KR100231677B1 - 판독 및 기록 장치 - Google Patents

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KR100231677B1
KR100231677B1 KR1019910000818A KR910000818A KR100231677B1 KR 100231677 B1 KR100231677 B1 KR 100231677B1 KR 1019910000818 A KR1019910000818 A KR 1019910000818A KR 910000818 A KR910000818 A KR 910000818A KR 100231677 B1 KR100231677 B1 KR 100231677B1
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클뢰텐스 헨리
빌헬무스 카타리나 그릴 로베르투스
헤르마누스 마리아 아케르만스 안토니우스
Original Assignee
요트.게.아. 롤페즈
코닌클리케 필립스 일렉트로닉스 엔.브이.
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  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
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Abstract

기록 매체(1)상에서 실질적으로 서로 평행하게 연장된 트랙(5)으로부터 정보를 판독 및 기록하기 위한 판독 및 기록 장치가 개시된다. 이 장치는 판독 및 기록의 목적을 위해 기록 매체(1)을 주사하기 위한 판독 및 기록 헤드(3)를 포함한다. 위치설정 시스템(6,8,64)은 트랙을 횡단하는 방향(7)으로 판독 및 기록 헤드를 이동시킬 수 있다. 상기 방향(7)으로의 이동 동안에 검출 수단(10)은 시간 단위당 횡단되는 트랙(5)의 수에 대응하는 주파수를 가진 주기 신호(TL)의 레벨 교차점의 수로부터 횡단된 트랙의 수를 획득한다.
레벨 교차점의 카운팅에 연속하여, 블로킹 간격(tb1) 동안에 후속 레벨 교차점에 카운트되는 것을 방지하는 블로킹 수단(31; 31a)에 의해 기생 레벨 교차점(41a,41b)의 카운팅은 금지된다. 블로킹 간격의 길이는 판독 및 기록 헤드(3)가 이동되는 속도에 적응된다.
또한, 카운트되는 레벨 교차점에 기초한 판독 및 기록 헤드(3)의 속도 제어가 개시된다.

Description

판독 및 기록 장치
제1도는 기록 및 판독 장치의 한 실시예를 도시하는 도면.
제2도는 제1도에 도시된 장치에 사용하기 위한 카운팅 회로를 도시하는 도면.
제3도 및 제5도는 본 발명의 한 실시예에 사용하기 위한 레벨-교차점 검출기의 예를 도시하는 도면.
제4도는 제3도 및 제5도의 레벨-교차점 검출기에 나타나는 다수의 신호를 시간 t의 함수로서 도시하는 도면.
제6도는 속도 제어 시스템을 포함하는, 본 발명에 따른 기록 및 판독 장치의 한 실시예를 도시하는 도면.
제7도는 제6도에 도시된 장치에 사용하기 위한 속도 측정 회로의 한 예를 도시하는 도면.
제8도는 제7도에 도시된 속도-측정 회로에 의해 측정된 속도와 실제 속도를 시간의 함수로서 도시하는 도면.
제9도는 측정된 속도에서의 양자화 잡음의 전력 분포를 도시하는 도면.
제10도는 제6도에 도시된 장치에 사용하기 위한 저역-통과 필터의 전달 특성을 도시하는 도면.
제11도는 제10도에 도시된 전달 특성을 가진 저역-통과 필터를 이용하여 필터링한 후의 양자화 잡음의 전력 분포를 도시하는 도면.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 기록 매체 3 : 판독 및 기록 헤드
5 : 트랙 6, 8, 64 : 위치설정 시스템
9 : 카운팅 회로 20 : 레벨-교차점 검출기
21 : UP/DOWN 카운터 50 : AND 게이트
52 : 레지스터 60 : 속도 측정 회로
70 : 레지스터 72 : 펄스 발생기
본 발명은 기록 매체상에 서로 실질적으로 평행하게 연장된 트랙에 의해 정의되는 영역에 대해 정보를 판독 및 기록하기 위한 판독 및 기록 장치에 관한 것으로서, 상기 장치는 판독 및 기록 헤드와, 상기 트랙들을 횡단하는 방향으로 판독 및 기록 헤드를 이동시키기 위한 위치 설정 시스템과, 시간 단위당 횡단되는 트랙들의 수를 나타내는 주파수를 가진 주기 신호를 상기 방향으로의 이동 동안에 주사되는 기록 매체로부터 얻기 위한 검출 수단과, 상기 주기 신호의 레벨 교차점(level crossings)을 카운트함으로써 횡단되는 트랙들의 수를 결정하는 카운팅 회로와, 레벨 교차점이 카운트된 순간 바로 다음에 오는 특정의 블로킹 간격내에서 레벨 교차점이 카운트되는 것을 방지하는 블로킹 수단을 포함한다.
광학 판독 장치의 형태로 된 이와 같은 장치는 유럽 특허출원 제 0,277,793호로부터 알려져 있다. 이 공지된 장치의 결점은 거기에 사용된 블로킹 수단이 오직 판독 헤드의 변위 속도가 소정의 속도 범위내에 있는 경우에만 신뢰성있게 동작한다는 것이다. 그러므로, 이 공지된 장치는 블로킹 수단이 더이상 신뢰성있게 작동되지 않는 낮은 속도에서 사용하기 위한 추가적인 레벨-교차점 검출기를 포함하고 있다.
본 발명의 목적은 블로킹 수단이 보다 넓은 속도 범위에 걸쳐 사용될 수 있는, 서두에서 정의된 바와 같은 장치를 제공하는 것이다.
본 발명에 따르면, 상기 장치가 카운트되는 두 레벨 교차점 사이의 시간 간격이 길이를 나타내는 신호에 따라서 블로킹 간격의 길이를 적응시키는 수단을 포함하므로 상기 목적이 실현된다.
그 결과로써, 트랙이 통과되는 속도에 블로킹 간격이 길이가 자동적으로 적응되게 되며, 따라서 블로킹 간격의 길이가 항상 최적화될 수 있다. 양호하게는, 블로킹 간격의 길이가 제한되는데, 이것은 판독 및 기록 헤드의 속도가 낮은 경우에 블로킹 간격이 너무 길어져 판독 및 기록 헤드가 가속될 때 블로킹 시간 간격이 경과되기 전에 트랙이 통과되는 블로킹 간격내에서 판독 및 기록 헤드의 속도가 너무 높아지게 되는 것을 방지하기 위한 것이다. 블로킹 간격 동안에 제로 교차점의 카운팅을 금지하면서 횡단되는 트랙의 수를 결정하는 것은 통과되는 트랙수의 매우 정확한 카운트를 발생하게 되며, 따라서 기록 및 판독 헤드의 속도가 제어될 수 있다는 것을 근거로 하여 카운팅 결과가 속도 측정 신호를 획득하기에 아주 적합하게 된다.
이와 같은 것이 실현되는 장치의 한 실시예에서는, 상기 장치가 위치설정 시스템의 속도를 제어하기 위한 제어 시스템을 포함하고 있는데, 이 제어 시스템은 일정 길이의 연속한 측정 간격내의 레벨 교차점의 카운트된 수를 나타내는 속도 측정 신호를 카운팅 회로에 의해 카운트되어진, 횡단된 트랙 수로부터 획득하기 위한 수단과, 이 속도 측정 신호에 따라 위치설정 시스템을 제어하기 위한 제어 수단을 포함하고 있는 것을 특징으로 하고 있다.
다른 실시예는 상기 장치가 속도 측정 신호의 고주파 신호 성분을 제거하기 위한 저역-통과 필터를 포함하고 있는 것을 특징으로 하고 있다. 그러나, 측정 신호의 상당히 미세하지 않은 양자화의 결과로서 이와같은 실시예는 여전히 실질적으로 부정확한 성분을 보일 수도 있다. 이들 부정확한 성분의 주파수 스펙트럼은 제어 주파수 대역 밖에 위치된 현저하게 높은 고주파 성분을 포함하기 때문에, 이들 부정확한 성분은 문제점을 제거하지 않게 된다. 그러나, 위치설정 시스템을 제어하기 위한 제어 회로에 제어 성능을 기여하지 않는, 바람직하지 못한 잡음 발생을 야기할 수도 있는 과도한 신호 전력이 인가되는 것을 방지하기 위해, 저역-통과 필터를 이용하여 측정 신호로부터 상기 고주파 성분을 제거하는 것이 좋다. 양자화에 의해 야기되는 부정확한 성분의 주파수 스펙트럼은 1차 스펙트럼(first-order spectrum)인데, 이것은 양자화로부터 초래되는 의사(spurious)성분이 증가 주파수에 있어 한 옥타브당 6dB 만큼 증가된다는 것을 의미한다. 이들 신호 성분의 제어 회로에 대한 영향을 최소화시키기 위해서는, 적어도 2차의 저역-통과 필터를 선택하는 것이 좋은데, 이것은 필터의 전달 특성이 고주파에서 한 옥타브당 적어도 12dB의 롤-오프(roll-off)를 나타낸다는 것을 의미한다.
블로킹 간격동안에 계수가 금지된다는 사실에도 불구하고, 때때로 기록 매체 결함의 결과로서, 실제로 통과되는 트랙수와 비교하여 레벨 교차점의 계수가 너무 높아지는 일이 발생할 수도 있다. 이것은 속도 측정 신호에 의해 표시되는 속도가 실제 속도보다 높다는 것을 의미한다. 측정된 속도와 실제 속도 사이의 불일치가 큰 경우에 바람직하지 못한 정도까지 속도 제어가 방해를 받는 것을 방지하기 위해, 측정 신호에 의해 표현되는 속도 신호가 특정의 최대 값에서 제한되는 것이 바람직하다.
다른 실시예 및 그 장점은 제1도 내지 제11도를 참조한 예를 이용하여 보다 상세하게 설명되게 된다.
제1도는 축(2)에 대해 회정되는 디스크형 광학 기록 매체(1)를 도시하고 있다. 이 기록 매체(1)는 상호 평행한 동심 트랙을 갖고 있다. 트랙에는 정보가 기록되었거나, 또는 기록될 수 있다. 방사선 빔(4)을 이용하여 기록 매체(1)를 주사하기 위해 회전하는 기록 매체(1)반대쪽에는 통상적인 형태의 광학 판독 및 기록 헤드(3)가 배열된다. 이 판독 및 기록 헤드(3)는 통상적인 형태의 판독 및 기록 회로(도시안됨)에 결합된다. 이 판독 및 기록 헤드(3)는 통상적인 형태의 위치설정 시스템을 이용하여 기록 매체에 대해 방사상 방향으로 이동될 수 있다. 이와 같은 위치설정 시스템은 예를들어, 슬라이드에 고착된 선형 모터를 이용하여 화살표(7)로 표시된 방향으로 안내로(8)를 따라 이동 가능하고 판독 및 기록 헤드(3)를 지지하는 슬라이드(6)를 포함할 수도 있다. 이 판독 및 기록 헤드(3)는 기록 매체(1)로부터 반사되는 방사선을 검출하기 위한 다수의 보조 검출기를 포함하는 방사선-감지 검출 시스템을 구비하고 있다. 이들 보조 검출기는 검출된 방서선의 양에 실질적으로 비례하는 신호 전류 I를 공급한다. 통상적인 검출 회로(10)를 이용하여 상기 신호 전류 I 로부터 2개의 논리 신호 TL 및 RP가 획득된다. 신호 TL의 논리 값은 빔(4)이 주로 트랙(5)중 한 트랙에 조준되어 있는지 또는 주로 두 트랙(5)사이의 영역에 조준되어 있는지를 나타낸다. 이와 같은 신호는 트랙-실패 신호(track-lost signal)로서 언급된다. 논리값 RP는 트랙상의 주사 위치의 중심과 가장 가까운 트랙(5)의 중심 사이의 편차의 극성을 표시한다. 광학 판독 및 기록 헤드(3)가 이동하면, 신호 RP와 TL의 논리 값은 시간 단위당 판독 및 기록 헤드(3)에 의해 통과되는 트랙 수와 동일한 주파수에 따라 주기적으로 변화된다. 이들 신호중 한 신호는 판독 및 기록 헤드(3)에 의해 통과되는 트랙(5)의 수를 결정하기 위한 카운팅 회로(9)에 인가된다. 이 신호는 이후 트랙-통과 신호 Vsp로서 언급된다.
제2도는 카운팅 회로(9)의 한 예를 상세하게 도시하고 있는데, 이 회로는 레벨-교차점 검출기(20)를 포함하고 있으며, 이 검출기는 신호 Vsp의 논리값의 변화를 검출하고, 그 검출에 응답하여 UP/DOWN 카운터(21)의 클럭 입력에 펄스를 공급하게 된다. UP/DOWN 카운터(21)는 판독 및 기록 헤드가 이동되는 방향을 표시하는 방향 신호 Vr를 수신한다. 이와 같은 방향 신호는 예를들어, 판독 및 기록 헤드(3)의 방사상 이동을 제어하기 위한 제어 회로로부터 유도될 수 있다. 카운터(21)는 그 클럭 입력상의 펄스에 응답하여 수신된 방향 신호에 따라 그 카운트를 1씩 증가 또는 감소시키는 형태로 되어 있다. 신호 Vsp의 주파수가 시간 단위당 통과되는 트랙의 수와 동일하기 때문에, 카운트는 항상 통과되는 트랙의 수를 나타낸다.
제3도는 신호 Vsp가 인가되는 부호 변화 검출기(30)를 포함하는 레벨 검출 회로(20)의 한 예를 도시하고 있다. 부화 변화 검출기(30)는 펄스(40)를 공급하기 위해 신호 Vsp의 모든 기준 레벨 교차점에 응답한다. 제4도는 부호 변화 검출기(30)에 의해 공급되는 펄스(40)와 신호 Vsp를 시간 t의 함수로서 도시하고 있다. 제4도에 도시된 신호 Vsp는 예를들어 트랙에 기록된 정보 패턴, 기록 매체 결함, 잡음 등으로부터 초래되는 다수의 기생 기준-레벨 교차점을 보이고 있다.
참조번호 41a와 41b를 갖고 있는 기생 기준-레벨 교차점은 부호 변화 검출기(30)에 의해 발생되는 펄스(40a, 40b)가 되게 된다. 펄스(40a, 40)가 카운팅 회로에 의해 카운트되면, 카운터(21)의 카운트는 더이상 통과되는 올바른 트랙수를 나타내지 못하게 된다. 본 발명에 따르면, 기생 기준-레벨 교차점의 원하지 않는 카운팅은 카운트의 적응시 블로킹 간격 tb1 동안에 카운트의 다른 적응이 금지되기 때문에 배제될 수 있다.
제3도에 도시된 레벨-교차점 검출기(20)의 예에서, 이것은 블로킹 시간 간격 tb1내의 펄스(40)에 응답하여 블로킹 펄스 Vb1을 공급하는 펄스 발생기(31)를 이용하여 실현된다. 부호 변화 검출기(30)의 출력은 카운터(21)의 클럭 입력에 결합되며, 펄스 발생기(31)의 출력은 블로킹 펄스중에 카운터(21)를 작동 불능상태로 만들기 위해 카운터(21)의 카운트-금지 입력에 접속될 수 있다.
판독 및 기록 헤드(3)가 이동되는 속도는 상당히 변화될 수도 있다. 그러므로 블로킹 시간 간격 tb1을 최적화시키기 위해, 판독 및 기록 헤드(3)가 이동되는 속도에 블로킹 간격의 길이를 적응시키는 것이 바람직하다. 트랙내의 정보 패턴에 의해 야기되는 기생 제로-교차점이 발생하는 시간 간격은 기록/판독 헤드가 이동되는 속도에 밀접하게 상호 관련되어 있다.
제5도는 이동 속도에 블로킹 간격 tb1을 적응시키는 레벨-교차점 검출기(20)의 한 예를 도시하고 있다. 도시된 레벨-교차점 검출기(20)는 부호 변화 검출기(30)의 출력에 결합된 한 입력과 펄스 발생기(31a)의 출력에 결합되어 블로킹 펄스 Vb1를 수신하기 위한 다른 입력을 갖고 있는 AND게이트(50)를 포함하고 있다. 이 AND게이트(50)의 출력은 카운터(21)의 클럭 입력에 결합된다. 블로킹 간격 tb1동안에 부호 변화 검출기(30)의 출력으로부터 카운터(21)의 클럭 입력으로 가는 펄스(40)의 공급을 차단한다. 블로킹 간격 tb1의 길이를 결정하기 위해, 펄스 발생기(31a)는 AND게이트(50)의 출력으로 전달되는 두 펄스 사이의 시간 간격의 길이를 결정하기 위한 카운터(51)를 포함한다. 이 목적을 위해, 일정 주파수의 고주파 클럭 신호가 카운터(51)의 클럭 입력에 인가되고, AND게이트(50)의 출력 신호가 카운터(51)의 리셋트 입력에 인가된다. AND게이트(50)의 출력상의 펄스에 응답하여, 카운트의 비율 K(K는 예를들어 1/2)인 수치가 레지스터(52)에 로드된다. 이 목적을 위해, 레지스터(52)는 AND게이트(50)의 출력에 결합된 로드 입력을 갖고 있다. 비교기(53)는 레지스터(52)의 내용과 카운터(57)의 출력상의 카운트를 비교한다. 그래서 상기 비교기(53)는 카운터(51)의 카운트가 레지스터(52)의 내용보다 작은 한에 있어서는 그 출력상에서 카운트를 발생한다. 그러므로, 카운터(21)가 펄스(40)를 공급한 후에는, 블로킹 간격 tb1 동안 펄스(40)의 전달이 금지되는데 블로킹 간격의 길이는 AND게이트(50)에 의해 전달되는 마지막 펄스와 마지막에서 두번째 펄스 사이의 시간 간격의 일정한 비율 K가 된다.
블로킹 시간 간격의 길이를 적응시키기 위한 회로는 여기에 설명된 예에 제한되지 않는다는 것을 주목하자. 예를들어, 판독 및 기록 헤드(3)의 속도를 나타내는 속도 신호가 이용가능하면, 이 속도 신호에 따라 블로킹 시간 간격의 길이를 적응시키는 것도 또한 가능하다. 이것은 이와 같은 속도 신호가 또한 연속한 펄스(40)사이의 시간 간격의 측정치가 되기 때문이다. 또한 전달되는 마지막 펄스와 마지막에서 두번째 펄스 사이의 시간 간격에 의존하지 않고 대신에 연속적으로 전달되는 펄스(40)사이의 기존에 결정된 여러 시간 간격의 평균에 따라 블로킹 간격 tb1의 길이를 적응시키는 것도 가능하다.
판독 및 기록 헤드(3)의 변위중에 속도가 매우 낮아지게 될 수도 있으며, 그 결과로서 블로킹 간격이 너무 길어져, 판독 및 기록 헤드(3)가 가속될 때 몇몇 트랙을 이미 횡단했을 수도 있다. 이와 같은 것을 배제하기 위해, 블로킹 간격 tb1의 길이를 제한하는 것이 좋다. 제5도에 도시된 레벨-교차점 검출기의 예에서, 이것은 예를들어, 카운터(51)의 카운트가 전달되어, 특정 최대 카운트에 도달될 때 카운터(51)를 불능상태로 만들기 위해 카운터(51)에 제어 신호를 공급하는 검출 회로(54)를 이용하여 실현될 수 있다.
상기 방법은 이동 속도를 제어하기 위해 사용될 수 있다. 이제 매우 적합한 속도는 제어 방법의 한 예가 제6도 내지 제11도를 참조하여 설명되게 되는데, 제6도는 제어 시스템의 블럭도이다. 이 도면에서, 이미 설명된 구성 요소에 대응하는 구성 요소는동일한 참조 번호를 갖고 있다. 제6도에 도시된 장치에서, 트랙-통과 신호 Vsp는 등거리 순간에서 판독 및 기록 헤드(3)의 속도의 값을 표시하는 디지탈 속도 측정 신호 Vs를 유도하기 위해 속도 측정 회로(60)에 인가된다. 속도 측정 신호 Vs는 제어 회로(62)에 인가되는데 만일 원한다면 지지탈 저역-통광 필터(61)를 통해 인가된다. 제어 회로(62)는 통상적인 형태로 이루어질 수도 있으며, 수신된 속도 측정 신호 Vs에서의 속도 값을 기준 값 Vref에 비교하고, 속도 값과 기준 값 사이의 차에 따라 디지탈 제어 신호 Va 를 유도한다. 상기 디지탈 제어 신호 Va는 속도 값과 기준값 사이의 거의 제로인 차를 유지하기 위해 수신된 제어 신호 Va에 따라 슬라이드(6)를 이동시키기 위한 구동 모터(64)를 여자시키는 통상적인 형태의 여자(energizing) 회로(63)에 인가된다.
제7도는 속도 측정 회로(60)의 한예를 도시하고 있다. 이 회로는 구성요소(20.21)를 포함하는 카운팅 회로를 포함하고 있다. 상기 측정 회로(60)는 또한 카운터(21)의 카운터(21)의 카운터가 버스(71)를 통해 인가되는 병렬 입력 병렬 출력 레지스터(70)를 더 포함하고 있다. 펄스 발생기(72)는 판독 및 기록 헤드(3)의 이동중에 펄스(40)가 발생되는 평균 주파수에 비해 낮은 일정한 주파수의 펄스를 공급한다. 펄스 발생기(72)에 의해 공급되는 펄스는 카운터(21)의 리셋트 입력과 레지스터(70)의 로드 입력에 인가된다. 그러므로, 카운터(21)는 펄스 발생기(72)로부터의 모든 펄스에 응답하여 제로로 리셋트되며, 그래서 카운터(21)는 항상 펄스 발생기(72)로 부터의 두개의 연속한 펄스 사이에 레벨-교차점 검출기(20)에 의해 공급되는 펄스의 수를 카운트한다. 신호 Vsp의 주파수, 즉 펄스(40)의 주파수는 트랙에 대한 판독 및 기록 헤드(3)의 속도에 비례하기 때문에, 카운터(21)의 카운트 f는 카운터(21)가 제로로 리셋트되는 순간 바로전의 판독 및 기록 헤드(3)의 속도를 나타낸다. 이 카운트는 그때마다 레지스터(70)로 로드되며, 그래서 레지스터(70)의 내용은 항상 판독 및 기록 헤드(3)의 속도를 표현한다. 레지스터(70)는 상기 내용에 대응하는 신호를 측정 신호 Vs로서 공급한다. 본 예에서, 펄스 발생기에 의해 공급된 신호의 주파수는 펄스(40)의 주파수에 비해 낮다. 그러나, 만일 속도 측정 신호가 저역-통과 필터에 의해 필터링이 이루어지면, 펄스 발생기로부터의 신호의 주파수가 펄스(40)의 주파수보다 높게 될 수도 있다.
제8도에서 참조번호(80)은 측정 신호 Vs에 의해 표현된 바와 같은 속도 변화를 표시한다. 참조 번호(81)은 판독 및 기록 헤드(3)의 속도의 실제 변화를 표시한다. 제8도로부터 명백한 바와 같이, 신호 Vs는 이와 같은 방식으로 속도가 결정될 때 필연적인 양자화로부터 초래되는 부정확한 성분을 나타낸다. 이후 간단하게 양자화 잡음으로서 언급되게 되는 상기 부정확한 성분을 나타낸다 이후 간단하게 양자화 잡음으로서 언급되게 되는 상기 부정확한 성분의 신호 전력 Pr은 제9도에 주파수의 함수로서 도시되어 있다. 양자화 잡음은 1차 전력 스펙트럼을 보이는데, 즉, 잡음 진폭이 주파수의 함수로서 한 옥타브당 6dB로 증가된다. 이와 같은 형태의 전력 분포의 경우에, 속도 제어 시스템의 대욕폭내에 위치된 신호 전력은 단지 전체 잡음 전력의 작은 부분에 불과하다. 그러므로, 양자화 잡음이 속도 제어 시스템의 성능에 주는 영향은 작다. 그러나, 이 양자화 잡음의 결과로서 제어 회로(62)나 여자 회로(63)가 포화된다는 것이 단점이 될 수도 있다. 더욱이 양자화 잡음은 구동 모터(61)에서의 불필요한 낭비를 유도한다. 또한, 이양자화 잡음은 위치설정 시스템에 의햄 바람직하지 못한 양의 잡음이 발생되도록 야기할 수도 있다. 이러한 결점은 저역-통과 필터(61)를 이용하여 양자화 잡음에서 고주파 성분을 억제함으로써 크게 완화될 수 있다. 2차 도는 고차의 저역-통과 필터, 즉 전달 특성이 고주파에 대해 한 옥타브당 적어도 12dB의 롤-오프를 보이는 필터가 사용되는것이 바람직하다. 양자화 잡음의 경우에 고주파에 대한 전력은 필터링후에 거의 제로로 감속된다. 제10도는 적합한 2차 저역-통과 필터의 전달 특성 H을 도시하고 있다. 제11도는 이 필터를 이용한 필터링 후의 양자화잡음 Pr*의 신호 전력 스펙트럼을 도시하고 있다. 카운트의 변화후에 블로킹 시간 간격 tb1 동안에 카운팅이 금지되는 카운팅 회로의 이용은 신호 Vsp의 기생 레벨-교차점의 결과로서 측정된 속도와 실제 속도가 서로로부터 편차가 생기게 되는 가능성을 뚜렷하게 감소시킨다. 그러므로 기생 레벨-교차점이 카운트되는 것을 방지하는 회로가 이와 같은 속도 제어에 사용하기 매우 적합하다. 그러나, 원칙적으로, 속도 제어는 블로킹 간격 동안에 카운팅이 금지되지 않는 속도 제어 시스템에도 사용될 수 있는 것을 주목해야 한다.
비록 본 발명이 기생 레벨 교차점의 카운트되는 수를 뚜렷하게 감소시키지만, 때때로, 기록 매체상의 결함의 결과로서 측정된 속도 실제 속도보다 상당히 높아지게 되는 일이 발생할 수도 있는데, 이것은 속도 제어를 상당히 방해할 수도 있다. 이와 같은 상당한 방해는 측정 신호 Vs의 속도 값을 제한함으로써 피할 수 있다. 제7도에 도시된 예에서, 이것은 예를들어, 카운터(21)의 카운트가 인가되어, 특정 최대 카운트에 도달할 때 카운터(21)에 인가되는 제어 신호에 의해 카운터(21)를 불능상태로 만드는 검출 회로(72)를 이용하여 실현될 수 있다. 그러나, 속도 값을 제한하기 위한 다른 회로를 이용하는 것도 또한 가능하다.
전술한 바와 같은 속도 제어에 있어서, 연속한 측정 간격에서 횡단되는 트랙의 수를 나타내는 일련의 신호 값의 형태로 측정 신호가 유도되는 경우에, 측정 간격의 길이가 일정하다는 것이 중요하다. 실제로, 전술한 속도 제어 시스템과 같은 샘플링 제어 시스템에서, 전달 특성은 샘플링된 측정 값의 연속한 순간 사이의 시간 간격의 길이의 함수이다. 더욱이, 전술한 속도 제어 시스템은 트랙 TL의 레벨 교차점의 정확한 순간의 결정시 있을 수 있는 부정확한 성분(지터)이 없을 가능성이 높다는 것을 주목해야 한다. 이것은 지터가 속도 제어의 성능에 대한 영향이 작은 추가적인 고주파 잡음 성분을 야기하기 때문이다. 이와 같은 지터에 대한 면역성은 속도 측정 방법을 속도 제어에 매우 적합하게 만든다.
전술한 실시예에서, 횡단되는 트랙의 수는 2진 신호로부터 유되된다.
그러나,신호 Vsp가 2진 신호가 될 필요는 없다는 것을 주목하라. 횡단되는 트랙의 수는 주사되는 기록 매체 영역과 가장 가까운 트랙 사이의 편차의 크기를 표시하는 트래킹 신호나, 판독되는 정보 신호의 포락선을 나타내는 아나로그 신호와 같은 아나로그 신호에 근거하여 또한 결정될 수 있다. 본 발명은 광학 기록 및 판독 장치에 대해 기술되었다. 그러나, 본 발명은 광학 기록 및 판독 장치에 제한되지 않으며, 원칙적으로, 기록 및 판독 헤드의 변위중에, 시간 단위당 횡단되는 트랙의 수에 비례하는 주파수를 가진 주기 신호가 주사되고 있는 기록 매체 영역으로부터 획득되는 어떠한 기록 및 판독 장치에도 적용될 수 있다.

Claims (7)

  1. 기록 매체상에 실질적으로 서로 평행하게 연장된 트랙들에 의해 정의되는 영역에 대해 정보를 판독 및 기록하기 위한 판독 및 기록 장치로서, 판독 및 기록 헤드와, 상기 트랙들을 횡단하는 방향으로 상기 판독 및 기록 헤드를 이동시키기 위한 위치설정 시스템과, 시간 단위당 횡단되는 트랙들의 수를 나타내는 주파수를 가진 주기 신호를 상기 방향으로의 이동 동안에 주사되는 기록 매체 영역으로부터 획득하기 위한 검출 수단과, 상기 주기신호의 레벨 교차점(level crossings)을 카운트함으로써 횡단되는 트랙들의 수를 결정하는 카운팅 회로와, 레벨 교차점이 카운트된 순간 바로 다음에 오는 특정의 블로킹 간격(blocking interval)내에서 레벨 교차점이 카운트되는 것을 방지하는 블로킹 수단을 포함하는 판독 및 기록 장치에 있어서, 상기 장치는 카운트되는 두 레벨 교차점 사이의 시간 간격의 길이를 나타내는 신호에 따라 블로킹 간격의 길이를 적응시키는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 판독 및 기록 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 블로킹 수단은 상기 블로킹 간격을 특정의 최대 한계값으로 제한하는 제한 수단(limiting means)을 포함하는 것을 특징으로 하는 판독 및 기록 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 장치는 상기 위치설정 시스템의 속도를 제어하는 제어 시스템을 포함하며, 상기 제어 시스템은, 상기 카운팅 회로에 의해 카운트된 횡단된 트랙들의 수로부터 일정한 길이의 연속적인 측정 간격에서 카운트된 레벨 교차점의 수를 나타내는 속도 측정 신호를 획득하는 수단과, 상기 속도 측정 신호에 따라 상기 위치설정 시스템을 제어하는 제어 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 판독 및 기록 장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 제어 시스템은 상기 속도 측정 신호의 고주파 신호 성분을 제거하기 위한 저역-통과 필터(low-pass filter)를 포함하는 것을 특징으로 하는 판독 및 기록 장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 필터는 적어도 2차 필터(second order filter)인 것을 특징으로 하는 판독 및 기록 장치.
  6. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 장치는 상기 측정 신호에 의해 표시된 수를 제한하기 위한 신호-제한 수단(signal limiting means)을 포함하는 것을 특징으로 하는 판독 및 기록 장치.
  7. 제3항에 있어서, 상기 장치는 상기 측정 신호에 의해 표시된 수를 제한하기 위한 신호-제한 수단(singal limiting means)을 포함하는 것을 특징으로 하는 판독 및 기록 장치.
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