KR0149255B1 - 상시 4륜구동차량용 견인경보장치 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

본원 발명은 상시 4륜구동차량은 견인시 경고신호를 출력하여 차량이 상시 4륜구동임을 알려주도록 하는 상시 4륜구동차량용 견인경보장치에 관한 것으로서, 시스템에 전원을 공급하는 배터리와, 차량의 전륜 및 후륜의 속도를 감지하는 감지수단과, 차량의 얼터네이터(alternator) 출력으로부터 차량엔진의 상태를 판단하고 상기 감지수단의 출력신호를 입력받아 차량의 이동 상태를 판단하여 시스템을 제어하는 마이컴과, 상기 마이컴에서 엔진이 정지한 상태에서 전륜과 후륜이 일정속도 이상의 차가 발생하였다고 판단되는 경우에 상기 마이컴의 출력신호에 따라 경고신호를 발생하는 경고수단으로 구성되어, 엔진의 시동이 걸려 있는지를 판단하는 제1과정과, 상기 제1과정이 결과가 시동이 걸려 있지 않은 경우에 전후륜이 일정이상의 속도차가 되는지를 판단하는 제2과정과, 상기 제2과정의 결과가 일정이상의 속도차가 발생하는 경우에 상시 4륜구동차량임을 알려주도록 경고신호를 제3과정으로 동작함으로서 견인시 차량의 손상을 방지할 수 있는 것을 특징으로 한다.

Description

상시 4륜구동차량용 견인경보장치 및 그 방법

제1도는 상시 4륜구동차량의 차륜연결상태를 나타내는 도면.

제2도의 (a)(b)는 상시 4륜구동차량의 견인상태를 나타내는 도면.

제3도의 (a)(b)(c)는 종래의 차량견인의 상태를 나타내는 도면.

제4도는 본원 발명의 구성을 나타내는 도면.

제5도는 본원 발명의 감지수단의 장착위치를 나타내는 도면.

제6도는 본원 발명의 동작을 나타내는 도면.

제7도는 경음기의 출력파형을 나타내는 도면.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 배터리 20 : 감지수단

21 : 휠스피드센서 30 : 얼터네이터

40 : 마이컴 50 : 경고수단

51 : 경고음발생부 52 : 릴레이

53 : 경음기 56 : 경고방송출력부

57 : 디지털 / 아날로그 컨버터 58 : 증폭기

59 : 스피커 60 : 모터

본원 발명은 상시 4륜구동차량용 견인경보장치에 관한 것으로서 특히, 견인시 경고신호를 출력하여 차량이 상시 4륜구동임을 알려주도록 하는 상시 4륜구동차량용 견인경보장치에 관한 것이다.

일반적인 상시 4륜구동차량은 제1도에 도시된 바와 같이 전,후륜축이 프론트 디퍼렌셜(front differential) 및 차동장치에 의해 항상 연결되어 있어서, 차량의 견인시 제2도에 도시된 바와 같이 4개의 바퀴를 전부 들어서 견인하거나 4개의 바퀴를 전부 회전하도록 하여서 견인하여야 한다.

그러나, 종래의 차량견인시에는 전륜구동 차량의 경우는 전륜을 들고(제3도(a)(b)참조), 후륜구동 차량의 경우는 후륜을 들어서 (제3도(c) 참조)견인을 수행하였다. 그로 인해 상시 4륜구동차량의 견인시에도 전륜 또는 후륜을 들어서 수행할 우려가 있다.

상기와 같은 종래 기술은 제3도(a)에 도시된 바와 같이 전륜을 고정하여 견인하는 경우는 후륜의 회전시 전륜은 회전하지 못하기 때문에 센터디퍼렌셜 부위가 손상되는 문제점이 있다.

또한, 제3도(b)(c)에 도시된 바와 같이 전륜 또는 후륜을 들어 올려서 견인하는 경우는 트랜스액슬(TRANSAXLE)의 오일이 한 쪽으로 쏠려서 부싱(bushing)이 타버리는 문제점이 있다.

본원 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 견인시 전륜과 후륜의 속도차를 감지하여 일정속도 이상의 차가 발생하면 경고음 및 경고방송을 출력하여 상시 4륜구동차량임을 알려주도록 하는 상시 4륜구동차량용 견인경보장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본원 발명에 의한 상시 4륜구동차량용 견인경보장치는 시스템에 전원을 공급하는 배터리와, 차량의 전륜 및 후륜의 속도를 감지하는 감지수단과, 차량의 얼터네이터 출력으로부터 차량엔진의 상태를 판단하고 상기 감지수단의 출력신호를 입력받아 차량의 이동상태를 판단하여 시스템을 제어하는 마이컴과, 상기 마이컴에서 엔진이 정지한 상태에서 전륜과 후륜이 일정속도 이상의 차가 발생하였다고 판단되는 경우에 상기 마이컴의 출력신호에 따라 경고신호를 발생하는 경고수단으로 구성되어, 엔진의 시동이 걸려 있는 지를 판단하는 제1과정과, 상기 제1과정의 결과가 시동이 걸려 있지 않은 경우에 전후륜이 일정이상의 속도차가 되는지를 판단하는 제2과정과, 상기 제2과정의 결과가 일정이상의 속도차가 발생하는 경우에 상시 4륜구동차량임을 알려주도록 경고신호를 출력하는 제3과정으로 동작함으로서 견인시 차량의 손상을 방지할 수 있는 것을 특징으로 한다.

이하, 본원 발명에 의한 상시 4륜구동차량용 견인경보장치의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

본원 발명은 제4도에 도시된 바와 같이 시스템에 전원을 공급하는 배터리(10)와, 차량의 전륜, 및 후륜의 속도를 감지하는 감지수단(20)과, 차량의 얼터네이터(alternator)(30) 출력으로부터 차량엔진의 상태를 판단하고 상기 감지수단(20)의 출력신호를 입력받아 차량의 이동상태를 판단하여 시스템을 제어하는 마이컴(40)과, 상기 마이컴(40)의 출력신호에 따라 경고신호를 발생하는 경고수단(50)과, 상기 마이컴(40)에 연결되어 전륜과 후륜의 속도차가 일정이상이 되는 경우에 주차브레이크(parking brake)를 동작시키는 모터(60)로 구성된다.

상기 감지수단(20)은 제5도에 도시된 바와 같이 좌우측 전후륜의 투스휠(tooth wheel)에 각각 대향되도록 장착되는 4개의 휠스피드센서(21)로 구성될 수 있으며, 차량의 센터디퍼렌셜(center differential) 에 장착되는 경우는 1개의 휠스피드센서로 구성될 수 있다. 이때, 상기 투스휠은 좌우측 전후륜에 장착되는데 기어치차가 형성되어 있어서 회전에 따라 상기 휠스피드센서(21)가 정현파의 신호를 출력하도록 한다.

또한, 상기 차량의 얼터네이터(30)는 차량엔진에 장착되는 교류발진기로서, 차량엔진이 동작하는 동안 발진하여 배터리(10)에 전원이 충전되도록 하기 때문에, 상기 얼터네이터(30)의 출력이 있는 경우에는 엔진이 동작함을 의미하고 상기 얼터네이터(30)의 출력이 없는 경우에는 엔진이 동작하지않음을 의미하게 되어 상기 마이컴(40)으로 엔진상태를 알려주게 된다.

상기 경고수단(50)은 상기 마이컴(40)의 출력신호에 따라 경고음 및 경고방송을 출력하는 경고음발생부(51) 및 경고방송출력부(56)로 구성된다.

상기 경고음발생부(51)는 상기 배터리(10)에 연결되는 동시에 상기 마이컴(40)의 제어신호에 따라 동작하는 릴레이(52)와, 상기 릴레이(52)가 온(on)되는 경우에경고음을 발생하는 경음기(53)로 구성된다. 이때, 상기 경고방송출력부(56)는 상기 마이컴(40)에서 출력되는 경고방송신호를 변환시키는 디지털/아날로그컨버터(57)와, 상기 디지털/아날로그컨버터(57)의 출력신호를 증폭시키는 증폭기(58)와, 상기 증폭기(58)에서 증폭된 신호에 따라 경고방송을 출력하는 스피커(59)로 구성된다.

상기와 같이 구성된 본원 발명은 먼저 전륜 또는 후륜이 회전하게 되면 투스휠과 대향하는 휠스피드센서(21)에서 유기되는 전압파형 신호에 따라 전후륜 각각의 속도를 감지하고, 상기 마이컴(40)에서는 상기 휠스피드센서(21)의 감지결과 및 얼터네이터(30)의 출력신호를 입력받아 차량엔진의 시동상태를 감지하는 동시에 전후륜의 속도차를 측정한다. 상기 마이컴(40)은 전후륜의 속도차가 일정 이상이 되면 견인이 이루어지는 것으로 판단하여 상기 릴레이(52)를 동작시키고, 그에 따라 상기 배터리(10)가 경음기(53)에 인가 되어 경고음을 발생시킨다.

그 후, 상기 마이컴(40)에 기억되어 있는 경고방송의 신호가 출력되어 상기 디지털/아날로그컨버터(57), 증폭기(58), 스피커(59)를 순차로 거쳐서 출력된다. 상기 경고방송은 본 차량은 상시 4륜구동차량이오니 견인시 4개의 바퀴를 전부 들어 주십시오!의 내용이 출력된다.

한편, 상기 마이컴(40)의 제어신호에 따라 상기 모터(60)가 동작하여 주차브레이크를 동작시킴으로서 차륜의 회전을 방지한다.

상기와 같은 본원 발명은 휠스피드센서(21) 대신에 차량의 전후측 저면에 장착되는 차고센서를 상기 감지수단(20)으로 사용하여 전륜 또는 후륜이 들린 경우에 노면에서부터의 높이를 측정하여 전후륜의 높이차가 발생하면 견인을 하는 것으로 감지할 수도 있다.

이하, 본원 발명에 의한 상시 4륜구동차량용 견인경보방법을 첨부한 플로우차트를 참조하여 상세히 설명한다.

본원 발명에 의한 상시 4륜구동차량용 견인경보방법은 제6도에 도시된 바와 같이 엔진의 시동이 걸려있는지를 판단하는 제1과정과, 상기 제1과정의 결과가 시동이 걸려있지 않은 경우에 전후륜이 일정이상의 속도차가 되는지를 판단하는 제2과정과, 상기 제2과정의 결과가 일정이상의 속도차가 발생하는 경우에 상시 4륜구동차량임을 알려주도록 경고신호를 출력하는 제3과정으로 이루어진다.

상기 제3과정은 경고음을 발생시키는 제1단계와, 경고방송을 출력하는 제2단계로 이루어진다. 이때, 상기 경고음은 일례로 제7도에 도시된 바와 같이 1초간격으로 2회 울리고 다시 3초간 울린다.

상기와 같이 구성되고 동작하는 본원 발명에 의한 상시 4륜구동차량용 견인경보장치 및 그 방법은 전륜과 후륜의 속도차에 따라 경고음 및 경고방송을 출력하기 때문에 상시 4륜구동임을 견인자에게 알려주어 차량의 손상을 방지할 수 있는 잇점이 있다.

Claims (9)

1. 시스템에 전원을 공급하는 배터리와, 차량의 전륜 및 후륜의 속도를 감지하는 감지수단과, 차량의 얼터네이터(alternator) 출력으로부터 차량엔진의 상태를 판단하고 상기 감지수단의 출력신호를 입력받아 차량의 이동상태를 판단하여 시스템을 제어하는 마이컴과, 상기 마이컴에서 엔진이 정지한 상태에서 전륜과 후륜이 일정속도 이상의 차가 발생하였다고 판단되는 경우에 상기 마이컴의 출력신호에 따라 경고신호를 발생하는 경고수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 상시 4륜구동차량용 견인경보장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 감지수단은 좌우측 전후륜의 투스휠(tooth wheel)에 각각 대향되도록 장착되는 4개의 휠스피드센서로 구성된 것을 특징으로 하는 상시 4륜구동차량용 견인경보장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 감지수단은 차량의 센터디퍼렌셜(center differential)에 장착되는 1개의 휠스피드센서로 구성된 것을 특징으로 하는 상시 4륜구동차량용 견인경보장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 경고수단은 상기 마이컴의 출력신호에 따라 경고음 및 경고방송을 출력하는 경고음발생부 및 경고방송출력부로 구성된 것을 특징으로 하는 상시 4륜구동차량용 견인경보장치.
5. 제4항에 있어서, 상기 경고음발생부는 상기 배터리에 연결되는 동시에 상기 마이컴의 제어신호에 따라 동작하는 릴레이와, 상기 릴레이가 온(on)되는 경우에 경고음을 발생하는 경음기로 구성되는 것을 특징으로 하는 상시 4륜구동차량용 건인경보장치.
6. 제4항에 있어서, 상기 경고방송출력부는 마이컴에서 출력되는 경고방송신호를 변환시키는 디지털 / 아날로그컨버터와, 상기 디지털 / 아날로그컨버터의 출력신호를 증폭시키는 증폭기와, 상기 증폭기에서 증폭된 신호에 따라 경고방송을 출력하는 스피커로 구성된 것을 특징으로 하는 상시 4륜구동차량용 견인경보장치.
7. 제1항에 있어서, 상기 마이컴의 한단자에는 전륜과, 후륜의 속도차가 일정이상이 되는 경우에 주차브레이크(parking brake)를 동작시키는 모터가 연결되어 구성된 것을 특징으로 하는 상시 4륜구동차량용 견인경보장치.
8. 엔진의 시동이 걸려 있는지를 판단하는 제1과정과, 상기 제1과정에서 시동이 걸려 있지 않은 경우에 전후륜이 일정 이상의 속도차가 되는지를 판단하는 제2과정과 일정 이상의 속도차가 발생하는 경우에 상시 4륜구동차량임을 알려주도록 경고신호를 출력하는 제3과정으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 상시 4륜구동차량용 견인경보방법.
9. 제8항에 있어서, 상기 제3과정은 경고음을 발생시키는 제1단계와, 경고방송을 출력하는 제2단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 상시 4륜구동차량용 견인경보방법.