 크기에 맞추어 그 대각선 방향으로 각각 위치조정된 후, 센터링 핀(30)이 대각선 중심측으로 향하여 돌출되고, 섀도우 마스크의 각 탄성편에 형성되어 있는 패널핀 걸어넣는 구멍에 걸어넣어 섀도우 마스크의 정밀한 위치결정이 이루어진다.Further, after the movable table 27 shown in FIG. 6 is positioned in the diagonal direction in accordance with the size of the shadow mask, the centering pins 30 protrude toward the diagonal center side, respectively, to each elastic piece of the shadow mask. Precise positioning of the shadow mask is achieved by engaging the formed panel pin engaging holes.
다음에, 마스크 홀더(21)의 가동틀(24)의 위치를 섀도우 마스크의 크기에 적합한 위치로 실린더장치(23)에 의해 조정한 후, 제6도에 나타내 위치에서 승강 프레임(22)을 상승시켜서 위치결정 돌기체(26) 위끝단에 형성되어 있는 도시되어 있지 않은 걸어맞춤 오목부를 센터링 핀(30)에 아래쪽에서 걸어 맞춘다.Next, after adjusting the position of the
이 위치에서 압착돌기체(25)를 섀도우 마스크의 탄성편에 눌러붙이면, 섀도우 마스크는 4개의 마스크 홀더(21)의 각 압착돌기체(25)에 의해 유지된다. 센터링 핀(30)은 섀도우 마스크가 마스크 홀더(21)에 유지된 후원위치까지 퇴피한다.When the
한편, 상기 섀도우 마스크를 장착하는 패널은, 한쌍의 로울러 콘베이어(7,7)에 의하여 섀도우 마스크 장착장치(1)의 중앙으로 반입된다. 상기 한쌍의 로울러 콘베이어(7,7)에 의하여 섀도우 마스크 장착장치(1)의 중앙으로 반입된다. 상기 한쌍의 로울러 콘베이어(7,7)의 간격은 패널크기에 적합하도록, 미리 한쌍의 슬라이드 프레임(3,3)의 위치를 볼나사(5)에 의하여 조정되어 있으며, 또 제 4도에 나타낸 패널 받침구(17A)의 스톱퍼면(S)은, 상기 로울러 콘베이어(7,7)의 사이로 부터 반송면보다 위쪽으로 돌출한 위치에 있고, 로울러 콘베이어(7,7) 위를 앞쪽으로 이동하는 패널의 앞끝단은 상기 스톱퍼면에 맞닿은 위치에서 정지한다.On the other hand, the panel for mounting the shadow mask is carried into the center of the shadow
이어서, 실린더장치(15A, 15B)에 의해 전후의 승강대(16A, 16B)가 동기하여 상승하고, 전후 좌우 4개의 패널 받치구(17A, 17A, 17B, 17B)의 각각의 패널 받침면(G)이 상기 반송면보다 위로 상승하여 패널 아래면을 로울러 콘베이어(7,7) 위로 부터 들어올린다.Subsequently, the front and
이어서, 제3도에 나타낸 실린더장치(9)에 의하여 한쌍의 로울러 콘베이어(7,7)를 양 외측으로 이동시키고, 승강대(16A, 16B)를 동기시켜서 하강시킴으로써, 패널을 로울러 콘베이어(7,7)의 아래쪽으로 위치시킨다.Next, the pair of
이어서, 제1도 및 제6도에 나타낸, 4조의 위치결정 유니트(J) 중, 3개소의 센터링 핀(30) 위쪽에 배치되어 있는 회동아암(31)이 실린더장치(32)에서 위쪽으로 회동하고, 그 앞끝단부에 형성되어 있는 패널핀 가이드홈이 패널의 코너부 내측에 돌출하고 있는 패널핀에 걸어맞추어 패널의 위치결정이 행해진다. 상기 위치결정 동작 후, 회동아암(31)은 다시 아래쪽으로 회동하여 원위치까지 복귀한다. 또한 4개의 위치결정 유니트(J)의 전체에 회동아암(31)을 설치하고 있지 않은 것은, 패널핀의 부착오차를 피하기 위한 것으로서, 상기 회동아암(31)은 패널의 대각선 방향으로 대향하도록 2개만 설치하여도 좋다.Subsequently, among the four sets of positioning units J shown in FIGS. 1 and 6, the
다음에, 승강 프레임(22)을 상승시키면, 섀도우 마스크는 압착돌기체(25)에 의해 탄성편을 개재하여 유지된 상태에서 상승하고, 4개의 패널 받침구(17A, 17A, 17B, 17B)의 패널 받침면(G) 위에 지지되어 있는 패널의 내부에 아래쪽으로 부터 침입하고, 위치결정 돌기체 위끝단의 걸어맞춤 오목부가 패널의 패널핀에 걸어맞춤하여, 탄성편의 걸어넣는 구멍이 정확하게 대응하도록 위치결정된다.Next, when the lifting
상기 위치결정이 완료한 후, 압착돌기체(25)를 외측으로 퇴피시켜서 탄성편을 개방하면 상기 탄성편은 그 탄성에 의하여 복귀 변형하고, 패널핀 걸어넣는 구멍에 패널핀이 걸어넣어져 패널에 섀도우 마스크가 부착된다.After the positioning is completed, when the
다음에, 4개의 패널 받침구(17A, 17A, 17B, 17B)를 다시 상승시켜 섀도우 마스크가 장착된 패널 아랫면을 로울러 콘베이어(7,7)의 반송면으로 부터 위쪽까지 들어올린 후, 제3도에 나타낸 실린더장치(9)를 복귀시키고, 양측의 로울러 콘베이어(7,7)의 반송로울러(7C)를 패널 아래면의 바로 아래 위치로 서로 접근하도록 이동시킨다. 그 후에 4개의 패널 받침구(17A, 17A, 17B, 17B)를 도시에 하강시켜서 패널을 로울러 콘베이어(7,7)의 반송로울러(7C)에 지지시킨다. 이 때에, 전방의 한쌍의 패널 받침구(17a, 17A)의 각각의 스톱퍼면(S)은, 로울러 콘베이어(7,7) 아래쪽으로 몰입한다.Next, the four
이어서, 로울러 콘베이어(7,7)를 구동하면 섀도우 마스크가 장착된 패널은, 섀도우 마스크 장착장치(1)의 전방으로 향하여 반출된다.Subsequently, when the
본 실시예의 섀도우 마스크 장착장치(1)에서, 패널핀이 4변의 중앙부에 형성되어 있는 패널에, 탄성편이 상기 패널핀에 대응하는 위치에 배치되어 있는 섀도우 마스크를 장착하는 경우에는, 마스크 홀더(21) 대신에 마스크 홀더(33)를 사용하고, 또 위치결정 유니트(J) 대신에 위치결정 유니트(K)를 사용하여 마찬가지로 행할 수가 있다.In the shadow
또한, 섀도우 마스크 장착장치를 패널핀을 코너부에 서리하고 있는 패널전용에 이용하는 경우에는, 상기 마스크 홀더(33) 및 위치결정 유니트(K)를 생략하여 구조를 간략화할 수가 있다.In addition, in the case where the shadow mask mounting apparatus is used for the panel exclusively in which the panel pins are frosted, the
상술한 실시예에서는, 패널의 반출입에 이용하는 한쌍의 콘베이어로서 로울러 콘베이어를 이용하고 있는데, 벨트 콘베이어나 슬러트 콘베이어등, 반송면에 패널을 지지시켜서 반송가능한 다른 형식의 콘베이어를 이용하여도 좋다.In the above-mentioned embodiment, although a roller conveyor is used as a pair of conveyor used for carrying in / out of a panel, you may use a conveyor of another type | mold which can carry and convey a panel to a conveyance surface, such as a belt conveyor and a slut conveyor.
또, 본 실시예의 섀도우 마스크 장착장치에서는, 본체 프레임에 대해서 서로 대향간격을 변경할 수 있는 한쌍의 슬라이드 프레임을 이용하여, 이들의 슬라이드 프레임의 각각에, 같은 방향으로 진퇴가능한 콘베이어 프레임을 지지하고 있는데, 슬라이드 프레임, 또는 콘베이어 프레임의 어느 한쪽 만이 이동할 수 있도록 구성하여도 좋다.In addition, in the shadow mask mounting apparatus of the present embodiment, a conveyor frame that can be moved back and forth in the same direction is supported on each of these slide frames by using a pair of slide frames capable of changing the mutually opposite intervals with respect to the main frame. You may comprise so that only one of a slide frame or a conveyor frame may move.
또한, 폭이 다른 복수 종의 패널에 대응시키는 경우에는, 콘베이어 프레임을 진퇴시키는 수단은, 반송위치와 퇴피위치인 2개의 정위치 사이의 진퇴이동을 시킬 뿐이므로 엄밀한 위치결정 정밀도를 요하지 않으나, 슬라이드 프레임의 대향간격을 조정하는 수단은 슬라이드 프레임 위에 위치결정 유니트가 설치되어 있기 때문에, 장치의 중심위치로부터 좌우대칭으로 정밀한 위치에서 정지할 수 있도록 위치결정 정밀도가 높은 것을 이용할 필요가 있다. 그렇기 때문에 본 실시예와 같이, 콘베이어 프레임 전용의 진퇴구동수단을 슬라이드 프레임 위체 배치하고, 슬라이드 프레임의 대향간격을 조정하는 수단과 독립시키는 것이 구동제어수단의 설계 및 제작상 바람직하다.In addition, in the case of corresponding to a plurality of panels having different widths, the means for advancing or displacing the conveyor frame only advances and moves between the two exact positions, the conveying position and the retracting position, and does not require exact positioning accuracy. Since the positioning unit is provided on the slide frame as a means for adjusting the opposing intervals of the frames, it is necessary to use one having a high positioning accuracy so as to be able to stop at a precise position symmetrically from the center position of the apparatus. Therefore, as in the present embodiment, it is preferable to design and manufacture the drive control means by arranging the forward and backward drive means exclusively for the conveyor frame on the slide frame and independent of the means for adjusting the opposing interval of the slide frame.
이상에 설명한 바와같이, 본 발명의 섀도우 마스크 장착장치에 의하면, 패널핀을 코너부 내측에 설치한 형식의 패널에 섀도우 마스크를 장착하는 경우에도, 장치에 대한 패널의 반출입을 콘베이어를 이용하여 효율적으로 해할 수가 있고, 종래의 진공 흡착패드를 이용하여 장치 위쪽으로 부터 패널의 반출입을 하는 것과 비교하여 사이클 타임이 단축되어, 작업효율을 향상시킬 수 있다.As described above, according to the shadow mask mounting apparatus of the present invention, even when the shadow mask is mounted on a panel of the type in which the panel pins are provided inside the corners, the conveying of the panel to and from the device is efficiently carried out using a conveyor. It is possible to solve the problem, and the cycle time can be shortened as compared with carrying out the panel from the upper side of the apparatus using a conventional vacuum suction pad, thereby improving the work efficiency.
또, 패널과 섀도우 마스크를 코너부에서 위치결정하는 위치결정 유니트와, 4변 중앙부에서 위치결정하는 위치결정 유니트의 양쪽을 부착 위치 주위에 설치함으로써, 패널핀을 코너부 내측에 설치한 형식의 패널과 4변 중앙부 내측에 설치한 형식의 패널의 양족에 대응할 수가 있어 범용성을 높일 수 있다.In addition, by installing both of the positioning unit for positioning the panel and the shadow mask at the corner portion and the positioning unit for positioning at the center of the four sides around the attachment position, the panel pin is provided inside the corner portion. It can cope with both kinds of panel of the type provided in the inside of 4 center part of a side, and can improve versatility.
또한, 대향간격을 조정가능한 슬라이드 프레임 상에 한쌍의 콘베이어 각각을 진퇴가 자유롭게 지지하고 있는 경우에는, 상기 한쌍의 콘베이어의 간격을 반송하는 패널 크기에 맞추어 변경할 수가 있어 각종의 크기의 패널에 대응시킬 수 있다.Moreover, when advancing and supporting each of a pair of conveyors on the slide frame which can adjust an opposing space | interval freely, the space | interval of the said pair of conveyors can be changed according to the panel size which conveys, and it can cope with the panel of various sizes. have.
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