JP4567517B2

JP4567517B2 - Printing device

Info

Publication number: JP4567517B2
Application number: JP2005120790A
Authority: JP
Inventors: 洋秋吉
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 2005-04-19
Filing date: 2005-04-19
Publication date: 2010-10-20
Anticipated expiration: 2025-04-19
Also published as: JP2006297692A

Description

この発明は、クリーム半田などのペーストを基板に対して印刷するようにした印刷装置に関する。
This invention also relates to paste such as cream solder printing equipment which is adapted to print on the substrate.

従来、印刷ステージにセットした基板にスクリーン印刷用のステンシル（マスク）を重装し、ステンシル上に供給したクリーム半田などのペーストをスキージにより拡張させることにより、ステンシルに形成された開口部（パターン孔）を介して基板の所定位置にペーストを印刷（塗布）するようにしたスクリーン印刷装置は周知である。 Conventionally, a stencil (mask) for screen printing is placed on a substrate set on a printing stage, and paste (such as cream solder) supplied on the stencil is expanded with a squeegee to form openings (pattern holes) on the stencil. A screen printing apparatus that prints (applies) a paste to a predetermined position of a substrate via a) is well known.

このような印刷装置では、ステンシルに対して基板を昇降させる昇降機構を備えるものが多い。 Many of such printing apparatuses include an elevating mechanism for elevating the substrate relative to the stencil.

例えば特許文献１に示す印刷装置においては、基板を載せた載置部を昇降させる第１の昇降手段と、載置部を支持するベース部を昇降させる第２の昇降手段との２段階の昇降機構を有しており、第１の昇降手段の昇降ストロークの調整により基板の厚さに対応する一方、第２の昇降手段により、載置部とベース部を一体的に昇降させて基板をステンシルに近接する印刷高さに持ち上げるようになっている。 For example, in the printing apparatus shown in Patent Document 1, two-stage lifting / lowering is performed by a first lifting / lowering unit that lifts and lowers a placement unit on which a substrate is placed, and a second lifting / lowering unit that raises and lowers a base unit that supports the placement unit. The mechanism has a mechanism and corresponds to the thickness of the substrate by adjusting the lifting / lowering stroke of the first lifting / lowering means, while the second lifting / lowering means integrally raises and lowers the mounting portion and the base portion to stencil the substrate. It is designed to be raised to a printing height close to.

そしてこれら２つの昇降手段は、いずれも載置部やベース部の４箇所に配置したボールねじを備え、これらをタイミングベルトの巻き掛けによって連動回転させることで載置部やベース部を昇降駆動するように構成されている。
特許第３３２３４５０号公報（段落００１１〜００１４） And these two raising / lowering means are equipped with the ball screw arrange | positioned in four places, both a mounting part and a base part, and raise / lower drive a mounting part and a base part by rotating these interlockingly by winding of a timing belt. It is configured as follows.
Japanese Patent No. 3323450 (paragraphs 0011 to 0014)

しかしながら、このようなタイミングベルトの巻き掛けによる昇降機構によると、各ボールねじの位置あわせが十分でないと、４箇所に配置されたボールねじの高さが不一致となって昇降動作持に基板が傾いてしまう。 However, according to such an elevating mechanism that wraps the timing belt, if the positions of the ball screws are not sufficiently aligned, the heights of the ball screws arranged at the four positions are not matched, and the substrate is tilted to hold the elevating operation. End up.

また、各ボールねじの支持部分に必要なスラスト軸受が摩耗しても昇降動作時に基板の傾きを生じてしまう。 Further, even if a thrust bearing necessary for the support portion of each ball screw is worn, the substrate is tilted during the lifting operation.

この個々の昇降手段による基板の傾きは僅かであっても、昇降手段を２段に直列に重ねることにより、基板の傾きが大きくなり、ステンシルに基板が正しく沿わず印刷品質の低下を招き易い。 Even if the inclination of the substrate by the individual elevating means is slight, the inclination of the substrate is increased by stacking the elevating means in two stages in series, and the substrate does not follow the stencil correctly, and the print quality is liable to deteriorate.

この発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、基板の傾きを抑えて高い印刷品質を実現できる印刷装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a printing apparatus capable of realizing high print quality by suppressing the inclination of the substrate.

本発明は下記の手段を提供する。 The present invention provides the following means.

［１］支持手段に支持された基板にペーストを塗布する印刷装置であって、
前記支持手段は、基板を支持可能な第１の支持手段と、この第１の支持手段を支持する第２の支持手段と、第１の支持手段を第２の支持手段に対して昇降させる第１の昇降手段と、第２の支持手段を装置本体に対して昇降させる第２の昇降手段と、を備え、
第１および第２の昇降手段の少なくともいずれか一方は、第１または第２の支持手段の中央部に昇降駆動力を与える昇降駆動手段と、第１または第２の支持手段の少なくとも対角位置に配置されて動作方向を規制する動作方向規制手段と、を備え、
前記第１の支持手段を前記第２の支持手段に対して昇降駆動する前記昇降駆動手段は、２つのラックアンドピニオン機構を含み、
前記ラックアンドピニオン機構は、第１の支持手段の長手方向について中央部の２箇所に配置され、
一方のラックアンドピニオン機構はモータで駆動し、この一方のラックアンドピニオン機構の回転駆動力が、動力伝達軸を介して、他方のラックアンドピニオン機構に伝達されるものとし、
第１および第２の昇降手段の少なくともいずれか一方は、平行リンク機構を備え、
前記平行リンク機構は、前記第１の支持手段および前記第２の支持手段間に設けられ、
前記平行リンク機構は、前記第１の支持手段の四隅位置近傍のやや内側の４箇所にそれぞれ配置され、かつ、くの字に屈曲する４つのリンクアームを備え、
前記リンクアームは、前記２つのラックアンドピニオン機構を結ぶ線を軸として線対称の位置に配置され、
前記４つのリンクアームは、それぞれ２つずつが組となってその上端部および下端部が前記第１の支持手段と前記第２の支持手段に回転自在に取り付けられ、全てのリンクアームの屈曲部が、連結板で連結されていることを特徴とする印刷装置。
[1] A printing apparatus for applying a paste to a substrate supported by a supporting means,
The support means includes a first support means capable of supporting the substrate, a second support means for supporting the first support means, and a first support means for moving the first support means up and down relative to the second support means. 1 elevating means, and second elevating means for elevating the second support means relative to the apparatus main body,
At least one of the first and second elevating means includes at least diagonal positions of the elevating drive means for applying elevating driving force to the central portion of the first or second support means, and the first or second support means And an operation direction restricting means for restricting the operation direction .
The elevating driving means for elevating and driving the first supporting means with respect to the second supporting means includes two rack and pinion mechanisms,
The rack and pinion mechanism is disposed at two locations in the center with respect to the longitudinal direction of the first support means,
One rack and pinion mechanism is driven by a motor, and the rotational driving force of this one rack and pinion mechanism is transmitted to the other rack and pinion mechanism via a power transmission shaft,
At least one of the first and second lifting means includes a parallel link mechanism,
The parallel link mechanism is provided between the first support means and the second support means,
The parallel link mechanism includes four link arms that are respectively arranged at four positions slightly inside near the four corner positions of the first support means and bend in a dogleg shape.
The link arm is arranged in a line-symmetric position about a line connecting the two rack and pinion mechanisms,
Each of the four link arms is a pair, and the upper end portion and the lower end portion thereof are rotatably attached to the first support means and the second support means, and the bent portions of all the link arms. but printing apparatus characterized that you have been connected by a connecting plate.

［２］前記動作方向規制手段が、第１または第２の支持手段の四隅位置近傍に配置された前項１に記載の印刷装置。 [2] The printing apparatus according to [1], wherein the operation direction restricting means is disposed in the vicinity of the four corner positions of the first or second support means.

上記発明［１］にかかる印刷装置によると、昇降駆動手段が支持手段の中央部に配置されているため、昇降駆動力が支持手段の各部にアンバランスに伝達されることを未然に防止できるとともに、少なくとも対角位置に配置された動作方向規制手段によって支持手段の傾きが防止されるため、基板の傾きを抑えて高い印刷品質を実現することができる。さらに昇降駆動手段がラックアンドピニオン機構を含むため、モータ等の回転駆動源の回転運動を高効率に直線運動に変換して動力損失を少なく抑えることができる。さらに平行リンク機構を備えるため、支持手段の水平状態をより確実に担保して基板の傾きを防止し、高い印刷品質を実現することができる。
According to the printing apparatus according to the invention [1], since the elevating drive means is disposed at the center of the support means, it is possible to prevent the elevating drive force from being transmitted unbalanced to each part of the support means. In addition, since the inclination of the support means is prevented by the operation direction restricting means arranged at least in the diagonal position, it is possible to realize high print quality by suppressing the inclination of the substrate. Further, since the elevating drive means includes a rack and pinion mechanism, the rotational motion of a rotational drive source such as a motor can be converted into linear motion with high efficiency, and power loss can be suppressed to a low level. Furthermore, since the parallel link mechanism is provided, the horizontal state of the support means can be more reliably ensured, the tilt of the substrate can be prevented, and high print quality can be realized.

上記発明［２］にかかる印刷装置によると、動作方向規制手段を支持手段の四隅位置近傍に配置したため、より確実に支持手段の傾きを防止することができる。 According to the printing apparatus according to the invention [2], since the operation direction restricting means is disposed in the vicinity of the four corner positions of the support means, the tilt of the support means can be prevented more reliably.

図１は本発明の一実施形態にかかるスクリーン印刷装置の側面図、図２はその装置の正面図、図３はその装置の平面図、図４はその装置における主要部（印刷ステージ１０）の斜視図である。これらの図に示すように、このスクリーン印刷装置の基台２上には、印刷ステージ１０が設けられ、この印刷ステージ１０を挟んで両側にプリント基板Ｗを印刷ステージ１０上に搬入および搬出するための上流側コンベア１１および下流側コンベア１２がＸ軸方向（搬送ライン）に沿って配置されている。 1 is a side view of a screen printing apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view of the apparatus, FIG. 3 is a plan view of the apparatus, and FIG. 4 is a main part (printing stage 10) of the apparatus. It is a perspective view. As shown in these drawings, a printing stage 10 is provided on the base 2 of the screen printing apparatus, and a printed circuit board W is carried into and out of the printing stage 10 on both sides of the printing stage 10. Upstream conveyor 11 and downstream conveyor 12 are arranged along the X-axis direction (conveyance line).

さらにこの印刷装置は、プリント基板Ｗをクランプするためのクランプユニット３と、基板Ｗをクランプする際に基板上面側に係合して位置決めするための位置決めユニット４と、印刷ステージ１０の上方に設けられるステンシル保持ユニット５およびスキージユニット６とを備え、後述するようにクランプユニット３によりクランプされた基板Ｗがステンシル保持ユニット５のステンシル５１に重装され、その状態で、スキージユニット６のスキージ６１によってスクリーン印刷が施されるようにしている。 Further, this printing apparatus is provided above the printing stage 10, a clamping unit 3 for clamping the printed board W, a positioning unit 4 for engaging and positioning the board W on the upper surface side of the board, and the printing stage 10. The substrate W clamped by the clamp unit 3 is placed on the stencil 51 of the stencil holding unit 5 as described later, and in this state, the squeegee 61 of the squeegee unit 6 Screen printing is performed.

図１および図２に示すように、基台２上には、水平面内においてＸ軸方向と直交するＹ軸方向に沿ってレール２１１が配設されるとともに、このレール２１１にＹ軸テーブル２１がＹ軸方向にスライド自在に取り付けられる。さらにＹ軸テーブル２１および基台２間にはボールねじ機構（図示省略）が設けられており、このボールねじ機構が駆動することによってＹ軸テーブル２１が基台２に対しＹ軸方向に移動するよう構成されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, a rail 211 is disposed on the base 2 along the Y-axis direction orthogonal to the X-axis direction in the horizontal plane, and the Y-axis table 21 is mounted on the rail 211. It is slidably attached in the Y-axis direction. Further, a ball screw mechanism (not shown) is provided between the Y-axis table 21 and the base 2, and the Y-axis table 21 moves in the Y-axis direction with respect to the base 2 by driving the ball screw mechanism. It is configured as follows.

Ｙ軸テーブル２１の上にはＸ軸方向に沿ってレール２２１が配設されるとともに、このレール２２１にＸ軸テーブル２２がＸ軸方向にスライド自在に取り付けられる。さらにＸ軸テーブル２２およびＹ軸テーブル２１間にはボールねじ機構（図示省略）が設けられており、このボールねじ機構が駆動することによってＸ軸テーブル２２がＹ軸テーブル２１に対しＸ軸方向に移動するよう構成されている。 A rail 221 is disposed on the Y-axis table 21 along the X-axis direction, and the X-axis table 22 is slidably attached to the rail 221 in the X-axis direction. Further, a ball screw mechanism (not shown) is provided between the X-axis table 22 and the Y-axis table 21, and the X-axis table 22 moves in the X-axis direction with respect to the Y-axis table 21 by driving the ball screw mechanism. It is configured to move.

Ｘ軸テーブル２２には回転ユニット２３１を介して鉛直線（Ｚ軸方向）の軸線回りに回転自在にＲ軸テーブル２３が設けられている。このＲ軸テーブル２３は、図示しない回転駆動手段によってＺ軸回りに回転駆動するよう構成されている。 The X-axis table 22 is provided with an R-axis table 23 via a rotation unit 231 so as to be rotatable around an axis line in the vertical line (Z-axis direction). The R-axis table 23 is configured to be rotationally driven around the Z axis by a rotational driving means (not shown).

Ｒ軸テーブル２３の四隅にはスライド支柱２４１が上下方向（Ｚ軸方向）に沿ってスライド自在に取り付けられるとともに、このスライド支柱２４１の上部には昇降テーブル２４が取り付けられ、スライド支柱２４１のスライドによって昇降テーブル２４がＲ軸テーブル２３に対しＺ軸方向に昇降自在に取り付けられる。さらに昇降テーブル２４およびＲ軸テーブル２３間にはボールねじ機構２４３が設けられており、このボールねじ機構２４３が駆動することによって昇降テーブル２４がＲ軸テーブル２３に対しＺ軸方向（上下方向）に移動するよう構成されている。この昇降テーブル２４は第２の支持手段を構成しており、ボールねじ機構２４３は第２の昇降手段を構成している。 Slide struts 241 are attached to the four corners of the R-axis table 23 so as to be slidable in the vertical direction (Z-axis direction), and an elevating table 24 is attached to the upper part of the slide strut 241. A lifting table 24 is attached to the R-axis table 23 so as to be movable up and down in the Z-axis direction. Further, a ball screw mechanism 243 is provided between the lift table 24 and the R-axis table 23, and the lift table 24 is driven in the Z-axis direction (vertical direction) with respect to the R-axis table 23 by driving the ball screw mechanism 243. It is configured to move. The lifting table 24 constitutes second support means, and the ball screw mechanism 243 constitutes second lifting means.

昇降テーブル２４上にはＸ軸方向に沿って一対のメインコンベア２０が設けられている。このメインコンベア２０は、昇降テーブル２４が降下した状態においては、上流側端部および下流側端部が上記上流側コンベア１１の端部および下流側コンベア１２の端部にそれぞれ対向して配置される。なおこの対向状態において、メインコンベア２０と両側コンベア１１，１２との隙間は、コンベア間を基板Ｗが乗り継ぎ可能な間隔に設定されており、具体的には５ｍｍ程度と小さく設定されている。このため本実施形態において、メインコンベア２０は、両側コンベア１１，１２との干渉を避けるために、降下状態においては、Ｘ軸およびＲ軸テーブル２２，２３の移動によるＸ軸およびＲ軸方向の移動が規制されるとともに、両側コンベア１１，１２に対する位置ずれを防止するために、Ｙ軸およびＲ軸テーブル２１，２３の移動によるＹ軸およびＲ軸方向の移動が規制されている。つまり、メインコンベア２０は、降下状態においては、Ｘ軸、Ｙ軸およびＲ軸テーブル２１〜２３の移動による水平方向（Ｘ軸、Ｙ軸およびＲ軸方向）の移動が規制されている。 A pair of main conveyors 20 is provided on the lifting table 24 along the X-axis direction. The main conveyor 20 is arranged with the upstream end and the downstream end facing the end of the upstream conveyor 11 and the end of the downstream conveyor 12 in a state where the lifting table 24 is lowered. . In this opposed state, the gap between the main conveyor 20 and the two-side conveyors 11 and 12 is set to an interval at which the substrate W can be connected between the conveyors, and specifically, set to a small value of about 5 mm. Therefore, in this embodiment, the main conveyor 20 moves in the X-axis and R-axis directions by the movement of the X-axis and R-axis tables 22 and 23 in the lowered state in order to avoid interference with the both-side conveyors 11 and 12. In addition, the movement in the Y-axis and R-axis directions due to the movement of the Y-axis and R-axis tables 21 and 23 is restricted in order to prevent positional deviation with respect to the both-side conveyors 11 and 12. That is, in the lowered state, the main conveyor 20 is restricted from moving in the horizontal direction (X-axis, Y-axis, and R-axis directions) due to the movement of the X-axis, Y-axis, and R-axis tables 21 to 23.

図１〜５に示すように、昇降テーブル２４に設けられるクランプユニット３は、一対のメインコンベア２０の上方にＸ軸方向に沿って配置される一対の帯板状のクランプ片３１ａ，３１ｂを具備している。一方側クランプ片３１ａは、昇降テーブル２４の構造材２５（図５参照）上に固定されるとともに、他方側クランプ片３１ｂは、昇降テーブル２４の構造材２５に対し、Ｙ軸方向にスライド自在に取り付けられ、一方側クランプ片３１ａに対し接離自在に構成されている。 As shown in FIGS. 1 to 5, the clamp unit 3 provided on the lifting table 24 includes a pair of strip-shaped clamp pieces 31 a and 31 b disposed along the X-axis direction above the pair of main conveyors 20. is doing. The one side clamp piece 31a is fixed on the structural material 25 (see FIG. 5) of the lifting table 24, and the other side clamp piece 31b is slidable in the Y-axis direction with respect to the structural material 25 of the lifting table 24. It is attached and is configured to be able to contact and separate from the one side clamp piece 31a.

さらに他方側クランプ３１ｂには、ブラケット２６ｂが設けられ、このブラケット２６ｂと構造材２５との間にはエアシリンダー３３が設けられている。そしてこのシリンダー３３が進出駆動（伸張駆動）することにより、他方側クランプ片３１ｂがＹ軸方向に沿って一方側クランプ片３１ａに対し遠ざかる方向に移動して、クランプ片３１ａ，３１ｂが開くとともに、シリンダー３３が後退駆動（短縮駆動）することにより、他方側クランプ３１ｂがＹ軸方向に沿って一方側クランプ片３１ａに対し近づく方向に移動して、クランプ片３１ａ，３１ｂが閉じるよう構成されている。こうして一対のクランプ片３１ａ，３１ｂが開閉することにより、後述するように基板Ｗが保持／解除されるよう構成されている。 Furthermore, a bracket 26 b is provided on the other side clamp 31 b, and an air cylinder 33 is provided between the bracket 26 b and the structural material 25. When the cylinder 33 is driven forward (extension drive), the other side clamp piece 31b moves in the direction away from the one side clamp piece 31a along the Y-axis direction, and the clamp pieces 31a and 31b are opened. When the cylinder 33 is driven backward (shortening drive), the other side clamp 31b moves in the direction approaching the one side clamp piece 31a along the Y-axis direction, and the clamp pieces 31a and 31b are closed. . As described later, the substrate W is held / released by opening and closing the pair of clamp pieces 31a and 31b.

図３，４に示すように両クランプ片３１ａ，３１ｂの上面には、複数の吸引孔３５が設けられている。各吸引孔３５は、図示しない吸引手段によって負圧に設定されるよう構成されている。そしてクランプ片３１ａ，３１ｂ上にステンシル５１が重装された状態において、各吸引孔３５が負圧に設定されることにより、ステンシル５１がクランプ片３１ａ，３１ｂの上面に吸着保持されるよう構成されている。 As shown in FIGS. 3 and 4, a plurality of suction holes 35 are provided on the upper surfaces of the clamp pieces 31a and 31b. Each suction hole 35 is configured to be set to a negative pressure by suction means (not shown). When the stencil 51 is overlaid on the clamp pieces 31a and 31b, each suction hole 35 is set to a negative pressure, so that the stencil 51 is sucked and held on the upper surfaces of the clamp pieces 31a and 31b. ing.

図５に示すように昇降テーブル２４に設けられる押圧手段としての位置決めユニット４は、両クランプ片３１ａ，３１ｂにそれぞれ対応して配置される一対の帯板状の位置決め板４１ａ，４１ｂを具備している。一方側位置決め板４１ａは、構造材２５に平行リンク機構４２を介して設けられるとともに、他方側位置決め板４１ｂは、上記ブラケット２６ｂに平行リンク機構４２を介して設けられている。そして、平行リンク機構４２，４２の回転を伴って、両位置決め板４１ａ，４１ｂは、水平姿勢を保ったまま、図６（ａ）に示すように一対のクランプ片３１ａ，３１ｂの両側に配置される退避位置と、図６（ｂ）に示すように一対のクランプ片３１ａ，３１ｂの押圧当接される位置決め位置との間で変位自在に構成される。さらに両位置決め板４１ａ，４１ｂは、退避位置においてはその上面が一対のクランプ片３１ａ，３１ｂの上面に対し同一水平面内に配置されるとともに、位置決め位置においては下端面の一部が一対のクランプ片３１ａ，３１ｂよりもＹ軸方向内側に突出するように配置される。 As shown in FIG. 5, the positioning unit 4 as the pressing means provided on the lifting table 24 includes a pair of belt-like positioning plates 41a and 41b arranged corresponding to the clamp pieces 31a and 31b, respectively. Yes. The one side positioning plate 41a is provided on the structural member 25 via the parallel link mechanism 42, and the other side positioning plate 41b is provided on the bracket 26b via the parallel link mechanism 42. With the rotation of the parallel link mechanisms 42, 42, the positioning plates 41a, 41b are arranged on both sides of the pair of clamp pieces 31a, 31b as shown in FIG. As shown in FIG. 6 (b), the retraction position is configured to be freely displaceable between the pair of clamp pieces 31a and 31b. Further, the upper surfaces of the positioning plates 41a and 41b are arranged in the same horizontal plane with respect to the upper surfaces of the pair of clamp pieces 31a and 31b in the retracted position, and a part of the lower end surface is a pair of clamp pieces in the positioning position. It arrange | positions so that it may protrude in the Y-axis direction rather than 31a and 31b.

また昇降テーブル２４およびブラケット２６ｂには、両平行リンク機構４２を駆動するためのシリンダー４３が設けられており、シリンダー４３が進出駆動（伸張駆動）することにより、一対の位置決め板４１ａ，４１ｂが内側に進出して位置決め位置に移動されるとともに、後退駆動（短縮駆動）することにより、一対の位置決め板４１ａ，４１ｂが開放されて退避位置に移動されるよう構成されている。 The lifting table 24 and the bracket 26b are provided with a cylinder 43 for driving the parallel link mechanisms 42. When the cylinder 43 is driven forward (extension drive), the pair of positioning plates 41a and 41b are located inside. The pair of positioning plates 41a and 41b is opened and moved to the retracted position by moving forward to the positioning position and moving to the positioning position and by performing backward driving (shortening driving).

図４に示すように昇降テーブル２４の四隅には、位置決め板支持用の支持部材としての支柱４４が立設されている。そして位置決め板４１ａが退避位置に配置された状態（退避状態）では、位置決め板４１ａ，４１ｂが支柱４４に支持されることにより、後述するスキージ６１によるペースト拡張時の印圧を支持できるよう構成されている。 As shown in FIG. 4, pillars 44 as support members for supporting the positioning plate are erected at the four corners of the lifting table 24. In the state where the positioning plate 41a is disposed at the retracted position (retracted state), the positioning plates 41a and 41b are supported by the support poles 44 so that the printing pressure during paste expansion by the squeegee 61 described later can be supported. ing.

図４に示すように、位置決め板４１ａ，４１ｂには、複数の吸引孔４５が設けられている。各吸引孔４５は、吸引パイプ４６を介して図示しない吸引手段によって負圧に設定されるよう構成されている。そして後述するように位置決め板４１ａ，４１ｂ上にステンシル５１が重装された状態において、吸引孔４５が負圧に設定されることにより、ステンシル５１が位置決め板４１ａ，４１ｂの上面に吸着保持されるよう構成されている。 As shown in FIG. 4, the positioning plates 41a and 41b are provided with a plurality of suction holes 45. Each suction hole 45 is configured to be set to a negative pressure by suction means (not shown) via a suction pipe 46. As will be described later, when the stencil 51 is overlaid on the positioning plates 41a and 41b, the suction hole 45 is set to a negative pressure, whereby the stencil 51 is attracted and held on the upper surfaces of the positioning plates 41a and 41b. It is configured as follows.

図７は昇降テーブルおよび載置テーブルの斜視図、図８は昇降テーブルおよび載置テーブルの後面図である。 FIG. 7 is a perspective view of the lifting table and the mounting table, and FIG. 8 is a rear view of the lifting table and the mounting table.

図１〜５および図７，８に示すように昇降テーブル２４には、一対のメインコンベア２０間に対応する位置に、スライド支柱２９１等を介して上下方向に昇降自在に載置テーブル２９が設けられている。この載置テーブル２９は、基板Ｗを支持する第１の支持手段として機能し、載置テーブル２９を支持する昇降テーブル２４は第２の支持手段として機能する。 As shown in FIGS. 1 to 5 and FIGS. 7 and 8, the lifting table 24 is provided with a mounting table 29 at a position corresponding to between the pair of main conveyors 20 so as to be vertically movable via a slide column 291 and the like. It has been. The mounting table 29 functions as a first support unit that supports the substrate W, and the elevating table 24 that supports the mounting table 29 functions as a second support unit.

この載置テーブル２９および昇降テーブル２４間には、載置テーブル２９を昇降テーブル２４に対して昇降駆動する昇降駆動手段２７が設けられている。この昇降駆動手段２７は、ラックギアとして機能する昇降駆動軸２７２と、モータ２７４によって回転駆動されるギアボックス２７１内のピニオンギア２７３とから構成されるラック＆ピニオン機構を備えている。昇降駆動軸２７２の上端は載置テーブル２９に取り付けられ、ギアボックス２７１は昇降テーブル２４上に取り付けられており、ラック＆ピニオン機構によって昇降駆動軸２７２が上下方向に出没動作（昇降動作）することにより、載置テーブル２９が昇降テーブル２４に対して昇降駆動される。このようにラック＆ピニオン機構を採用することにより、モータ２７４の回転運動を効率的に昇降駆動軸２７２の直線運動（昇降動作）に変換して動力損失を少なく抑えることができるようになっている。 Between the mounting table 29 and the lifting table 24, lifting driving means 27 for driving the mounting table 29 up and down with respect to the lifting table 24 is provided. The elevating drive means 27 includes a rack and pinion mechanism including an elevating drive shaft 272 that functions as a rack gear and a pinion gear 273 in a gear box 271 that is rotationally driven by a motor 274. The upper end of the elevating drive shaft 272 is attached to the mounting table 29, and the gear box 271 is attached to the elevating table 24. The elevating drive shaft 272 is moved up and down (elevating operation) by the rack and pinion mechanism. Thus, the mounting table 29 is driven up and down with respect to the lifting table 24. By adopting the rack and pinion mechanism in this way, the rotational motion of the motor 274 can be efficiently converted into the linear motion (lifting motion) of the lifting drive shaft 272 to reduce power loss. .

この実施形態では、ラック＆ピニオン機構を構成するギアボックス２７１が２つ設けられており、それぞれのラック＆ピニオン機構によって昇降駆動される昇降駆動軸２７２はいずれも、昇降駆動される載置テーブル２９の長手方向（Ｘ軸方向）について略中央位置に配置されている。これにより、昇降駆動軸２７２からの昇降駆動力を載置テーブル（第１の支持手段）２９の中央部に与えて、載置テーブル２９が傾く原因となるアンバランスな昇降駆動力の伝達を排除できるようになっている。 In this embodiment, two gear boxes 271 constituting a rack and pinion mechanism are provided, and any of the lifting drive shafts 272 that are lifted and lowered by the respective rack and pinion mechanisms is mounted on the mounting table 29 that is lifted and lowered. In the longitudinal direction (X-axis direction). As a result, the lifting drive force from the lifting drive shaft 272 is applied to the central portion of the mounting table (first support means) 29 to eliminate the transmission of the unbalanced lifting driving force that causes the mounting table 29 to tilt. It can be done.

また、２つのギアボックス２７１内のピニオンギア２７３の駆動源となるモータ２７４は、互いに反転回転する２つの高剛性の動力伝達軸２７５，２７５を介して互いに１８０°反転して配置される各ギアボックス２７１に回転駆動力を伝達するようになっている。これにより、２つの昇降駆動軸２７２による昇降駆動力の伝達タイミングのずれが防止されている。 In addition, the motor 274 serving as a drive source for the pinion gear 273 in the two gear boxes 271 is arranged so as to be reversed by 180 ° with respect to each other via two high-rigidity power transmission shafts 275 and 275 that rotate in reverse with each other. A rotational driving force is transmitted to the box 271. Accordingly, the transmission timing of the raising / lowering driving force by the two raising / lowering driving shafts 272 is prevented.

なお、一方のギアボックス２７１をモータ２７４で回転駆動し、このギアボックス（主動）２７１内の不図示のピニオン＆ドリブンギア、およびドリブンギアに連結される１本の高剛性の動力伝達軸２７５を介して他方のギアボックス（従動）２７１を回転駆動するようにしても良い。この場合には、ギアボックス（主動）２７１とギアボックス（従動）２７１は内部の部品構成が一部互いに変更される。 One gear box 271 is rotationally driven by a motor 274, and a pinion & driven gear (not shown) in the gear box (main drive) 271 and one highly rigid power transmission shaft 275 connected to the driven gear are provided. The other gear box (driven) 271 may be rotationally driven through the via. In this case, the internal components of the gear box (main drive) 271 and the gear box (follower drive) 271 are partially changed from each other.

なお本発明において、載置テーブル２９等の支持手段において昇降駆動力が伝達される中央部とは、少なくともその長手方向について両端から等距離に位置する領域をいう。 In the present invention, the central portion to which the raising / lowering driving force is transmitted by the support means such as the mounting table 29 refers to a region located at an equal distance from both ends in at least the longitudinal direction.

スライド支柱２９１は、載置テーブル２９の四隅位置近傍の４箇所にそれぞれ配置され、その上端が載置テーブル２９に固定的に結合され、昇降テーブル２４に設けられた軸受け２９５を貫通している。この軸受け２９５は、スラスト荷重を負担しないため、摩耗等のおそれが極めて小さく、スライド支柱２９１の上下方向のスライド動作を許容しながら、その姿勢をより確実に鉛直方向に規制することができる。このため、四隅位置近傍においてスライド支柱２９１に結合された載置テーブル２９は、確実に水平状態を保ったまま昇降する。これらスライド支柱２９１および軸受け２９５は、載置テーブル２９の昇降動作方向を規制してその水平状態を確保する動作方向規制手段を構成している。
The slide columns 291 are respectively arranged at four positions near the four corner positions of the mounting table 29, and their upper ends are fixedly coupled to the mounting table 29 and pass through bearings 295 provided on the lifting table 24. Since this bearing 295 does not bear a thrust load, there is very little risk of wear and the like, and the posture can be more reliably regulated in the vertical direction while allowing the slide column 291 to slide in the vertical direction. For this reason, the mounting table 29 coupled to the slide column 291 in the vicinity of the four corner positions moves up and down reliably while maintaining the horizontal state. The slide column 291 and the bearing 295 constitute an operation direction restricting unit that restricts the ascending / descending operation direction of the mounting table 29 and ensures its horizontal state.

また、載置テーブル２９および昇降テーブル２４間には、平行リンク機構２８も設けられている。この平行リンク機構２８は、前記スライド支柱２９１の取付位置よりやや内側の４箇所にそれぞれ配置され、くの字に屈曲するリンクアーム２８１を備えている。これら４つのリンクアーム２８１は、右側および左側のそれぞれ２つずつが組となってその上端部および下端部が昇降テーブル２４と載置テーブル２９に結合される取付部に回転自在に取り付けられ、全てのリンクアーム２８１の屈曲部が連結棒２８４を介して連結板２８３で連結されて互いの位置関係が拘束されるようになっている。このような平行リンク機構２８を備えることにより、載置テーブル２９と昇降テーブル２４との平行状態、ひいては載置テーブル２９の水平状態をより確実に担保することができる。 A parallel link mechanism 28 is also provided between the mounting table 29 and the lifting table 24. The parallel link mechanism 28 includes link arms 281 that are arranged at four positions slightly inside the mounting position of the slide column 291 and bend in a dogleg shape. Each of these four link arms 281 is a set of two on the right side and the left side, and its upper end and lower end are rotatably attached to an attachment part coupled to the lifting table 24 and the mounting table 29, all The bent portions of the link arm 281 are connected by a connecting plate 283 via a connecting rod 284 so that the positional relationship is constrained. By providing such a parallel link mechanism 28, the parallel state of the mounting table 29 and the lifting table 24, and thus the horizontal state of the mounting table 29, can be ensured more reliably.

載置テーブル２９は、基板Ｗが直接載置される基板載置板２９２と、スライド支柱２９１と直接結合するベース板２９３とを有している。そして基板載置板２９２がスライド支柱２９１との結合部より外側の四隅位置の取付ねじ２９４を介してベース板２９３に取り付けられることで、各取付ねじ２９４のねじ込み量を個別に調整することにより、ベース板２９３に微小な初期傾斜等がある場合であってもこれを補正できるようになっている。
The mounting table 29 includes a substrate mounting plate 292 on which the substrate W is directly mounted, and a base plate 293 that is directly coupled to the slide column 291. Then, by the substrate mounting plate 29 2 is attached to the base plate 29 3 via a mounting screw 294 of the outer four corners from the coupling portion of the slide pillar 291, by adjusting the screwing amount of the mounting screws 294 individually by, which is this even when the base plate 29 3 is very small initial slope or the like can be corrected.

この載置テーブル２９は、上述したように基板Ｗを支持する第１の支持手段をなし、上昇することによってメインコンベア２０上の基板Ｗが載置テーブル２９上に移載されて上方へ移動されるとともに、下降することによって載置テーブル２９上の基板Ｗがメインコンベア２０側に移載されるよう構成されている。 As described above, the mounting table 29 constitutes the first supporting means for supporting the substrate W, and when it is raised, the substrate W on the main conveyor 20 is transferred onto the mounting table 29 and moved upward. In addition, the substrate W on the placement table 29 is transferred to the main conveyor 20 side by being lowered.

なお、この第１の支持手段である載置テーブル２９を、第２の支持手段である昇降テーブル２４に対して昇降させる昇降駆動手段２７、スライド支柱２９１および軸受け２９５からなる動作方向規制手段、並びに平行リンク機構２８は、第１の昇降手段を構成している。 It should be noted that the mounting table 29 as the first support means is moved up and down with respect to the lift table 24 as the second support means, an elevating drive means 27, an operation direction restricting means comprising a slide column 291 and a bearing 295, and The parallel link mechanism 28 constitutes first lifting means.

印刷ステージ１０の上方に設けられるステンシル保持ユニット５は、半田塗布部分に開口部（パターン孔）を有するステンシル５１を水平配置で張り渡した状態に保持できるよう構成されている。 The stencil holding unit 5 provided above the printing stage 10 is configured to hold a stencil 51 having an opening (pattern hole) in a solder application portion in a horizontally stretched state.

ステンシル保持ユニット５の上側に設けられるスキージユニット６は、Ｙ軸方向に沿って移動自在なスキージホルダー６２を有し、このスキージホルダー６２に一対のスキージ６１，６１がそれぞれ昇降自在に設けられている。そして一方のスキージ６１を降下させた状態でＹ軸方向一方側に移動させることにより、ステンシル５１上でクリーム半田ＳをＹ軸方向一方側に向けてローリング（混練）させつつ拡張できるとともに、他方のスキージ６１を降下させた状態でＹ軸方向他方側に移動させることにより、ステンシル５１上でクリーム半田ＳをＹ軸方向他方側に向けてローリングさせつつ拡張できるよう構成されている。 The squeegee unit 6 provided on the upper side of the stencil holding unit 5 has a squeegee holder 62 that is movable along the Y-axis direction. The squeegee holder 62 is provided with a pair of squeegees 61 and 61 that can move up and down. . Then, by moving one squeegee 61 to one side in the Y-axis direction while being lowered, the cream solder S can be expanded on the stencil 51 while rolling (kneading) toward one side in the Y-axis direction, while the other By moving the squeegee 61 to the other side in the Y-axis direction while being lowered, the cream solder S can be expanded on the stencil 51 while rolling toward the other side in the Y-axis direction.

この構成のスクリーン印刷装置は、以下のような動作が行われる。なお初期状態としては、昇降テーブル２４および載置テーブル２９はそれぞれ降下状態にあり、メインコンベア２０は、上流側コンベア１１および下流側コンベア１２に対応する位置に配置されている。さらにクランプユニット３のクランプ片３１ａ，３１ｂは開放状態にあり、位置決めユニット４の位置決め板４１ａ，４１ｂは退避状態にある。 The screen printing apparatus having this configuration performs the following operation. In the initial state, the elevating table 24 and the placing table 29 are in a lowered state, and the main conveyor 20 is disposed at a position corresponding to the upstream conveyor 11 and the downstream conveyor 12. Furthermore, the clamp pieces 31a and 31b of the clamp unit 3 are in an open state, and the positioning plates 41a and 41b of the positioning unit 4 are in a retracted state.

この状態から、上流側コンベア１１からプリント基板Ｗがメインコンベア２０に搬入され、図９（ａ）に示すようにその基板Ｗがメインコンベア２０によって所定位置まで搬送される。 From this state, the printed board W is carried into the main conveyor 20 from the upstream conveyor 11, and the board W is conveyed to a predetermined position by the main conveyor 20 as shown in FIG.

その後、同図（ｂ）に示すように位置決めユニット４の位置決め板４１ａ，４１ｂが内側に移動して、位置決め位置に配置されてから、同図（ｃ）に示すように載置テーブル２９が上昇していく。そして基板Ｗの上面が位置決め板４１ａ，４１ｂの下面（基準面）に当接係止して、クランプ片３１ａ，３１ｂの上面に対し同一平面内に配置されたところで、同図（ｄ）に示すようにクランプ片３１ａ，３１ｂが閉じることにより、クランプ片３１ａ，３１ｂにより基板Ｗが挟み込まれて保持される。 Thereafter, the positioning plates 41a and 41b of the positioning unit 4 are moved inward as shown in FIG. 5B and arranged at the positioning position, and then the mounting table 29 is raised as shown in FIG. I will do it. Then, when the upper surface of the substrate W is in contact with and locked to the lower surfaces (reference surfaces) of the positioning plates 41a and 41b and arranged in the same plane with respect to the upper surfaces of the clamp pieces 31a and 31b, FIG. Thus, when the clamp pieces 31a and 31b are closed, the substrate W is sandwiched and held by the clamp pieces 31a and 31b.

続いて図１０（ａ）に示すように、位置決め板４１ａ，４１ｂが外側に移動して退避位置に配置される。このとき位置決め板４１ａ，４１ｂの上面およびクランプ片３１ａ，３１ｂの上面は同一平面内に配置されるとともに、既述したように、クランプ片３１ａ，３１ｂの上面および基板Ｗの上面は同一平面内に配置される。 Subsequently, as shown in FIG. 10 (a), the positioning plates 41a and 41b move outward and are arranged at the retracted position. At this time, the upper surfaces of the positioning plates 41a and 41b and the upper surfaces of the clamp pieces 31a and 31b are arranged in the same plane, and as described above, the upper surfaces of the clamp pieces 31a and 31b and the upper surface of the substrate W are in the same plane. Be placed.

なお本実施形態においては、降下状態の印刷ステージ１０とステンシル保持ユニット５との間には、水平方向に移動自在なカメラ７（図１参照）と、Ｙ軸方向に移動自在なクリーナー８が設けられている。そしてカメラ７によって、基板Ｗの位置や種類（品番）およびステンシル５１の位置や種類などが識別されて、その識別情報に基づいて、後述するように個体差などに起因する位置の微調整（補正）などが行われるよう構成されている。さらにクリーナー８によって、所定枚数の基板Ｗを処理する毎などにステンシル５１がクリーニングされるよう構成されている。 In the present embodiment, a camera 7 (see FIG. 1) that is movable in the horizontal direction and a cleaner 8 that is movable in the Y-axis direction are provided between the printing stage 10 in the lowered state and the stencil holding unit 5. It has been. The camera 7 identifies the position and type (product number) of the substrate W and the position and type of the stencil 51, and fine adjustment (correction) of the position caused by individual differences and the like, as will be described later, based on the identification information. ) And the like are performed. Further, the stencil 51 is cleaned by the cleaner 8 every time a predetermined number of substrates W are processed.

次に同図（ｂ）に示すように昇降テーブル２４が少量上昇して、メインコンベア２０が両側コンベア１１，１２の上方に抜け出したところで、必要に応じて、Ｙ軸テーブル２１、Ｘ軸テーブル２２およびＲ軸テーブル２３が適宜、Ｙ軸、Ｘ軸およびＲ軸方向に移動し、基板Ｗのステンシル５１に対する水平方向の位置が微調整（補正）される。 Next, as shown in FIG. 4B, when the lift table 24 is raised by a small amount and the main conveyor 20 comes out above the conveyors 11 and 12, the Y-axis table 21 and the X-axis table 22 are used as necessary. The R-axis table 23 is appropriately moved in the Y-axis, X-axis, and R-axis directions, and the horizontal position of the substrate W with respect to the stencil 51 is finely adjusted (corrected).

こうして位置が補正されると、同図（ｃ）に示すように昇降テーブル２４が上昇し、位置決め板４１ａ，４１ｂ、クランプ片３１ａ，３１ｂおよび基板Ｗの上面がステンシル保持ユニット５のステンシル５１の下面に重ね合わされるように重装される。続いてクランプ片３１ａ，３１ｂの吸引孔３５および位置決め板４１ａ，４１ｂの吸引孔４５が負圧に設定されて、クランプ片３１ａ，３１ｂおよび位置決め板４１ａ，４１ｂにステンシル５１が吸着固定される。 When the position is corrected in this way, the lifting table 24 is raised as shown in FIG. 5C, and the positioning plates 41a and 41b, the clamp pieces 31a and 31b, and the upper surface of the substrate W are the lower surfaces of the stencil 51 of the stencil holding unit 5. It is overlaid so that it is superimposed on. Subsequently, the suction holes 35 of the clamp pieces 31a and 31b and the suction holes 45 of the positioning plates 41a and 41b are set to a negative pressure, and the stencil 51 is sucked and fixed to the clamp pieces 31a and 31b and the positioning plates 41a and 41b.

その後、スキージユニット６の一方側スキージ６１が降下して、ステンシル５１上に沿ってＹ軸方向に移動することにより、ステンシル５１上に供給されたペーストとしてのクリーム半田Ｓが拡張されて、クリーム半田Ｓが、ステンシル５１のパターン孔を介して基板Ｗの所定位置に印刷（塗布）される。 Thereafter, the one-side squeegee 61 of the squeegee unit 6 descends and moves in the Y-axis direction along the stencil 51, whereby the cream solder S as the paste supplied on the stencil 51 is expanded, and the cream solder S is printed (applied) on a predetermined position of the substrate W through the pattern hole of the stencil 51.

ここで本実施形態において半田塗布を行う際には、スキージ６１の、例えば一方側位置決め板４１ａおよび一方側クランプ片３１ａに対応するステンシル５１上の領域（一方側助走エリア）を助走した後、基板Ｗの上方に対応するステンシル５１上の領域（印刷エリア）上を摺動させるようにしている。このため、基板Ｗにクリーム半田Ｓを塗布する前に、助走エリアにおいてクリーム半田Ｓは、ローリング（混練）されて粘度が低下する。これによりクリーム半田Ｓがステンシル５１のパターン孔に確実に充填されて、基板Ｗに精度良く塗布される。 Here, when performing solder application in the present embodiment, after the area of the squeegee 61 on the stencil 51 corresponding to, for example, the one-side positioning plate 41a and the one-side clamp piece 31a (one-side running area) is run, A region (printing area) on the stencil 51 corresponding to the upper side of W is slid. For this reason, before the cream solder S is applied to the substrate W, the cream solder S is rolled (kneaded) in the run-up area and the viscosity decreases. As a result, the cream solder S is reliably filled in the pattern holes of the stencil 51 and applied to the substrate W with high accuracy.

基板Ｗにクリーム半田Ｓが塗布された後、昇降テーブル２４が少量降下して基板Ｗがステンシル５１から離脱（版離れ）する。その後必要に応じて、Ｙ軸テーブル２１、Ｘ軸テーブル２２およびＲ軸テーブル２３が適宜、Ｙ軸、Ｘ軸およびＲ軸方向に移動し、基板Ｗの水平位置が元の位置に戻される。 After the cream solder S is applied to the substrate W, the lift table 24 is lowered by a small amount, and the substrate W is detached from the stencil 51 (plate separation). Thereafter, if necessary, the Y-axis table 21, the X-axis table 22, and the R-axis table 23 are appropriately moved in the Y-axis, X-axis, and R-axis directions, and the horizontal position of the substrate W is returned to the original position.

続いて昇降テーブル２４が降下すると同時に、クランプ片３１ａ，３１ｂが開放されて基板Ｗへの保持が解除される。そして昇降テーブル２４が初期の降下位置に戻されるとともに、載置テーブル２９が降下して、載置テーブル２９上から基板Ｗがメインコンベア２０に移載される。 Subsequently, at the same time when the elevating table 24 is lowered, the clamp pieces 31a and 31b are released and the holding on the substrate W is released. Then, the elevating table 24 is returned to the initial lowering position, the mounting table 29 is lowered, and the substrate W is transferred from the mounting table 29 onto the main conveyor 20.

次に、メインコンベア２０によって基板Ｗが下流側コンベア１２に搬送されて、下流側コンベア１２を介して次工程に送り出される。 Next, the substrate W is transported to the downstream conveyor 12 by the main conveyor 20 and sent to the next process via the downstream conveyor 12.

こうして基板Ｗが下流側コンベア１２に搬出される一方、次の基板Ｗが上流側コンベア１１によってメインコンベア２０に搬送されて、上記と同様の印刷処理が行われる。こうして、基板Ｗが順次送り込まれて順次印刷処理される。 In this way, the substrate W is carried out to the downstream conveyor 12, while the next substrate W is transferred to the main conveyor 20 by the upstream conveyor 11, and the same printing process as described above is performed. Thus, the substrates W are sequentially fed and sequentially printed.

以上のように本実施形態の印刷装置によれば、昇降テーブル２４の４隅に配置されるボールねじ機構２４３を、不図示のタイミングベルトと一つのモータで同期連動させるように構成された第２の昇降手段において、各ボールねじの位置合わせが不十分であったり、各ボールねじ軸の支持部のスラスト軸受が摩耗したり、可撓性を持たせる必要からタイミングベルトを高分子系の素材で製造し、長期の使用でタイミングベルトが伸びることで各ボールねじ軸の間で回転位相差が生じたりして、基板が僅かに傾く可能性がある。しかし、載置テーブル２９を昇降テーブル２４に対して昇降駆動する昇降駆動手段２７が載置テーブル２９の中央部に昇降駆動力を与えるように構成されているため、昇降駆動力が載置テーブル２９の各部にアンバランスに伝達されることを未然に防止できる。そしてスラスト荷重の作用しないスライド支柱２９１と軸受け２９５からなる昇降方向規制手段を載置テーブル２９の四隅位置近傍に設けたため、載置テーブル２９の傾きが防止できる。これにより、載置テーブル２９が昇降動作する際の基盤Ｗの傾きを防止して、高い印刷品質を実現することができる。 As described above, according to the printing apparatus of the present embodiment, the second configuration is such that the ball screw mechanisms 243 arranged at the four corners of the lifting table 24 are synchronously interlocked with a timing belt (not shown) and one motor. The timing belt is made of a polymer material because the positioning of each ball screw is insufficient, the thrust bearing of the support portion of each ball screw shaft is worn, or it is necessary to provide flexibility. There is a possibility that the substrate may be slightly tilted due to a rotational phase difference between the ball screw shafts due to the extension of the timing belt after long-term use. However, since the elevating drive means 27 that elevates and lowers the mounting table 29 with respect to the elevating table 24 is configured to apply an elevating driving force to the center of the mounting table 29, the elevating driving force is applied to the mounting table 29. It is possible to prevent unbalanced transmission to each part. Further, since the elevating direction restricting means including the slide column 291 and the bearing 295 to which the thrust load does not act is provided in the vicinity of the four corner positions of the mounting table 29, the inclination of the mounting table 29 can be prevented. Thereby, the inclination of the base | substrate W when the mounting table 29 raises / lowers can be prevented, and high print quality can be implement | achieved.

しかも本実施形態においては、載置テーブル２９と昇降テーブル２４の間に平行リンク機構２８を備えているため、載置テーブル２９と昇降テーブル２４との平行状態、ひいては載置テーブル２９の水平状態をより確実に担保して、載置テーブル２９が昇降動作する際の基盤Ｗの傾きを防止して、高い印刷品質を実現することができる。 In addition, in the present embodiment, since the parallel link mechanism 28 is provided between the mounting table 29 and the lifting table 24, the parallel state of the mounting table 29 and the lifting table 24, and hence the horizontal state of the mounting table 29, are maintained. It is ensured more reliably, the inclination of the base W when the mounting table 29 moves up and down can be prevented, and high print quality can be realized.

また本実施形態においては、昇降駆動手段２７にラック＆ピニオン機構を採用したためモータ２７４の回転運動を効率的に昇降駆動軸２７２の直線運動（昇降動作）に変換して動力損失を少なく抑えながら、載置テーブル２９を昇降駆動することができる。 In this embodiment, since the rack and pinion mechanism is adopted for the lifting drive means 27, the rotational motion of the motor 274 is efficiently converted into the linear motion (lifting motion) of the lifting drive shaft 272, and the power loss is reduced. The mounting table 29 can be driven up and down.

なお上記実施形態においては、第１の支持手段（載置テーブル２９）を第２の支持手段（昇降テーブル２４）に対して昇降駆動する昇降駆動手段２７が、載置テーブル２９の長手方向について中央部の２箇所に昇降駆動力を伝達するようにしたが、短手方向についても中央にあたる１箇所のみに昇降駆動力を伝達するようにしてもよい。 Note in the above embodiment, the elevation driving means 27 for vertically driving the first support means (mount table 29) relative to the second support means (elevating table 24), the longitudinal direction of the loading table 2 9 Although the raising / lowering driving force is transmitted to two places in the central portion, the raising / lowering driving force may be transmitted to only one place in the center in the lateral direction.

また、上記実施形態では、第１の支持手段（載置テーブル２９）の第２の支持手段（昇降テーブル２４）に対する動作方向を規制する動作方向規制手段として機能するスライド支柱２９１および軸受け２９５を第１の支持手段の四隅位置近傍に４つ設けたが、少なくとも対角位置の２つとしてもよい。またこの対角位置の２つを含む３つ以上の動作方向規制手段を設けても良い。 Moreover, in the said embodiment, the slide support | pillar 291 and the bearing 295 which function as an operation | movement direction control means which controls the operation direction with respect to the 2nd support means (elevating table 24) of the 1st support means (mounting table 29) are made into 1st. Although four are provided in the vicinity of the four corner positions of one support means, at least two diagonal positions may be provided. Further, three or more motion direction regulating means including two of the diagonal positions may be provided.

また上記実施形態では、第１の支持手段としてテーブルタイプのもの（載置テーブル２９）を用いるようにしているが、それだけに限られず、本発明は、第１の支持手段としてたとえば複数のピンによって基板を支持するピンタイプ支持手段を採用しても良い。 Moreover, in the said embodiment, although a table type thing (mounting table 29) is used as a 1st support means, it is not restricted only to it, This invention is a board | substrate with a some pin, for example as a 1st support means. Pin-type support means for supporting the above may be adopted.

また上記実施形態では、載置テーブル（第１の支持手段）２９を昇降させる第１の昇降手段の昇降駆動手段にラック＆ピニオン機構を採用したが、載置テーブル２９の中央部に昇降駆動力を伝達するものであれば、ボールねじ機構等によって構成しても良い。 In the above-described embodiment, the rack and pinion mechanism is used as the lifting / lowering driving means of the first lifting / lowering means for lifting / lowering the mounting table (first support means) 29. May be configured by a ball screw mechanism or the like.

また上記実施形態では、第１の昇降手段を支持手段の中央部に昇降駆動力を伝達するように構成したが、第２の昇降手段を支持手段の中央部に昇降駆動力を伝達する構成としても、あるいは第１、第２の昇降手段の両方をこのような支持手段の中央部に昇降駆動力を伝達する構成としてもよい。 Moreover, in the said embodiment, although the 1st raising / lowering means was comprised so that a raising / lowering driving force might be transmitted to the center part of a support means, as a structure which transmits a raising / lowering driving force to the center part of a supporting means, the 2nd raising / lowering means Alternatively, both the first and second elevating means may be configured to transmit the elevating driving force to the central portion of such support means.

この発明の一実施形態にかかる印刷装置の側面図である。It is a side view of the printing apparatus concerning one Embodiment of this invention. 上記印刷装置を示す正面図である。It is a front view which shows the said printing apparatus. 上記印刷装置を概略的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows the said printing apparatus roughly. 上記印刷装置の主要部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the principal part of the said printing apparatus. 上記印刷装置のクランプユニット周辺を示す側面図である。It is a side view which shows the clamp unit periphery of the said printing apparatus. 上記印刷装置の位置決め板のクランプに対する位置関係を示す斜視図であって、同図（ａ）は位置決め板退避位置の斜視図、同図（ｂ）は位置決め板位置決め位置の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a positional relationship of the printing apparatus with respect to a clamp of a positioning plate, where FIG. 1A is a perspective view of a positioning plate retracted position, and FIG. 2B is a perspective view of a positioning plate positioning position. 昇降テーブルおよび載置テーブルの斜視図である。It is a perspective view of a raising / lowering table and a mounting table. 昇降テーブルおよび載置テーブルの後面図である。It is a rear view of a raising / lowering table and a mounting table. 上記印刷装置の動作を説明するための側面図であって、同図（ａ）は基板搬入時の側面図、同図（ｂ）は位置決め板進出時の側面図、同図（ｃ）は基板上昇時の側面図、同図（ｄ）は基板クランプ時の側面図である。It is a side view for demonstrating operation | movement of the said printing apparatus, Comprising: The figure (a) is a side view at the time of board | substrate carrying in, the figure (b) is a side view at the time of positioning board advance, the figure (c) is a board | substrate. A side view at the time of ascent and FIG. 4D is a side view at the time of substrate clamping. 上記印刷装置の動作を説明するための側面図であって、同図（ａ）は位置決め板退避の側面図、同図（ｂ）は昇降テーブル上昇中の側面図、同図（ｃ）は半田拡張時の側面図である。It is a side view for demonstrating operation | movement of the said printing apparatus, Comprising: The figure (a) is a side view of positioning board retraction, The figure (b) is a side view in the raising / lowering table raising, The figure (c) is soldering It is a side view at the time of expansion.

Explanation of symbols

１０印刷ステージ
２４昇降テーブル（第２の支持手段）
２４３ボールねじ機構（第２の昇降手段）
２７昇降駆動手段（第１の昇降手段）
２７２ラック
２７３ピニオン
２７４モータ（駆動源）
２７５動力伝達軸
２８平行リンク機構
２９載置テーブル（第１の支持手段）
２９１スライド支柱（動作方向規制手段）
２９２基板載置板
２９３ベース板
２９５軸受け（動作方向規制手段）
５１ステンシル
６１スキージ
Ｓクリーム半田（ペースト）
Ｗ基板 10 Printing stage 24 Lifting table (second support means)
243 Ball screw mechanism (second lifting means)
27 Lifting drive means (first lifting means)
272 Rack 273 Pinion 274 Motor (drive source)
275 Power transmission shaft 28 Parallel link mechanism 29 Placement table (first support means)
291 Slide strut (motion direction regulating means)
292 Substrate placing plate 293 Base plate 295 Bearing (operation direction regulating means)
51 Stencil 61 Squeegee S Cream solder (paste)
W substrate

Claims

A printing apparatus for applying a paste to a substrate supported by a support means,
The support means includes a first support means capable of supporting the substrate, a second support means for supporting the first support means, and a first support means for moving the first support means up and down relative to the second support means. 1 elevating means, and second elevating means for elevating the second support means relative to the apparatus main body,
At least one of the first and second elevating means includes at least diagonal positions of the elevating drive means for applying elevating driving force to the central portion of the first or second support means, and the first or second support means And an operation direction restricting means for restricting the operation direction .
The elevating driving means for elevating and driving the first supporting means with respect to the second supporting means includes two rack and pinion mechanisms,
The rack and pinion mechanism is disposed at two locations in the center with respect to the longitudinal direction of the first support means,
One rack and pinion mechanism is driven by a motor, and the rotational driving force of this one rack and pinion mechanism is transmitted to the other rack and pinion mechanism via a power transmission shaft,
At least one of the first and second lifting means includes a parallel link mechanism,
The parallel link mechanism is provided between the first support means and the second support means,
The parallel link mechanism includes four link arms that are respectively arranged at four positions slightly inside near the four corner positions of the first support means and bend in a dogleg shape.
The link arm is arranged in a line-symmetric position about a line connecting the two rack and pinion mechanisms,
Each of the four link arms is a pair, and the upper end portion and the lower end portion thereof are rotatably attached to the first support means and the second support means, and the bent portions of all the link arms. but printing apparatus characterized that you have been connected by a connecting plate.

The printing apparatus according to claim 1, wherein the operation direction restricting unit is disposed in the vicinity of the four corner positions of the first or second support unit.