KR100222844B1 - 엑츄에이터용 구동검사기 - Google Patents

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KR100222844B1 KR1019970018962A KR19970018962A KR100222844B1 KR 100222844 B1 KR100222844 B1 KR 100222844B1 KR 1019970018962 A KR1019970018962 A KR 1019970018962A KR 19970018962 A KR19970018962 A KR 19970018962A KR 100222844 B1 KR100222844 B1 KR 100222844B1
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Abstract

본 발명은 대물렌즈를 갖는 엑츄에이터의 구동특성값을 검사하는 장치에 관한 것으로, 엑츄에이터에 외부전원을 인가하여 포커싱,트랙킹방향으로의 초당 이동량, 최대이동량 및 일정전압당 이동량을 정밀하게 측정하여 제품의 합격, 불합격을 간편하게 판단할 수 있도록 구성한 엑츄에이터용 구동검사기에 관한 것이다.
본 발명은 바닥면에 설치된 수평대의 상부면에 작업대를 갖추고, 상기 작업대의 'ㄱ'자형 브라켓에 고정된 실린더부재의 로드선단부에는 LM가이드에 전,후 활주 가능하도록 조립된 가이더가 연결되고, 전원케이블에 연결된 복수개의 핀부재를 갖는 핀홀더가 상부면에 장착된 왕복대를 갖추는 한편, 이에 인접한 작업대의 상부면에는 상기 관통공과 일치하는 고정핀을 갖는 홀더를 갖추어 고정시킨 상기 엑츄에이터의 전원PCB측으로 외부전원을 인가하는 작동부;와, 상기 보빈의 직상부, 일측에 각각 위치하여 발광센서와 수광센서를 내장한 포커싱, 트랙킹센서기를 갖추고, 상기 센서기의 자유로운 이동이 가능하도록 제 1,2고정브라켓에 복수개의 X,Y,Z축 조절부재를 각각 갖추어 전원인가시 상기 엑츄에이터의 구동 특성을 측정하는 검사부;를 포함하는 엑츄에이터용 구동감사기를 제공한다.

Description

엑츄에이터용 구동검사기
본 발명은 대물렌즈를 갖는 엑츄에이터(Actuator)의 구동특성값을 검사하는 장치에 관한 것으로, 엑츄에이터에 외부전원을 인가하여 포커싱, 트랙킹방향으로의 초당 이동량, 최대이동량 및 일정전압당 이동량을 정밀하게 측정하여 제품의 합격, 불합격을 간편하게 판단할 수 있도록 구성한 엑츄에이터용 구동검사기에 관한 것이다.
일반적으로 미니 디스크 플레이어(Mini Disk Player), 콤팩트(Compact Disk Player)및 레이저 디스크 플레이어(Laser Disk Player)와 같은 광학 디스크 플레이어데 주로 채용되는 광픽업장치는 광기록 매체인 디스크상에 사용자가 원하는 트랙위치를 검출하고, 검출한 트랙위치의 디스크면상에 기록된 피트로 조사된 레이저광을 입사시킨 후에, 역으로 반사되는 반사광을 광학계를 통하여 검출하고, 이를 전기신호로 변환시키어 디스크면상의 기록 내용을 재생할 수 있도록 상기 디스크의 수직하방에 장착되는 장치로서, 이러한 상기 광픽업장치를 구성하는 엑츄에이터(1)는 제1도에 도시한 바와같이, 보빈(20)의 중심부에 렌즈안치공(21)을 형성하여 디스크의 피트면에 초점을 집속시키는 대물렌즈(10)를 접착제에 의한 접착방식으로 장착하여, 상기 보빈(20)의 둘레에는 포커싱 코일(Focusing Coil)(22)을 권선하여 전원인가시 광축방향으로서 이동이 가능하도록하는 한편, 권선된 상기 포커싱 코일(22)의 양측에는 트랙킹 코일(Tracking Coil)(23)을 권선하여 전원인가시 래디얼(Radial)방향으로의 이동이 가능하도록 구성하여 플레이트(30)의 상부에 장착된다.
그리고, 상기 보빈(20)의 양측에는 상기 포커싱코일(22)과 트랙킹코일(23)의 각 일단과 접속되는 코일PCB(24)를 갖추고, 상기 코일PCB(24)에는 상기 코일부재(22),(23)에 서보시스템의 입,출력신호를 전달하여 상기 보빈(20)의 요동을 방지하면서 외부충격시 그 충격으로 부터의 진동을 감쇄시킬 수 있도록 서스펜션와이어(Suspention Wire)(이하, 와이어라고 한다.)(25)를 갖추고, 그 일단부는 상기 코일PCB(24)의 납땜부(24a)에 납땜연결되어 상기 코일부재(22),(23)로의 외부전원 인가를 가능하게 한다.
그리고, 상기 플레이트(30)의 일측에는 외측면에 전원PCB(34)를 장착한 제 2요크(35)를 갖추며, 상기 제 2요크(35)의 내측에는 점성이 강한 댐핑젤을 일정량 주입시킬수 있는 젤홀더(36)를 갖추고, 상기 코일PCB(24)의 납땜부(24a)에 일단부가 납땜연결된 상기 와이어(25)의 타단부는 상기 전원PCB(34)의 각 납땜부(37a),(37b)와 전기적으로 연결구성하여 외부전원인가시 포커싱, 트랙킹방향으로 이동이 가능하게 구성한다.
이러한 구성을 갖는 엑츄에이터는 외부전원인가시 상기 코일부재와 자성체사이에서의 자장이 형성되면서 포커싱,트랙킹방향으로 이동되는데, 종래에는 이러한 구동특성값을 검사할 수 있는 장치가 없어서 제품의 합격,불합격을 판단하기 곤란하기 때문에, 불량한 엑츄에이터를 그대로 광픽업장치에 채용하여 제품의 신뢰성을 저하시키는 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명의 상기와 같은 문제점을 해소하기 위해서 안출된 것으로서, 그 목적은 광픽업장치의 조립작업전에 외부전원인가시 포커싱,트랙킹방향으로 움짐이는 엑츄에이터의 초당 이동량, 최대이동량 및 일정전압당 이동량을 정밀하게 측정하여 제품의 구동특성을 사전에 검사함으로서, 제품의 합격, 불합격여부를 간편하게 판단하여 광픽업장치의 정밀도 및 신뢰성을 보다 향상시킬 수 있는 엑츄에이터용 구동검사기를 제공하고자 한다.
제1도는 일반적인 엑츄에이터를 도시한 전체사시도.
제2도는 본 발명에 따른 엑츄에이터용 구동검사기를 도시한 평면도.
제3도는 본 발명에 따른 엑츄에이터용 구동검사기를 도시한 평면도.
제4도는 본 발명에 따른 엑츄에이터용 구동검사기를 도시한 평면도.
제5도는 본 발명에 따른 엑츄에이터용 구동검사기에 채용되는 작동부를 도시한 분해사시도.
제6(a)도는 본 발명에 따른 엑츄에이터용 구동검사기로서 엑츄에이터의 포커싱방향 구동특성을 검사하는 작업상태도.
제6(b)는 본 발명에 따른 엑츄에이터용 구동검사기로서 엑츄에이터의 트랙킹방향 구동특성을 검사하는 작업상태도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 엑츄에이터 20 : 보빈
22 : 포커싱 코일 23 : 트랙킹코일
30 : 플레이트 31 : 관통공
34 : 전원PCB 34a,34b : 납땜부
110 : 작동부 111 : 수평대
113 : 실린더부재 114 : LM가이드
115 : 왕복대 116 : 핀홀더
120 : 검사부 121 : 포커싱센서기
122 : 제 1고정브라켓 124 : 트랙킹센서기
125 : 제 2고정브라켓 P : 전원케이블
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 대물렌즈를 갖추고, 포커싱,트랙킹코일을 권선한 보빈과, 상기 보빈의 일측에 젤홀더와 더불어 설치된 전원PCB와, 복수개의 관통공을 형성한 플레이트로 이루어진 엑츄에이터의 구동특성을 측정하는 장치에 있어서,
바닥면에 설치된 수평대의 상부면에 작업대를 갖추고, 상기 작업대의 'ㄱ'자형 브라켓에 고정된 실린더부재의 로드선단부에는 LM가이드에 전,후활주가능하도록 조립된 가이더가 연결되고, 상기 가이더 상부에는 전원케이블에 연결된 복수개의 핀부재를 갖는 핀홀더가 상부면에 장착된 왕복대를 갖추는 한편, 이에 인접한 작업대의 상부면에는 상기 관통공과 일치하는 고정핀을 갖는 홀더를 갖추어 고정시킨 상기 엑츄에이터의 전원PCB측으로 외부전원을 인가하는 작동부;와, 상기 보빈의 직상부, 일측에 각각 위치하여 발광센서와 수광센서를 내장한 포커싱,트랙킹센서기를 갖추고, 상기 센서기의 자유로운 이동이 가능하도록 제 1,2 고정브라켓에 복수개의 X,Y,Z축 조절부재를 각각 갖추어 전원인가시 상기 엑츄에이터의 구동특성을 측정하는 검사부;를 포함함을 특징으로 하는 엑츄에이터용 구동검사기를 마련함에 의한다.
이하, 첨부한 도면에 의하여 본 발명에 따른 엑츄에이터용 구동검사기의 실시예에 대하여 보다 상세히 설명한다.
제2도는 본 발명에 따른 엑츄에이터용 구동검사기를 도시한 평면도이고, 제3도는 본 발명에 따른 엑츄에이터용 구동검사기를 도시한 정면도이며, 제4도는 본 발명에 따른 엑츄에이터용 구동검사기를 도시한 측면도이고, 제5도는 본 발명에 따른 엑츄에이터용 구동검사기에 채용되는 작동부를 도시한 분해사시도이며, 제6(a)도와, 제6(b)도는 본 발명에 따른 엑츄에이터용 구동검사기가 포커싱,트랙킹방향 구동 특성을 검사하는 작업상태도이다.
본 발명에 따른 엑츄에이터용 구동검사기(100)는 제2도내지 제6도에 도시한 바와같이, 광학디스크 플레이어내에 장착되어 디스크의 기록내용을 재생하기 위해서 레이저를 조사하면서 포커싱,트랙킹방향으로 움직이는 엑츄에이터(1)의 구동특성을 정밀하게 측정하여 사용자가 제품을 양불을 신속하고, 정밀하게 판단할 수 있는 장치로서, 이러한 장치는 작동부(110)와 검사부(120)로 구성된다.
즉, 검사하고자 하는 엑츄에이터(1)의 전원PCB(34)측으로 외부전원을 인가하는 작동부(110)는 바닥면에 설치된 수평대(111)의 상부면에 설치된 작업대(112)상에 설치되는바, 이러한 상기 작업대(112)의 일측에는 후술하는 핀홀더(116)를 전,후왕복운동시키기 위한 실린더부재(113)가 고정설치되는 'ㄱ'자형 브라켓(113a)을 갖추고, 상기 실린더부재(113)의 로드선단부(113a)는 상부면에 복수개의 탭공(115a)을 형성한 왕복대(115)와 연결되는 한편, 상기 왕복대(115)가 작업대(112)의 상부면에 고정된 LM가이드(114)에 전,후활주가능하도록 조립된 가이더(114a)의 상부면에 고정설치됨으로서, 상기 실린더부재(113)의 작동시 전원인가를 위한 접촉이 가능하도록 전후이동할 수 있는 것이다.
그리고, 상기 왕복대(115)의 탭공(115a)에 나사부재(116c)로서 장착되는 핀홀더(116)는 제1도에 도시한 바와같은 엑츄에이터(1)의 일측에 설치된 전원PCB(34)의 각 납땜부(34a),(34b)에 접지되는 복수개의 핀부재(116a)를 장착할 수 있도록 복수개의 핀구명(116b)을 수평방향으로 관통형성한다. 이때, 상기 핀부재(116a)는 엑츄에이터(1)의 포커싱,트랙킹코일(22),(23)과 전기회로를 구성하는 납땜부(34a),(34b)의 형성갯수와 동일한 8개로 구성된다.
그리고, 검사하고자 하는 작업대상물인 상기 엑츄에이터(1)가 고정되는 홀더(117)는 상기 작업대(112)에 고정된 LM가이드(114)로부터 인접한 곳에 나사부재(117b)로서 설치되는바, 이러한 상기 홀더(117)의 상부면에는 핀부재(116a)의 접촉시 외력에 의한 엑츄에이터(1)의 위치이동이 없도록, 플레이트(30)에 형성된 관통공(31)이 각각 끼워지는 고정핀(117a)을 장착하고, 양측면에는 상기 엑츄에이터(1)의 좌우 위치이동을 방지하기 위한 제 1스톱퍼(118)를 장착함과 더불어, 전후위치이동을 방지하기위한 제 2스톱퍼(119)를 갖춤으로서, 구동특성 검사시 상기 엑츄에이터(1)의 위치이동을 최대한 방지한다.
한편, 상기 핀부재(116)를 통한 외부전압인가시 발생된 자장에 의해서 포커싱,트랙킹방향으로 움직이게 하는 엑츄에이터(1)의 구동특성을 정밀하게 측정하는 검사부(120)는 제2도내지 제4도에 도시한 바와같이, 상기 홀더(117)에 고정된 엑츄에이터(1)의 보빈(20) 상부면으로 측정용 빔(Beam)을 조사하는 발광센서(미도시)와 반사되는 빔을 수광하는 수광센서(미도시)를 각각 갖추어 검지된 신호로서 포커싱방향의 구동특성을 측정하는 포커싱 센서기(121)를 갖추어야 하는바, 이러한 상기 포커싱센서기(121)는 측정하고자 하는 엑츄에이터(1)의 보빈(20) 상부면으로부터 일정 수직높이, 바람직하게는 40
Figure kpo00002
내외의 일정높이에 위치되도록 작업대(112)의 상부면에 설치된 제 1고정브라켓(122)의 일측에 갖추어진다.
그리고, 상기 제 1고정브라켓(122)에는 포커싱센서기(121)의 전후,좌우 및 상하 이동을 작업자의 의도대로 자유롭게 조절할 수 있도록, 복수개의 X,Y,Z축 조절부재(123a),(123b),(123c)를 각각 갖추어 구성한다.
그리고, 상기 포커싱센서기(121)와 더불어 상기 홀더(117)에 고정된 엑츄에이터(1)의 트랙킹방향 구동특성을 검사하기 위하여, 상기 보빈(20) 일측면으로 측정용 빔(Beam)을 조사하는 발광센서(미도시)와 반사되는 빔을 수광하는 수광센서(미도시)를 각각 내장한 트랙킹센서기(124)를 갖추어야 하는바, 이러한 상기 트랙킹센서기(124)는 측정하고자 하는 엑츄에이터(1)의 보빈(20) 일측면으로부터 일정 수평거리 바람직하게는 40
Figure kpo00003
내외로 떨어져 위치되도록 상기 수평대(111)에 설치된 제 2고정브라켓(125)의 일측에 장착된다. 그리고, 상기 제 2고정브라켓(125)에는 상기 포커싱센서기(121)의 전후,좌우 및 상하 이동과 마찬가지로 상기 트랙킹센서기(124)를 작업자의 의도대로 자유롭게 조절할 수 있도록, 복수개의 X,Y,Z축 조절부재(126a),(126b),(126c)를 각각 갖추어 구성한다.
상술한 바와같은 구성을 갖는 엑츄에이터용 구동검사기(100)를 이용하여 광학 디스크 플레이어에 채용되는 엑츄에이터(1)의 포커싱,트랙킹방향으로의 초당 이동량, 최대이동량 및 일정전압당 이동량과 같은 구동특성을 파악하여 제품의 양불을 신속하게 판단하고자 하는 경우, 먼저 작업자가 측정하고자하는 엑츄에이터(1)를 핀홀더(116)의 핀부재(116a)측으로 전원PCB(34)가 마주하도록 홀더(117)의 고정핀(117a)으로 끼우면, 이에 플레이트(30)의 관통공(31)이 정확하게 삽입되면서 상기 엑츄에이터(1)의 고정이 이루어지는 것이다.
이어서, 상기 작업대(112)의 일측에 장착된 실린더부재(113)를 전진작동시키면, 로드선단부(113a)에 장착된 왕복대(115)가 LM가이드(114)와 전후활주가능하도록 조립되어 있기 때문에, 상기 실린더부재(113)의 전진작동시 상기 왕복대(115)의 상부면에 설치된 핀홀더(116)를 전진이동시켜서 상기 핀홀더(116)의 각 핀구멍(116b)에 장착되고, 전원케이블(P)에 연결된 핀부재(116a)를 엑츄에이터(1)의 전원PCB(34)에 갖추어진 각 납땜부(34a),(34b)와 접촉시킬 수 있는 것이다. 이와 동시에, 상기 전원케이블(P)을 통하여 외부전원을 인가하면, 상기 엑츄에이터(1)에 장착된 자성체와 포커싱,트랙킹코일(22),(23)과의 사이에서 자장이 형성되어 대물렌즈를 갖는 보빈(20)을 상하,좌우로 움직일 수 있는 것이다.
이때, 포커싱코일(22)과 일련의 전기회로를 구성하는 전원PCB(34)의 납땜부(34a)와 접촉하는 핀부재(116a)에만 외부전원을 인가하면, 상기 엑츄에이터(1)를 포커싱방향으로 구동시킬 수 있는 반면에, 상기 트랙킹코일(23)과 전기회로를 구성하는 전원PCB(34)의 납땜부(34b)와 접촉하는 핀부재(116a)에만 외부전원을 인가하면, 상기 엑츄에이터(1)를 트랙킹방향으로 작업자가 임이적으로 선택하여 구동시킬 수 있다.
이러한 상기 엑츄에이터(1)의 포커싱방향 구동이 이루어질 때, 제5(a)도에 도시한 바와같이, 상기 제 1고정브라켓(122)에 설치된 포커싱센서기(121)를 X, Y 및 Z축 조절부재(123a),(123b),(123c)를 이용하여 상기 보빈(20)의 상부면으로 일정높이, 바람직하게는 40
Figure kpo00004
인 곳에 위치시킨 다음, 상기 포커싱센서기(121)에 내장된 발광센서로부터 하부로 조사시킨 빔은 도시한 바와같이, 상기 보빈의 상부면 임의 위치에 부딛힌 다음 수광센서측으로 반사됨에 따라, 이를 감지한 상기 포커싱센서기(121)는 측정된 엑츄에이터(1)의 검사데이타를 여러 가지 검사항목의 수치로 전환하여 인접설치된 모니터(미도시)로 보낸다. 이에 따라, 작업자는 상기 모니터에 나타나는 엑츄에이터(1)의 초당 이동량, 최대이동량 및 일정전압당 이동량을 용이하게 확인한다음, 제품의 양불을 신속하게 판단할 수 있는 것이다.
한편, 상기 엑츄에이터(1)에 대한 트랙킹방향의 구동특성은 제 2고정브라켓(125)에 장착된 트랙킹센서기(124)를 홀더(117)고정된 엑츄에이터(1)의 보빈(20) 일측면으로부터 일정거리, 바람직하게는 40
Figure kpo00005
떨어진 곳에 위치시킬 수 있도록, 상기 제 2조정브라켓(125)에 설치된 X,Y 및 Z축 조절부재(126a),(126b),(126c)를 적절히 조정한 다음, 상기와 마찬가지로 트랙킹센서기(124)의 발강센서로부터 조사시킨 빔을 수광센서측으로 수광한 그 검지신호를 수치화하여 모니터로 전송함으로서, 작업자가 용이하게 엑츄에이터(1)의 전체 구동특성을 판단할 수 있는 것이다.
따라서, 상술한 바와같은 본 발명에 따른 엑츄에이터용 구동검사기(100)에 의하면, 홀더(117)에 고정된 엑츄에이터(1)의 전원PCB(34)와 접촉되어 외부전원을 인가하는 핀부재(116a)를 복수개 갖는 핀홀더(116)를 갖추고, 핀홀더(116)를 전후진시키는 왕복대(115)와 연결된 실린더부재(113)를 갖추는 한편, X,Y 및 Z축 방향으로의 이동이 자유롭고, 포커싱,트랙킹방향으로 움직이는 엑츄에이터(1)의 구동특성을 측정하는 포커싱, 트랙킹센서기(121),(124)를 갖춤으로서, 핀부재(116a)를 통한 전원인가시 센서기(121),(124)로서 측정되어 모니터로 전송된 엑츄에이터(1)의 구동 특성인 포커싱,트랙킹방향으로의 초당 이동량, 최대이동량 및 일정전압당 이동량을 간편하고, 신속하게 확인하여 엑츄에이터(1)의 양불을 판단할 수 있기 때문에, 광학디스크 플레이어에 채용되는 엑츄에이터(1)의 신뢰성을 보장하는 한편, 광픽업장치의 정밀도를 보다 향상시킬 수 있는 효과가 얻어진다.

Claims (3)

  1. 대물렌즈를 갖추고, 포커싱,트랙킹코일(22),(23)을 권선한 보빈(20)과, 상기 보빈(20)의 일측에 젤홀더(36)와 더불어 설치된 전원PCB(34)와, 복수개의 관통공(31)을 형성한 플레이트(30)로 이루어진 엑츄에이터(1)의 구동 특성을 측정하는 장치에 있어서, 바닥면에 설치된 수평대(111)의 상부면에 작업대(112)를 갖추고, 상기 작업대(122)의 'ㄱ'자형 브라켓(113a)에 고정된 실린더부재(113)의 로드선단부(113b)에는LM가이드(114)에 전,후활주가능하도록 조립된 가이더(114a)가 연결되고, 상기 가이더(114a)상부에는 전원케이블(P)에 연결된 복수개의 핀부재(116a)를 갖는 핀홀더(116)가 상부면에 장착된 왕복대(115)를 갖추는 한편, 이에 인접한 작업대(112)의 상부면에는 상기 관통공(31)과 일치하는 고정핀(117a)를 갖는 홀더(117)를 갖추어 고정시킨 상기 엑츄에이터(1)의 전원PCB(34)측으로 외부전원을 인가하는 작동부(110);와, 상기 보빈(20)의 직상부, 일측에 각각 위치하여 발광센서와 수광센서를 내장한 포커싱,트랙킹센서기(121),(124)를 갖추고, 상기 센서기(121),(124)의 자유로운 이동이 가능하도록 제 1,2고정브라켓(122),(125)에 복수개의 X,Y,Z축 조절부재 (123a),(123b),(123c),(126a),(126b),(126c)를 각각 갖추어 전원인가시 상기 엑츄에이터(1)의 구동특성을 측정하는 검사부(120);를 포함함을 특징으로 하는 엑츄에이터용 구동검사기.
  2. 제1항에 있어서, 상기 포커싱센서기(121)는 상기 보빈(20) 상부면으로 부터 일정 수직높이, 바람직하게는 40
    Figure kpo00006
    내외의 일정높이에 위치되도록 상기 제 1고정브라켓(122)의 일측에 장착되고, 상기 트랙킹센서기(124)는 상기 보빈(20) 일측면으로부터 일정 수평거리, 바람직하게는 40
    Figure kpo00007
    내외로 떨어져 상기 제 2고정브라켓(125)의 일측에 장착됨을 특징으로 하는 엑츄에이터용 구동검사기.
  3. 제1항에 있어서, 상기 홀더(117)는 양측면에 상기 엑츄에이터(1)의 좌우 위치 이동을 방지하기 위한 제 1스톱퍼(118)를 갖추고, 전후위치이동을 방지하기위한 제 2스톱퍼(119)를 갖추어 구성함을 특징으로 하는 엑츄에이터용 구동검사기.
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