KR100230089B1 - 지편(紙片)을 회전하여 구동되는 첫 번째 실린더로부터 회전하여 구동되는 두 번째 실린더에 이송하기 위한 장치 - Google Patents

Abstract

지편(紙片)을 회전하여 구동되는 첫 번째의 실린더로부터 회전하여 구동되는 두 번째의 실린더로 이송하기 위한 장치에 있어서, 실린더는 각기 소속 실린더의 고정된 턱과 함께 작용하는 조정되어 선회할 수 있는 끼움판 모양의 턱을 가진 집게 그리퍼와, 지편을 다른 실린더의 열린 그리퍼로 밀어 넣는 조정된 측판을 가지고 있다. 상기 장치를 구성적으로 단순하게 만들기 위하여, 각 실린더의 선회할 수 있는 끼움판 모양의 턱은 필요에 따라 작동될 수 있는 두 번째 조정장치를 구비하고 있고, 상기 조정장치는 끼움판 모양 턱의 집게운동 조정을 무력화시켜 그 턱이 측판의 기능을 떠맡도록 조정한다.

Description

지편(紙片)을 회전하여 구동되는 첫 번째 실린더로부터 회전하여 구동되는 두 번째 실린더에 이송하기 위한 장치

제1도는 지편 레일로부터 지편을 탈착하고 연속적으로 이송되는 가방 워크피스로 지편을 이송하기 위한 장치를 개략적으로 도시한 측면도.

제2도는 두 개의 원래 동일하게 형성된 이송 또는 수용 실린더를 부분적으로 잘라 개략적으로 도시한 정면도.

제3도는 고정된 턱을 통하여 형성된 덮개면의 대략 방사상의 구멍을 관통하는 지지축에 고정된 막대 모양의 버팀대를 보여주는 제1도에서 확장된 단면도.

본 발명은 지편(紙片)을 회전하여 구동되는 첫 번째 실린더로부터 회전하여 구동되는 두 번째 실린더에 이송하기 위한 장치에 관한 것으로서, 실린더는 각기 소속 실린더의 고정된 턱과 함께 작용하는 조정되어 선회할 수 있는 끼움판 모양의 턱을 가진 집게 그리퍼와, 지편을 다른 실린더의 열린 그리퍼로 밀어 넣는 조정된 측판을 가지고 있으며, 바람직하게는 가방 기계장치의 이송 실린더 또는 탈착 실린더로부터 바닥 캡(bottom cap)을 연속적으로 이송되는 자루 워크피스의 열린 바닥위에 상기 바닥 캡을 수용하는 수용 실린더로 이송하기 위한 장치에 관한 것이다.

예를 들어 그러한 장치가 가방 기계장치에 사용된다면, 가방 워크피스(work piece)가 밖에 놓이는 경우 수용 실린더로부터 가방 워크피스를 이송하는 이송장치에 제공하고 아무런 가방 워크피스도 떠맡지 않는 바닥 캡이 충돌로 이끌어지는 것을 방지하기 위하여 그 바닥 캡은 이송 실린더로부터 수용 실린더로 이송될 필요가 없을 것이다. 처음에 제시한 종류의 EP 0 560 066 B1으로부터 공지된 장치에 있어서, 이송 실린더의 집게 그리퍼는 가방 워크피스가 밖에 놓이는 경우 그 집게 그리퍼가 바닥 캡을 움켜쥐고, 그 바닥 캡을 수용실린더 대신에 사후 조정되는 불필요한 바닥 캡을 방출하는 데 사용되는 제거용 이송장치로 이송하도록 작동된다. 공지된 장치에서, 이송 실린더만이 아니라 수용 실린더도 조정된 집게 그리퍼와 조정된 측판을 구비하고 있다. 이 집게 그리퍼와 측판은 바닥 캡을 다른 실린더의 열린 그리퍼에다 밀어넣는다. 가방 워크피스가 밖에 놓이는 경우 그것을 위해 규정된 바닥 캡이 제거되어야 한다면, 상기 그리퍼와 측판은 수용 실린더의 측판이 바닥 캡을 이송 실린더의 열린 집게내에 밀어넣고, 이송 실린더는 제거될 바닥 캡을 움켜쥐고 사후 조정되는 제거용 이송장치로 이송하도록 역동시킨다. 이러한 공지된 장치는 이송 실린더와 수용 실린더가 각기 조정된 집게 그리퍼를 구비하고 있고 보조적으로 바닥 캡을 다른 실린더의 열린 집게 그리퍼내로 들이미는 조정된 측판을 구비하는 한에서 소모적인 것이다.

따라서 본 발명의 목적은 처음에 제시된 종류의 구성적으로 단순화된 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 이러한 목적은 각 실린더의 선회할 수 있는 끼움판 모양의 턱이 필요에 따라 작동될 수 있는 두 번째 조정장치를 구비하고, 이 조정장치는 끼움판 모양 턱의 집게운동 조정을 비작동화시켜 그 턱이 측판의 기능을 떠맡도록 조정하게 하므로써 달성된다.

소속 실린더의 고정된 턱과 함께 작용하는 각 실린더의 조정된 선회할 수 있는 끼움판 모양의 턱은 측판과 유사하게 형성되거나 또는 적어도 측판처럼 형성될 것이다. 결과적으로 본 발명은 집게 그리퍼가 지편 또는 바닥 캡을 움켜쥘 수 있다면, 집게 그리퍼의 선회할 수 있는 끼움판 모양의 턱이 지편 또는 바닥 캡을 다른 실린더의 열린 집게 그리퍼내로 들이미는 측판의 기능을 대신한다는 생각에서 이루어진다. 기능의 교환은 늘상 실린더의 그리퍼만이 집게기능을 실행시킬 수 있기에 가능하다. 결과적으로 다른 실린더의 비작동되는 그리퍼의 끼움판 모양 턱이 지편을 들이미는 조정된 측판의 기능을 떠맡을 수 있게 된다. 실린더의 선회할 수 있는 끼움판 모양 턱에 지편을 다른 실린더의 열린 집게 그리퍼내에 들이미는 측판의 기능을 할당하기 위해서, 그 턱은 조정장치를 구비해야 한다. 그 조정장치는 끼움판 모양의 턱을 한 번 실린더의 덮개 실린더로부터 충분히 멀리 밀치고 동시에 다른 실린더의 고정된 턱에, 집게턱의 기능을 가지는 다른 실린더의 선회할 수 있는 턱과의 충돌을 피할 수 있을 만큼, 근접하게 한다. 두 실린더의 집게 그리퍼를 본 발명에 따른 방식으로 교호적인 기능을 가지고 함께 작용할 수 있게 하기 위하여, 자연히 두 실린더의 직경은 실린더의 작동되는 그리퍼가 다른 실린더의 작동되는 측판과 함께 작용할 수 있도록 상호 동조되는 것이 필요하다. 따라서 두 실린더의 집게는 동시적으로 상응하여 공통하는 롤 슬릿(roll slit)을 통과해야 한다.

집게 그리퍼에 필요한 조정장치와 역동장치 및 조정된 측판의 기능을 떠맡는 끼움판 모양 턱에 필요한 조정장치와 역동장치는 상이한 방식으로 조정될 수 있다. 선회할 수 있는 끼움판 모양의 턱을 위한 조정장치의 바람직한 실시예에 따라, 각 실린더의 회전축과 평행하게 실린더에는 샤프트가 놓이고 그 샤프트 위에는 두 개의 레버가 고정되며 그 레버에는 샤프트와 평행하게 끼움판 모양의 턱 내지는 측판을 담지하는 지지축이 자유로이 회전될 수 있게 놓이고, 상기 지지축은 두 개의 슬라이드 링 또는 이송 롤러를 구비하는 지지축 레버를 담지하며, 집게 그리퍼가 작동할 때 적어도 하나의 레버가 페더를 통하여 실린더에 고정된 버퍼에 설치되고, 두 개의 지지축 레버중 한 레버의 이송 롤러는 집게 그리퍼의 개폐운동을 조정하는 받침대에 고정된 조정커브위를 움직이며, 받침대에서 조절될 수 있게 이동되는 두 개의 조정커브가 구비되고, 이 조정커브는 조정되는 구동장치를 통하여 측판의 작동에 대응하는 그 작동 위치 및 비작동 위치 사이에서 움직일 수 있으며, 작동 위치에서는 그 첫 번째 조정커브위를 지지축위에 놓인 롤러가 움직이며, 이 롤러는 집게 그리퍼의 개폐운동을 조정하는 이송 롤러를 소속 조정커브로부터 약간 들어 올려 측판의 진퇴운동을 조정하고, 그 두 번째 조정커브위를 다른 지지축 레버의 이송 롤러가 진행하며, 그 이송롤러는 측판을 다른 실린더의 고정된 턱 방향으로 다른 실린더의 선회할 수 있는 끼움판 모양 턱과 부딪치지 않을 정도로 선회시킨다. 이러한 본 발명에 따른 실시형태를 통하여 역동하는 경우에 단순한 방식으로, 선회할 수 있는 끼움판 모양의 턱은 집게운동이 멈출 때 다른 실린더의 고정된 턱에 근접하는 데서 측판의 진퇴운동을 실행시키므로써 지편을 다른 시실린더의 열린 그리퍼내에 들이미는 측판의 기능을 확실하게 떠맡게 된다.

본 발명의 목적에 따라, 적어도 하나의 지지축 레버는 페더에 의해 박아지며, 그 페더는 지지축 레버의 이송 롤러를 소속 조정커브에 설치한다. 그 조정커브는 집게로서 기능하는 중에 선회운동을, 그리고 다른 한편으로는 측판으로서 기능하는 중에 다른 실린더의 고정된 턱에 근접하기 위한 선회운동을 조정한다.

본 발명의 목적에 따라, 상기 두 조절될 수 있는 조정커브는 받침대에 선회할 수 있게 놓여진 레버에 배치된다. 이 레버는 압축수단-피스톤-실린더-유니트를 통하여 그 작동 위치 및 비작동 위치 사이에서 선회할 수 있다. 기계 조정장치에 기초한 압축수단-피스톤-실린더-유니트의 대응하는 작동을 통하여 선회할 수 있는 끼움판 모양의 턱 내지는 측판 기능이 역동될 수 있다.

실린더로 이송하고 실린더로부터 이송하기 위한 지편의 탄성력을 기초로 하여 지편의 전방 모서리부를 열린 집게 그리퍼내에 들이미는 측판이 퇴각운동을 하는 동안, 따라서 측판이 퇴각되고 끼움판 모양의 턱이 그것이 폐쇄됨에 따라 측판에 의해 들이미밀어지는 지편의 전방 모서리부를 고정된 턱에다 죄어지지는 않은 채 압박하는 시간동안, 지편은 그 밀어넣어진 전방 모서리부가 집게 그리퍼의 열린 입구로부터 배출되도록 탄성적으로 팽창된다.

탄성적으로 팽창되는 지편에 있어서도 또한 집게 그리퍼는 지편의 전방 모서리부를 측판의 실행에 따라 확실하게 움켜쥘 수 있기 위하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따라, 각 실린더의 선회할 수 있는 턱이 탄성물질로 이루어진 적어도 하나의 버팀대를 구비하여, 이 버팀대가 이송될 지편의 전방부를 고정된 턱의 정면을 통하여 형성되거나 다른 실린더의 고정된 턱을 인접하여 두르고 있는 덮개면에 압박하도록 형성된다. 본 발명의 이러한 실시형태를 통하여, 실린더에 떠맡기 위한 각 지편의 전방부가 밀어넣는 측판이 퇴각하는 분기 단계와 집게 그리퍼가 폐쇄되는 동안에 떠맡는 실린더의 덮개에 밀어넣어지는 지편의 전방 모서리부가 열린 집게 그리퍼의 입구로부터 배출될 수 없게 설치된다.

상기 버팀대는 바람직하게 막대 모양의 단편으로 형성된다. 이 버팀대는 지지축의 구멍내에 또는 지지축에 유지되고 대략 방사상으로 진행하는 덮개면의 구멍을 관통한다. 덮개면의 구멍은 다른 실린더의 고정된 대항 턱의 범위에 흘러든다. 일렬로 배치되는 덮개면의 구멍은 다른 덮개면의 구멍으로 위치 변경되어, 결과적으로 그 버팀대는 서로 충돌하지 않고 마주하여 놓이는 덮개면과 함께 작용한다.

본 발명의 목적에 따라, 덮개면의 구멍은 그 직경이 막대 모양 단편의 직경 보다 크다. 충분히 긴 통로를 통하여 탄성적으로 탄력있게 다른 실린더의 덮개면을 포괄할 수 있기 위하여, 본 발명에 따라 막대 모양의 버팀대는 충분히 긴 길이를 가진다. 그럼에도 불구하고 막대 모양의 단편이 지편이 압박되는 동안 다른 실린더에 쳐올려진다면, 그 단편은 직경이 넓어진다. 결과적으로 덮개면 구멍의 직경이 이러한 넓혀진 직경에 적용되어야 한다.

본 발명의 목적에 따라, 버팀대의 막대 모양 단면은 지지축의 구멍내에서 끼움판 모양 턱의 고정나사를 통하여 죄어져 고정된다.

두 실린더의 버팀대가 지편이 압박되는 동안 서로 장애가 되는 것을 방지하기 위하여, 막대 모양의 단편은 이심으로 집게 그리퍼가 폐쇄될 때 덮개면 구멍으로 이끌리도록 지지축에 고정된다.

본 발명의 실시예가 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명될 것이다.

지편(紙片) 레일로부터 바닥 캡(bottom cap)을 떼어 내거나 분리하고 그것을 연속적으로 이송되는 가방 워크피스의 열린 바닥에 이송하기 위한 제1도에 도시된 장치는 구성상 원리적으로 1995년 10월 27일자 독일 특허출원 제 195 40 148.-26에서 기술된 장치에 상응한다. 따라서 그 장치와 관련하여 상세하게 설명될 것이다.

가방을 제조할 때 가방 워크피스가 밖에 놓여지면, 이송 또는 탈착 실린더(1)로부터 전해지는 바닥 캡은 가방 워크워크피스위로 나르기 위하여 수용 실린더(2)로 이송될 필요가 없고, 오히려 그 바닥캡은 이송 또는 탈착 실린더로부터 관련되는 EP 0 560 066 B1에서 기술되는 미도시된 필요한 이송장치로 이송되어야 한다.

이송 실린더(1)와 수용 실린더(2)의 샤프트(3,4)는 미도시된 기계 받침대에 놓여 공지된 방식으로 구동장치를 구비하고 있다.

두 실린더(1,2)는 각기 덮개축과 평행한 슬릿(slit)내에 집게 그리퍼를 갖추고 있다. 이 그리퍼는 끼움판 또는 측판 모양의 턱(5) 및 고정된 턱(6)으로 이루어진다. 이송 및 수용 실린더(1,2)는 원리상 동일하게 형성되기에, 그 동일한 부분을 동일한 관련 숫자로 표기된다.

이송 실린더 및 수용 실린더는 서로 거울 모양으로 그 그리퍼(5,6)가 동시에 공통하는 롤 슬릿(roll slit)을 통과하도록 놓인다. 거울 모양의 배치로 인하여 제1도에서는 두 실린더의 서로 마주 보는 면들이 분명히 보여진다.

집게턱으로서 선회할 수 있는 끼움판 모양의 턱(5)이 제1도의 상부 실린더와 제2도의 실린더 오른쪽 면에 의거하여 설명될 것이다.

각 실린더(1,2)의 정면벽에는 실린더축과는 이심으로 샤프트(7)가 롤링 베어링(8,9)를 통하여 자유로이 회전될 수 있게 놓인다. 샤프트(7)의 단에는 레버(10,11)가 고정된다. 그 레버는 인장페더(12,13)를 통하여 실린더에 고정된 버퍼(14)위에 부딪친다. 샤프트(7)의 축과 거리를 두어 레버(10)에는 이것과 평행한 지지축(15)이 롤링 베어링(16,17)를 통하여 자유로이 회전될 수 있게 놓인다. 지지축(15)에는 고정나사(18)를 통하여 끼움판 또는 측판 모양의 턱(5)이 고정된다. 지지축(15)의 말단부에는 레버(19,20)가 고정된다. 그 레버에는 자유로이 회전될 수 있는 이송 롤러(21,22)가 놓인다. 보조적으로 다른 이송 롤러(23)가 지지축의 왼쪽 단에 놓인다.

지지축 레버(19,20)는 그 단에 고정된 인장페더(24,25)를 통하여 소속 조정커브의 방향으로 박아진다.

오른 쪽 지지축 레버(19)의 롤러(21)는 받침대에 고정된 커브 가이드(26)위를 진행하고, 그 가이드는 제1도에 손으로 그려져 표시된다. 조정커브(26)는 지지축(15)의 대응되는 회전을 통하여 집게가 작동하는 동안 끼움판 모양 턱(5)의 개페운동을 조정한다. 이렇게 집게가 작동하는 동안 레버(10,11)는 그 인장페더(12,13)를 통하여 실린더에 고정된 버퍼(14)에 설치된다.

서로 마주보는 면위에 받침대에 고정되어 회전할 수 있는 조정커브가 설치된다. 이 조정커브는 끼움판 모양의 집게턱(5)의 측판 작동을 조정한다. 받침대에 고정된 못(peg, 30) 주위에 레버(31)가 회전될 수 있게 놓인다. 그 레버의 자유단은 공기압 실린더(33)의 피스톤 로드(32)에 굽힐 수 있게 결합된다. 이 공기압 실린더는 회전할 수 있게 미도시된 방식으로 받침대에 안착된다. 레버(31)위에는 조정커브(34)가 배치된다. 이 조정커브는 측판이 작동하는 동안 끼움판 모양 턱(5)의 진퇴운동을 조정한다. 커브 세크먼트(34)위에서 롤러가 선회할 때 마다 한 번씩 이송 롤러(23)가 진행한다. 이 이송 롤러는 지지축(15)의 왼쪽 단 위에 놓인다.

나아가, 상기 레버(31)는 조정커브(34)에 평행하게 조정커브(36)를 나른다. 이 조정커브(36)는 측판이 작동하는 동안 끼움판 모양 턱(5)의 선회운동을 그 턱이 집게턱으로서 작용하는 대항턱과 충돌될 수 없도록 조정한다. 조정커브 세그먼트(36)위를 지지축 레버(20)의 이송 롤러(22)가 진행한다.

그리퍼가 작동되는 동안 공기압 실린더(33)는 조정커브 세그먼트(34,36)를 가지고 레버(31)를 실린더축의 방향으로 선회시킨다. 결과적으로 조정커브(34,36)는 이송 롤러(34,36)에 끼움판 모양의 턱(5)을 조정하는 그 어떤 운동도 전달할 수없다. 조정커브(34,36)의 이러한 비작동 위치에서 지지축 레버(19)의 이송 롤러(21)는 조정커브(26)위를 진행하고, 결과적으로 조정커브는 지지축 레버에 회전을 전달하게 된다. 이 회전은 끼움판 모양의 턱(5)의 개폐운동에 대응한다.

측판이 작동하는 동안 공기압 실리더(13)는 커브 세그먼트(34,36)를 그 작동위치에서 선회시키고, 레버(11)의 커브 조정장치(21,26)를 비작동되게 하기 위하여 실린더에 고정된 버퍼(14)로부터 약간 들어 올린다. 이 때 지지축 레버(10,11)는 이송 롤러(23)를 통하여 조정커브 세그먼트(34)에 의해 끼움판 모양의 턱(5)이 측판이 작동할 때 진퇴운동을 실행시키도록 선회한다. 기술되는 방식으로 이러한 운동에는 끼움판 모양의 턱(5)을 고정되는 대항턱에 근접시키기 위한 선회운동을 대항 실린더를 가지고 커브 세그먼트(36)와 이송 롤러(22)를 통하여 전달된다.

본 발명의 다른 실시형태에 따르면, 조정되어 회전할 수 있는 끼움판 모양의 턱을 구비하는 실린더가 또한 그 끼움판 모양의 턱이 조정되지 않고 기능할 여지가 없도록 조정되어 그 실린더가 측판 실린더로서도 집게 실린더로도 작용하지 않고 단지 이송 또는전송기능만을 가지게 할 수 있다. 실린더가 그렇게 작동할 때 끼움판 모양의 턱을 조정하는 장치의 파손을 피하기 위하여, 대응하는 조정장치는 완전히 비작동되게 된다. 예를 들어, 측판이 작동하는 동안 끼움판 모양 턱의 선회운동을 작동시키는 조정커브(34,36)가 비작동되고 조정커브(26) 또한 비작동되게 되므로써 이렇게 작용할 수 있다. 이 조정커브(26)는 지지축 레버(19)에 집게가 작동하는 동안 끼움판 모양 턱의 개폐운동을 작용시키는 회전운동을 전달한다. 예를 들어, 조정커브(26)의 비작동하는 조정커브가 지지축 레버(19)의 이송 롤러(21)와 맞물리지 않게 되므로써 축 방향으로 밀어 올려지게 되므로써 이루어질 수 있다.

제3도에서 끼움판 모양의 턱(5)과 함께 움직일 수 있는 막대 모양의 버팀대(40)가 배치되어 고정됨을 볼 수 있다. 지지축은 적당한 간격으로 수평의 구멍(41)을 갖추고 있다. 그 구멍내에는 막대 모양의 버팀대(40)의 일단이 밀어 넣어진다. 상기 버팀대(40)는 그 구멍내에 도시된 방식으로 끼움판 모양의 턱을 고정시키는 고정나사(18)를 통하여 다단하게 죄어진다.

실린더 덮개와 결합되어 고정되는 턱은 그 정면에 방사상의 죄어지는 평면에 접속되는 덮개면을 형성한다. 고정되는 턱(6)은 도시된 방식으로 대략 방사상으로 실린더(1,2)로 진행하는 구멍(43,44)을 구비하고 있다. 그 구명은 고정되는 턱을 통하여 형성된 실린더의 덮개면내에 흘러든다. 막대 모양의 턱(40)은 이러한 구멍(43,44)을 관통하여 보조적으로 그 안에 이송된다.

일렬로 정렬된 구멍(43,44)은 서로 자리를 바꾸며 배치된다. 탄성물질로 이루어진 막대 모양 버팀대(40)의 상당한 길이를 기초로 하여, 그 버팀대가 지편의 전방부를 다른 실린더에 압박할 때 버팀대는 충분히 긴 페더로를 실행할 수 있다. 결과적으로, 열린 집게 그리퍼내에 밀어 넣어진 지편의 전방 모서리는 측판의 기능을 떠맡는 턱(5)을 실행시킴에 따라 다른 턱의 폐쇄에 이르기까지 집게의 입구로 밀어 넣어지는 그 위치에 머무른다.

상기 구멍(43)은 막대 모양의 버팀대보다 큰 직경을 가지기에, 그 버팀대가 쳐 올려질 때 바람직한 방식으로 넓혀질 수 있게 된다.

Claims (11)

1. 지편(紙片)을 회전하여 구동되는 첫 번째 실린더로부터 회전하여 구동되는 두 번째 실린더로 이송하기 위한 장치에 있어서, 실린더는 각기 소속 실린더의 고정된 턱과 함께 작용하는 조정되어 선회할 수 있는 끼움판 모양의 턱을 가진 집게 그리퍼와, 지편을 다른 실린더의 열린 그리퍼로 밀어 넣는 조정된 측판을 가지고 있으며, 바람직하게는 가방 기계장치의 이송 실린더 또는 탈착 실린더로부터 바닥 캡(bottom cap)을 연속적으로 이송되는 자루 워크피스의 열린 바닥위에 상기 바닥 캡을 수용 실린더로 이송하기 위한, 지편을 회전하여 구동되는 첫 번째의 실린더로부터 회전하여 구동되는 두 번째의 실린더로 이송하기 위한 장치에 있어서, 각 실린더(1,2)의 선회할 수 있는 끼움판 모양의 턱(5)은 필요에 따라 작동될 수 있는 두 번째 조정장치를 구비하고 있고, 상기 조정장치는 끼움판 모양 턱(5)의 집게운동 조정을 무력화시켜 그 턱이 측판의 기능을 떠맡게 하고 두 실린더(1,2)의 직경이 작동된 집게가 다른 실린더의 작동된 측판과 함께 작용할 수 있도록 서로 동조되게 버팀대와 함께 작용할 수 있도록 서로 동조되게 상기 턱을 조정하는 장치.
2. 제1항에 있어서, 각 실린더(1,2)의 회전축(3,4)과 평행하게 실린더에는 샤프트(7)가 놓이고, 그 샤프트 위에는 두 개의 레버(10,11)가 고정되며, 그 레버내에 상기 샤프트(7)와 평행하게 끼움판 모양의 턱(5) 내지 측판을 담지하는 지지축(15)이 자유로이 회전될 수 있게 놓이고, 상기 지지축(15)은 슬라이드 링 또는 이송 롤러(21,22)를 구비하는 두 개의 지지축 레버(19,20)를 담지하고 있으며, 집게 그리퍼의 구동시 적어도 하나의 레버(19,20)가 하나의 페더(24,25)를 통하여 실린더에 고정된 버펴(14)에 설치되며, 두 개의 지지축 레버중 한 레버(21)의 이송 롤러(21)가 집게의 개폐운동을 조정하는 받침대에 고정된 조정커브(26)위를 진행하고, 받침대에서 조절될 수 있게 이송는 두 개의 조정커브(34,36)가 설치되며, 이 조정커브는 조정되는 구동장치를 통하여 측판의 작동에 대응되는 그 작동 위치와 그 비작동 위치 사이에서 움직일 수 있으며, 작동 위치에서는 그 첫 번째 조정커브(34)위를 지지축(15)위에 놓인 롤러(23)가 진행하고, 이 롤러는 집게의 개폐운동을 조정하는 이송 롤러(21)를 소속 조정커브(26)로부터 약간 들어올려 버팀대의 진퇴운동을 조정하며, 그 두 번째의 조정커브(36)위에서 다른 지지축 레버(20)의 이송 롤러(22)가 진행하고, 이 이송 롤러는 측판(5)을 다른 실린더의 고정된 턱 방향으로 선회시켜 그 이송 롤러가 다른 실린더의 선회할 수 있는 끼움판 모양의 턱과 부딪치지 않도록 하는 장치.
3. 제2항에 있어서, 적어도 하나의 지지축 레버는 패더에 의해 박아지고, 그 페더는 지지축 레버의 이송 롤러를 소속 조정커브에 설치하는 장치.
4. 제2항 또는 제3항에 있어서, 두 개의 조절될 수 있는 조정커브가 받침대에서 선회할 수 있게 놓여진 레버에 배치되고, 그 레버는 압축수단-피스톤-실린더-유니트를 통하여 그 작동 위치와 비작동 위치 사이에서 선회할 수 있는 장치.
5. 제1항에 있어서, 선회할 수 있는 끼움판 모양 턱의 집게운동을 조정하는 장치는 이러한 끼움판 모양 턱의 측판 기능 조정을 비작동되게 할 때 또한 비작동될 수 있는 장치.
6. 제5항에 있어서, 끼움판 모양 턱의 집게운동 조정을 비작동되게 하기 위하여 이러한 운동을 조정하는 조정커브가 집게운동을 일으키는 레버와 맞물리지 않도록 축방향으로 밀어질 수 있는 장치.
7. 제1항에 있어서, 각 실린더의 선회할 수 있는 턱(5)은 탄성물질로 이루어진 적어도 하나의 버팀대(40)를 가지며, 이 버팀대는 이송될 지편의 전방부에서 고정된 턱의 정면을 통하여 형성되거나 또는 그 고정된 턱을 인접하여 두르고 있는 다른 실린더의 덮개면을 압박하는 장치.
8. 제7항에 있어서, 상기 버팀대(40)는 막대 모양의 단편으로 이루어지고, 그 단편은 지지축(15)의 구멍(41)내에 또는 그 지지축에 인접하여 유지되고, 덮개면의 대략 방사상으로 진행하는 구멍(43,44)을 관통하며, 덮개면의 구멍(43,44)은 다른 실린더(1,2)의 고정된 대항턱(6)의 범위로 흘러드는 장치.
9. 제8항에 있어서, 덮개면의 구명(43,44)은 그 직경이 막대 모양 버팀대(40)의 직경보다 큰 장치.
10. 제8항에 있어서, 상기 막대 모양의 버팀대(40)는 지지축(15)의 구멍(41)에서 끼움판 모양 턱의 고정나사(18)를 통하여 죄어져 고정되는 장치.
11. 제8항 또는 제10항에 있어서, 상기 막대 모양의 버팀대(40)는 지지축(15)에 이심으로 집게 그리퍼가 닫힐 때 그 버팀대가 방사상으로 덮개면의 구멍(43,44) 내부에 이끌리도록 고정되는 장치.