KR100213730B1 - 모타 검사 장치의 작업 테이블 제어 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 모타 검사 장치의 작업 테이블 제어 장치에 관한 것으로서 특히, 제작된 모타의 각종 성능을 하나의 모타 검사 장치에 의해 검사하기 위하여 상기 제작된 복수개의 모타를 안착시키는 작업 테이블의 동작을 제어하는 모타 검사 장치의 작업 테이블 제어 장치에 관한 것이다.

본 발명의 모타 검사 장치의 작업 테이블 제어 장치는 검사용 모타가 안착되는 테이블을 구동시키는 테이블 구동수단, 상기 테이블의 위치를 검지하는 테이블 위치 검지 수단, 상기 테이블을 검사용 모타의 검사 위치에서 고정시키는 테이블 위치 고정 수단 및 상기 테이블 위치 검지 수단에서 인가되는 신호에 의해 상기의 테이블 구동수단과 상기의 테이블 위치 고정 수단에 제어 신호를 인가하는 제어 수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

모타 검사 장치의 작업 테이블 제어 장치

본 발명은 모타 검사 장치의 작업 테이블 제어 장치에 관한 것으로서 특히, 제작된 모타의 각종 성능을 하나의 모타 검사 장치에 의해 검사하기 위하여 상기 제작된 복수개의 모타를 안착시키는 작업 테이블의 동작을 제어하는 모타 검사 장치의 작업 테이블 제어 장치에 관한 것이다.

일반적으로 모타는 자기장을 발생시키는 수단으로서 스테이터(stator) 및 상기의 스테이터에서 발생된 자기장에 의해 회전하게 되는 로터(rotor)에 의해 구성되는데, 이러한 모타가 도 1에 도시되어 있다.

도 1에 의하면, 모타에 포함되는 스테이터는 내부에 복수개의 자극편(1)이 형성되어 있는 적층 코아(2), 상기의 자극편(1)에 와인딩되는 코일(3), 상기의 코일(3)과 상기의 코아(2)를 절연시키는 절연체(9) 및 상기의 코일(3)에서 뻗어 있는 3개의 출력 단자(8, 8', 8'')로 구성된다.

이때, 상기의 코일(3)은 자극편(1)측에 와인딩되는 메인 코일(3a) 및 각각의 메인 코일(3a)과 메인 코일(3a) 사이에 와인딩되는 서브코일(3b)로 구성된다.

그리고 상기 코일(3)에서 뻗어 있는 3개의 출력 단자는 메인, 서브 및 공통(common)의 단자(8, 8', 8'')에는 적색, 청색 및 백색의 전원선이 연결되고 상기 전원선의 끝단에는 전원 공급용 컨넥터(도시되지 않음)가 연결된다.

그 다음 샤프트에 제 1 베어링, 적층된 로터 코아 및 제 2 베어링이 관통하고 있는 로터(6)를 스테이터(7)의 중앙에 형성되어 있는 홈에 위치시킨 다음 상기의 스테이터(7)와 로터(6)의 결합체에 상부 하우징(4)및 하부 하우징(5)을 체결함으로써 모타의 제작이 완료되어지게 된다.

따라서 완성된 모타에서 외부로 뻗어있는 상기 전원선의 컨넥터에 3 상의 교류 전원을 인가하여 상기 코일(3)의 메인 코일(3a)과 서브코일(3b)에서 자기장이 유기되면 상기 로터 코아의 표면에 형성되어 있는 스큐에 전류가 흐르게 됨으로써 상기의 로터가 기동하게 되고 이때, 상기 스테이터(7)의 코일에서 유기되는 자기장의 변화에 의해 상기의 로터가 계속 회전을 하게 된다.

상기한 바와 같은 모타는 제작이 완성된 다음 상기의 제작된 모타에 대한 여러가지 검사 즉, 모타 샤프트의 스트로크 검사, 소비 전력 검사, 내전압 검사 및 홀 IC 검사등이 수행되는데, 이러한 다양한 검사등이 종래에는 도 2 (a), (b)에 도시되어 있는 바와 같이 여러명의 작업자(11)가 수작업에 의해 제작이 완성된 모타(10)에 대한 모타 샤프트의 스트로크 및 내 전압 검사 등을 개별적으로 수행함으로써 상기 모타의 불량 여부에 대한 판단을 하였다.

이때, 도면 부호 '12'는 내전압 검사 장치를 표시하는 부호이다.

그러나 상기한 바와 같은 종래의 모타 검사 장치는 제작이 완성된 하나의 모타에 대한 여러 가지 성능에 대한 검사가 복수의 검사 작업자에 의해 개별적으로 수행됨으로써 검사 작업에 많은 시간과 인력이 소요될 뿐만 아니라 모타 샤프트의 스트로크 검사, 소비 전력 검사, 내전압 검사 및 홀 IC 검사등과 같은 각종 검사에 대한 판정이 기준이 작업자의 경험에 의해 달라지게 되므로 모타의 제품성에 대한 신뢰성이 완전하게 확보될 수 없는 문제점이 발생하게 되었다.

따라서 완성된 모타에 검사를 신속하게 수행하기 위해서 모타 검사용 작업 테이블의 필요성이 요구되었고 또한 모타에 검사 작업의 신뢰성을 확보하기 위해 상기의 작업테이블 작업위치를 정확하게 위치 제어할 수 있는 작업 테이블 제어 장치의 필요성이 요구되었다.

따라서 본 발명은 상기한 바와 같은 필요성에 따라 안출된 것으로서 완성된 모타에 대한 검사가 신뢰성있게 연속적으로 수행될 수 있게 하기 위해 모타 검사 장치에 포함되는, 검사용 모타가 안착되는 모타 검사 장치의 작업 테이블 제어 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

도 1은 모타의 구성을 설명하는 분해 사시도.

도 2 (a), (b)는 종래의 모타 검사 방법을 도시한 도면.

도 3은 본 발명의 모타 검사 장치의 작업 테이블 제어 장치의 구성을 도시한 도면.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 모타 검사 장치의 작업 테이블 제어 장치의 측면의 구성을 도시한 개략도.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 모타 검사 장치의 작업 테이블 제어 장치의 하부의 구성을 도시한 저면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

10: 검사용 모타 14: 테이블

17: 테이블 위치 검지용 센서도구 18: 테이블 위치 검지 센서

19: 스토퍼 22: PLC

26: 테이블 위치 고정 수단 27: 테이블 구동수단

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 모타 검사 장치의 작업 테이블 제어 장치는 검사용 모타가 안착되는 테이블을 구동시키는 테이블 구동수단, 상기 테이블의 위치를 검지하는 테이블 위치 검지 수단, 상기 테이블을 검사용 모타의 검사 위치에서 고정시키는 테이블 위치 고정 수단 및 상기 테이블 위치 검지 수단에서 인가되는 신호에 의해 상기의 테이블 구동수단과 상기의 테이블 위치 고정 수단에 제어 신호를 인가하는 제어 수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

더욱 바람직하기로는 상기의 테이블 구동수단은 상기 테이블의 측면에 밀착되는 롤러, 상기의 롤러를 구동시키는 롤러 모타, 상기의 롤러와 상기의 롤러 모타 사이에 위치하는 브라켓, 상기의 브라켓을 관통하는 가이드 바, 상기의 가이드 바에 장착되는 탄성부재 및 상기의 롤러 모타에 제어 전원을 인가하는 제어 전원 공급 수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 더욱 바람직하기로는 상기의 테이블 위치 검지 수단은 상기 테이블의 하부면에 장착되는 테이블 위치 검지용 센서도구 및 프레임에 장착되는 테이블 위치 검지 센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 더욱 바람직하기로는 상기의 테이블 위치 고정 수단은 상기 테이블의 하부면에 장착되는 스토퍼, 상기의 스토퍼에 밀착되는 고정 부재 및 상기의 고정 부재를 이동시키는 실린더를 포함하는 것을 특징으로 한다.

따라서 모타의 성능을 검사하는 작업자가 상기의 검사용 모타를 상기의 테이블에 안착시킨 다음 모타 검사 장치를 작용시키면 상기의 제어수단에서 인가되는 제어 신호가 상기의 테이블 구동수단에 인가되므로써 상기의 테이블이 회전하게 된다.

그리고 상기 테이블이 회전하게 됨에 따라 상기의 테이블 위치 검지 수단이 상기 테이블의 위치를 검지하여 신호를 상기의 제어수단에 인가하면 상기의 제어수단은 제어 신호를 상기의 테이블 구동수단에 인가하여 테이블의 위치를 고정시킨다.

여기서 상기의 제어수단에서 제어 신호가 테이블 구동수단에 인가되면 상기의 테이블 구동수단은 상기의 롤러 모타에 인가되는 교류 전압을 차단함과 동시에 상기의 롤러 모타에 직류 전압을 인가하므로써 상기의 롤러 모타내에서 스테이터와 로터 사이에서 발생되는 자기장의 구속력에 의해 상기의 테이블이 정지하게 된다.

그 다음 상기의 제어수단이 제어 신호를 상기의 테이블 위치고정 수단에 포함되어 있는 실린더에 인가하여 상기의 실린더에 의해 테이블 위치 고정 부재가 상기의 스토퍼와 결합되어지게 됨으로써 상기의 테이블이 소정의 검사 위치에서 위치 고정되어 진다.

그 다음 상기의 테이블에 안착되어 있는 각각의 검사용 모타에 대한 성능 검사가 이루어지게 된다.

상기의 검사가 종료된 다음 상기의 제어수단이 제어신호를 상기의 실린더에 인가하여 상기의 스토퍼와 상기의 위치 고정 부재의 결합을 해제시키고 다시 제어 신호를 제어 전원 공급 수단에 인가하면 상기의 테이블은 상기의 롤러 모타에 의해 다시 회전하게 된다.

그 다음 상기의 테이블은 다시 소정의 위치에 고정되어지게 됨으로써 검사용 모타는 다시 소정의 검사를 받게된다.

따라서 복수개의 검사용 모타에 대한 성능 검사가 연속적으로 신속하게 이루어질 수 있게 된다.

이하, 본발명의 모타 검사 장치의 작업 테이블 제어 장치의 일 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저, 본 발명의 일 실시예에 따른 모타 검사 장치의 작업 테이블 제어 장치는 도 3 내지 도 5에 도시되어 있는 바와 같이 테이블(14)을 구동시키는 테이블 구동수단(27), 상기 테이블(14)의 위치를 검지하는 테이블 위치 검지 수단(28), 상기 테이블(14)을 검사용 모타(10)의 검사 위치에서 고정시키는 테이블 위치 고정 수단(26) 및 상기 테이블 위치 검지 수단(28)에서 인가되는 신호에 의해 상기의 테이블 구동수단(27)과 상기의 테이블 위치 고정 수단(26)에 제어 신호를 인가하는 PLC(22)를 포함하고 이때, 상기의 테이블 구동수단(27)은 상기 테이블(14)의 측면에 밀착되는 롤러(15), 상기의 롤러(15)를 구동시키는 롤러 모타(16), 상기의 롤러(15)와 상기의 롤러 모타(16) 사이에 위치하는 브라켓(29), 상기의 브라켓(29)을 관통하는 가이드 바(30), 상기의 가이드 바(30)에 장착되는 탄성부재(31) 및 상기의 롤러 모타(16)에 제어 전원을 인가하는 제어 전원 공급 수단(32)을 포함한다.

또한 상기의 테이블 위치 검지 수단(28)은 상기 테이블(14)의 하부면에 장착되는 테이블 위치 검지용 센서도구(17) 및 프레임(24)에 장착되는 테이블 위치 검지 센서(18)를 포함하고, 상기의 테이블 위치 고정 수단(26)은 상기 테이블(14)의 하부면에 장착되는 스토퍼(19), 상기의 스토퍼(19)에 밀착되는 테이블 위치 고정 부재(20) 및 상기의 고정 부재(20)를 이동시키는 실린더(21)를 포함한다.

상기한 바와 같은 구성을 지니는 본 발명의 일 실시예에 다른 모타 검사 장치의 작업 테이블 제어 장치의 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저, 모타의 성능을 검사하는 작업자가 검사용 모타(10)를 지그(13)에 안착시킨 다음 모타 검사 장치를 작용시키면 상기의 PLC(22)는 제어 신호를 제어 전원 공급 수단(32)에 인가하고 이때, 상기의 제어 전원 공급 수단(32)은 테이블 구동수단(27)에 포함되어 있는 롤러 모타(16)에 교류 전압을 인가하므로써 상기의 롤러 모타(16)를 구동시킨다.

따라서 상기의 롤러 모타(16)가 구동되므로써 상기의 롤러(15)의 구동에 의해 상기의 테이블(14)이 회전하게 된다.

상기의 테이블(14)이 회전하여 상기 테이블(14)의 하부면에 장착되어 있는 테이블 위치 검지용 센서도구(17)가 소정의 위치에 도달하게 되면 테이블 위치 검지 센서(18)는 이를 검지하여 신호를 상기의 PLC(22)에 인가한다.

그리고 상기의 PLC(22)는 상기의 테이블 위치 검지용 센서(18)에서 신호가 인가되면 상기의 테이블 구동수단(27)에 포함되어 있는 제어 전원 공급 수단(32)에 제어 신호를 인가하므로써 상기의 제어 전원 공급 수단(32)은 롤러 모타(16)에 인가하는 교류 전압을 차단하고 동시에 직류 전압을 인가하게 된다.

따라서 상기의 롤러 모타(16)에 인가되는 교류 전압이 차단되므로써 상기 롤러 모타(16)의 구동은 중지되고 이때, 직류 전압이 인가되기 때문에 상기의 롤러 모타(16)에 포함되어 있는 스테이터와 로터에서 발생되는 자기장에 의해 상기의 로터가 구속되어지게 됨으로써 상기의 롤러 모타(16)가 정지하게 된다.

그러나 상기의 테이블(14)의 회전 관성력에 의해 상기의 테이블(14)은 소정의 정위치에 정확하게 정지하지 않고 정위치에서 약간 벗어난 위치에서 정지하게 된다.

한편, 상기의 PLC(22)는 제어 신호를 제어 전원 공급 수단(32)에 인가한 다음 다시 상기의 실린더(21)에 제어 신호를 인가한다.

따라서 상기의 실린더(21)는 상기의 PLC(22)에서 인가되는 제어 신호에 의해 상기의 실린더(21)의 샤프트에 장착되어 있는 고정 부재(20)를 전진시킴으로써 상기의 고정 부재(20)는 테이블(14)의 하부면에 장착되어 있는 스토퍼(19)와 결합된다.

이때, 상기의 고정 부재(20)의 끝단은 V 형상을 지니고 있기 때문에 상기의 테이블(14)이 회전 관성력에 의해 정위치에서 벗어나 있는 경우에도 상기의 스토퍼(19)와 상기의 고정 부재(20)의 결합시 상기의 테이블(14)이 약간 슬라이드되므로써 정위치에 위치하게 된다.

따라서 상기의 테이블(14)은 검사 위치가 소정의 위치에 고정되어지게 되고 따라서 상기 각각의 지그(13)에 안착되어 있는 검사용 모타(10)에 대한 성능 검사가 모타 검사 장치에 의해서 이루어지게 된다.

그 다음 상기의 검사가 종료되면 상기의 PLC(22)는 제어신호를 상기의 실린더(21)에 인가하여 상기의 스토퍼(19)와 상기의 위치 고정 부재(20)의 결합을 해제한 다음 제어 신호를 제어 전원 공급 수단(32)에 인가하여 상기의 롤러 모타(16)를 구동시킴으로써 상기의 테이블(14)은 다시 회전하게 된다.

그 다음 상기의 테이블(14)은 테이블 위치 검지 센서(18)와 테이블 위치 검지용 센서도구(17)에 의해 발생되는 신호가 상기의 PLC(22)에 인가되어지게 됨으로써 상기의 테이블(14)은 다시 소정의 위치에 고정되어지게 된다.

그리고 검사용 모타(10)는 모타 검사 장치에 의해서 다시 소정의 검사를 받게된다.

상기한 바와 같은 본 발명의 모타 검사 장치의 작업 테이블 제어 장치에 의해서 제작 완성된 복수개의 모타가 테이블의 지그에 안착되어 있는 상태에서 다양한 성능에 대한 검사가 연속적으로 수행될 수 있게 됨으로써 상기 모타의 검사에 소요되는 시간을 단축시킬 수 있고 되고 또한 검사 인력을 줄일 수 있는 효과가 발휘된다.

Claims (4)

1. 검사용 모타가 안착되는 테이블을 구동시키는 테이블 구동수단과, 상기 테이블의 위치를 검지하는 테이블 위치 검지 수단과, 상기 테이블을 검사용 모타의 검사 위치에서 고정시키는 테이블 위치 고정 수단 및 상기 테이블 위치 검지 수단에서 인가되는 신호에 의해 상기의 테이블 구동수단과 상기의 테이블 위치 고정 수단에 제어 신호를 인가하는 제어수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 모타 검사 장치의 작업 테이블 제어 장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기의 테이블 구동수단은 상기 테이블의 측면에 밀착되는 롤러, 상기의 롤러를 구동시키는 롤러 모타와, 상기의 롤러와 상기의 롤러 모타 사이에 위치하는 브라켓과, 상기의 브라켓을 관통하는 가이드 바와, 상기의 가이드 바에 장착되는 탄성부재 및 상기의 롤러 모타에 제어 전원을 인가하는 제어 전원 공급 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 모타 검사 장치의 작업 테이블 제어 장치.
3. 제 1 항에 있어서, 상기의 테이블 위치 검지 수단은 상기 테이블의 하부면에 장착되는 테이블 위치 검지용 센서도구 및 프레임에 장착되는 테이블 위치 검지 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 모타 검사 장치의 작업 테이블 제어 장치.
4. 제 1 항에 있어서, 상기의 테이블 위치 고정 수단은 상기 테이블의 하부면에 장착되는 스토퍼, 상기의 스토퍼에 밀착되는 고정 부재 및 상기의 고정 부재를 이동시키는 상기의 실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 모타 검사 장치의 작업 테이블 제어 장치.