KR100229376B1 - 화상 처리 방법 및 장치 - Google Patents

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Abstract

계조 레벨의 수 L1을 갖는 입력 화상 신호가 계조 레벨의 수 L2(L1)를 갖는 화상신호로 변환되고, 변환된 화상 신호가 기억되며, 이 기억된 화상 신호가 원래의 화상신호를 복구하는데 이용되고, 화상의 움직임이 현재 주기의 화상 신호 입력과 이전주기의 복구 화상 신호에 기초하여 검출되는 것을 특징으로 하는 화상 처리 방법 및 장치를 제공한다.

Description

화상 처리 방법 및 장치
본 발명은 화상 처리 방법 및 장치에 관한 것으로, 특히 입력 화상 신호의 움직임검출 처리에 관한 것이다.
소형, 멀티미디어 컴퓨터로 향한 최근의 추세에 따라, 컴퓨터에서 디스플레이 디바이스는 놀랄만하게 진전되었다. 디스플레이 디바이스로서, 액정 디스플레이 디바이스가 통용되었다. 이러한 디스플레이 디바이스등 중 하나로서 강유전성 액정 디스플레이 디바이스(이하 FLCD로 약함)를 이용하는 디스플레이 디바이스가 공지되어 있다.
FLCD의 특징으로서, 대형 스크린과 더불어 고품위(high-definition) 디스플레이 디바이스가 얻어질 수 있다. 그러나, 액정 소자 자체가 아날로그 방식으로 광의 투과율을 변화시킬수 없는 2진 디바이스이기 때문에 , 의사 계조 레벨(pseudo gradation levels)이 전색상 화상등의 디스플레이시에 ON및 OFF도트의 조합으로 표시된다. 즉, 디비탈 하프톤(halftone)처리가 수행되어야 하프톤 화상이 재생된다.
초당 30 프레임 이상의 비율로 대형 스크린 상에 테이타를 디스플레이 하는것어렵기 때문에 움직임이 한 프레임에서 검출되는 부분만이 FLCD의 특징으로서 메모리 특성을 이용하여 재기입되어야 한다. 이를 위하여, 화상 내에 움직임을 포함하는 부분을 검출하여야 한다. 종래에는 움직임을 검출하는데 사용되는 방법은 다음과 같다.
도1은 FLCD상에 컴퓨터로부터 공급되는 아날로그 화상 신호를 디스플레이하기에 적합하고 움직임 검출회로를 포함하는 FLCD용 화상처리장치용의 블럭도이다.
도1을 참조하면, 컴퓨터(도시되지 않음)로 부터 출력된 아날로그 화상 신호가 A/D변환기(1)에 의해 선정된 수의 계조 레벨을 갖는 디지탈 신호, 예를 들어 24비트 디지탈신호(R, G, B각각의 색상에 대해 8비트)변환된다.
계조 변환회로(2)는 A/D변환기(1)로부터 출력되는 R, G, B 디지탈 신호를 디스플레이 디바이스(7)에 의해 디스플레이 될 수 있는 다수의 해상도 레벨을 갖는 디지탈 신호, 예를 들어 디서 방법(dither method), 에러 확산 방법(error diffusion method)등과 같은 공지된 디지탈 하프톤 처리에 의해 3비트 디지탈 신호(R, G, B 각각의 색상에 대해 1 비트)로 변환된다. 계조 변환회로(2)로부터 출력된 디지탈신호는 2진 프레임 메모리(5)에 기억된다.
한편, A/D변환기(1)로부터 출력된 디지탈 신호는 움직임 검출기(9)에 입력된다. 움직임 검출기(9)를 이하에 상세히 설명하겠다.
도2는 움직임 검출기(9)를 도시한 블럭도이다.
도2를 참조하면, A/D변환기(1)로부터 입력되는 화상 신호 입력은 K픽셀에 대해 선정된 용량을 갖는 라인 버퍼(901)에 기억된다. 도2에 도시된 바와 같이, 라인버퍼는 K픽셀을 기억하도록 설계되고, 라인 버퍼에 기억된 픽셀 데이타는 승산기(902), 가산기(903)및 누산기(904)를 통해 아래의 식(1)로 주어지는 평균 처리를 가중하여 K픽셀 세트에 대응하는 특징 값 St로 변환된다.
여기에서, Wi는 소정의 방법으로 미리 결정된 가중 계수이고, 처리된 화상은 제 t프레임에 속한다고 가정한다. 이어서, 계산된 특징량 St는 비교 제어기(905)에 의해 이전 프레임의 화상 테이타에 기초하여 계산되고, 도1의 특징량 메모리(10)에 기억되는 특징량St-1과 비교된다. 이경우, 비교 결과로서의 차이소정의 임계값 T와 비교되고, 다음의 부등식을 유지햐면 움직임이하는 라인 부분으로부터 검출되고 그때의 픽셀의 라인 어드레스가 프레임 메모리 제어 회로(4)에 출력된다.
라인 어드레스가 K연속 픽셀의 개시 어드레스인것을 알 수 있다.
상술한 움직임 검출처리는 R, G, B색상마다 행해지고 계산된 특징량은 특징량메모리(10)에새롭게 기억된다. 프레임 메모리 제어 회로(4)는 움직임 검출기(9)로부터 출력된 어드레스 정보에 기초하여 2진 프레임 메모리(5)에 기억되는 디지탈 신호(R, G, B색상마다 1비트)로부터 움직임 검출 라인의 데이타를 출력한다. 상술한 처리에 의해, 연속 아날로그 화상 신호가 소정 수의 계조 레벨을 갖는 신호로 변환되고, 인접 프레임들 사이의 움직임은 디스플레이될 화상을 부분적으로 재기입하도록 검출되어서 실시간에 화상 디스플레이동작을 실현한다.
그러나, 상술한 종래의 기술에서는 움직임을 검출하기 위하여 전 프레임의 화상 데이타로부터 얻어진 특징량은 특징량 메모리 (10)에 기억되어야 한다.
특히, 스크린 사이즈가 최근 증대하기 때문에, 특징량 메모리의 용량도 또한 증대하여 결과적으로 장치의 코스트를 증가시킨다.
움직임 검출의 실행시에는 2진 픽셀 데이타가 소정의 특징량의 계산 없이 서로 직접 비교될수 있다. 그러나, 이 경우 화상 신호가 전송 루트로부터의 잡음을 포함하고 있다면, 2진 화상 비트가 쉽게 반전되어 검출 에러를 발생한다.
본 발명은 상기 상황을 고려하여 이루어진 것이고, 본 발명의 목적은 시스템의 코스트 저하를 달성하기 위해 가능한한 같은 움직임 검출에 요구되는 특징량 메모리의 용량의 저하시킬수 있는 화상 처리 방법 및 장치를 제공하려는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 한 실시에 따르면, 화상 처리 장치(방법)는 계조 레벨의수 L1을 갖는 입력화상 신호를 계조 레벨의 수 L2(L1)을 갖는 화상신호로 변환하는 변환 수단(단계), 상기 변환 수단(단계)에 의해 변환된 화상 신호를 기억한는 기억 수단(단계), 상기 기억 수단(단계)에 기억된 화상의 신호를 복구하는 복구 수단(단계), 및 현재 주기 동안 입력된 화상 신호 및 상기 복구 수단(단계)에 의해 복구되는 이전 주기의 화상 신호에 기초하여 화상의 움직임을 검출하는 검출수단(단계)를 포함하고 있다.
본 발명의 다른 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 다음의 상세한 설명으로 부터 명백하다
제 1도는 종래의 화상 처리장치를 도시한 블럭도.
제 2도는 도1에 도시된 움직임 검출기(9)를 도시한 블럭도.
제 3도는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 화상 처리 장치를 도시한 블럭도.
제 4도는 제 3도에 도시된 움직임 검출기(13)의 처리를 설명하기 위한 상세블럭도.
제 5도는 본 발명의 제 2실시예에 따른 화상 처리 장치를 도시한 블럭도.
제 6도는 제 5도에 도시된 계조 변환 회로의 비선형 함수의 예를 도시한 그래프.
제 7도는 제 5도에 도시된 비교 회로의 구성을 도시한 블럭도.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
11 : A/D 변환기 12 : 계조변환 회로
13 : 움직임 검출기 14 : 프레임 메모리 제어회로
15 : 이진값 프레임 메모리 16 : LPF
17 : 디스플레이 디바이스
이하 본 발명의 양호한 실시예를 설명하겠다.
도3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 화상 처리 장치를 도시한 블럭도이다.
도3을 참조하면, 장치는 A/D변환기(11), 계조 변환 회로(12), 움직임 검출기(13), 프레임 메모리 제어회로(14), 2진 프레임 메모리(15), 디스플레이 디바이스(17), 및 후에 도시되는 식(5)및 도 4에 도시되는 계수와 함께 저역 특성계수를 갖는 필터(16, 이하 "LPF"라 함)를 포함하고 있다.
도3에 도시된 구성을 갖는 화상처리 장치의 동작을 이하 설명하겠다.
컴퓨터(도시되지 않음)로부터 출력되는 아날로그 화상 신호는 A/D변환기에 의해 소정 수의 계조 레벨을 갖는 디지탈 신호, 예를 들어 24 비트 디지탈 신호(R, G, B색상의 각각에 대해 8비트)로 변환된다. 계조 변환 회로(12)는 A/D변환기(11)로 부터 출력되는 디지탈 신호를 디스플레이 디바이스(17)에 의해 디스플레이될 수 있는 다수의 계조 레벨을 갖는 디지탈 신호, 예를 들어 디서 방법에 의해 3비트 디지탈신호(R, G, B)색상의 각각에 대해 1 비트)로 변환된다. 계조 변환 회로(12)로 부터 출력된 디지탈 신호는 2진 프레임 메모리(15)에 기억된다.
한편, A/D변환기(11)로부터 출력된 디지탈 신호는 움직임 검출기(13)에 입력된다.
움직임 검출기(13)을 도4를 참조하여 다음에 상세히 설명하겠다.
도4를 참조하면, A/D변화기(11)로부터 출력된 화상 신호는 K픽셀에 대해 소정의 용량을 갖는 라인 버퍼(301)에 기억된다. 도4에 도시된 바와 같이, 상기라인 버퍼(301)은 K픽셀을 기억하도록 설계되고, 이 경우에 제t 프레임에서 스캐닝 방향으로 좌표 위치(i, j)에서의 픽셀로부터 시작하는 K픽셀이 라인 버퍼(301)에 입력된다.
라인 버퍼(301)에 기억된 픽셀 데이타는 승산기(302), 가산기(303), 및 누산기(304)를 통해 아래의 식(3)에 의해 주어지는 평균 처리를 가중하여 K픽셀의 세트에 대응하는 특징 값 St로 변환된다:
여기에서 wk는 소정의 방법에 의해 미리 결정되는 계수이고, pt(i, j)는 제t 프레임의 화상의 좌표 위치(i, j)에서 픽셀을 표시한다. 한편, 2진 프레임 메모리(5)에 기억되는 제 t-1프레임의 2진 화상 데이타로부터는 중심으로서의 위치(i, j)에 픽셀을 포함하는 총 9개의 인접 픽셀에 대한 픽셀데이타는 LPF(16)에 의해 페치되고, 주변픽셀들 사이의 가중 평균 처리에 의해 평균 값으로 변환되도록 아래의 식(4)로 주어진 계산에 좌우된다.
여기에서, Amn은 각각의 픽셀과 승산될 계수이고, 다음 식(5)로 주어진 값으로 이루어진다 :
평균값는 계조 변환된 값으로부터의 주위의 픽셀의 가중 평균 처리에 의해 얻어진 복구 값 Pt-1(i, j)이다.
얻어진 복구값는 움직임 검출기(13)에 배열된 다른 라인 버퍼(306)에 설정된다. 이어서, 상술한 바와 동일한 처리가 K2진 픽셀 데이타에 대해 실행되고, K픽셀의 평균 값이 라인 버퍼(306)에 설정된다. 라인 버퍼(306)에 기억된 픽셀데이타가 승산기(307), 가산기(308), 및 누산기(309)를 통해 아래의 식(6)으로 주어지는 평균처리로 가중되고, K 픽셀의 세트에 대응하는 특징 값 St-1로 변환된다:
여기에서, wk는 상기 St를 계산시에 사용되는 것과 동일한 가중 계수이다. 얻어진 2개의 특징량 St및 St-1은 비교 제어기(305)에 입력된다. 비교제어기 (305)는 2개의 값을 비교한 다음 비교 결과로서의 차이를 소정의 임계 값 T와 비교한다. 다음의 부등식을 유지하면, 제어기(305)는 움직임이 대응하는 라인 부분에서 결정되고, 그때의 픽셀의 라인 어드레스를 도3에 도시된 프레임 메모리 제어회로(14)에 출력한다:
라인어드레스가 K연속 픽셀의 어드레스인 것을 알수 있다. 상술한 움직임 검출처리는 R, G, B 색상마다 수행된다.
프레임 메모리 제어회로(14)는 움직임 검출기(13)으로부터 출력되는 어드레스 정보에 기초하여 디스플레이 디바이스(17)에 움직임 검출 라인의 데이타를 출력하도록 2진 프레임 메모리(15)를 제어한다. 상술한 처리에 따라, 연속 아날로그 화상 신호는 소정 수의 계조 레벨을 갖는 신호로 변환되고, 인접 프레임들 사이의 움직임은 디스플레이될 화상을 부분적으로 재기입하도록 검출되어 실시간에 화상 디스플레이 동작을 실현한다.
도5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 화상 처리 장치를 도시한 블럭도이다. 도5의 동일한 참조 번호가 도3의 것과 동일한 부분에 병기되어 있음을 알수 있다.
도5는 비교 회로(18)을 포함하고 있다.
도5에 도시된 구성을 갖는 화상 처리 장치의 동작을 다음에 설명하겠다.
컴퓨터(도시되지 않음)로 부터 줄력되는 아날로그 화상 신호는 A/D변환기(11)에 의해 소정 수의 계수 레벨 예를 들어, 색상 당 256계조 레벨을 갖는 디지탈 신호 u로 변환된다. 신호u는 디스플레이 디바이스(17)에 의해 디스플레이될 수 있는 다수의 계조 레벨, 예를 들어 색상당 2개의 계조 레벨을 갖는 신호로 계조 변화 회로(12)에 의해 변환되고, 변환된 신호는 2진 프레임 메모리(15)에 출력된다.
디스플레이 디바이스(17)은 FLCD를 포함하고, 이전 프레임과 비교되는 한 프레임에 대한 화상 내의 움직임을 포함하는 일부분만이 프레임 메모리 제어 회로(14)의 제어하에 2진 프레임 메모리(15)로 부터 출력된다. 이 구성에 의해, 인접 프레임들 사이의 움직임은 비교 회로(12)는 신경 소자 (neuron)가 국부적으로 결합되는 셀롤러 신경망을 포함한다.
M×N의 크기를 갖는 화상을 2개의 계조 레벨을 갖는 화상으로의 변환시에 셀롤러 신경망의 동작은 다음과 같이 정의 된다:
여기에서, Aijmn및 Bijmn은 위치(m, n)에서의 신경 소자로의 부터 위치(i, j)에서의 신경 소자까지의 관계에 승산될 가중치이다. 또한 umn및 ymn은 위치(m, n)에서 화상데이타를 각각 입력 및 출력된다. 셀룰러 신경망은 왜곡 함수를 최소화하고 상기 식(8)로 주어진 동작이 뒤따르는 출력 화상을 발생한다.
왜곡 함수 dist(yi, ui)는 변환 전에 입력 화상 ui및 선정된 필터 H를 사용하여 제 i 계조 변환 출력 화상 yi의 필터링 경과의 스퀘어 에러(spuare error)로부터 아래의 식(9)로 정의 된다.
신경망의 이 왜곡 함수 및 에너지 함수를 비교함으로써 신경망의 파리미터로서의 가중치는 다음과 같이 설정된다.
상기 신경망이 이 파리미터 및 얻어진 출력 화상에 기초하여 동작될 때, 왜곡 함수의 값은 최소화된다.
이 실시예의 동작을 도6를 참조하여 아래에 설명하겠다.
A/D변환기(11)로부터 입력된 제 n프레임의 디지탈 화상 신호 un은 아래의식(11)로 주어진 신경망등의 동작에 의해 화상 yn으로 변환되고 변환된 화상을 출력한다 :
여기에서 un ij(t) 및 yn ij(t)는 신경망의 제 t 동작시 스크린 상의 위치(i, j)에 대응하는 입력화상 신호 un및 출력 화상 신호 yn의 값들이다. 또한 f가 디스플레이 디바이스(17)에 의해 디스플레이될 수 있는 계조 레벨의 수에 의해 결정되는 비선형 함수이고, Aijmn및 Bijmn은 계수가 상기 식(10)에 의해 미리 결정되는 yn ij및 un ij에 적용되는 공간 필터 동작에 대한 필터 계수이다. 필터 H는 인간의 가시적 특성과 유사한 2차원 가우스 분호에 의해 정의 된다.
도6은 비선형 함수 f의 예를 들어 도시하고 있다. 입력에 대하여 출력의 레벨수는 디스플레이 디바이스(17)에 의해 디스플레이될 수 있는 계조 레벨의 수와 동일하고, 출력은 디스플레이 디바이스에 의해 디스플레이될 수 있는 계조 레벨의 수를 갖는 화상 데이타와 대응한다. 도6에서 출력 계조 레벨의 수는 2이고, 디스플레이 디바이스(17)는 ON 또는 OFF상태 돌중의 하나를 취하는 2진 디바이스이다.
계조 변환 회로(12)는 식(11)을 이용하여 출력 데이타yn(t)를 계산하고 한 프레임에서 계산된 화상 신호의 각각의 부분들 사이의 차이의 총 합을 계산한다. 아래 부등식(12)로 표시된 바와 같이, 총합이 소정의 값 Ts보다 작거나 같은 경우에, 회로(12)는 2진 프레임 메모리(15)에 계조 변환 화상 yn에서의 출력화상 신호yn(t)를 출력한다.
그때에 출력된 화상 yn와 입력 화상 신호un사이에는 상기 식(9)로 주어진 왜곡 함수가 셀룰러 신경망의 동작에 의해 최소화 된다.
이어서, 다음의 제n+1프레임의 화상 신호가 입력되고, 이전의 프렘임과 동일한 방식으로 A/D변환기(11)에 의해 디지탈 화상 신호un+1로 변환된다. 그 후, 변환된 신호는 비교회로(18)로 입력된다. 한편, 프레임 메모리에 기억된 이전 프레임의 화상yn은 LPF(16)에 입력되고, 다음의 식(13)에 따라 다음과 같이 변환된다.
여기에서 un+1및라인단위로 비교 회로(18)에 입력되고, 대응하는 라인의 2개의 프레임 사이의 움직임은 이들 데이타에 기초하여 검출된다.
도7은 비교 회로(18)의 구성을 도시한 블럭도이다.
라인 단위로 비교 회로(18)에 입력되는 un+1및은
단위로 가산기(801)에 입력된다.
여기에서및는 제 j라인의 제 i 화상데이타이다.
차이 d 는 비교기(803)에 입력되고, 소정의 임계 값 Th1과 비교된다. d가 Th1보다 클때, 비교기(803)은 "1"을 출력하고, 그렇지 않으면, 비교기(803)은 "0"을 출력한다.
비교기(803)은 카운터(804)에 출력 값을 공급한다.
픽셀 카운터(802)는 입력 픽셀의 수를 카운트하고, 카운트 값이 프리세트 값L을 초과하는 경우에 카운터(804)에 리셋 신호를 출력한다. 리셋 신호 수신시, 카운터(804)는 여기까지 입력된 "1"데이타의 수 K를 출력하고 그 내부 카운터를 0으로 클리어한다. 비교기(805)는 입력 데이타의 수 K를 수신하고 소정의 임계값 Th2 와 입력 값을 비교한다. K가 Th2를 초과하면, 비교기(805)는 "1"을 출력하고, 그렇지 않으며, 비교기(805)는 "0"을 출력한다.
한편, 가산기(801)로부터 출력된 차이 d는 누산기(806)에도 입력된다. 누산기(806)이 픽셀 단위로 입력 값 d를 누산하고, 픽셀 카운터(802)로부터 리셋 신호의 수신시 비교기(807)에 누산값 V를 출력한다. 비교기(807)을 입력값 V를 소정의 임계 값 Th3과 비교한다. V가 Th3을 초과하면, 비교기(807)은 "1"을 출력하고 그렇지 않으면, 비교기(807)은 "0"을 출력한다.
마지막으로, 비교 회로(18)에서는 OR게이트(809)가 비교기(805 및 807)로부터 출력하는 결과를 OR하고, 현재의 유효 라인에 대해 재기입 플래그로서 OR를 출력한다. 라인 카운터(808)은 픽셀 카운터(802)로부터의 출력에 기초하여 라인 수를 카운트하고 현재의 유효라인 No. 데이타로서 카운트값을 출력한다.
도5를 참조하면, 프레임 메모리 제어 회로(14)는 재기입 프래그 및 라인 No. 에 기초하여 디스플레이 디바이스(17)에 출력되도록 라인 데이타를 출력하도록 2진 프레임 메모리(15)를 제어한다. 이 방식으로, LPF 처리가 비교시 행해지고, 데이타가 다수의 임계 값의 조합의 이용하여 비교되기 때문에, 노이즈가 입력 화상에 중첩될 때에도 안정한 검출이 보장된다.
본 발명은 본 발명의 정신 및 주 특징 내에서 여러가지로 변화 및 변경할 수 있다.
한편, 본 실시예의 상기 설명은 단지 예시적인 목적으로 주어졌고 모든 점에서 이에 한정하려는 것은 아니다.
그러므로, 본 발명은 범위는 다음의 특허 청구의 범위에 의해서만 결정되고, 명세서의 텍스트 및 본 발명의 정신 및 범위 내에 있는 특허 청구의 범위와 동등한 범위 내에서의 변경에서 제한되지 않는다.
내용 없음.

Claims (9)

  1. 화상 처리 장치에 있어서,
    (a) 계조 레벨의 수 L1을 갖는 입력 화상 신호를 계조 레벨의 수 L2(＜L1)을 갖는 화상 신호로 변환하는 변환 수단,
    (b)상기 변환 수단에 의해 변환된 화상 신호를 기억하는 기억 수단,
    (c)상기 기억 수단에 기억된 화상 신호를 복구하는 복구 수단,
    (d)현재 주기 동안 입력된 화상 신호 및 상기 복구 수단에 의해 복구되는 이전 주기의 화상 신호에 기초하여 화상의 움직임을 검출하는 검출 수단을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 화상 처리 장치
  2. 제1항에 있어서, 상기 검출 수단의 검출 결과에 따라 상기 기억 수단 내에 기억된 화상 신호를 갱신하는 제어 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 화상 처리 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 기억 수단으로 부터 판독되는 화상 신호를 디스플레이하는 디스플레이 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 화상 처리 장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 디스플레이 수단이 강유전성 액정 디스플레이를 포함하는 것을 특징으로 하는 화상 처리 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 복구 수단이 소정의 가중 값 및 화상 신호의 적-합 연산을 행함으로써 저역 특성을 갖는 필터 처리를 행하는 것을 특징으로 하는 화상 처리 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 변환 수단은 계조 레벨의 수를 변환 시에 소정의 왜곡 함수를 최소화하고,
    상기 복구 수단이 왜곡 함수의 파라미터에 기초하여 상기 변환 수단으로 부터 출력된 화상 신호로부터 계조 레벨의 원래 수를 갖는 화상 신호를 복구하며,
    상기 검출 수단은 상기 복구 수단에 의해 복구된 화상 신호와 입력 화상 신호를 비교함으로써 연속 프레임들 사이의 움직임을 검출하는 것을 특징으로 하는 화상 처리 장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 왜곡 함수는 소정의 계수로 적-합 연산 처리된 입력 화상 신호와 출력 화상 신호 사이의 스퀘어 에서(spuare error)를 최소화하는 것을 특징으로 하는 화상 처리 장치.
  8. 제6항에 있어서, 상기 변환 수단은
    (a)입력 화상 신호의 소정 영역 내의 다수의 픽셀과 소정 입력 가중 값의 적-합연산 처리를 행하는 제1 적-합 연산수단,
    (b)출력 화상 신호의 소정 영역 내의 다수의 픽셀과 소정 출력 가중 값의 적-합연산 처리를 행하는 제2 적-합 연산수단,
    (c)상기 제1및 제2 적-합 연산 수단으로부터의 연산 결과를 수신하고 소정의 비선형 특성에 기초하여 출력 데이타를 결정하는 비선형 처리 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 화상 처리 장치.
  9. 화상 처리 방법에 있어서,
    (a) 계조 레벨의 수 L1을 갖는 입력 화상 신호를 계조 레벨의 수 L2(L1)을 갖는 화상 신호로 변환하는 변환 단계,
    (b) 상기 변환 단계에서 변환된 화상 신호를 기억하는 기억 단계,
    (c) 상기 기억 단계에 기억된 화상 신호를 복구하는 복구 단계,
    (d) 현재 주기 동안 입력된 화상 신호 및 상기 복구 단계에 의해 복구되는 이전 주기의 화상 신호에 기초하여 화상의 움직임을 검출하는 검출 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 화상 처리 방법.
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