KR100203688B1 - 광디스크 시스템의 서보 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 광디스크 시스템에서 디스크 재생시 포커싱 액튜에이터 코일과 트랙킹 액튜에이터 코일을 구동시켜 디스크의 포커싱 서보 제어와 트래킹 서보 제어를 수행하는 서보 장치에 관한 것으로, 포커싱 오차 신호의 위상을 보상하는 제1위상 보상부(46); 트랙킹 오차 신호의 위상을 보상하는 제2위상 보상부(47); 상기 제1위상 보상부(46)에서 출력되는 신호와 제1기 설정 레벨의 신호를 선택하는 제1스위칭부(S1); 상기 제2위상 보상부(47)에서 출력되는 신호와 제2기 설정 레벨의 신호를 선택하는 제2스위칭부(S2); 상기 제1스위칭부(S1)에서 출력되는 신호에 상응하는 상기 포커싱 액튜에이터 코일을 구동하는 제1구동부(48); 상기 제2스위칭부(S2)에서 출력되는 신호에 상응하여 상기 트랙킹 액튜에이터 코일을 구동하는 제2구동부(49); 상기 디스크로부터 독출되는 RF신호를 디지탈로 변환하는 제1D/A변환부(42); 상기 제1D/A변환부(42)로부터 제공되는 디지탈 RF신호의 레벨을 검출하여 상기 디지탈 RF신호의 레벨 크기에 따라 상기 디스크상의 정상 구간 및 결함 구간을 판정한후 디스크의 정상 구간에서는 상기 제1 및 제2위상 보상부(46,47)의 출력 신호가 각기 대응되는 제1 및 제2구동부(48,49)에 제공되도록 하고, 상기 디스크의 결함 구간에서는 상기 제1 및 제2기 설정 레벨의 신호가 각기 대응되는 제1 및 제2구동부(48,49)에 제공되도록 상기 제1 및 제2스위칭부(S1,S2)를 제어하는 제어부(43)를 구비하여 구성함을 특징으로 한다.

Description

광 디스크 시스템의 서보 장치

본 발명은 광디스크 시스템에 있어서, 특히 일정 트랙 구간에 결함이 있는 디스크의 재생이 안정하게 수행되도록 제어하는 서보 장치에 관한 것이다.

일반적으로 CD, LD 또는 MD와 같은 광디스크 시스템은 디지탈 기록 방식, 비접촉 재생 방식이 특징인 것으로, 디스크에 새겨진 기록 비트 신호를 광에 의해 비접촉 재생하고 이것으로 디지탈 신호 처리를 수행하는 것이다. 따라서 광디스크 시스템은 아날로그 기록/재생 시스템에서 실현하기 어려운 성능의 향상과 더불어 비접촉 재생을 살린 랜덤 억세스나 프로그램 재생 등의 조작성 향상을 가져온다는 것이 잘알려져 있는 사실이다.

도 1에는 이러한 광디스크 시스템에서 디스크에 수록된 정보를 독취하기 위한 광픽업 장치의 개략적인 구성도가 도시된다.

디스크(11)에는 트랙을 따라 디지탈 정보가 수록되어 있으며, 디스크(11)의 신호면에는 대물 렌즈(12)에 의해 집광된 레이져빔이 방사된다. 또한 포커싱 액튜에이터 코일(focusing actuator coil)(13)은 디스크(11)의 신호면이 레이져빔의 초점 심도내에 위치하도록 대물 렌즈(12)를 구동시키고, 트랙킹 액튜에이터 코일(14)는 광픽업을 위한 레이져빔이 디스크(11)의 트랙을 따라 정확하게 트레이스 할 수 있도록 대물 렌즈(12)를 구동한다.

한편, 디스크(11)의 신호면이 레이져빔의 촛점 심도내에 위치하도록 하기 위해서는 대물 렌즈(12)와 디스크(11)의 신호면과의 상대 거리가 일정하게 유지되는 것이 필요하며 이를 위해 일반적으로 포커싱 서보를 수행하며, 광픽업을 위한 레이져빔이 디스크(11)의 트랙을 따라 정확하게 트레이스하기 위해 트랙킹 서보를 수행한다.

도 2에는 이러한 포커싱 서보 장치에 대한 회로 구성도가 도시되고, 도 3에는 트랙킹 서보 장치에 대한 회로 구성도가 도시된다.

도 2에서 포커싱 오차 신호는 위상 보상부(21)에 제공되어 위상이 보상된후 구동부(22)에 제공된다. 구동부(22)는 위상 보상된 포커싱 오차 신호에 대응되게 포커싱 액튜에이터 코일(23)을 구동한다. 포커싱 액튜에이터 코일(23)이 구동됨에 따라 도 1에 도시된 광픽업 장치의 대물 렌즈(12)가 조정되어 디스크(11)의 신호면이 레이져빔의 촛점 심도내에 위치하게 된다.

이때, 위상 보상부(21)는 포커싱 오차 신호의 위상을 변화시켜줌으로써, 실질적으로 포커싱 오차 신호에 대응되는 대물 렌즈(12)의 변화량을 조정하기 위한 것이다. 즉, 일정 포커싱 오차 신호에 대하여 위상을 지연시키면 대물 렌즈(12)가 둔감하게 반응하고, 위상을 앞당기면 대물 렌즈(12)가 민감하게 반응한다. 따라서 포커싱 오차 신호에 따른 대물 렌즈(12)의 반응이 적당하도록 위상 보상부(21)의 감도를 적정하게 설정하여 세트한다.

도 3에서, 트랙킹 오차 신호는 위상 보상부(31)에 제공되어 위상이 보상된 후 구동부(32)에 제공된다. 구동부(32)는 위상 보상된 트랙킹 오차 신호에 대응되게 트랙킹 액튜에이터 코일(33)을 구동한다. 트랙킹 액튜에이터 코일(33)이 구동됨에 따라 대물 렌즈(12)가 디스크(11)의 편심에 추종된다.

이와 같이 디스크 서보를 수행하는데 있어서, 종래에는 디스크의 일정 구간에 결함, 예를 들어 스크랫치(scratch), 블록 돗트, 등의 결함이 있는 구간을 재생하게 되면 포커싱 오차 신호나 트랙킹 오차 신호가 갑작스럽게 변화하여 포커싱 서보나 트랙킹 서보를 제대로 수행하지 못하는 문제점이 있었다. 즉, 상술한 위상 보상부(21,31)의 감도가 세트되어 있기 때문에 포커싱 오차 신호나 트랙킹 오차 신호가 주파수가 갑작스럽게 커지면 이에 대응되는 대물 렌즈(12)의 반응이 급격히 변화하여 포커싱 서보나 트랙킹 서보를 제대로 이루어지지 않아 트랙을 벗어나거나 초점을 잃어 버리는 경우가 발생하는 것이다.

따라서 본 발명은 디스크의 재생 도중 결함 구간에 대해서는 포커싱 오차 신호와 트랙킹 오차 신호에 따른 서보를 수행하는 것이 아니라 기 설정된 일정 레벨의 신호에 의해 서보 제어를 수행함으로써, 보다 안정된 디스크 재생이 이루어지도록 하는 서보 장치를 제공함에 그 목적이 있다.

본 발명은 상기 목적을 달성하기 위하여 광디스크 시스템에서 디스크 재생시 포커싱 액튜에이터 코일과 트랙킹 액튜에이터 코일을 구동시켜 디스크의 포커싱 서보 제어와 트랙킹 서보 제어를 수행하는 서보 장치에 있어서 : 포커싱 오차 신호의 위상을 보상하는 제1위상 보상부; 트랙킹오차 신호의 위상을 보상하는 제2위상 보상부; 상기 제1위상 보상부에서 출력되는 신호와 제1기 설정 레벨의 신호를 선택하는 제1스위칭부; 상기 제2위상 보상부에서 출력되는 신호와 제2기 설정 레벨의 신호를 선택하는 제2스위칭부; 상기 제1스위칭부에서 출력되는 신호에 상응하여 상기 포커싱 액튜에이터 코일을 구동하는 제1구동부; 상기 제2스위칭부에서 출력되는 신호에 상응하여 상기 트랙킹 액튜에이터 코일을 구동하는 제2구동부; 상기 디스크로부터 독출되는 RF신호를 디지탈로 변환하는 제1D/A변환부; 상기 제1D/A변환부로부터 제공되는 디지탈 RF신호의 레벨을 검출하여 상기 디지탈 RF신호의 레벨 크기에 따라 상기 디스크상의 정상 구간 및 결함 구간을 판정한후 디스크의 정상 구간에서는 상기 제1 및 제2위상 보상부의 출력 신호가 각기 대응되는 제1 및 제2구동부에 제공되도록 하고, 상기 디스크의 결함 구간에 서는 상기 제1 및 제2기 설정 레벨의 신호가 각기 대응되는 제1 및 제2구동부에 제공되도록 상기 제1 및 제2스위칭부를 제어하는 제어부를 구비하여 구성함을 특징으로 한다.

제1도는 일반적인 광픽업 장치를 도시한 도면.

제2도는 종래의 포커싱 서보 장치를 도시한 도면.

제3도는 종래의 트랙킹 서보 장치를 도시한 도면.

제4도는 본 발명의 서보 장치에 대한 바람직한 실시예를 나타내는 상세 구성도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

41 : 디지탈 신호 처리부 42 : A/D 변환부

43 : 제어부 44, 45 : D/A 변환부

46, 47 : 위상 보상부 48, 49 : 구동부

50 : 포커싱 액튜에이터 코일 51 : 트랙킹 액튜에이터 코일

S1, S2 : 스위칭 부

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.

도 4에는 본 발명의 서보 장치에 대한 바람직한 실시예를 나타내는 상세 구성도가 도시된다.

도 4에서 광픽업 장치(도면에 도시되지 않았음)는 디스크로 부터 RF(Radio Frequency) 신호를 독출하여 디지탈 신호 처리부(41)와 A/D(Araloge/Digital) 변환부(42)에 각각 제공한다. 디지탈 신호 처리부(41)는 독출된 RF 신호에 대한 EFM(Eight to Fourteen Modulation) 복조, 오류 검출 및 오류 정정을 수행하여 후단의 MPEG디코더(도면에 도시하지 않았음)에 출력하고, A/D변환부(42)는 RF신호를 디자탈로 변환하여 제어부(43)에 제공한다.

이때, 디스크의 정상적인 구간에 대한 재생시에는 통상적인 펄스열의 RF신호가 독출되겠지만, 디스크의 결함 구간에 대한 재생시에는 RF 신호의 레벨이 갑자기 다운(down)된다.

따라서 제어부(43)는 A/D변환부(42)로부터 제공되는 디지탈 RF 신호의 레벨을 판독하여 디스크의 현재 재생 구간이 결함 구간인지 또는 정상 구간인지를 검출한다. 제어부(43)는 디스크의 현재 재생 구간이 결함 구간이라고 판단되면 D/A변환부(44,45)에 각각 기설정된 레벨의 디지탈 신호들을 제공한다.

D/A변환부(44,45)는 각각 기설정된 레벨의 디지탈 신호들을 아날로그로 변환 하여 스위칭부(S1)의 일측 일단과, 스위칭부(S2)의 일측 일단에 각각 제공한다.

한편, 광픽업 장치의 포커싱 오차에 따른 포커싱 오차 신호는 위상 보상부(46)에 제공되어 위상 보상된후 스위칭부(S1)의 일측 타단에 제공되고, 트랙킹 오차 신호는 위상 보상부(47)에 제공되어 위상 보상된후 스위칭부(S2)의 일측 타단에 제공된다.

제어부(43)는 디스크의 현재 재생 구간이 결함 구간이라고 판단되면 스위칭부(S1)의 일측 일단과 스위칭부(S1)의 타측단, 스위칭부(S2)의 일측 일단과 스위칭부(S2)의 타측단을 각각 접속시키고, 디스크의 현재 재생 구간이 정상 구간이라고 판단되면 스위칭부(S1)의 일측 타단과 스위칭부(S1)의 타측단, 스위칭부(S2)의 일측 타단과 스위칭부(S2)의 타측단을 각각 접속시킨다.

따라서 디스크의 현재 재생 구간이 결함 구간이면 스위칭부(S1)의 타측단과 스위칭부(S2)의 타측단에는 각각 D/A변환부(44,45)에 제공되는 기설정 레벨의 신호가 제공될 것이고, 디스크의 현재 재생 구간이 정상 구간이면 스위칭부(S1)의 타측단과 스위칭부(S2)의 타측단에는 각각 위상 보상부(46,47)에서 제공되는 위상 보상된 포커싱 오차 신호와 트랙킹 오차 신호가 제공될 것이다.

스위칭부(S1,S2)의 타측단에 제공된 신호는 각각 대응되는 구동부(48,49)에 제공된다.

구동부(48,49)는 각각 스위칭부(S1,S2)로부터 제공되는 신호에 상응하여 포커싱 액튜에이터 코일(50)과 트랙킹 액튜에이터 코일(51)을 구동한다.

상술한 바와 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면 디스크의 결함 구간에서는 기설정 레벨의 신호에 의해 포커싱 및 트랙킹 서보를 수행하게 되고, 디스크의 정상 구간에서는 포커싱 오차 신호 및 트랙킹 오차 신호에 의해 포커싱 및 트랙킹 서보를 수행하게 된다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 디스크의 결함 구간에 대해서는 포커싱 오차 신호와 트랙킹 오차 신호에 따른 서보를 수행하는 것이 아니라 기 설정된 레벨의 신호에 의해 서보 제어를 수행함으로써, 보다 안정되게 디스크 재생을 수행할 수 있는 효과가 있다.

Claims (1)

1. 광디스크 시스템에서 디스크 재생시 포커싱 액튜에이터 코일과 트랙킹 액튜에이터 코일을 구동시켜 디스크의 포커싱 서보 제어와 트랙킹 서보 제어를 수행하는 서보 장치에 있어서 : 포커싱 오차 신호의 위상을 보상하는 제1위상 보상부(46); 트랙킹 오차 신호의 위상을 보상하는 제2위상 보상부(47); 상기 제1위상 보상부(46)에서 출력되는 신호와 제1기 설정 레벨의 신호를 선택하는 제1스위칭부(S1); 상기 제2위상 보상부(47)에서 출력되는 신호와 제2기 설정 레벨의 신호를 선택하는 제2스위칭부(S2); 상기 제1스위칭부(S1)에서 출력되는 신호에 상응하여 상기 포커싱 액튜에이터 코일을 구동하는 제1구동부(48); 상기 제2스위칭부(S2)에서 출력되는 신호에 상응하여 상기 트랙킹 액튜에이터 코일을 구동하는 제 2 구동부(49); 상기 디스크로부터 독출되는 RF신호를 디지탈로 변환하는 제1D/A변환부(42); 상기 제1D/A변환부(42)로부터 제공되는 디지탈 RF신호의 레벨을 검출하여 상기 디지탈 RF신호의 레벨 크기에 따라 상기 디스크상의 정상 구간 및 결함 구간을 판정한후 디스크의 정상 구간에서는 상기 제1 및 제2 위상 보상부(46,47)의 출력 신호가 각기 대응되는 제1및 제2구동부(48,49)에 제공되도록 하고, 상기 디스크의 결함 구간에서는 상기 제1 및 제2기 설정 레벨의 신호가 각기 대응되는 제1 및 제2구동부(48,49)에 제공되도록 상기 제1 및 제2스위칭부(S1,S2)를 제어하는 제어부(43)를 구비하여 구성한 서보 장치.