CN106546919B - 一种微电机转子的测试装置及测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种微电机转子的测试装置及测试方法。该测试设备包括：测试台，该测试台上设有滑轨；设置在测试台上的驱动装置；可滑动地设置在滑轨两端的两个电刷运动装置，且两个电刷运动装置之间设有限位板，每个电刷运动装置的末端均设有电刷。其中，驱动装置包括：驱动电机，设置在容纳孔中的底座轴承，下末端套接在底座轴承上的转接座，该转接座的上末端延伸并外露出测试台，且该转接座具有贯通上末端及下末端的中轴孔，电机轴设置在中轴孔的下末端，转子轴设置在中轴孔的上末端，在转接座上末端设有磁钢圈，磁钢圈与空心杯线圈同心设置。本发明便于测试微电机转子，提升了测试效率，具有结构简单、工作可靠的优点。

Description

一种微电机转子的测试装置及测试方法

技术领域

本发明涉及一种测试装置，尤其是涉及一种微电机转子的测试装置。

背景技术

转子属于微电机的三大重要部件之一，主要由空心杯线圈、换向器组成。制作转子的最后一道工序为转子测试，主要测试所有换向器顶部极片间的电阻值，以判断各段线圈的状态，避免转子装机后出现性能缺陷。

现有转子测试为人工一手持转子，另一只手持万用表的2只表笔接触换向器极片，边旋转转子边观测电阻表示数，以检测出转子是否合格。其缺点主要有：1、手持产品测试操作不便，容易捏扁空心杯线圈；2、换向器顶部极片为银材质，表笔接触力度过大容易造成极片刮花，进而影响装机后整机性能；3、空心杯线圈为分段并联，万用表的表笔末端面积较小，表笔在不同的极片间测试出的电阻值不一样，同时很多本身阻值小的线圈良品与短路产生的不良品在阻值上区别很小，因此单纯使用电阻值无法准确的判定良品与不良品。4、人工边检测边查看示数，容易造成误判。

发明内容

本发明提出一种结构简单、工作可靠且操作方便的微电机转子的测试装置，以解决现有通过人工进行微电机转子测试存在操作不便、测试结果不可靠的技术问题。

一种微电机转子的测试装置，该测试装置包括：

具有容纳孔的测试台，该测试台上设有滑轨；

设置在测试台上用于带动待测试的微电机转子进行转动的驱动装置；

可滑动地相对设置在滑轨两端的两个电刷运动装置，且两个电刷运动装置之间设有限位板，每个电刷运动装置的末端均设有电刷；

其中，驱动装置包括驱动电机、设置在容纳孔中的底座轴承以及下末端套接在底座轴承上的转接座，该转接座的上末端延伸并外露出测试台，且该转接座具有贯通上末端及下末端的中轴孔，电机轴设置在中轴孔的下末端，微电机转子的转子轴设置在中轴孔的上末端，在转接座上末端设有磁钢圈，且该磁钢圈与微电机转子的空心杯线圈同心设置。

其中，驱动装置还包括设置在中轴孔上末端之中的第一含油轴承和设置在磁钢圈的内壁设有第二含油轴承，且微电机转子的转子轴与第一含油轴承、第二含油轴承相连。

其中，电刷运动装置包括设置在滑轨上的滑动座、通过螺钉固定在滑动座上呈L形的绝缘连接板以及通过气缸座固定在测试台上的气缸，该气缸的气缸杆与绝缘连接板的其中一末端固定相连，而绝缘连接板的另一末端与电刷连接板相连，电刷设置在该电刷连接板的末端。

其中，电刷连接板的末端与电刷夹相连，而电刷夹持在电刷夹之中。

其中一个电刷运动装置的绝缘连接板上还设有开关触发板，而在测试台上设有开关固定板，该开关固定板上设有可被开关触发板触发的行程开关。

一种使用所述测试装置的测试方法，该测试方法包括对微电机转子静态测试或/和带电动态测试；

静态测试包括步骤：启动驱动电机带动微电机转子旋转,使两个电刷运动装置朝向微电机转子运动至电刷接触微电机转子，通过两个电刷采集微电机转子的换向器的不同极片之间的电阻值并输出至外接的电阻测试仪，由电阻测试仪将测试结果与预设电阻阈值比较，判定待测试的微电机转子的电阻值“合格”或“不合格”；

带电动态测试包括步骤: 驱动电机停止工作，输出预设的直流电源给两个电刷，空心杯线圈产生励磁并与同心设置的磁钢圈之间产生旋转磁场，驱动转子旋转，转子换向器的极片通过与电刷不断换向产生电流，将电流输出至示波器进行波形显示。

本发明通过驱动装置带动微电机转子转动以替代现有技术中人工转动转子，并使用电刷运动装置带动两个电刷按测试的实际需要接触转子，以克服人工手持测试表笔进行手持测试所具有不便、易损坏微电机转子等缺陷。因此，本发明便于测试微电机转子，提升了测试效率，且不会对转子及电机的性能产生不良影响，具有结构简单、工作可靠的优点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的局部放大示意图。

图3是驱动装置的结构示意图。

图4是图3的局部放大示意图。

具体实施方式

本发明提出一种微电机转子的测试装置，以解决现有通过人工进行微电机转子测试存在操作不便、测试结果不可靠的技术问题。

如图1和图2所示，该测试装置包括具有容纳孔12的测试台1，设置在测试台1上用于带动待测试的微电机转子进行转动的驱动装置，该测试台1上设有滑轨4，该滑轨4的两末端具有相对设置的电刷运动装置，且两个电刷运动装置之间设有限位板5。

进一步结合图3和图4所示，驱动装置包括通过螺钉13固定在测试台1下侧面的驱动电机2，该驱动电机2的电机轴21位于容纳孔12之中；该容纳孔12中设有底座轴承31；下末端套接在底座轴承31上的转接座32，该转接座32的上末端延伸并外露出测试台1，且该转接座32具有贯通上末端及下末端的中轴孔321，电机轴21套接在中轴孔321的下末端，且中轴孔321的上末端之中设有第一含油轴承341；转接座32的上末端设有磁钢圈33，该磁钢圈33的内壁设有第二含油轴承342；转子轴911与第一含油轴承341、第二含油轴承342相连，而空心杯线圈92套设在磁钢圈33及转接座32的上末端的外部。其中，待测试的微电机转子9由换向器91和空心杯线圈92组成，换向器91的下末端为转子轴911（转子轴911即为换向器91的中心轴）。而待测试的微电机转子9的插接在中轴孔321的上末端。这样，当驱动电机2的电机轴21通过转接座32带动微电机转子9在测试时进行转动。

电刷运动装置包括：设置在滑轨4上的滑动座61，通过螺钉固定在滑动座61上呈L形的绝缘连接板62；通过气缸座641固定在测试台1上的气缸64，该气缸64的气缸杆642与绝缘连接板62的其中一末端固定相连；而绝缘连接板62的另一末端与电刷连接板65相连，该电刷连接板65的末端设有电刷66。在气缸64的气缸杆642带动下，绝缘连接板62依据滑动座61在滑轨4上运动，从而可以使电刷66靠近或远离微电机转子9。其中，电刷连接板65的末端与电刷夹67相连，而电刷66夹持在电刷夹67之中。

另外，其中一个电刷运动装置的绝缘连接板62上还设有开关触发板65，而在测试台1上设有开关固定板8，该开关固定板8上固定有行程开关7。当电刷66与换向器91接触时，开关触发板65就触碰到行程开关7，通过行程开关7可以启动与电刷66电性相连的测试设备（比如电阻测试仪、示波器等）开始工作。

需要进行微电机转子9测试时，可按需启动驱动电机2即可带动微电机转子9转动；同时，通过启动两个气缸64使两个电刷66靠近并接触空心杯线圈92的外表面，两个电刷66分别与外接的现有测试设备的两极相连，测试设备向两个电刷66输出电压使待测试微电机转子9与转接座32之间的磁钢圈33间产生旋转磁场，空心杯线圈92将旋转磁场转换成换向电流，将换向电流通过电刷66输出至外接的示波器显示波形，技术人员通过判断波形就可以直观的判断出微电机转子是否符合测试要求，即可完成测试。

具体来说，本发明提出的微电机转子测试装置可以同时提供静态测试和带电动态测试，最大幅度的确保转子测试的准确度。

静态测试: 启动驱动电机2带动微电机转子9慢速旋转，在旋转过程中换向器91的不同极片之间的电阻值通过两个电刷66采集并输出至外接的现有测试设备（比如电阻测试仪），由电阻测试仪将测试结果与预设电阻阈值比较，判定待测试转子电阻值“合格”与“不合格”，并可以通过电阻测试仪上设置“合格”与“不合格”相应的指示灯进行直观显示。如果待测试的微电机转子的静态测试结果是“合格”，则“电阻合格”LED灯泡点亮并继续下一步带电动态测试。如果待测试转子的静态测试结果是“不合格”，则“电阻不合格”LED灯泡点亮并停止测试，人工取出不良品存放于不良品区。电阻测试值不合格的转子无法通过返工修复，只能拆卸并重新更换线圈。

带电动态测试: 驱动电机2停止工作不再旋转，与两个电刷66电性相连的现有测试设备（比如示波器）输出预设的直流电源给两个电刷66，空心杯线圈92产生励磁并与同心设置的磁钢圈33之间产生旋转磁场，驱动转子旋转，转子换向器91的极片通过与电刷66不断换向产生电流波形，并于现有测试设备上显示出来。测试员根据波形特征判定转子合格或者不合格，合格的产品可直接流转下一道总装工序。不合格的产品则需要进一步检测修复，一般电阻值合格波形不合格的转子的主要原因为换向器极片间绝缘、换向器极片异物、线圈顶部线头搭线、线圈内部相邻线组短路等原因造成。

因此，本发明是通过驱动装置带动微电机转子9转动以替代现有技术中人工转动转子，并使用电刷运动装置带动两个电刷66按测试的实际需要接触转子，以克服人工手持测试表笔进行手持测试所具有不便、易损坏微电机转子等缺陷。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种微电机转子的测试装置，其特征在于，该测试装置包括：

具有容纳孔的测试台，该测试台上设有滑轨；

设置在测试台上用于带动待测试的微电机转子进行转动的驱动装置；

相对设置在滑轨两端的两个电刷运动装置，且两个电刷运动装置之间设有限位板，每个电刷运动装置的末端均设有电刷；

其中，驱动装置包括驱动电机、设置在容纳孔中的底座轴承以及下末端套接在底座轴承上的转接座，该转接座的上末端延伸并外露出测试台，且该转接座具有贯通上末端及下末端的中轴孔，电机轴设置在中轴孔的下末端，微电机转子的转子轴设置在中轴孔的上末端，在转接座上末端设有磁钢圈，且该磁钢圈与微电机转子的空心杯线圈同心设置。

2.根据权利要求1所述一种微电机转子的测试装置，其特征在于，驱动装置还包括设置在中轴孔上末端之中的第一含油轴承和设置在磁钢圈的内壁设有第二含油轴承，且微电机转子的转子轴与第一含油轴承、第二含油轴承相连。

3.根据权利要求1所述一种微电机转子的测试装置，其特征在于，电刷运动装置包括设置在滑轨上的滑动座、通过螺钉固定在滑动座上呈L形的绝缘连接板以及通过气缸座固定在测试台上的气缸，该气缸的气缸杆与绝缘连接板的其中一末端固定相连，而绝缘连接板的另一末端与电刷连接板相连，电刷设置在该电刷连接板的末端。

4.根据权利要求3所述一种微电机转子的测试装置，其特征在于，电刷连接板的末端与电刷夹相连，而电刷夹持在电刷夹之中。

5.根据权利要求3所述一种微电机转子的测试装置，其特征在于，其中一个电刷运动装置的绝缘连接板上还设有开关触发板，而在测试台上设有开关固定板，该开关固定板上设有可被开关触发板触发的行程开关。

6.一种如权利要求1-5任何一项所述测试装置的测试方法，其特征在于，该测试方法包括对微电机转子静态测试或/和带电动态测试；

静态测试包括步骤：启动驱动电机带动微电机转子旋转,使两个电刷运动装置朝向微电机转子运动至电刷接触微电机转子，通过两个电刷采集微电机转子的换向器的不同极片之间的电阻值并输出至外接的电阻测试仪，由电阻测试仪将测试结果与预设电阻阈值比较，判定待测试的微电机转子的电阻值“合格”或“不合格”；

带电动态测试包括步骤: 驱动电机停止工作，输出预设的直流电源给两个电刷，空心杯线圈产生励磁并与同心设置的磁钢圈之间产生旋转磁场，驱动转子旋转，转子换向器的极片通过与电刷不断换向产生电流，将电流输出至示波器进行波形显示。