KR100203689B1 - 광디스크 시스템의 서보 장치 - Google Patents

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전주범
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    • G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B7/0941—Methods and circuits for servo gain or phase compensation during operation
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
    • G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof

Abstract

본 발명은 디스크의 불량/정상에 따라 포커싱 오차 신호와 트랙킹 오차 신호의 위상을 변환시켜, 포커싱 액튜에이터 코일과 트랙킹 액튜에이터 코일을 구동하는 광디스크 시스템의 서보 장치에 관한 것으로, 상기 불량 디스크의 재생시 상기 포커싱 오차 신호를 기 설정 위상만큼 지연시켜 출력하는 제1위상 지연부(43); 상기 불량 디스크의 재생시 상기 트랙킹 오차 신호를 기 설정 위상만큼 지연시켜 출력하는 제2위상 지연부(44); 상기 정상 디스크의 재생시에는 상기 포커싱 오차 신호를 위상 보상하고, 상기 불량 디스크의 재생시에는 상기 제1위상 지연부(43)의 출력을 위상 보상하여 출력하는 제1위상 보상부(45); 상기 정상 디스크의 재생시에는 상기 트랙킹 오차 신호를 위상 보상하고, 상기 불량 디스크의 재생시에는 상기 제2위상 지연부(44)의 출력을 위상보상하여 츨력하는 제2위상 보상부(46); 상기 제1위상 보상부(45)의 출력 신호에 대응되게 상기 포커싱 액튜에이터 코일을 구동시켜 포커싱 서보를 수행하는 구동부(47); 상기 제2위상 보상부(46)의 출력 신호에 대응되게 상기 트랙킹 액튜에이터 코일을 구동시켜 트랙킹 서보를 수행하는 구동부(48); 상기 포커싱 에러 신호를 상기 제1위상 지연부(43) 또는 상기 제1위상 보상부(45)에 제공하는 제1스위칭부(S1); 상기 트랙킹 에러 신호를 상기 제2위상 지연부(44) 또는 상기 제2위상 보상부(45)에 제공하는 제2스위칭부(S2); 상기 디스크로부터 독출된 신호에 대한 오류 정정이 이루어지지 않을 경우 이에 대응되는 에러 신호를 제공하는 디지탈 신호 처리부(41); 상기 디지탈 신호 처리부(41)로부터 제공되는 에러 신호의 유, 무에 따라 상기 디스크의 불량/정상 상태를 파악하여 상기 제1 및 제2스위칭부(S1,S2)를 제어하는 제어부(42)를 구비하여 구성함을 특징으로 한다.

Description

광디스크 시스템의 서보 장치
본 발명은 CD(Compact Disc), LD(Laser Disc), MD(Mini Disc)등과 같은 광디스크 시스템에 있어서, 특히 디스크의 데이터 판독을 안정되게 수행할 수 있도록 제어한 서보 장치에 관한 것이다.
일반적으로 CD, LD, 또는 MD와 같은 광디스크 시스템은 디지탈 기록 방식, 비접촉 재생 방식이 특징인 것으로, 디스크에 새겨진 기록 비트 신호를 광에 의해 비접촉 재생하고 이것으로 디지탈 신호 처리를 수행하는 것이다. 따라서 광디스크 시스템은 아날로그 기록/재생 시스템에서 실현하기 어려운 성능의 향상과 더불어 비접촉 재생을 살린 랜덤 억세스나 프로그램 재생 등의 조작성 향상을 가져온다는 것이 잘알려져 있는 사실이다.
도 1에는 이러한 광디스크 시스템에서 디스크에 수록된 정보를 독취하기 위한 광픽업 장치의 개략적인 구성도가 도시된다.
디스크(11)에는 트랙을 따라 디지탈 정보가 수록되어 있으며, 디스크(11)의 신호면에는 대물 렌즈(12)에 의해 집광된 레이져빔이 방사된다. 또한 포커싱 액튜에이터 코일(focusing actuator coil)(13)은 디스크(11)의 신호면이 레이져빔의 초점 심도내에 위치하도록 대물 렌즈(12)를 구동시키고, 트랙킹 액튜에이터 코일(14)는 광픽업을 위한 레어져빔이 디스크(11)의 트랙을 따라 정확하게 트레이스 할 수 있도록 대물 렌즈(12)를 구동한다.
한편, 디스크(11)의 신호면이 레이져빔의 촛점 심도내에 위치하도록 하기 위해서는 대물 렌즈(12)와 디스크(11)의 신호면과의 상대 거리가 일정하게 유지되는 것이 필요하며 이를 위해 일반적으로 포커싱 서보를 수행하며, 광픽업을 위한 레이져빔이 디스크(11)의 트랙을 따라 정확하게 트레이스하기 위해 트랙킹 서보를 수행한다.
도 2에는 이러한 포커싱 서보 장치에 대한 회로 구성도가 도시되고, 도 3에는 트랙킹 서보 장치에 대한 회로 구성도가 도시된다.
도 2에서 포커싱 오차 신호는 위상 보상부(21)에 제공되어 위상이 보상된 후 구동부(22)에 제공된다. 구동부(22)는 위상 보상된 포커싱 오차 신호에 대응되게 포커싱 액튜에이터 코일(23)을 구동한다. 포커싱 액튜에이터 코일(23)이 구동됨에 따라 도 1에 도시된 광픽업 장치의 대물 렌즈(12)가 조정되어 디스크(11)의 신호면이 레어져빔의 촛점 심도내에 위치하게 된다.
이때, 위상 보상부(21)는 포커싱 오차 신호의 위상을 변화시켜줌으로써, 실질적으로 포커싱 오차 신호에 대응되는 대물 렌즈(12)의 변화량을 조정하기 위한 것이다. 즉, 일정 포커싱 오차 신호에 대하여 위상을 지연시키면 대물 렌즈(12)가 둔감하게 반응하고, 위상을 앞당기면 대물 렌즈(12)가 민감하게 반응한다. 따라서 포커싱 오차 신호에 따른 대물 렌즈(12)의 반응이 적당하도록 위상 보상부(21)의 감도를 적정하게 설정하여 세트한다.
도 3에서, 트랙킹 오차 신호는 위상 보상부(31)에 제공되어 위상이 보상된후 구동부(32)에 제공된다. 구동부(32)는 위상 보상된 트랙킹 오차 신호에 대응되게 트랙킹 액튜에이터 코일(33)을 구동한다. 트랙킹 액튜에이터 코일(33)이 구동됨에 따라 대물 렌즈(12)가 디스크(11)의 편심에 추종된다.
이와 같이 디스크 서보를 수행하는데 있어서, 종래에는 불량 디스크 재생으로 인하여 포커싱 오차 신호나 트랙킹 오차 신호가 갑작스럽게 변화하게 되면 포커싱이나 트랙킹을 제대로 수행하지 못하는 문제점이 있었다. 즉, 상술한 위상 보상부(21,31)의 감도가 세트되어 있기 때문에 포커싱 오차 신호나 트랙킹 오차 신호가 주파수가 갑작스럽게 커지면 이에 대응되는 대물 렌즈(12)의 반응이 급격히 변화하여 포커싱 서보나 트랙킹 서보를 제대로 이루어지지 않아 트랙을 벗어나거나 초점을 잃어 버리는 경우가 발생하는 것이다.
따라서 본 발명은 불량 디스크의 재생시에는 포커싱 오차 신호와 트랙킹 오차 신호의 위상을 지연시켜 제공함으로써, 포커싱 오차 신호와 트랙킹 오차 신호에 따른 대물 렌즈의 반응을 둔감하게 하여 포커싱 서보 및 트랙킹 서보를 제대로 수행할 수 있도록 하는 서보 장치를 제공함에 그 목적이 있다.
본 발명은 상기 목적을 달성하기 위하여 디스크의 불량/정상에 따라 포커싱 오차 신호와 트랙킹 오차 신호의 위상을 변환시켜, 포커싱 액튜에이터 코일과 트랙킹 액튜에이터 코일을 구동하는 광디스크 시스템의 서보 장치에 있어서 : 상기 불량 디스크의 재생시 상기 포커싱 오차 신호를 기 설정 위상만큼 지연시켜 출력하는 제1위상 지연부 ; 상기 불량 디스크의 재생시 상기 트랙킹 오차 신호를 기 설정 위상만큼 지연시켜 출력하는 제2위상 지연부; 상기 정상 디스크의 재생시에는 상기 포커싱 오차 신호를 위상 보상하고, 상기 불량 디스크의 재생시에는 상기 제1위상 지연부의 출력을 위상 보상하여 출력하는 제1위상 보상부; 상기 정상 디스크의 재생시에는 상기 트랙킹 오차 신호를 위상 보상하고, 상기 불량 디스크의 재생시에는 상기 제2위상 지연부의 출력을 위상보상하여 출력하는 제2위상 보상부; 상기 제1위상 보상부의 출력 신호에 대응되게 상기 포커싱 액튜에이터 코일을 구동시켜 포커싱 서보를 수행하는 제1구동부; 상기 제2 위상 보상부의 출력 신호에 대응되게 상기 트랙킹 액튜에이터 코일을 구동시켜 트랙킹 서보를 수행하는 제2구동부; 상기 포커싱 에러 신호를 상기 제1위상 지연부 또는 상기 제1위상 보상부에 제공하는 제1스위칭부; 상기 트랙킹 에러 신호를 상기 제2 위상 지연부 또는 상기 제2위상 보상부에 제공하는 제2스위칭부; 상기 디스크로부터 독출된 신호에 대한 오류 정정이 이루어지지 않을 경우 이에 대응되는 에러 신호를 제공하는 디지탈 신호 처리부; 상기 디지탈 신호 처리부로부터 제공되는 에러 신호의 유, 무에 따라 상기 디스크의 불량/정상 상태를 파악하여 상기 제1 및 제2 스위칭부를 제어하는 제어부를 구비하여 구성함을 특징으로 한다.
제1도는 일반적인 광픽업 장치를 도시한 도면.
제2도는 종래의 포커싱 서보 장치를 도시한 도면.
제3도는 종래의 트랙킹 서보 장치를 도시한 도면.
제4도는 본 발명의 바람직한 실시예를 나타내는 상세 구성도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
41 : 디지탈 신호 처리부 42 :제어부
43, 44 : 위상 지연부 45, 46 : 위상 보상부
47, 48 : 구동부 49A : 포커싱 액튜에이터 코일
49B : 트랙킹 액튜에어터 코일 S1, S2 :스위칭부
이하, 첨부된 도면을 참조하며 본 발명을 상세히 설명한다.
도 4에는 본 발명의 서보 장치에 대한 바람직한 실시예를 나타내는 상세 구성도가 도시된다.
도 4에서 광픽업 장치(도면에 도시되지 않았음)는 디스크로 부터 RF(Radio Frequency) 신호를 독출하여 디지탈 신호 처리부(41)에 제공한다. 디지탈 신호 처리부(41)는 독출된 RF 신호에 대한 EFM(Eight to Fourteen Modulation)복조, 오류 검출 및 오류 정정을 수행하여 후단의 MPEG디코더(도면에 도시하지 않았음)에 출력한다.
이때, 재생중인 디스크의 불량 정도가 심할 경우, 디지탈 신호 처리부(41)는 RF 신호에 대한 오류 정정을 하진 못하게 된다. 이 경우 디지탈 신호 처리부(41)는 제어부(42)에 오류 정정 불가를 나타내는 C2P0 신호를 제공한다.
한편, 포커싱 오차 신호와 트랙킹 오차 신호는 각각 스위칭부(S1,S2)의 일측단에 제공된다. 또한 스위칭부(S1)의 타측 일단에는 입력되는 포커싱 오차 신호의 위상을 일정 위상만큼 지연시키는 위상 지연부(43)가 접속되고, 스위칭부(S2)의 타측단에는 입력되는 트랙킹 오차 신호의 위상을 일정 위상만큼 지연시키는 위상 지연부(44)가 접속된다. 또한 스위칭부(S1)의 타측 타단과 위상 지연부(43)의 출력단에는 위상보상부(45)가 접속되고, 스위칭부(S2)의 타측 타단과 위상 지연부(44)의 출력단에는 위상 보상부(46)가 접속된다.
제어부(42)는 디지탈 신호 처리부(41)로부터 C2P0신호가 제공되지 않으면 정상적인 디스크의 재생이라고 판단하여, 스위칭부(S1)의 일측단과 타측 타단을 접속시키고, 스위칭부(S2)의 일측단과 타측 타단을 접속시킨다.
또한 제어부(42)는 다지탈 신호 처리부(41)로부터 C2P0신호 제공되면 불량 디스크의 재생이라고 판단하여, 스위칭부(S1)의 일측단과 타측 일단을 접속시키고, 스위칭부(S2)의 일측단과 타측 일단을 접속시킨다.
따라서 정상 디스크의 재생시, 포커싱 오차 신호와 트랙킹 오차신호는 각각 대응되는 위상 보상부(45,46)에 제공되고, 불량 디스크의 재생시, 포커싱 오차 신호와 트랙킹 오차신호는 각각 대응되는 위상 지연부(43,44)에 제공되어 일정 위상만큼 지연된후 위상 보상부(45,46)에 각각 제공된다.
위상 보상부(45,46)는 입력되는 포커싱 오차 신호와 트랙킹 오차 신호의 위상을 보상한후 대응되는 구동부(47,48)에 출력하고, 구동부(47,48)은 각각 포커싱 코일(49A)과 트랙킹 코일(49B)를 구동한다.
이때, 상술한 바와 같이 불량 디스크의 재생시에는 포커싱 오차 신호와 트랙킹 오차 신호는 각각 위상 지연부(43,44)를 경유하여 위상 보상부(45,46)에 제공된다.
따라서 위상 지연부(43,44)에 의해 일정 위상이 지연된 포커싱 오차 신호와 트랙킹 오차 신호가 각각 위상 보상부(45,46)를 경유하여 구동부(47,48)에 제공되는 경우에, 포커싱 오차 신호와 트랙킹 오차 신호가 위상 지연없이 곧바로 위상 보상부(45,46)를 경유하여 구동부(47,48)에 제공되는 경우보다, 포커싱 오차 신호와 트랙킹 오차신호에 따른 상술한 도 1의 대물 렌즈(12)의 반응 정도가 보다 둔감해지게 될 것이다.
이와 같이 불량 디스크의 재생시 포커싱 오차 신호와 트랙킹 오차 신호에 따른 대물 렌즈(12)의 반응 정도가 보다 둔감할 경우, 포커싱 오차 신호나 트랙킹 오차 신호가 주파수가 갑작스럽게 변화하더라도 이에 대응되는 대물 렌즈(12)의 반응이 급격히 변화하지는 않게 될 것이다.
이상, 설명한 바와 같이, 본 발명은 포커싱 오차 신호나 트랙킹 오차 신호가 주파수가 갑작스럽게 변화하더라도 이에 대응되는 대물 렌즈의 반응이 급격히 변화 하지 않도록 함으로써, 보다 안정된 포커싱 서보와 트랙킹 서보를 수행할 수 있는 효과가 있다.

Claims (1)

  1. 디스크의 불량/정상에 따라 포커싱 오차 신호와 트랙킹 오차 신호의 위상을 변환시켜, 포커싱 액튜에어터 코일과 트랙킹 액튜에이터 코일을 구동하는 광디스크 시스템의 서보 장치에 있어서 : 상기 불량 디스크의 재생시 상기 포커싱 오차 신호를 기 설정 위상만큼 지연시켜 출력하는 제1위상 지연부(43); 상기 불량 디스크의 재생시 상기 트랙킹 오차 신호를 기 설정 위상만큼 지연시켜 출력하는 제2위상 지연부(44); 상기 정상 디스크의 재생시에는 상기 포커싱 오차 신호를 위상 보상하고, 상기 불량 디스크의 재생시에는 상기 제1위상 지연부(43)의 출력을 위상 보상하여 츨력하는 제1위상 보상부(45); 상기 정상 디스크의 재생시에는 상기 트랙킹 오차 신호를 위상 보상하고, 상기 불량 디스크의 재생시에는 상기 제2위상 지연부(44)의 출력을 위상 보상하여 출력하는 제2위상 보상부(46); 상기 제1위상 보상부(45)의 출력 신호에 대응되게 상기 포커싱 액튜에이터 코일을 구동시켜 포커싱 서보를 수행하는 제1구동부(47); 상기 제2 위상 보상부(46)의 출력 신호에 대응되게 상기 트랙킹 액튜에이터 코일을 구동시켜 트랙킹 서보를 수행하는 제2구동부(48); 상기 포커싱 에러 신호를 상기 제1위상 지연부(43) 또는 상기 제1위상 보상부(45)에 제공하는 제1스위칭부(S1); 상기 트랙킹 에러 신호를 상기 제2위상 지연부(44) 또는 상기 제2위상 보상부(45)에 제공하는 제2스위칭부(S2); 상기 디스크로부터 독출된 신호에 대한 오류 정정이 이루어지지 않을 경우 이에 대응되는 에러 신호를 제공하는 디지탈 신호 처리부(41); 상기 디지탈 신호 처리부(41)로부터 제공되는 에러 신호의 유, 무에 따라 상기 디스크의 불량/정상 상태를 파악하여 상기 제1 및 제2스위칭부(S1,S2)를 제어하는 제어부(42)를 구비하여 구성한 서보 장치.
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