KR100208481B1 - 반도체 리드프레임 로딩장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 반도체 리드프레임 로딩장치에 관한 것으로, 종래에는 리드프레임이 반대로 적재된 경우에 공정이 계속진행되어 불량이 발생하는 문제점이 있었다. 본 발명 반도체 리드프레임 로딩장치는 픽-업 홀더의 하면에 방향감지센서를 설치하고, 리드프레임 핸들러와 픽-업 홀더 사이에 스텝모타를 설치하여, 스택 매거진에 적재되어 있는 리드프레임 중에 반대방향으로 적재되어 있는 리드프레임을 방향감지센서로 감지하고, 이동중에 스텝모타로 픽-업 홀더를 180°회전하여 리드프레임을 워크 홀더로 이동함으로서, 종래와 같이 리드프레임이 반대로 공급되어 후공정에서 불량이 발생하는 것이 방지되는 효과가 있고, 리드프레임의 이동중에 180°회전되도록 함으로서 종래와 같이 작업을 멈추는 경우가 방지되어 생산성이 향상되는 효과가 있다.
Description
제1도는 종래 반도체 리드프레임 로딩장치의 구성을 보인 사시도.
제2도는 본 발명 반도체 리드프레임 로딩장치의 구성을 보인 사시도.
제3도는 본 발명의 요부인 픽-업 홀더의 동작을 설명하기 위한 도면으로,
(a)는 센서감지동작.
(b)는 리드프레임 이동동작.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
12 : 픽-업 홀더 15 : 스택 매거진
17 : 리드프레임 핸들러 20 : 스텝모타
30 : 방향감지센서
본 발명은 반도체 리드프레임 로딩장치에 관한 것으로, 특히 스택매거진에 리드프레임이 역방향으로 적치되어 있어도 작업을 계속할 수 있도록 하는데 적합한 반도체 리드프레임 로딩장치에 관한 것이다.
제1도는 종래 반도체 리드프레임 로딩장치의 구성을 보인 사시도로서, 이에 도시된 바와 같이, 리드프레임(1)을 픽-업하여 이동시키기 위한 픽-업 홀더(2)와, 그 픽-업 홀더(2)를 좌,우로 이동시키기 위한 Y축 모타(3)와 상기 픽-업 홀더(2)를 상, 하로 이동시키기 위한 Z축 모타(4)와, 상기 리드프레임(1)을 수납하고 있는 스택 매거진(5)과, 상기 리드프레임(1)이 픽-업 홀더(2)에 의해 이동되어 장입되는 워크 홀더(WORK HOLDER)(6)로 구성되어 있다.
그리고, 상기 픽-업 홀더(2)의 상부에는 리드프레임 핸들러(7)가 설치되어 있고, 상기 픽-업 홀더(2)의 하단부에는 리드프레임(1)을 흡착하기 위한 수개의 버큠 패드(VACUUM PAD)(2a)가 설치되어 있다.
미설명부호 8은 Y축 벨트이다.
이와 같이 구성되어 있는 종래의 리드 프레임 로딩장치는 Y축 모타(3)가 회전함에 따라 Y축 벨트(8)가 이동을 되고, 그 Y축 벨트(8)에 결합되어 있는 리드프레임 핸들러(7)와 픽-업 홀더(2)가 좌,우로 이동되며, Z축 모타(4)가 회전함에 따라 Z축 벨트(도시되어 있지 않음)에 결합되어 있는 픽-업 홀더(2)를 상,하로 이동시켜서, 픽-업 홀더(2)의 버큠 패드(2a)로 스택 매거진(5)에 수납되어 있는 리드 프레임(1)을 흡착하여 워크 홀더(6)로 이동하는 것이다.
상기와 같이 워크 홀더(6)로 이동된 리드프레임(1)은 다이본딩장비에서 리드프레임(1)의 패들 상면에 반도체 칩을 부착하는 다이본딩공정을 진행된다.
그러나, 상기와 같은 종래의 리드프레임(1) 중에는 적재시 반대방향으로 적재되어 있는 경우가 종종 있으며, 이와 같이 반대방향으로 적재된 리드프레임(1)을 이동하여 다이본딩공정을 진행할 경우에는 반도체 칩의 부착위치가 틀려지게 되어 결국은 불량을 발생시키게 되는 문제점이 있었다. 경우에 따라서 작업자가 발견하여 작업을 멈추게 되는데, 이로 인한 작업지연으로 생산성이 저하되는 문제점이 있었다.
본 발명의 주목적은 상기와 같은 여러 문제점을 갖지 않는 반도체 리드프레임 로딩장치를 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은 반대방향으로 적재된 리드프레임이 이송되어 다이본딩공정이 진행됨으로써 불량이 발생하는 것을 방지하도록 하는데 적합한 반도체 리드프레임 로딩장치를 제공함에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 리드프레임이 반대방향으로 적재된 경우에 장비를 멈추게 됨으로써 작업지연이 되는 것을 방지하도록 하는데 적합한 반도체 리드프레임 로딩장치를 제공함에 있다.
상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 리드프레임 핸들러와 픽-업 홀더를 이용하여 스택 매거진에 적치된 리드프레임을 다이본딩 장비에 로딩하는 반도체 로딩장치에 있어서, 상기 리드프레임 핸들러와 픽-업 홀더 사이에 설치되어 리드프레임이 반대방향으로 적재시 이를 감지하여 이동중에 픽-업 홀더를 180°회전시키기 위한 스텝모타를 포함하여서 구성된 것을 특징으로 하는 반도체 리드프레임 로딩장치가 제공된다.
이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명 반도체 리드프레임 로딩장치를 첨부된 도면의 실시예를 참고하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.
제2도는 본 발명 반도체 리프프레임 로딩장치의 구성을 보인 사시도이고, 제3도는 본 발명의 요부인 픽업홀더의 동작을 설명하기 위한 도면으로, (a)는 센서감지동작이고, (b)는 리드프레임 이동동작이다.
도시된 바와 같이, 본 발명 반도체 리드프레임 로딩장치는 리드 프레임(11)을 픽-업하여 이동시키기 위한 픽-업 홀더(12)와, 그 픽-업 홀더(2)를 좌,우로 이동시키기 위한 Y축 모타(13)와 상기 픽-업 홀더(12)를 상, 하로 이동시키기 위한 Z축 모타(14)와, 상기 리드 프레임(11)을 수납하고 있는 스택 매거진(5)과, 상기 리드 프레임(11)이 픽-업 홀더(2)에 의해 이동되어 장입되는 워크 홀더(WORK HOLDER)(16)와, 상기 픽-업 홀더(12)의 상부에 설치되는 리드프레임 핸들러(17)로 구성되는 것을 종래와 동일하다.
여기서, 본 발명은 상기 리드프레임 핸들러(17)와 픽-업 홀더(12) 사이에 스텝모타(20)를 설치하여, 리드프레임(11)이 반대방향으로 적재되어 있는 경우에 이동시 픽-업 홀더(12)를 180°회전시켜 이동할 수 있도록 구성된 것이다.
그리고 상기 픽-업 홀더(12)의 하면에는 방향감지센서(30)를 설치하여, 그 방향감지센서(30)가 리드프레임(11)에 형성된 관통홀(11a)를 감지하는지 여부로 리드프레임(11)의 반대방향 적재상태를 감지할 수 있다.
도면중 미설명부호 18은 Y축 벨트이고, 12a는 버큠 패드이다.
상기와 같이 구성되어 있는 본 발명 반도체 리드프레임 로딩장치의 동작을 설명하면 다음과 같다.
먼저, Y축 모타(13)가 회전함에 따라 Y축 벨트(18)가 이동을 되고, 그 Y축 벨트(18)에 결합되어 있는 리드프레임 핸들러(17)가 픽-업 홀더(12)가 좌,우로 이동되며, Z축 모타(14)가 회전함에 따라 Z축 벨트(도시되어 있지 않음)에 결합되어 있는 픽-업 홀더(12)를 상,하로 이동시켜서, 픽-업 홀더(12)의 버큠 패드(12a)로 스택 매거진(15)에 수납되어 있는 리드 프레임(11)을 흡착하여 워크 홀더(16)로 이동하는 동작은 종래와 동일하다.
여기서, 본 발명의 요부인 방향감지센서(30)가 제3도의 (a)와 같이 리드프레임(11)의 관통홀(11a)을 감지하여 감지되지 않을 경우에 리드프레임(11)이 반대방향으로 적재되어 있음을 확인한다.
상기와 같이, 리드프레임(11)이 반대로 적재되어 있는 것이 확인되면 제3도의 (b)와 같이 픽-업홀더(12)로 스택 매거진(15)에서 리드프레임(11)을 이동시 스텝모타(20)로 픽-업 홀더(12)를 180°회전시켜서 리드프레임(11)이 워크 홀더(16)에 정상적인 방향으로 공급되도록 하는 것이다.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명 반도체 리드프레임 로딩장치는 픽-업 홀더의 하면에 방향감지센서를 설치하고, 리드프레임 핸들러와 픽-업 홀더 사이에 스텝모타를 설치하여, 스택 매거진에 적재되어 있는 리드프레임 중에 반대방향으로 적재되어 있는 리드프레임을 방향감지센서로 감지하고, 이동중에 스텝모타로 픽-업 홀더를 180°회전하여 리드프레임을 워크 홀더로 이동함으로서, 종래와 같이 리드프레임이 반대로 공급되어 후공정에서 불량이 발생하는 것이 방지되는 효과가 있고, 리드프레임의 이동중에 180°회전되도록 함으로서 종래와 같이 작업을 멈추는 경우가 방지되어 생산성이 향상되는 효과가 있다.
Claims (2)
- 리드프레임 핸들러와 픽-업 홀더를 이용하여 스택 매거진에 적치된 리드프레임을 다이본딩 장비에 로딩하는 반도체 로딩장치에 있어서, 상기 리드프레임 핸들러와 픽-업 홀더 사이에 설치되어 리드프레임이 반대방향으로 적재시 이동중에 픽-업 홀더를 180°회전시키기 위한 스텝모타를 포함하여서 구성된 것을 특징으로 하는 반도체 리드프레임 로딩장치.
- 제1항에 있어서, 상기 픽-업 홀더의 하면에는 리드프레임의 방향을 감지하기 위한 방향감지센서가 설치된 것을 특징으로 하는 반도체 리드프레임 로딩장치.
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Cited By (3)
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1996
- 1996-07-30 KR KR1019960031421A patent/KR100208481B1/ko not_active IP Right Cessation
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