KR100233033B1 - 청소기용 모터의 검사 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 청소기에 사용되는 모터의 성능 검사후 볼 베어링부 본딩 및 절연 내압 측정과 표시 마킹 작업을 한 대의 장치에 의해서 일체로 행할수 있도록 한 청소기용 모터의 검사 장치 및 방법에 관한 것으로, 본 발명은 모터의 성능 검사후 볼 베어링부 본딩 및 절연 내압 측정과 표시 마킹 작업을 일체로 진행시 모터를 안착시키기 위한 안착 수단과, 상기 모터를 작업 위치 및 작업 대기 위치로 이동시키기 위한 이동 수단과, 상기 이동된 모터의 볼 베어링부 틈새를 본딩시키기 위한 본딩 수단과, 상기 이동 수단에 의해 이동된 모터를 본딩 작업시 회전시키기 위한 회전 수단과, 상기 본딩 작업과 동시에 모터에 표시 마킹을 하기 위한 마킹 수단과, 상기 작업을 진행시 제어하기 위한 콘트롤 수단으로 구비된 장치와, 상기 모터의 충전부인 고정자의 전원 단자와 비 충전부인 모터 하우징과의 절연 내전압을 측정하는 단계와, 상기 단계에서 이상이 없을 때 본딩 및 마킹 작업을 진행하도록 된 방법이 제공되므로써 작업 시간을 크게 단축시켜 생산성을 증대시킬수 있고, 절연 내압 검사시 불량이 발생될 경우 작업자에게 알릴수 있으며, 설비의 투자 비용을 크게 절감시킴과 동시에 설치 공간을 축소할수 있게 된다.

Description

청소기용 모터의 검사 장치 및 방법

본 발명은 청소기용 모터의 검사 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 청소기에 사용되는 모터의 성능 검사후 볼 베어링부 본딩 및 절연 내압 측정과 표시 마킹 작업을 한 대의 장치에 의해서 일체로 행할수 있도록 한 것이다.

일반적으로, 모터는 전기, 기계등과 같은 에너지를 기계적인 동력으로 변환시키는 기계 장치를 통칭하는 용어로서, 에너지를 공급하기 위하여 사용되는 매체의 종류에 따라 전기식 모터, 공압식 모터, 수압식 모터 등으로 구별된다.

특히, 에너지 공급 매체로서 전기를 사용하는 일반적인 모터는 모터의 하우징에 고정되어 있는 고정자 및 이 고정자에 대하여 회전가능하게 지지되어 있는 회전자를 그 필수 구성요소로 한다.

상기 고정자 및 회전자는 모터의 종류에 따라 약간의 차이는 있으나 통상 코어에 코일이 권선된 구조로 되어 있으며, 이 코일을 통하여 전류가 흐르므로써 상기 코어에 자기장이 생성되고, 고정자 코어와 회전자 코어에 생성된 자기장의 상호 작용에 의하여 회전자가 회전하므로써 전기적인 에너지가 기계적인 동력으로 변환하게 된다.

한편, 종래 청소기용 모터의 제작시 모터의 에이징(Aging), 성능 검사 등 최종 검사가 완료된 후에는 모터의 하부 볼 베어링 부위에 고속 회전(30,000 rpm)으로 인한 볼 베어링이 공회전하는 것을 방지하기 위하여 이를 고정시키기 위한 본딩 작업을 하고, 모터의 충전부인 고정자의 전원 단자와 비 충전부인 모터 하우징의 사이에 내전압을 측정하며, 모델 넘버 등을 표시하기 위한 마킹 작업을 각각의 장치로서 행하게 된다.

그러나, 이와같은 종래 청소기용 모터의 최종 검사가 완료된 후 베어링부 본딩 및 절연 내압 측정과 표시 마킹 작업을 할 때에는 각각 별도의 장치로서 작업을 진행해야 하므로 인해 작업 시간 및 공수가 많이 소요되고, 작업시의 많은 불편함을 초래하여 작업 능률의 저하에 따른 생산성이 떨어지게 되며, 각각 별도의 장치를 설치해야 하므로 인해 설비 투자 비용이 많이 들고, 장치를 설치하기 위한 설치 공간을 많이 차지하게 되는 등의 많은 문제점이 있었다.

본 발명은 상기한 제반 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 청소기에 사용되는 모터의 성능 검사후 볼 베어링부 본딩 및 절연 내압 측정과 표시 마킹 작업을 한 대의 장치에 의해서 일체로 행할수 있어서 작업 시간을 크게 단축시켜 생산성을 향상시킬수 있을 뿐만 아니라 절연 내압 검사시 불량이 발생될 경우 작업자에게 알릴수 있는 청소기용 모터의 검사 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

도 1은 본 발명을 나타낸 전체 사시도

도 2는 도 1의 작동 상태를 나타낸 측면 작용도

도 3은 도 1의 작동 상태를 나타낸 정면 작용도

도 4는 본 발명의 작동 상태를 나타낸 흐름도

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

1; 모터2; 프레임

3; 가이드 레일4; 이동 부재

5; 안착 부재6; 작동 로드

7; 제 1 실린더8; 고정 부재

9; 제 1 지지 브라켓10; 충전부

11; 비 충전부12; 모터 하우징

13; 측정 부재 14; 볼 베어링부

15; 공급 파이프16; 공급 노즐

17; 구동 모터 18; 제 2 지지 브라켓

19; 잉크 공급 박스20; 마킹 부재

21; 제 2 실린더22; 콘트롤 박스

23; 경보등

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 형태에 따르면 모터의 성능 검사후 볼 베어링부 본딩 및 절연 내압 측정과 표시 마킹 작업을 일체로 진행시 모터를 안착시키기 위한 안착 수단과, 상기 안착 수단에 안착된 모터를 작업 위치 및 작업 대기 위치로 이동시키기 위한 이동 수단과, 상기 이동 수단에 의해 이동된 모터의 볼 베어링부 틈새를 본딩시키기 위한 본딩 수단과, 상기 이동 수단에 의해 이동된 모터를 본딩 작업시 회전시키기 위한 회전 수단과, 상기 본딩 작업과 동시에 모터에 표시 마킹을 하기 위한 마킹 수단과, 상기 측정 수단과 본딩 수단 및 마킹 수단을 작업 진행시 제어하기 위한 콘트롤 수단으로 구성된 청소기용 모터의 검사 장치가 제공되므로써 달성된다.

한편, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 형태에 따르면 모터의 최종 검사가 완료된 후 볼 베어링부의 본딩 및 절연 내압 측정과 표시 마킹 작업을 진행하도록 된 청소기용 모터의 검사 방법에 있어서, 상기 모터의 충전부인 고정자의 전원 단자와 비 충전부인 모터 하우징과의 절연 내전압을 측정하는 단계와, 상기 단계에서 이상이 없을 때 본딩 및 마킹 작업을 진행하도록 된 청소기용 모터의 검사 방법이 제공되므로써 달성된다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명을 나타낸 전체 사시도이고, 도 2는 도 1의 작동 상태를 나타낸 측면 작용도이며, 도 3은 도 1의 작동 상태를 나타낸 정면 작용도이고, 도 4는 본 발명의 작동 상태를 나타낸 흐름도로서, 본 발명은 청소기에 사용되는 모터(1)의 성능 검사후 볼 베어링부 본딩 및 절연 내압 측정과 표시 마킹 작업을 일체로 진행시 모터(1)를 안착시키기 위한 안착 수단과, 상기 안착 수단에 안착된 모터(1)를 작업 위치 및 작업 대기 위치로 이동시키기 위한 이동 수단과, 상기 이동 수단에 의해 이동된 모터(1)의 볼 베어링부 틈새를 본딩시키기 위한 본딩 수단과, 상기 이동 수단에 의해 이동된 모터(1)를 본딩 작업시 회전시키기 위한 회전 수단과, 상기 본딩 작업과 동시에 모터(1)에 표시 마킹을 하기 위한 마킹 수단과, 상기 측정 수단과 본딩 수단 및 마킹 수단을 작업 진행시 제어하기 위한 콘트롤 수단으로 구성된다.

또한, 상기 안착 수단은 프레임(2)의 바닥면에 설치된 가이드 레일(3)을 따라 이동하는 이동 부재(4)와, 이동 부재(4)상에 설치되어 모터(1)가 안착되는 안착 부재(5)로 구성된다.

또한, 상기 이동 수단은 프레임(2) 후방의 바닥면에 설치되며 이동 부재(4)의 후방에 작동 로드(6)가 연결되어 안착 부재(5)에 안착된 모터(1)를 작업 위치 및 작업 대기 위치로 이동시 작동하는 제 1 실린더(7)로 구성된다.

또한, 상기 측정 수단은 프레임(2) 후방의 바닥면에 설치된 고정 부재(8)상의 제 1 지지 브라켓(9)에 복수개가 설치되어 이동 부재(4)가 가이드 레일(3)을 따라 이동시 안착 부재(5)를 작업 위치에 정지시킴과 동시에 모터(1)의 충전부(10)인 고정자의 전원 단자와 비 충전부(11)인 모터 하우징(12)과의 절연 내전압을 측정하기 위해 전압을 인가하기 위한 스톱퍼 겸용 측정 부재(13)로 구성된다.

또한, 상기 본딩 수단은 프레임(2)의 바닥면 일측에 설치되어 모터(1)의 모터 하우징(12) 상단에 설치된 볼 베어링부(14)의 틈새에 본드액을 공급시 본드액이 경유하는 공급 파이프(15)와, 공급 파이프(15)의 끝단에 설치되어 상기 볼 베어링부(15)의 틈새에 본드액을 주입하기 위한 공급 노즐(16)로 구성된다.

또한, 상기 회전 수단은 프레임(2)의 하부에 설치되어 본딩 작업시 안착 부재(5)를 회전시키기 위한 동력을 발생시키는 구동 모터(17)로 구성된다.

또한, 상기 마킹 수단은 프레임(2) 바닥면 타측의 제 2 지지 브라켓(18) 상부에 설치되어 잉크를 공급하기 위한 잉크 공급 박스(19)와, 잉크 공급 박스(19)의 일측에 설치되어 모터(1)의 모터 하우징(12)상에 표시 마킹을 하기 위한 마킹 부재(20)와, 마킹 부재(20)를 마킹시 승,하강시키기 위해 작동하는 제 2 실린더(21)로 구성된다.

또한, 상기 콘트롤 수단은 프레임(2)의 상부 일측에 설치되어 측정과 본딩 및 마킹 작업의 진행을 제어하기 위한 콘트롤 박스(22)로 구성된다.

그리고, 프레임(2)의 상단에는 모터(1)의 절연 내압 검사시 불량이 발생될 경우 알려주기 위한 경보등(23)이 설치되어 구성된다.

이와같이 구성된 본 발명의 작용을 첨부된 도면 도 1 내지 도 4를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

청소기에 사용되는 모터(1)의 제작시 모터의 에이징, 성능 검사 등 최종 검사가 완료된 후 볼 베어링부(14)의 본딩 및 절연 내압 측정과 표시 마킹 작업을 일체로 진행하고자 할 때에는 작업자가 프레임(2)의 바닥면에 설치된 가이드 레일(3)을 따라 이동하는 이동 부재(4)상에 설치된 안착 부재(5)의 상부에 모터(1)를 안착시킨후 상기 프레임(2) 후방의 바닥면에 설치된 제 1 실린더(7)가 작동함에 따라 작동 로드(6)가 후진함과 동시에 작동 로드(6)가 후방에 연결된 이동 부재(4)가 후진하여 안착 부재(5)에 안착된 모터(1)가 작업 대기 위치에서 작업 위치로 이동하면서 프레임(2) 후방의 바닥면에 설치된 고정 부재(8)상의 제 1 지지 브라켓(9)에 복수개가 설치된 스톱퍼 겸용 측정 부재(13)에 의해 상기 안착 부재(5)가 정지한 상태로 있게 된다.

이와 동시에, 측정 부재(13)를 통해 1800V/Sec, 10㎃의 전압이 인가됨에 따라 모터(1)의 충전부(10)인 고정자의 전원 단자와 비 충전부(11)인 모터 하우징(12)과의 절연 내전압을 측정하여 절연 내전압이 정상이면 본딩 및 마킹 작업을 진행하게 되고, 절연 내전압 측정시 불량이 발생되면 프레임(2)의 상단에 설치된 경보등(23)이 울려 작업자에게 불량이 발생되었음을 알려줌과 동시에 다음 작업의 진행을 정지하게 된다.

상기한 모터(1)의 절연 내전압 측정시 정상이면 프레임(2)의 하부에 설치된 구동 모터(17)가 회전함에 따라 모터(1)가 상부에 안착된 안착 부재(5)가 회전함과 동시에 프레임(2)의 바닥면 일측에 설치된 공급 파이프(15)를 거쳐 본드액이 공급되어 공급 파이프(15)의 끝단에 설치된 공급 노즐(16)을 통해 모터(1)의 모터 하우징(12) 상단에 설치된 볼 베어링부(14)의 틈새에 본드액을 주입하여 본딩함과 동시에 프레임(2) 바닥면 타측의 제 2 지지 브라켓(18) 상부에 설치된 잉크 공급 박스(19)를 통해 잉크가 공급되는 잉크 공급 박스(19) 일측의 마킹 부재(20)가 제 2 실린더(21)의 작동에 의해 하강한 후 상승하면서 모터(1)의 모터 하우징(12)상에 모델 넘버 등의 표시 마킹을 함에 따라 한 대의 장치로서 볼 베어링부(14)의 본딩 및 절연 내압 측정과 표시 마킹 작업을 일체로 할수 있게 된다.

그 다음, 작업이 완료되면 프레임(2) 후방의 바닥면에 설치된 제 1 실린더(7)가 작동함에 따라 작동 로드(6)가 전진함과 동시에 작동 로드(6)가 후방에 연결된 이동 부재(4)가 가이드 레일(3)을 따라 전진하여 안착 부재(5)상에 안착된 모터(1)가 작업 위치에서 작업 대기 위치로 이동하면서 원위치되는 동작을 반복하므로써 효율적으로 작업을 수행할수 있게 된다.

한편, 프레임(2)의 상부 일측에는 콘트롤 박스(22)가 설치되므로 측정과 본딩 및 마킹 작업의 진행을 정확하게 제어할수 있게 된다.

이상에서와 같이, 본 발명은 청소기에 사용되는 모터의 성능 검사후 볼 베어링부 본딩 및 절연 내압 측정과 표시 마킹 작업을 한 대의 장치에 의해서 일체로 행할수 있으므로써 작업 시간을 크게 단축시켜 생산성을 증대시킬수 있고, 절연 내압 검사시 불량이 발생될 경우 작업자에게 조치를 취하도록 알릴수 있으며, 설비의 투자 비용을 크게 절감시킴과 동시에 설치 공간을 축소할수 있으므로 인해 장치의 효율성 및 신뢰성을 대폭 향상시킨 매우 유용한 발명이다.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구 범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구 범위 기재의 범위내에 있게 된다.

Claims (10)

1. 프레임;

   상기 프레임 상에 모터를 안착시키기 위한 안착수단;

   상기 안착수단에 의해 안착된 모터를 작업위치 및 작업대기 위치로 이동시키기 위한 이동수단;

   상기 이동수단에 의해 작업위치로 이동된 모터에 대하여 충전부인 고정자의 전원단자와 비충전부인 하우징과의 사이의 절연 내전압을 측정하기 위한 측정수단;

   상기 모터의 절연 내전압의 측정결과 양품으로 판정된 모터의 베어링부 틈새를 본딩하기 위한 본딩수단;

   상기 모터의 베어링부 틈새의 본딩 작업시 상기 모터를 회전시키기 위한 회전수단;

   상기 본딩 작업의 완료후 상기 모터의 하우징에 마킹을 하기 위한 마킹수단;

   상기 일련의 작업의 제어를 위한 콘트롤 수단

   을 포함하는 것을 특징으로 하는 청소기용 모터의 검사 장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 안착 수단은 상기 프레임의 바닥면에 설치된 가이드 레일을 따라 이동하는 이동 부재와, 상기 이동 부재상에 설치되어 모터가 안착되는 안착 부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 청소기용 모터의 검사 장치.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 이동 수단은 상기 프레임 후방의 바닥면에 설치되며 상기 이동 부재의 후방에 작동 로드가 연결되어 상기 안착 부재에 안착된 모터를 작업 위치 및 작업 대기 위치로 이동시 작동하는 제 1 실린더를 구비하는 것을 특징으로 하는 청소기용 모터의 검사 장치.
4. 제 1 항에 있어서, 상기 측정 수단은 상기 프레임 후방의 바닥면에 설치된 고정 부재상의 제 1 지지 브라켓에 복수개가 설치되어 상기 이동 부재가 가이드 레일을 따라 이동시 상기 안착 부재를 작업 위치에 정지시킴과 동시에 모터의 충전부인 고정자의 전원 단자와 비 충전부인 모터 하우징과의 절연 내전압을 측정하기 위해 전압을 인가하기 위한 스톱퍼 겸용 측정 부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 청소기용 모터의 검사 장치.
5. 제 1 항에 있어서, 상기 본딩 수단은 상기 프레임의 바닥면 일측에 설치되어 상기 모터의 하우징 상단에 설치된 볼 베어링부의 틈새로의 본드액을 공급시 본드액이 공급하는 공급 파이프와, 상기 공급 파이프의 끝단에 설치되어 상기 볼 베어링부의 틈새에 본드액을 주입하기 위한 공급 노즐을 구비하는 것을 특징으로 하는 청소기용 모터의 검사 장치.
6. 제 1 항에 있어서, 상기 회전 수단은 상기 프레임의 하부에 설치되어 본딩 작업시 안착 부재를 회전시키기 위한 동력을 발생시키는 구동 모터로 된 것을 특징으로 하는 청소기용 모터의 검사 장치.
7. 제 1 항에 있어서, 상기 마킹 수단은 상기 프레임의 바닥면 타측에 설치된 제 2 지지 브라켓 상부에 설치되어 잉크를 공급하기 위한 잉크 공급 박스와, 상기 잉크 공급 박스의 일측에 설치되어 상기 모터의 하우징 상에 표시 마킹을 하기 위한 마킹 부재와, 상기 마킹 부재를 마킹시 승강시키기 위해 작동하는 제 2 실린더를 구비하는 것을 특징으로 하는 청소기용 모터의 검사 장치.
8. 제 1 항에 있어서, 상기 제어 수단은 상기 프레임의 상부 일측에 설치되어 측정과 본딩 및 마킹 작업의 진행을 제어하기 위한 콘트롤 박스로 된 것을 특징으로 하는 청소기용 모터의 검사 장치.
9. 제 2 항 내지 제 7 항중의 어느 한 항에 있어서, 상기 프레임의 상단에는 모터의 절연 내압 검사시 불량이 발생될 경우 알려주기 위한 경보등이 설치된 것을 특징으로 하는 청소기용 모터의 검사 장치.
10. 프레임 상에 모터를 안착시키는 안착단계;

    상기 안착된 모터를 작업위치로 이동시키는 이동단계;

    상기 작업위치로 이동된 모터에 대하여 충전부인 고정자의 전원단자와, 비충전부인 하우징과의 사이의 절연 내전압을 측정하는 측정단계;

    상기 절연 내전압의 측정결과 양품으로 판정된 모터의 베어링부 틈새를 본딩하는 본딩 단계;

    상기 모터의 베어링부 틈새를 본딩하는 동안 상기 모터를 회전시키는 회전단계;

    상기 본딩 작업의 완료후 상기 모터의 하우징 상에 표시 마킹을 하는 마팅을 하는 마킹단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 청소기용 모터의 검사 방법.

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