KR101459297B1 - Reversal device - Google Patents

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KR101459297B1
KR101459297B1 KR20130076302A KR20130076302A KR101459297B1 KR 101459297 B1 KR101459297 B1 KR 101459297B1 KR 20130076302 A KR20130076302 A KR 20130076302A KR 20130076302 A KR20130076302 A KR 20130076302A KR 101459297 B1 KR101459297 B1 KR 101459297B1
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조형준
박경일
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Abstract

본 발명은 반전기가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 내부에 구동모터가 구비된 지지부와, 상기 지지부와 일측이 결합되어 상기 구동모터의 구동에 따라 상하방향으로 승하강되는 서포터와, 상기 서포터 상에 설치되는 구동부 및 상기 지지부를 기준으로 좌우 양측에 각각 설치되어 상기 구동부의 구동에 따라 상호 접촉되어 글라스를 반전시킬 수 있도록 한 반전부를 포함하는 반전기가 제공될 수 있다.The present invention discloses an invertor. According to an embodiment of the present invention, there is provided a motorcycle comprising: a support having a drive motor therein; a supporter coupled to one side of the supporter and vertically raised and lowered by driving of the drive motor; And a reversing unit provided on both left and right sides of the support unit so as to be in contact with each other according to the driving of the driving unit to invert the glass.

Description

반전기{Reversal device}Reversal device

본 발명은 글라스 패널의 상하면을 뒤집을 수 있는 반전기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 글라스 패널의 반전시 작업공간을 최소화하는 한편, 작업공정을 간소화하여 글라스 패널의 반전시 소요되는 작업시간을 절감하고, 글라스 패널이 손상되는 것을 최소화할 수 있도록 한 반전기에 관한 것이다.
The present invention relates to a reversing machine capable of reversing the upper and lower surfaces of a glass panel, and more particularly, to a reversing machine capable of reversing the upper and lower surfaces of a glass panel, Thereby minimizing damage to the glass panel.

일반적으로 글라스 패널 반전기는 글라스 패널의 상면과 하면을 뒤집을 수 있도록 한 장치를 일컫는다.In general, a glass panel inverter is a device that reverses the top and bottom surfaces of a glass panel.

통상 글라스 패널은 상면 및 하면에 다양한 공정을 거치면서 디스플레이 패널로 제작이 완료된다. 따라서, 기존에는 글라스 패널의 양면 공정을 시행하기 위하여 상면공정이 끝난 후 글라스 기판을 일일이 수작업으로 반전시켜 하면공정을 진행하였다.Generally, the glass panel is finished with the display panel through the various processes on the upper and lower surfaces. Therefore, in order to carry out the double-side process of the glass panel, the glass substrate was manually inverted after the upper surface process.

그러나, 대량의 글라스 패널을 작업자가 수작업으로 일일이 반전시킴으로써, 작업효율이 떨어지는 문제점이 있었다.However, there has been a problem that the work efficiency is lowered by manually reversing a large number of glass panels manually.

따라서, 최근에는 이를 해결하기 위하여 자동으로 글라스 패널을 반전시킬 수 있도록 한 컨베이어 방식의 반전기가 발명되었다.Therefore, in recent years, a conveyor type reversing device has been invented in which a glass panel can be automatically reversed to solve this problem.

도 1은 종래의 반전기를 개략적으로 도시한 도면이다. Figure 1 is a schematic illustration of a conventional reverser.

이를 참고하면, 종래에는 판면 방향을 따라 회전가능한 벨트가 구비되어 글래스 패널(G)을 이송시키는 제1차 컨베이어벨트(10)와, 상기 제1차 컨베이어벨트(10)의 일측에 구비되어 컨베이어 방식으로 구동되어 글래스 패널(G)을 반전시키는 반전부(20)와, 상기 제1차 컨베이어벨트(10)와 대향되는 반전부(20)의 타측에 설치되며 판면 방향을 따라 회전가능한 벨트가 구비되어 글래스 패널(G)을 이송시키는 제2차 컨베이어벨트(30)를 포함하도록 구성된다.Conventionally, a first conveyor belt 10, which is provided with a belt rotatable along the sheet surface direction, for conveying the glass panel G, and a second conveyor belt 10 provided on one side of the first conveyor belt 10, And a reversible belt 20 mounted on the other side of the inverting unit 20 facing the first conveyor belt 10 and capable of rotating along the sheet surface direction And a secondary conveyor belt 30 for conveying the glass panel G.

이때, 상기 반전부(20)는, 복수의 롤러가 구비되고 길이 방향을 중심으로 회전가능하게 구비되는 제1반전기(22)와, 제1반전기(22)의 상측에 위치되며 복수의 롤러가 구비되어 반전시 제1반전기(22)의 하측에 위치하게 되는 제2반전기(24)를 포함하여 구성된다.The inverting unit 20 includes a first inverting unit 22 having a plurality of rollers and being rotatable about a longitudinal direction thereof and a second inverting unit 22 positioned above the first inverting unit 22, And a second inverter 24 disposed below the first inverter 22 when the inverter 22 is inverted.

상기와 같은 구성으로 이루어진 종래의 반전기는 제1차 컨베이어벨트(10)를 통해 글라스 패널(G)이 이동된 후 제1반전기(22)에 마련된 복수개의 롤러에 의해 반전부 내부로 글라스 패널(G)이 이동된다. In the conventional reversing device having the above-described structure, after the glass panel G is moved through the first conveyor belt 10, a plurality of rollers provided in the first inverting unit 22 feed the glass panel G into the inverting unit G) are moved.

이후, 별도의 구동모터(40)에 의해 상기 반전부(20)가 화살표 방향으로 회전하게 되면서 상기 글라스 패널(G)이 뒤집혀지는 상하 반전이 이루어진다.Then, the inverting unit 20 is rotated in the direction of the arrow by the separate driving motor 40, so that the glass panel G is inverted upside down.

이후, 제2반전기(24)에 마련된 복수개의 롤러가 구동되어 상기 글라스 패널(G)이 제2차 컨베이어벨트(30)로 이동되고, 상기 제2차 컨베이어벨트(30)에 의해 타 공정으로 글라스 패널(G)이 이동되는 구조이다.Thereafter, a plurality of rollers provided in the second inverter 24 are driven to move the glass panel G to the second conveyor belt 30 and the second conveyor belt 30 And the glass panel G is moved.

그러나, 상술한 종래의 반전기는 반전부(20)가 회전하면서, 제1반전기(22)와 제2반전기(24) 사이에서 글라스 패널(G)이 이탈되는 단점이 있는 등 반전부(20)의 회전시 글라스 패널(G)이 이탈되어 바닥으로 낙하됨으로써 글라스 패널이 손상되는 단점이 있다.However, in the above-described conventional reversing device, the reversing portion 20 is provided with the disadvantage that the glass panel G is detached between the first and second inverters 22, The glass panel G is detached and falls down to the floor, thereby damaging the glass panel.

따라서, 본 발명의 출원인은 상술한 바와 같은 문제점을 해결할 수 있는 반전기를 강구하게 되었다.
Therefore, the applicant of the present invention has found a reversing machine capable of solving the above-mentioned problems.

대한민국공개특허 2008-0002524Korea Patent Publication 2008-0002524

본 발명의 일 실시예에 따른 반전기는 글라스 패널 상하면을 쉽게 뒤집을 수 있도록 하는 동시에 반전시 글라스 패널이 손상되는 것을 최소화할 수 있도록 한 반전기를 제공하고자 한다.
The reversing device according to an embodiment of the present invention provides an inverting device that can easily reverse the upper and lower surfaces of the glass panel while minimizing damage to the glass panel during the reversing operation.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 내부에 구동모터가 구비된 지지부와, 상기 지지부와 일측이 결합되어 상기 구동모터의 구동에 따라 상하방향으로 승하강되는 서포터와, 상기 서포터 상에 설치되는 구동부 및 상기 지지부를 기준으로 좌우 양측에 각각 설치되어 상기 구동부의 구동에 따라 상호 접촉되어 글라스를 반전시킬 수 있도록 한 반전부를 포함하는 반전기가 제공될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a motorcycle comprising: a support having a drive motor therein; a supporter coupled to one side of the supporter and vertically raised and lowered by driving of the drive motor; And a reversing unit provided on both left and right sides of the support unit so as to be in contact with each other according to the driving of the driving unit to invert the glass.

또한, 상기 구동부는 상기 서포터에 고정설치되며 일측에 스크류가 마련된 승강모터와, 상기 승강모터와 이격되게 설치되는 고정플레이트 및 상기 승강모터와 상기 고정플레이트 사이에 설치되어 상하방향으로 승하강되는 이송플레이트로 이루어질 수 있다.The driving unit includes a lifting motor fixed to the supporter and provided with a screw at one side thereof, a fixed plate installed to be spaced apart from the lifting motor, and a transfer plate installed between the lifting motor and the fixed plate, ≪ / RTI >

또한, 상기 구동부는 상기 이송플레이트의 승하강을 가이드하는 가이드봉을 더 포함할 수 있다.The driving unit may further include a guide rod for guiding the up and down movement of the transfer plate.

또한, 상기 고정플레이트 및 상기 이송플레이트는 반전부와 힌지결합되되, 상기 반전부의 수평방향회전 또는 수직방향회전을 제한할 수 있도록 힌지결합되는 부분에 수평회전제한턱 및 수직회전제한턱이 형성될 수 있다.Further, the fixing plate and the transfer plate are hinged to the inverting unit, and a horizontal rotation limiting jaw and a vertical rotation limiting jaw may be formed at a hinge-coupled portion to restrict the horizontal rotation or the vertical rotation of the reversing unit. have.

또한, 상기 반전부는 소정의 면적을 갖는 판 형태의 반전판과, 상기 반전판의 하부에 설치되며 흡압에 의해 글라스를 흡착시킬 수 있도록 한 복수개의 흡착부재와, 상기 반전판의 상부에 설치되는 힌지부재, 및 상기 힌지부재와 상기 구동부를 연결하는 한 쌍의 링크를 포함할 수 있다.In addition, the inverting unit may include a plate-shaped inverting plate having a predetermined area, a plurality of suction members provided at a lower portion of the inverting plate and capable of absorbing the glass by suction pressure, and a hinge And a pair of links connecting the hinge member and the driving unit.

또한, 상기 흡착부재는 공기를 흡입할 수 있는 펌프와 연결될 수 있다.
In addition, the adsorption member may be connected to a pump capable of sucking air.

본 발명의 일 실시예에 따른 반전기는 흡착부재(142) 및 한 쌍의 링크를 이용하여 상기 글라스 패널을 안전하게 흡착한 후 상하 반전시킬 수 있도록 함으로써 글라스 패널이 낙하되는 것을 방지하여 낙하에 의한 글라스 패널의 파손을 최소화할 수 있다.The reversing device according to an embodiment of the present invention can safely adsorb the glass panel using the adsorption member 142 and the pair of links and then vertically inverting the glass panel to prevent the glass panel from falling, Can be minimized.

또한, 글라스 패널의 반전에 따른 작업공정을 간소화하여 작업시간을 절감할 수 있다.
In addition, it is possible to reduce the working time by simplifying the work process due to the reversal of the glass panel.

도 1은 종래의 반전기를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 반전기를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 반전기의 정면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 반전기에 사용된 구동부를 분해한 분해사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 반전기의 반전부를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 반전기의 흡착부재(142)를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 7a 내지 7f는 본 발명의 일 실시예에 따른 반전기의 작동상태를 개략적으로 도시한 도면이다.Figure 1 is a schematic illustration of a conventional reverser.
2 is a schematic illustration of a reversing device according to an embodiment of the present invention.
3 is a front view of an inverter according to an embodiment of the present invention.
4 is an exploded perspective view illustrating a driving unit used in an inverter according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a schematic diagram illustrating an inverting section of an inverter according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.
FIG. 6 is a schematic view of an adsorption member 142 according to one embodiment of the present invention.
7A to 7F are views schematically showing an operation state of an inverter according to an embodiment of the present invention.

이하, 도면을 참고하여, 본 발명의 일 실시예들에 따른 반전기에 대하여 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a reverser according to one embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 반전기를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 반전기의 정면도이다.FIG. 2 is a schematic diagram of an inverter according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a front view of an inverter according to an embodiment of the present invention.

도 2 및 도 3을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 반전기(100)는 지지부(110)와, 상기 지지부(110)와 일측이 결합되어 상하방향으로 이동되는 서포터(120)와, 상기 서포터(120)에 설치되는 구동부(130) 및 상기 구동부(130)와 결합되며 상기 구동부(130)의 구동에 따라 상호 접촉되어 상기 글라스를 반전시킬 수 있도록 한 반전부(140)를 포함할 수 있다.2 and 3, the inverter 100 according to an embodiment of the present invention includes a support 110, a supporter 120 coupled to the support 110 in a vertical direction, A driving unit 130 installed in the supporter 120 and an inverting unit 140 coupled to the driving unit 130 and in contact with the driving unit 130 to invert the glass, have.

지지부(110)는 소정의 높이를 갖도록 형성되며, 내부에는 구동수단인 모터가 구비되어 외부에서 공급되는 전원에 의해 구동모터가 회전되고, 상기 구동모터와 연결되는 서포터(120)가 상기 지지부(110)에 형성되는 레일을 따라 승하강되는 구조이다.The supporting portion 110 is formed to have a predetermined height and a motor serving as a driving means is provided in the interior of the supporting portion 110. The driving motor is rotated by a power source supplied from the outside and a supporter 120 connected to the driving motor is supported by the supporting portion 110 And is raised and lowered along the rails formed on the rail.

여기서, 본 발명의 일 실시예에서는 상기 지지부 내에 구동모터가 구비되도록 설명하고 있으나, 상기 서포트(120)를 상하방향으로 승하강시킬 수 있도록 하는 구동수단이라면 모터, 엑츄에이터 등 다양하게 변경사용 가능하다.Here, in the embodiment of the present invention, a driving motor is provided in the supporting part. However, various driving motors such as a motor and an actuator can be used as the driving part for moving the support 120 up and down.

또한, 상기 지지부(110)에 승하강 가능하도록 결합되는 서포터(120)는 일측이 상기 지지부(110)에 승하강 가능하게 결합되는 것으로, 후술하는 구동부(130) 및 반전부(140)를 지지할 수 있도록 형성될 수 있다.One end of the supporter 120 coupled to the supporter 110 so as to be able to move up and down is coupled to the supporter 110 in such a manner that the supporter 110 supports the driving unit 130 and the inverting unit 140 . ≪ / RTI >

이때, 본 발명의 일 실시예에서는 상기 서포터(120)의 형상을 "ㄱ"자 형상으로 형성하여 수직면이 상기 지지부(110)와 승하강 가능하게 결합될 수 있도록 하고, 수평면이 후술하는 구동부(130)와 결합되도록 할 수 있다.At this time, in the embodiment of the present invention, the shape of the supporter 120 is formed into a letter "A" shape so that the vertical surface can be coupled with the support part 110 so as to be able to move up and down, ). ≪ / RTI >

구동부(130)는 상하방향으로 승하강되는 서포터(120)와 결합되는 것으로, 외부로부터 공급되는 전원에 의해 구동되며 일측에 스크류(131)가 마련된 승강모터(132)와, 상기 승강모터(132)와 이격되게 설치되는 고정플레이트(133) 및 상기 승강모터(132)와 상기 고정플레이트(133) 사이에 설치되어 상하방향으로 승하강되는 이송플레이트(134)를 포함할 수 있다.The driving unit 130 is coupled to the supporter 120 which is vertically moved up and down. The driving unit 130 includes an elevating motor 132 driven by a power source supplied from the outside and having a screw 131 at one side thereof, And a transfer plate 134 installed between the elevating motor 132 and the fixing plate 133 and moving up and down in the vertical direction.

구체적으로 상기 승강모터(132)는 상기 서포터(120)의 수평면 상측에 고정설치되되, 일측에 스크류(131)가 설치될 수 있다. 즉, 외부에서 공급되는 전원에 의해 상기 승강모터(132)의 구동시 상기 스크류(131)가 회전되도록 할 수 있다.Specifically, the elevating motor 132 is fixed to the upper side of the horizontal plane of the supporter 120, and a screw 131 may be installed on one side. That is, the screw 131 can be rotated when the elevating motor 132 is driven by an external power source.

이때, 상기 스크류(131)는 상기 서포터(120)를 관통하여 상기 서포터(120)의 수평면 하측에 위치되도록 설치된다.At this time, the screw 131 is installed to be positioned below the horizontal surface of the supporter 120 through the supporter 120.

또한, 상기 서포터(120)의 수평면 하측에는 상기 승강모터(132)와 이격되게 고정플레이트(133)가 설치될 수 있다.Further, a fixing plate 133 may be installed below the horizontal surface of the supporter 120 to be spaced apart from the elevating motor 132.

상기 고정플레이트(133)는 상기 승강모터(132)를 고정지지하는 수평면의 하부 좌우 양측에 마련되는 가이드부재(135)에 의해 소정의 간격을 갖도록 이격되게 설치될 수 있다.The fixing plates 133 may be spaced apart from each other by a guide member 135 provided on the lower left and right sides of the horizontal surface for fixing the elevating motor 132.

즉, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 서포터(120)의 상측에 고정설치되는 승강모터(132)와 이격되도록 가이드부재(135)에 의해 고정설치될 수 있다.That is, as shown in FIG. 4, it can be fixedly installed by a guide member 135 so as to be spaced apart from the elevating motor 132 fixed on the upper side of the supporter 120.

이때, 상기 가이드부재(135)는 일단이 상기 서포터(120)와 고정결합되고, 타단은 상기 고정플레이트(133)와 고정결합되되, 한 쌍으로 이루어져 상기 고정플레이트(133)를 안정적으로 지지할 수 있도록 할 수 있다.One end of the guide member 135 is fixedly coupled to the supporter 120 and the other end of the guide member 135 is fixedly coupled to the fixing plate 133. The pair of fixing members 133 .

또한, 상기 승강모터(132)와 상기 고정플레이트(133) 사이에는 상기 승강모터(132)의 스크류(131)와 나사결합되어 상기 스크류(131)의 회전에 따라 상하방향으로 승하강될 수 있는 이송플레이트(134)가 결합될 수 있다.The screw 131 of the elevating motor 132 is screwed between the elevating motor 132 and the fixing plate 133 to move up and down in the vertical direction in accordance with the rotation of the screw 131. [ The plate 134 can be engaged.

즉, 상기 승강모터(132)를 지지하고 있는 서포터(120)의 수평면 하부와 고정플레이트(133) 사이에 상기 승강모터(132)의 스크류(131)와 나사결합되도록 이송플레이트(134)가 설치될 수 있다.That is, the transfer plate 134 is installed between the lower surface of the supporter 120 supporting the elevating motor 132 and the fixed plate 133 so as to be screwed with the screw 131 of the elevating motor 132 .

상기 이송플레이트(134)는 "H"형상으로 형성되어 상하 양측에 상기 가이드부재(135)가 위치될 수 있도록 한 슬라이드공(134a)이 형성될 수 있다.The transfer plate 134 may be formed in an "H" shape, and a slide hole 134a may be formed on both upper and lower sides so that the guide member 135 can be positioned.

또한, 상기 이송플레이트(135)의 승하강시 원활한 승하강을 위해 가이드봉(136)을 구비하고 상기 가이드봉(136)을 따라 슬라이딩 될 수 있도록 한 베어링(137)을 설치할 수도 있다.In addition, a bearing 137 may be provided to guide the guide plate 136 and slide along the guide rod 136 for smooth up-and-down movement of the conveyance plate 135 when ascending and descending.

여기서, 본 발명의 일 실시예에서는 상기 구동부(130)를 상술한 바와 같이 승강모터(132) 및 스크류(131)를 이용하여 이송플레이트(134)를 상하방향으로 승하강시키도록 설명하였으나, 유압 또는 공압에 따라 상하방향으로 승하강 되도록 하는 실린더 등을 사용할 수도 있다.In the embodiment of the present invention, the transporting plate 134 is vertically moved up and down by using the lifting motor 132 and the screw 131 as described above, And a cylinder for moving up and down in the vertical direction in accordance with the pneumatic pressure.

즉, 상기 이송플레이트(134)를 상하방향으로 승하강 되도록 하는 구성이라면 그 구성에 제한을 두지 않는다.That is, if the transfer plate 134 is configured to be moved up and down in the vertical direction, the configuration is not limited.

한편, 반전부(140)는 상기 구동부(130)와 결합되어 상기 구동부(130)의 구동에 따라 하부면이 상호 인접하게 위치되면서 글라스(G)를 반전시킬 수 있도록 한 것으로, 도 5에 도시된 바와 같이, 소정의 면적을 갖는 판 형태의 반전판(141)과, 상기 반전판(141)의 하부에 설치되며 흡압에 의해 글라스(G)를 흡착시킬 수 있도록 한 복수개의 흡착부재(142)와, 상기 반전판(141)의 상부에 설치되는 힌지부재(143)와, 상기 힌지부재(143)와 상기 구동부(130)를 연결하는 한 쌍의 링크(146)를 포함할 수 있다.The inverting unit 140 is coupled to the driving unit 130 so that the lower surface of the inverting unit 140 can be positioned adjacent to the driving unit 130 to invert the glass G, A plurality of suction members 142 installed at a lower portion of the inverting plate 141 and capable of suctioning the glass G by suction pressure, A hinge member 143 provided on the inverting plate 141 and a pair of links 146 connecting the hinge member 143 and the driving unit 130. [

여기서, 상기 반전부(140)는 상기 지지부(110)를 기준으로 좌우 양측에 각각 설치되는 것으로, 글라스(G)가 인입되는 방향측에 설치되는 제1반전부(140a)와, 글라스가 배출되는 방향측에 설치되는 제2반전부(140b)를 포함할 수 있다. The inverting unit 140 is disposed on both sides of the supporting unit 110. The inverting unit 140 includes a first inverting unit 140a provided on the side in which the glass G is drawn, And a second inverting unit 140b provided on the direction side.

다만, 본 발명의 상세한 설명에서는 상기 제1반전부(140a) 및 제2반전부(140b)의 구성이 동일하게 이루어져 있음으로, 하나의 반전부(140)에 대한 구성만을 설명하기로 한다.However, in the detailed description of the present invention, the first inverting unit 140a and the second inverting unit 140b have the same configuration, and only the configuration of the inverting unit 140 will be described.

구체적으로, 반전판(141)은 소정의 면적을 갖도록 판 형태로 형성되되, 글라스(G) 전체면을 덮을 수 있도록 글라스(G)의 크기에 대응되는 크기를 갖도록 형성될 수 있다.Specifically, the reversing plate 141 may be formed in a plate shape having a predetermined area, and may be formed to have a size corresponding to the size of the glass G so as to cover the entire surface of the glass (G).

또한, 상기 반전판(141)의 하부에는 복수개의 흡착부재(142)가 설치될 수 있다. 이때, 상기 흡착부재(142)는 외부에 설치되는 펌프(미되시)와 연결되도록 설치되는 것으로, 상기 펌프의 구동에 따라 공기를 흡입할 수 있도록 하여 상기 흡입력에 의해 글라스(G)가 상기 반전판(141)의 하부에 흡착될 수 있도록 한 역할을 한다.In addition, a plurality of adsorption members 142 may be installed below the reversing plate 141. At this time, the suction member 142 is installed to be connected to a pump (not shown) installed on the outside, so that air can be sucked in accordance with the driving of the pump, and the glass G is moved by the suction force, (Not shown).

여기서, 상기 흡착부재(142)는 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 반전판(141)의 하부 전체 면에 걸쳐 복수개를 형성할 수 있으며, 경우에 따라선 상기 반전판(141)의 하부 중앙에 단일의 흡착부재(142)를 설치할 수도 있는 등 글라스(G)를 상기 반전판(141)의 하부에 흡착될 수 있도록 한 구성이라면 그 구성에 제한을 두지 않는다.6, a plurality of adsorption members 142 may be formed on the entire lower surface of the inverting plate 141. In some cases, the adsorption member 142 may have a single The adsorption member 142 of the adsorption member 142 may be provided, and the configuration of the adsorption member 142 is not limited as long as the adsorption member 142 can be adsorbed under the reversing plate 141.

또한, 상기 반전판(141)의 상부에는 힌지부재(143)가 설치될 수 있다. 상기 힌지부재(143)는 판 형상으로 형성된 힌지판(144)과, 상기 힌지판(144)에 돌출되게 형성되는 복수개의 힌지구(145)로 이루어질 수 있다.A hinge member 143 may be installed on the inverting plate 141. The hinge member 143 may include a hinge plate 144 formed in a plate shape and a plurality of hinge zones 145 protruding from the hinge plate 144.

즉, 상기 힌지구(145)는 판 형태로 이루어진 힌지판(144) 중앙 양측에 형성되는 제1힌지구(145a)와, 상기 힌지판(144)의 일측 끝단 양측에 형성되는 제1힌지구(145b)를 포함할 수 있다. That is, the hinge region 145 includes a first hinge region 145a formed on both sides of the center of the plate-shaped hinge plate 144, and a first hinge region 145a formed on both sides of one end of the hinge plate 144 145b.

또한, 상기 힌지부재(143)와 상기 구동부(130)를 연결하는 한 쌍의 링크(146)는 상기 제1힌지구(145a)와 상기 구동부(130)의 이송플레이트(134)를 연결하는 제1링크(146a)와, 상기 제1힌지구(145b)와 상기 고정플레이트(133)를 연결하는 제2링크(146b)를 포함할 수 있다.A pair of links 146 connecting the hinge member 143 and the driving unit 130 are connected to the first hinge unit 145a and the transfer plate 134 of the driving unit 130, A link 146a and a second link 146b connecting the first hinge region 145b and the fixing plate 133. [

즉, 상기 제1링크(146a)가 상하방향으로 승하강되는 이송플레이트(134)에 일단이 힌지 가능하게 결합되고, 타단이 상기 힌지부재(143)의 제1힌지구(145a)에 힌지결합 되도록 하고, 제2링크(146b)는 일단이 상기 고정플레이트(133)에 힌지 가능하게 결합되고, 타단이 상기 제1힌지구(145b)에 힌지결합된 상태에서, 상기 구동부(130)의 승강모터(132)가 구동되게 되면, 상기 이송플레이트(134)가 하강하면서 제2링크(146b)가 회전되게 된다. 이때, 상기 제2링크(146b)가 고정플레이트(133)에 일단이 힌지결합되어 있기 때문에 상기 제1힌지구(145b)를 중심으로 상기 반전판(141)이 수직방향으로 회전할 수 있다.That is, one end of the first link 146a is hingably coupled to the transfer plate 134, which is vertically moved up and down, and the other end is hinged to the first hinge 145a of the hinge member 143 And the other end of the second link 146b is hinged to the fixed plate 133 and the other end of the second link 146b is hinged to the first hinge 145b. 132 are driven, the transport plate 134 is lowered and the second link 146b is rotated. At this time, since the second link 146b is hinged to the fixing plate 133 at one end, the reversing plate 141 can be rotated in the vertical direction about the first hinge region 145b.

이때, 상기 제1링크(146a)와 제2링크(146b)의 각각이 일단이 결합되는 이송플레이트(134)와 고정플레이트(133)에는 도 5에 도시된 바와 같이, 상하부에 각각 상기 반전판(141)의 수평방향회전 또는 수직방향으로의 회전을 제한할 수 있도록 한 수평회전제한턱(147) 및 수직회전제한턱(148)을 형성하여 반전판(141)의 회전을 제한하도록 할 수 있다.As shown in FIG. 5, the transfer plate 134 and the fixing plate 133, to which the first link 146a and the second link 146b are connected at one end, The rotation restricting jaw 147 and the vertical rotation restricting jaw 148 may be formed so as to restrict the rotation of the reversing plate 141 in the horizontal direction or in the vertical direction.

따라서, 상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 일 실시예에 따른 반전기(100)의 작동을 설명하면 다음과 같다.The operation of the inverter 100 according to the embodiment of the present invention will now be described.

도 7a 내지 7f는 본 발명의 일 실시예에 따른 반전기의 작동상태를 개략적으로 도시한 도면이다.7A to 7F are views schematically showing an operation state of an inverter according to an embodiment of the present invention.

우선, 도 7a에 도시된 바와 같이, 글라스를 제1차 컨베이어벨트를 이용하여 본 발명의 일 실시예에 따른 반전기(100)가 설치된 위치로 이동시킨다.First, as shown in FIG. 7A, the glass is moved to the position where the inverter 100 according to an embodiment of the present invention is installed using the first conveyor belt.

이후, 지지부(110)에 설치된 구동모터를 구동시켜 도 7b에 도시된 바와 같이, 서포터(120)가 하강하도록 함으로써, 결과적으로 제1반전부(140a)의 반전판(141)이 제1차 컨베이어벨트(10) 상에 올려진 글라스(G)가 위치된 하방향으로 이동되도록 한다.7B, the supporter 120 is lowered. As a result, the reversing plate 141 of the first inverting unit 140a is moved to the first conveying unit 141 So that the glass G placed on the belt 10 is moved downward.

이후, 제1반전부(140a)의 흡착부재(142)와 연결된 펌프를 구동시켜 글라스(G)의 상면이 흡착부재(142)에 흡착되도록 한 다음 지지부(110)의 구동모터를 구동시켜 도 7c에 도시된 바와 같이, 서포터(120)가 상승하도록 한다.The pump connected to the suction member 142 of the first inverting unit 140a is driven to cause the upper surface of the glass G to be sucked to the suction member 142 and then the driving motor of the supporting unit 110 is driven, Thereby causing the supporter 120 to ascend.

이후, 구동부(130)의 승강모터(132)를 구동시켜 스크류(131)가 회전되도록 하여 상기 스크류(131)와 나사결합된 이송플레이트(134)가 하방향으로 하강하도록 함으로써, 반전부(140)의 제1링크(146a)가 하방향으로 하강회전하면서 결과적으로 반전판(141)이 수직방향으로 회전되도록 한다. 따라서, 도 7d에 도시된 바와 같이, 제1반전부(140a)와 제2반전부(140b)의 반전판(141) 하부면이 상호 마주보도록 한다.Thereafter, the elevation motor 132 of the driving unit 130 is driven to rotate the screw 131 so that the transfer plate 134 screwed with the screw 131 is lowered downward, So that the inverting plate 141 is rotated in the vertical direction as a result. 7D, the first inverting unit 140a and the lower surface of the inverting plate 141 of the second inverting unit 140b are opposed to each other.

이후, 제2반전부(140b)의 반전판(141)에 마련된 흡착부재(142)로 흡압이 발생되도록 한 다음, 제1반전부(140a)의 흡착부재(142)에 작용하는 흡압을 제거하여 글라스(G)의 하면이 제2반전부(140b)의 흡착부재(142)에 흡착되도록 한다.Then, a suction pressure is generated by the suction member 142 provided on the reversing plate 141 of the second inverting unit 140b, and suction pressure acting on the suction member 142 of the first inverting unit 140a is removed So that the lower surface of the glass G is attracted to the adsorption member 142 of the second inverted portion 140b.

이후, 승강모터(132)를 구동시켜 이송플레이트(134)를 상방향으로 상승시킴으로써, 상기 이송플레이트(134)와 링크(146)에 의해 힌지 결합된 반전판(141)이 도 7e에 도시된 바와 같이, 수평회전하게 된다.Thereafter, by driving the elevating motor 132 to raise the conveying plate 134 upward, the reversing plate 141 hinged by the conveying plate 134 and the link 146 is moved upward as shown in FIG. 7E Likewise, it rotates horizontally.

이후, 지지부(110)의 구동모터를 구동시켜 서포터(120)가 하방향으로 향하도록 하여 제2반전부(140b)의 흡착부재(142)에 흡착된 글라스(G)가 도 7f에 도시된 바와 같이, 제2컨베이어벨트(20) 상측에 위치되도록 한 후 흡착부재(142)에 작용하는 흡압을 제거함으로써, 글라스가 제2컨베이어벨트(20) 상에 안착되도록 하여 글라스(G)의 반전을 마무리하는 구조이다Thereafter, the driving motor of the supporting unit 110 is driven so that the supporter 120 is directed downward and the glass G adsorbed to the adsorbing member 142 of the second inverting unit 140b is moved to the position shown in FIG. 7F The suction force acting on the suction member 142 is removed so that the glass is seated on the second conveyor belt 20 so that the reverse of the glass G is completed It is a structure that

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 반전기(100)는 흡착부재(142) 및 한 쌍의 링크(146)를 이용하여 상기 글라스(G)를 안전하게 흡착한 후 상하 반전시킬 수 있도록 함으로써 글라스(G)가 낙하되는 것을 방지하여 낙하에 의한 글라스(G)의 파손을 최소화할 수 있다.Therefore, the inverter 100 according to an embodiment of the present invention can safely adsorb the glass G using the adsorption member 142 and the pair of links 146, G can be prevented from being dropped, and breakage of the glass (G) due to falling can be minimized.

또한, 글라스(G)의 반전에 따른 작업공정을 간소화하여 작업시간을 절감할 수 있다.In addition, the work process due to the reversal of the glass (G) can be simplified and the working time can be reduced.

덧붙여, 본 발명의 일 실시예에서는 상기 반전기를 In addition, in an embodiment of the present invention,

지금까지, 본 발명의 실시예를 기준으로 상세히 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시예와 실질적인 균등범위까지 포함된다 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments.

100 : 반전기 110 : 지지부
120 : 서포터 130 : 구동부
131 : 스크류 132 : 승강모터
133 : 고정플레이트 134 : 이송플레이트
135 : 가이드부재 136 : 가이드봉
137 : 베어링 140 : 반전부
140a : 제1반전부 140b : 제2반전부
141 : 반전판 142 : 흡착부재
143 : 힌지부재 144 : 힌지판
145 : 힌지구 145a : 제1힌지구
145b : 제2힌지구 146 : 링크
146a : 제1링크 146b : 제2링크
G : 글라스100: Reversing 110: Support
120: supporter 130:
131: screw 132: lift motor
133: Fixing plate 134: Feed plate
135: guide member 136: guide rod
137: Bearing 140:
140a: first inverting unit 140b: second inverting unit
141: reverse plate 142: suction member
143: hinge member 144: hinge plate
145: Hin district 145a: 1st Hin district
145b: second hinge region 146: link
146a: first link 146b: second link
G: Glass

Claims (6)

내부에 구동수단이 구비된 지지부와,
상기 지지부와 일측이 결합되어 상기 구동수단의 구동에 따라 상하방향으로 승하강되는 서포터와,
상기 서포터 상에 설치되는 구동부 및
상기 지지부를 기준으로 좌우 양측에 각각 설치되어 상기 구동부의 구동에 따라 상호 접촉되어 글라스를 반전시킬 수 있도록 한 반전부를 포함하되,
상기 구동부는
상기 서포터에 고정설치되며 일측에 스크류가 마련된 승강모터와,
상기 승강모터와 이격되게 설치되는 고정플레이트 및
상기 승강모터와 상기 고정플레이트 사이에 설치되어 상하방향으로 승하강되는 이송플레이트로 이루어진 반전기.
A support portion provided with a driving means therein,
A supporter coupled to one side of the supporter and being raised and lowered in the up and down direction according to the driving of the driving means;
A driving part provided on the supporter,
And a reversing unit installed on both sides of the support unit to allow the glass to be in contact with each other according to driving of the driving unit,
The driving unit
A lifting motor fixed to the supporter and provided with a screw on one side,
A stationary plate provided so as to be spaced apart from the elevating motor;
And a transfer plate installed between the elevating motor and the fixed plate and being vertically moved up and down.
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 구동부는 상기 이송플레이트의 승하강을 가이드하는 가이드봉을 더 포함할 수 있는 반전기.
The method according to claim 1,
And the driving unit may further include a guide rod for guiding up and down movement of the transfer plate.
청구항 1에 있어서, 상기 고정플레이트 및 상기 이송플레이트는 반전부와 힌지결합되되, 상기 반전부의 수평방향회전 또는 수직방향회전을 제한할 수 있도록 힌지결합되는 부분에 수평회전제한턱 및 수직회전제한턱이 형성되는 반전기.
[2] The apparatus of claim 1, wherein the fixing plate and the transfer plate are hinged to the inverting unit, and a horizontal rotation limiting jaw and a vertical rotation limiting jaw are provided at a portion hinged to restrict the horizontal rotation or the vertical rotation of the reversing unit Reversed formed.
청구항 1에 있어서, 상기 반전부는
소정의 면적을 갖는 판 형태의 반전판과,
상기 반전판의 하부에 설치되며 흡압에 의해 글라스를 흡착시킬 수 있도록 한 복수개의 흡착부재와,
상기 반전판의 상부에 설치되는 힌지부재, 및
상기 힌지부재와 상기 구동부를 연결하는 한 쌍의 링크를 포함하는 반전기.
[2] The apparatus of claim 1,
A plate-shaped inverting plate having a predetermined area,
A plurality of adsorption members provided at a lower portion of the reversing plate and capable of adsorbing the glass by suction pressure;
A hinge member provided on an upper portion of the inverting plate,
And a pair of links connecting the hinge member and the driving unit.
청구항 5에 있어서, 상기 흡착부재는 공기를 흡입할 수 있는 펌프와 연결되는 반전기.
The booster according to claim 5, wherein the adsorption member is connected to a pump capable of sucking in air.
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