KR100216049B1 - Automatic 2 layer stacking apparatus for corrugated cardboard - Google Patents

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Abstract

[기술분야][Technical Field]

본발명은 골판지 자동 팔레타이징 라인(AUTO PALLETIZING LINE)의 로봇 팔레타이징(ROBOT PALLETIZING) 앞 공정에 설치되는 골판지 자동 2단 적재장치로서 여러장 한묶음으로 결속된 골판지를 두묶음씩 자동 적재하여 적재시간을 최소화함을 목적으로 한 것이다.The present invention is an automatic cardboard two-stage stacking device installed in the process of robot palletizing line of the automatic palletizing line (AUTO PALLETIZING LINE). The purpose is to minimize time.

[해결하려고하는 기술적 과제][Technical challenge you are trying to solve]

종래 골판지를 적재함을 있어서는 로봇에 의존하지 않고 최소한 2인 이상의 작업자가 수작업으로 파레트에 적재하는 방법도 많이 이용되고 있으나 이는 수작업에 의한 생산성 저하, 생산량의 가변성 및 작업자가 산업재해에 노출되어 안전사고가 발생하는등 여러 가지의 불합리한 문제점이 많이 있었다.Conventionally, when loading corrugated cardboard, at least two or more workers are manually loaded on the pallet without using robots. However, this is caused by a decrease in productivity due to manual labor, variability in production, and workers' exposure to industrial accidents. There were many unreasonable problems such as the occurrence.

[해결방법의 요지][Summary of solution]

본발명은 골판지 묶음을 로봇 팔레타이징으로 파레트에 적재하되 한번에 2묶음씩 적재할 수 있도록 골판지를 2단으로 자동 정렬 적재시켜 대기하는 2단 자동 적재장치의 구조이다.The present invention is a structure of a two-stage automatic loading device that loads the cardboard bundle on the pallet by robot palletizing, but automatically arranges the cardboard in two stages so that two bundles can be loaded at a time.

[발명의 용도][Use of the invention]

골판지의 2단 자동 적재용도.2-stage automatic loading of corrugated cardboard.

Description

골판지 자동 2단 적재장치Corrugated Cardboard Automatic Stacker

본발명은 골판지 자동 팔레타이징 라인(AUTO PALLETIZING LINE)의 로봇 팔레타이징(ROBOT PALLETIZING) 앞 공정에 설치되는 골판지 자동 2단 적재장치로서 여러장 한묶음으로 결속된 골판지를 두묶음씩 자동 적재하여 적재시간을 최소화함을 목적으로 한 것이다.The present invention is an automatic cardboard two-stage stacking device installed in the process of robot palletizing line of the automatic palletizing line (AUTO PALLETIZING LINE). The purpose is to minimize time.

종래 여러장으로 묶어진 골판지(생산보관 단위기준 10매 - 20매)를 로봇 팔레타이징으로 파레트에 적재시 한묶음씩 적재하게되므로 적재신간이 오래걸리고 로봇의 움직임량이 과다하여 전기소모량이 많아지며, 고장이 자주 발생하는 단점이 있었고, 또한 로봇에 의존하지 않고 최소한 2인이상의 작업자가 수작업으로 파레트에 적재한는 방법도 많이 이용되고 있으나 이는 수작업에 의한 생산성 저하, 생산량의 가변성 및 작업자가 산업재해에 노출되어 안전사고가 발생하는등 어려가지의 불합리한 문제점이 많다.Conventionally, several sheets of corrugated cardboard (10 ~ 20 sheets based on production storage unit) are loaded into pallets by robot palletizing, so the loading time is long and the amount of movement of the robot is excessive. It is a disadvantage that frequent breakdowns occur, and there are also many methods in which at least two or more workers are manually loaded on the pallet without depending on the robot, but this is caused by the decrease in productivity, variability in production and workers' exposure to industrial accidents. There are many unreasonable problems such as safety accidents.

본발명은 이와같은 점을 감안하여 안출한 것으로 골판지 묶음을 호봇 팔레트타이징으로 파레트에 적재하되 2묶음씩 적재할 수 있도록 골판지를 2단으로 자동 정렬 적재시켜 대기하는 2단 자동 적재장치를 제공코자한데 있는 것으로 이를 첨부도면에 의거 상술하면 다음과 같다.The present invention has been devised in view of the above, and to provide a two-stage automatic stacking device that stacks corrugated cardboard in pallets by hobot palletizing and automatically stacks them in two stages so that two bundles can be stacked. According to the accompanying drawings, the present invention is as follows.

제1도는 본발명의 요부사시도.1 is a yobusa perspective view of the present invention.

제2도는 본발명의 적재과정을 설명한 정면도.Figure 2 is a front view illustrating the loading process of the present invention.

제3도는 캐쳐 플레이트의 하강회전 작동설명도.3 is an explanatory diagram of the lower rotation operation of the catcher plate.

제4도는 캐쳐 플레이트의 상승회전 작동설명도.4 is an explanatory diagram of the upward rotation operation of the catcher plate.

제5도는 본발명의 평면도.5 is a plan view of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 하부베이스 2 : 스크류1: lower base 2: screw

3 : 기틀 4,4' : 안내로울러3: framework 4,4 ': guide roller

5,20 : 실린더 6 : 정위치판5,20: Cylinder 6: Position plate

7 : 구동모터 8 : 구동축7: drive motor 8: drive shaft

9 : 베벨기어 10,10' : 크랭크축9: Bevel gear 10,10 ': Crankshaft

11,11' : 크랭크 12,12' : 지주봉11,11 ': Crank 12,12': Holding rod

13,13' : 캐쳐 어셈블리 14 : 캐쳐 플레이트13,13 ': catcher assembly 14: catcher plate

15 : 힌지 16 : 활자15: hinge 16: type

17 : 스프링 18 : 캠 플레이트17: spring 18: cam plate

19 : 상부 플레이트 21 : 회전축19: upper plate 21: rotation axis

22,22' : 받침간 23 : 골판지 묶음22,22 ': Base 23: Bundle of cardboard

24 : 정지판 25 : 베어링24: stop plate 25: bearing

하부베이스(1)의 양측에 스크류(2)로서 간격이 조절되게 설치한 기틀(3)의 중간높이에 다수개의 안내로울러(4)(4')를 일정간격으로 회전되게 횡설하여 그 양측 상부에 하부베이스(1)에 설치되어 실리더(5)로 작동되는 정위치판(6)을 좌우 조정되게 설치하고 안내로울러(4)(4')의 하부에는 통상의 구동모터(7)에 축설된 구동축(8)과 베벨기어(9)로서 치합시킨 크랭크축(10)(10')을 양측에 병열설치하여 그 크랭크(11)(11')의 상단을 기틀(3)내측의 지주봉(12)(12')에 승강자재되게 유설한 캐쳐 어셈블리(13)(13')에 연결시키고 캐쳐 어셈불리(13)(13')에는 캐쳐 플레이트(14)가 힌지(15)로서 축설되어 수직상태에서 후단의 활자(16)가 스프링(17)으로 상향탄지된 캠 플레이트(18) 및 안내로울러(4)(4')하측의 베어링(25)에 각각 접촉될 때 수평으로 세워지도록 설치되어 있으며, 기틀(3)의 상부 플레이트(19) 직하방에 실린더(20)에 의해 대략 90。정도 회전되는 회전축(21)이 축설되어 이에 다수개의 대기용 받침간(22)(22')이 적정간격으로 설치되어 있고 기틀(3) 사이의 내측에 인입된 골판지 묶음(23)을 정지시키는 정지판(24)이 설치되어 있는 구조이다.On both sides of the lower base 1, a plurality of guide rollers 4 and 4 'are horizontally rotated at regular intervals at the middle height of the frame 3 installed to adjust the spacing as screws 2 on both sides of the upper base. It is installed on the lower base (1) to install the positioning plate (6) operated by the cylinder (5) to be adjusted left and right, and the lower part of the guide roller (4) (4 ') is installed in the normal drive motor (7) The crankshaft 10 (10 ') engaged with the drive shaft (8) and the bevel gear (9) is installed in parallel on both sides, and the upper end of the crank (11) (11') is supported by the holding rod (12) inside the base (3). To the catcher assembly 13 (13 '), which is provided at the height of 12', and the catcher assembly (13) and (13 ') catcher plate (14) is constructed as a hinge (15) in a vertical state. It is installed to stand horizontally when the typeface 16 at the rear end contacts the bearing 25 at the lower side of the cam plate 18 and the guide rollers 4 and 4 ', which are upwardly supported by the spring 17. (3) Directly below the upper plate 19, a rotating shaft 21, which is rotated about 90 degrees by the cylinder 20, is arranged, and a plurality of atmospheric support legs 22, 22 'are provided at appropriate intervals. 3) It is a structure in which the stop board 24 which stops the corrugated cardboard bundle 23 drawn in in between is provided.

이와같이된 본발명은 골판지 묶음(23)이 콘베어를 타고 안내로울러(4)(4')에 도달되면 골판지 묶음(23)은 안내로울러(4)(4')의 회전력에 의해 기틀(3)사이로 인입되어 들어오다가 내측 끝에 설치된 정지판(24)에 의해 정지됨과 동시에 양측의 정위치판(6)이 실린더(5)에 의해 내측으로 이동되어 골판지 묶음(23)을 좌우 양측에서 잡아 정열시킴과 동시에 정위치에 위치시키게 된다.Thus, the present invention is that when the corrugated cardboard bundle 23 reaches the guide rollers 4 and 4 'by the conveyor, the corrugated cardboard bundle 23 is interposed between the frames 3 by the rotational force of the guide rollers 4 and 4'. In and out, it is stopped by the stop plate 24 provided at the inner end and at the same time, the positioning plates 6 on both sides are moved inward by the cylinder 5 to hold the cardboard bundles 23 on both sides and to align them. At the same time, it is placed in position.

이어서, 구동모타(7)가 작동되어 구동축(8)과 베벨기어(9)로서 치합된 크랭크축(10)(10')을 회전시키므로서 크랭크(11)(11')를 상하 작동시키게 되는데 한 개의 골판지 묶음(23)이 인입되어 정위치판(6)에 의해 정위치 고정될 때에는 크랭크(11)(11')가 하사점에 위치되어 이에 연결된 케쳐 어셈블리(13)(13')가 지주봉(12)(12')의 하측에 위치된 상태에 있다가 구동모타(7)가 구동됨과 동시에 크랭크(11)(11')의 상승으로 캐쳐 어셈블리(13)(13')가 상승되고 이에 힌지(15)로서 유착된 캐쳐 플레이트(14)가 캠 플레이트(18)에 의해 수평으로 위치된 상태에서 안내로울러(4)(4')의 사이로 상승되어 골판지 묶음(23)을 위로 들어올리게 된다.Subsequently, the driving motor 7 is operated to rotate the crank shafts 10 and 10 'engaged with the driving shaft 8 and the bevel gear 9 to operate the cranks 11 and 11' up and down. When the corrugated cardboard bundles 23 are inserted and fixed in place by the positioning plate 6, the cranks 11 and 11 'are positioned at the bottom dead center, and the catcher assemblies 13 and 13' connected thereto are held by the holding rods. (12) (12 ') in the lower position, the drive motor (7) is driven and the catcher assembly (13) (13') is raised and hinged by the rise of the crank (11) (11 ') The catcher plate 14 adjoined as 15 is raised between the guide rollers 4 and 4 'in a state where it is horizontally positioned by the cam plate 18 to lift up the corrugated cardboard bundle 23.

이와같은 작동으로 캐쳐 플레이트(14)가 위로 상승되어 회전축(21)보다 더 높은 위치에 도달하면 회전축(21)이 실린더(20)에 의해 회전되어 수직상으로 정지되어 있던 대기용 받침간(22)을 90°회전시켜 수평상으로 위치시키게 되고 이어서 상승되는 캐쳐 어셈블리(13)(13')의 캠 플레이트(18)가 스프링(17)으로 상향탄지된 상태에서 상부 플레이트(19)에 닿게되면, 캐쳐 어셈블리(13)(13')는 위로 계속 상승되는 반면에 캠 플레이트(18)은 하강하게 되므로 이에 접촉되어 수평상태로 골판지 묶음(23)을 받치고 있던 캐쳐 플레이트(14)가 캠 프렐이트(18)의 하강으로 지지력을 잃게 됨에 따라 힌지(15)를 중심으로 회동되어 수직상태로 떨어지게 되고(제3도참조)이에 받쳐져 있던 골판지 묶음(23)은 그 하부에 수평으로 정지되어 있는 대기용 받침간(22)(22')에 재치되어 계속 상승된 위치에 대기되어 있게 된다.When the catcher plate 14 is lifted up to reach a position higher than the rotation shaft 21 by the above operation, the atmospheric support base 22 in which the rotation shaft 21 is rotated by the cylinder 20 and stopped vertically is stopped. Is rotated 90 ° to position horizontally, and then the catcher when the cam plate 18 of the catcher assembly 13, 13 ', which is raised, touches the upper plate 19 with the spring 17 uplifted. The assemblies 13 and 13 'continue to ascend upward while the cam plate 18 is lowered so that the catcher plate 14, which was in contact with it and supported the corrugated cardboard bundle 23 in a horizontal state, is the cam frit 18 As the support force is lost due to the lowering of), pivoting around the hinge 15 causes it to fall vertically (see Fig. 3). It is placed in liver 22 (22 ') and continues Waiting in the won position.

이어서, 또다른 골판지 묶음(23)이 진입 콘베이에 의해 안내로울러(4)(4')로 인입되어 이를 통해 내부로 들어가게되면 전술한 바와같은 작동으로 정위치판(6)이 실린더(5)에 의해 전진하여 골판지 묶음(23)을 정위치에 정렬 정지시키게 되고 이와 때를 같이하여 크랭크(11)(11')의 계속되는 승강작동으로 수직으로 회전된 캐쳐 플레이트(14)가 제4도와 같이 안내로울러(4)(4')의 하측에 입설된 베어링(25)에 의해 수평상태로 복귀되어 진입된 새로운 골판지 묶음(23)의 저부에 도달할 때쯤, 상부에 대기중인 골판지 묶음(23)을 받치고 잇떤 대기용 받침간(22)이 회전축(21)의 회전으로 90。회전되어 상부에 받치고 있던 골판지 묶음(23)을 아래로 떨어뜨려, 하부에 진입되어 있는 또다른 묶음(23)위에 적재시키게 된다.Subsequently, another corrugated cardboard bundle 23 is drawn into the guide rollers 4, 4 'by the entry conveyor and then enters therein, whereby the positioning plate 6 is moved to the cylinder 5 in the above-described operation. The catcher plate 14, which is vertically rotated by the continuous lifting operation of the cranks 11 and 11 ', is guided as shown in FIG. By reaching the bottom of the new corrugated cardboard bundle 23 entered by returning to the horizontal state by the bearing 25 placed below the rollers 4, 4 ', the corrugated cardboard bundle 23 waiting on the upper part is supported. Any waiting base 22 is rotated 90 degrees by the rotation of the rotary shaft 21 to drop the corrugated cardboard bundle 23 supported on the upper side and to be loaded on another bundle 23 entering the lower portion. .

이때, 캐쳐 어셈블리(13)(13')가 크랭크(11)(11')에 의해 상승되어 2단 적재된 골판지 묶음(23)을 로봇 패킹 지점까지 상승시키게 되고, 이어서 로포트가 2단 적재된 골판지 묶음을 파레트에 적재하므로서 1싸이클의 공정이 끝나고 또 새로운 골판지 묶음(23)이 진입 콘베어에 의해 다시 진입되어 상기의 동작을 연속반복하게 되는 것이다.At this time, the catcher assemblies 13 and 13 'are lifted by the cranks 11 and 11' to raise the two-stacked corrugated cardboard bundle 23 to the robot packing point, and then the two lower ports are loaded. By loading the corrugated cardboard bundle on the pallet, the cycle of one cycle is finished, and a new corrugated cardboard bundle 23 is reentered by the entry conveyor to repeat the above operation continuously.

이와같이된 본발명은 골판지 묶음 2개를 자동으로 2단 적재하여 로봇이 자동으로 파레트에 적재케하므로 생산성 향상과 작업시간이 감소되고 생산량이 일정하며 산업재해에 노출된 작업자를 보호할 수 있는등 그 효과가 매우 크다.In this way, the present invention automatically stacks two corrugated cardboard bundles in two stages, allowing the robot to automatically load them onto the pallet, which improves productivity, reduces working time, ensures consistent production, and protects workers exposed to industrial accidents. The effect is very big.

Claims (1)

하부베이스(1)의 양측에 스크류(2)로서 간격이 조절되게 설치한 기틀(3)의 중간높이에 다수개의 안내로울러(4)(4')를 일정간격으로 회전되게 횡설하여 그 양측 상부에 하부베이스(1)에 설치되어 실린더(5)로 작동되는 정위치판(6)을 좌우 조정하게 설치하고 안내로울러(4)(4')의 하부에는 통상의 구동모터(7)에 축설된 구동축(8)과 베벨기어(9)로서 치합시킨 크랭크축(10)(10')을 양측에 병열설치하여 그 크랭크(11)(11')의 상당을 기틀(3)내측의 지주봉(12)(12')에 승강자재되게 유설한 캐쳐 어셈블리(13)(13')에 연결시키고 캐쳐 어셈블리(13)(13')의 내측에는 캐쳐 플레이트(14)가 힌지(15)로서 축설되어 수직상태에서 후단의 활자(16)가 스프링(17)으로 상향탄지된 캠 플레이트(18) 및 베어링(25)에 각각 접촉될 때 수평으로 세워지도록 설치되어 있으며, 기틀(3)의 상부 플레이트(19) 직하방에 실린더(20)에 의해 대략 90°정도 회전되는 회전축(21)이 축설되어 이에 다수개의 대기용 받침간(22)(22')이 적정간격으로 설치되어 있고 기틀(3) 사이의 내측에 인입된 골판지 묶음(23)을 정지시키는 정지판(24)이 설치되어 있는 골판지 자동 2단 적재장치.On both sides of the lower base 1, a plurality of guide rollers 4 and 4 'are horizontally rotated at regular intervals at the middle height of the frame 3 installed to adjust the spacing as screws 2 on both sides of the upper base. A drive shaft installed in the lower base 1 and installed on the left and right adjustment plate 6 operated by the cylinder 5 to be adjusted left and right under the guide rollers 4 and 4 '. (8) and the crankshaft 10 (10 ') which were engaged with the bevel gear (9) are arranged in parallel on both sides, and the equivalent of the crank (11) (11') is supported by the holding rod (12) inside the frame (3). It is connected to the catcher assembly 13 (13 ') which is provided to elevate to (12'), and the catcher plate 14 is constructed as a hinge 15 inside the catcher assembly 13 (13 '), The upper end of the base 3 is installed so that the letterpress 16 at the rear end is horizontally placed in contact with the cam plate 18 and the bearing 25, which are upwardly supported by the spring 17, respectively. (19) Rotating shaft 21 is rotated about 90 ° by cylinder 20 directly below, and a plurality of atmospheric supporting legs 22, 22 'are provided at appropriate intervals and the frame 3 is provided. Corrugated cardboard automatic two-stage stacking device is provided with a stop plate (24) for stopping the corrugated cardboard bundle (23) inserted in the inner side.
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