KR100198130B1 - 전후방 지형탐지를 통한 자동차 파손 방지장치 및 그의 제어방법 - Google Patents

전후방 지형탐지를 통한 자동차 파손 방지장치 및 그의 제어방법 Download PDF

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Abstract

차량의 전후방에 설치되어 지면의 높낮이를 감지한 뒤에 이를 전기적인 신호로 변환하여 출력하는 높이 감지센서와, 바퀴의 속력을 감지한 뒤에 이를 전기적인 신호로 변환하여 출려하는 휠스피드 센서와, 차량의 진행방향을 감지한 뒤에 이를 전기적인 신호로 변환하여 출력하는 차속센서와, 차량의 앞쪽 및 뒤쪽의 지면의 높이를 감지한 뒤에 차량이 빠질 염려가 있다고 판단되는 경우에 이를 경고하기 위한 제어신호를 출력하는 제어수단과, 상기한 제어수단으로부터 입력되는 제어신호에 따라 경고신호를 시각적으로 발생시키는 경고등과, 상기한 제어수단으로부터 입력되는 제어신호에 따라 경고신호를 청각적으로 발생시키는 경고음 발생수단을 포함하여 이루어지며, 차량의 앞쪽 및 뒤쪽의 지면의 높낮이를 미리 감지하여 차량이 빠질 수 있다고 판단되는 경우에 이를 경고하여 줌으로써 안전운행이 도움이 되는, 전후방 지형탐지를 통한 자동차 파손 방지장치 및 그의 제어방법을 제공한다.

Description

전후방 지형탐지를 통한 자동차 파손 방지장치 및 그의 제어방법
이 발명은 전후방 지형탐지를 통한 자동차 파손 방지장치 및 그의 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게 말하자면 차량의 앞쪽 및 뒤쪽의 지면의 높낮이를 미리 감지하여 차량이 빠질 수 있다고 판단하는 경우에 이를 경고하여 줌으로써 안전운행이 도움이 되는, 전후방 지형탐지를 통한 자동차 파손 방지장치 및 그의 제어방법에 관한 것이다.
지형의 기복이 심한 좁은 공간에서 주차를 하거나, 좁은 도로폭을 갖는 국도에서 U턴을 하는 경우에 운전자는 차량의 앞쪽이나 뒤쪽의 지면 높이를 정확하게 알 수가 없기 때문에 간혹 도랑이나 움푹한 곳에 차량의 바퀴가 빠지게 되는 경우가 종종 있다. 특히, 운전이 숙련되지 않은 초보 운전자들에게 이러한 상황이 쉽게 발생될 수있으며, 이와 같이 차량이 빠지게 되면 차량이 파손되거나, 주변이 도움을 구할 수 없는 곳에서는 옴짝달싹 할 수 없게 되는 곤란한 처지에 이르게 되는 문제점이 있다.
이 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 차량의 앞쪽 및 뒤쪽의 지면의 높낮이를 미리 감지하여 차량이 빠질 수 있다고 판단되는 경우에 이를 경고하여 줌으로써 안전운행에 도움이 되는, 전후방 지형탐지를 통한 자동차 파손 방지장치 및 그의 제어방법을 제공하는데 있다.
제1도는 이 발명의 실시예에 따른 전후방 지형탐지를 통한 자동차 파손 방지장치의 구성 블럭도이다.
제2도는 이 발명의 실시예에 따른 전후방 지형탐지를 통한 자동차 파손 방지장치의 센서부의 동작 상태도이다.
제3도는 이 발명의 실시예에 따른 전후방 지형탐지를 통한 자동차 파손 방지장치의 제어방법의 동작 흐름도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 높이 감지센서 20 : 휠스피드 센서
30 : 차속센서 40 : 마이크로 컨트롤러
50 : 경고등부 60 : 경고음 발생부
상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 이 발명의 장치의 구성은, 차량의 전후방에 설치되어 지면의 높낮이를 감지한 뒤에 이를 전기적인 신호로 변환하여 출력하는 높이 감지센서와, 바퀴의 속력을 감지한 뒤에 이를 전기적인 신호로 변환하여 출력하는 휠스피드 센서와, 차량의 진행방향을 감지한 뒤에 이를 전기적인 신호로 변환하여 출력하는 차속센서와, 차량의 앞쪽 및 뒤쪽의 지면의 높이를 감지한 뒤에 차량이 빠질 염려가 있다고 판단되는 경우에 이를 경고하기 위한 제어신호를 출력하는 제어수단과, 상기한 제어수단으로부터 입력되는 제어신호에 따라 경고신호를 시각적으로 발생시키는 경고등과, 상기한 제어수단으로부터 입력되는 제어신호에 따라 경고신호를 청각적으로 발생시키는 경고음 발생수단을 포함하여 이루어진다.
상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 이 발명의 방법의 구성은, 동작이 시작되면 모든 메모리 변수를 초기화시킨 뒤에 차속센서로부터 입력되는 신호를 읽어들여 차량이 전진 또는 후진하는지를 판단하는 단계와, 차량이 전진하고 있는 경우에는 전방 높이 감지센서를 구동시키고 차량이 후진하고 있는 경우에는 후방 높이 감지센서를 구동시키는 단계와, 감지된 지면의 깊이가 기준치보다 큰지를 판단하여 기준치보다 큰 경우에는 1차적으로 경고등을 점등하는 단계와, 저지면까지의 거리가 여유치보다 작은지를 판단하여 여유치보다 작은 경우에는 2차적으로 경고음을 발생시키는 단계를 포함하여 이루어진다.
이하, 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 이 발명을 용이하게 실시하 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 이 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 설명하기로 한다.
제1도는 이 발명의 실시예에 따른 전후방 지형탐지를 통한 자동차 파손 방지장치의 구성 블럭도이고, 제2도는 이 발명의 실시예에 따른 전후방 지형탐지를 통한 자동차 파손 방지장치의 센서부의 동작 상태도이다.
제1도 및 제2도에 도시되어 있듯이 이 발명의 실시예에 전후방 지형탐지를 통한 자동파 파손 방지장치의 구성은, 차량의 전후방에 설치되어 지면의 높낮이를 감지하기 위한 높이 감지센서(10)와, 바퀴의 속력을 감지하기 위한 휠스피드 센서(20)와, 차량의 진행방향을 감지하기 위한 차속센서(30)와, 상기한 높이 감지센서(10)와 휠스피드 센서(20)와 차속 센서(30)의 출력단에 입력단이 연결되어 있는 마이크로 컨트롤러(40)와, 상기한 마이크로 컨트롤러(40)의 출력단에 입력단이 연결되어 있는 경고등부(50) 및 경고음 발생부(60)로 이루어진다.
상기한 마이크로 컨트롤러(40)는 내부에 애널로그/디지틀 컨버터(analog to digital converter)와 메모리(memory)가 내장되어 있는 것을 사용한다.
제3도는 이 발명의 실시예에 따른 전후방 지형탐지를 통한 자동차 파손 방지장치의 제어 방법의 흐름도이다.
제3도에 도시되어 있듯이 이 발명의 실시예에 따른 전후방 지형탐지를 통한 자동차 파손 방지장치의 제어방법의 구성은, 전원이 인가되면 동작이 시작되는 단계(S10)와, 모든 메모리 변수를 초기화시키는 단계(S20)와, 차속센서로부터 입력되는 신호를 읽어들여 차량이 전진 또는 후진하는지를 판단하는 단계(S30)와, 차량이 전진하고 있는 경우에 전방 높이 감지센서를 구동시키는 단계(S40)와, 차량이 후진하는 경우에 후방 높이 감지센서를 구동시키는 단계(S50)와, 감지된 지면의 깊이(h)가 기준치보다 큰지를 판단하는 단계(S60)와, 감지된 지면의 높이가 기준치보다 큰 경우에 1차적으로 경고등을 점등하는 단계(S70)와, 저지면까지의 거리가 여유치보다 작아지는지를 판단하는 단계(S70)와, 저지면까지의 거리가 여유치보다 작은 경우에 2차적으로 경고음을 발생시키는 단계(S90)로 이루어진다.
상기한 구성에 의한, 이 발명의 실시예에 따른 전후방 지형탐지를 통한 자동차 파손 방지장치 및 그의 제어방법의 작용은 다음과 같다.
전원이 인가되면, 마이크로 컨트롤러(40)의 내부 메모리에 프로그램화되어 저장되어 있는 제3도에 도시되어 있는 동작 수순이 마이크로 컨트롤러(40)에 의해 실행됨으로써 이 발명의 전후방 지형탐지를 통한 자동차 파손 방지장치 및 그의 제어방법의 동작이 시작된다(S10).
동작이 시작되면, 마이크로 컨트롤러(40)는 모든 메모리 변수를 초기화시킨 뒤에(S20), 차속센서(30)로부터 입력되는 신호를 읽어들여 차량이 전진 또는 후진하는지를 판단한다(S30). 상기한 차속센서(30)는 차량의 주행속도를 측정하기 위한 센서로서, 출력값이 양의 값을 갖는 경우에는 차량이 전진하는 것으로 판단할 수 있고, 출력값이 음의 값을 갖는 경우에는 차량이 후진하는 것으로 판단할 수 있다.
마이크로 컨트롤러(40)는, 차량이 전진하고 있는 경우에는 높이 감지센서(10)의 전방 높이 감지센서를 구동시키고(S40)와, 차량이 후진하는 경우에는 높이 감지센서(10)의 후방 높이 감지센서를 구동시키게 된다(S50). 상기한 전방 및 후방 높이 감지센서는 각각 차량의 전방 및 후방에 설치되어 있으며, 지면의 높이를 감지하여 출력하는 동작특성을 갖는다.
다음에, 마이크로 컨트롤러(40)는 감지된 지면의 깊이(h)가 기준치보다 큰지를 판단하여(S60). 감지된 지면의 높이가 기준치보다 큰 경우에는 경고등부(50)를 제어하여 1차적으로 경고등이 점등되도록 한다(S70).
다음에, 마이크로 컨트롤러(40)는 높이 감지센서(10)가 설치되어 있는 곳에서부터 바퀴까지 이르는 거리로부터 차량의 이동거리를 뺀 거리, 즉 저지면까지의 현재거리를 계속적으로 산출하여, 상기한 저지면까지의 현재거리가 여유치보다 작아지는지를 판단한다(S80).
저지면까지의 거리가 여유치보다 작은 경우에, 마이크로 컨트롤러(40)는 차량이 빠질 위험이 매우 높다고 판단하여 경고음 발생부(60)를 구동시킴으로서 2차적으로 경고음이 발생되도록 하여 운전자에게 강하게 위험 경고를 하게 된다(S90). 상기한 경고음은 단순한 음향을 사용할 수도 있고, 또는 위험 메시지를 담은 음성이 합성되어 출력되도록 할 수도 있다.
이상에서와 같이 이 발명의 실시예에서, 차량의 앞쪽 및 뒤쪽의 지면의 높낮이를 미리 감지하여 차량이 빠질 수 있다고 판단되는 경우에 이를 경고하여 줌으로써 안전운행에 도움이 되는 효과를 가진 전후방 지형탐지를 통한 자동차 파손 방지장치 및 그의 제어방법을 제공할 수가 있다. 이 발명의 이러한 효과는 자동차 경고장치 분야에서 이 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위내에서 당업자에 의해 변형되어 이용될 수가 있다.

Claims (3)

  1. 차량의 전후방에 설치되어 지면의 높낮이를 감지한 뒤에 이를 전기적인 신호로 변환하여 출력하는 높이 감지센서와, 바퀴의 속력을 감지한 뒤에 이를 전기적인 신호로 변환하여 출려하는 휠스피드 센서와, 차량의 진행방향을 감지한 뒤에 이를 전기적인 신호로 변환하여 출력하는 차속센서와, 차량의 앞쪽 및 뒤쪽의 지면의 높이를 감지한 뒤에 차량이 빠질 염려가 있다고 판단되는 경우에 이를 경고하기 위한 제어신호를 출력하는 제어수단과, 상기한 제어수단으로부터 입력되는 제어신호에 따라 경고신호를 시각적으로 발생시키는 경고등과, 상기한 제어수단으로부터 입력되는 제어신호에 따라 경고신호를 청각적으로 발생시키는 경고음 발생수단을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 전후방 지형탐지를 통한 자동차 파손 방지장치.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기한 경고음은 위험 메시지를 담은 음성이 합성되어 출력되도록 하는 것을 특징으로 하는 전후방 지형탐지를 통한 자동차 파손 방지장치.
  3. 동작이 시작되면 모든 메모리 변수를 초기화시킨 뒤에 차속센서로부터 입력되는 신호를 읽어들여 차량이 전진 또는 후진하는지를 판단하는 단계와, 차량이 전진하고 있는 경우에는 전방 높이 감지센서를 구동시키고 차량이 후진하고 있는 경우에는 후방 높이 감지센서를 구동시키는 단계와, 감지된 지면의 깊이가 기준치보다 큰지를 판단하여 기준치보다 큰 경우에는 1차적으로 경고등을 점등하는 단계와, 저지면까지의 거리가 여유치보다 작은지를 판단하여 여유치보다 작은 경우에는 2차적으로 경고음을 발생시키는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 전후방 지형탐지를 통한 자동차 파손 방지장치의 제어방법.
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