KR20050035747A - 차량의 견인 경보장치 및 방법 - Google Patents

차량의 견인 경보장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량의 견인 경보장치 및 방법에 관한 것으로, 차량의 전륜 속도와 후륜 속도 간의 차이를 계산하여, 전륜이나 후륜만을 들어올린 상태에서 견인되는 지의 여부를 판단하고, 전륜이나 후륜만을 들어올린 상태에서 견인되는 경우 이를 감지하여 취급자에게 위험성을 경고하도록 이루어져 있다. 따라서, 본 발명을 이용하면, 풀타임 4륜 구동형식의 차량 등과 같이 전륜이나 후륜만을 들어올린 상태에서 견인해서는 안되는 차종이 취급자의 부주의에 의해 부적절하게 견인됨으로써, 구동계에 심각한 손상이 발생하는 것을 미연에 방지할 수 있다.

Description

차량의 견인 경보장치 및 방법 {Apparatus for warning against haul of automobile and method of the same}
본 발명은 차량의 견인 경보장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량이 전방 또는 후방의 어느 한 방향으로 들어올려져 견인될 경우 이를 경보할 수 있는 차량의 견인 경보장치 및 방법에 관한 것이다.
주지되어 있다시피, 차량이 주차금지구역에 불법주차하였거나 고장이 발생하여 주행 불능 상태인 경우에는, 견인차를 이용해 해당 차량을 견인조치 하게된다.
대개의 차량은, 견인차의 크레인으로 구동계와 연결된 전방 또는 후방의 휠(Wheel)을 지면으로부터 들어올린 상태에서 견인하게 된다.
이에 반해, 풀타임 4륜 구동(Full time 4 wheel drive)형식의 차량은, 4개의 휠 모두가 차량의 구동계에 상시 연결되어 있으므로, 4개의 휠을 모두 들어올린 상태에서 견인하여야 한다.
그러나, 취급자의 부주의로 인해, 풀타임 4륜 구동형식의 차량을 전륜이나 후륜만을 들어올린 상태에서 견인하는 경우가 빈번하게 발생하고 있으며, 이로 인해 차량 구동계에 심각한 손상이 발생하는 문제점이 있었다.
이에 본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해소하기 위해 안출한 것으로, 전륜이나 후륜만을 들어올린 상태에서 견인되는 경우 이를 감지하여 취급자에게 위험성을 경고할 수 있는 차량의 견인 경보장치 및 방법을 제공하는 데에 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량의 견인 경보장치는, 차량 후방의 휠에 대한 속도를 감지하는 후방 휠 속도 감지수단과, 상기 전방 휠 속도 감지수단을 통해 감지되는 전방 휠 속도와 상기 후방 휠 속도 감지수단을 통해 감지되는 후방 휠 속도 간에 속도차가 설정값 이상이면 경보를 발생하기 위한 제어신호를 출력하는 제어부 및, 상기 제어부로부터 출력되는 제어신호에 따라 경보를 발생하는 경보 발생부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량의 견인 경보방법은, 차량 전방의 휠 속도를 감지하는 스텝과, 차량 후방의 휠 속도를 감지하는 스텝과, 전방 휠 속도와 후방 휠 속도 간에 속도차가 설정값 이상이면 경보를 발생하는 스텝을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 차량의 견인 경보장치에 대한 개략적인 블록 구성도로서, 동도면을 참조하면 알 수 있듯이, 본 발명에 따른 차량의 견인 경보장치는, 이그니션 스위치(10)와 엔진회전수 감지센서(20)와 복수의 휠속도 감지부(30~33)와 제어부(40) 및 경보 발생부(50)를 포함하여 구성된다.
상기 이그니션 스위치(Ignition Switch)(10)는 이그니션 키 어셈블리와 연동하는 스위치로서, 이그니션 키 어셈블리에 삽입되는 이그니션 키의 조작에 따라 차량의 각 전기전자장치에 대한 전원공급 및 엔진 시동을 위한 키신호를 발생한다.
상기 엔진회전수 감지센서(20)는 차량 엔진의 회전수를 감지하여 그에 상응하는 감지신호를 발생한다.
여기서, 이그니션 스위치(10)와 엔진회전수 감지센서(20)는 차량의 주행상태를 감지하기 위한 것으로, 모두 설치되어야할 필요는 없으며, 2중 어느 하나만 포함하여 구성해도 된다.
상기 복수의 휠속도 감지부(30~33)는, 각각 차량의 전방 좌측(FL) 휠과 전방 우측(FR) 휠과 후방 좌측(RL) 휠과 후방 우측(RR) 휠의 속도를 감지하여 그에 상응하는 감지신호를 발생한다.
상기 제어부(40)는 이그니션 스위치(10) 또는 엔진회전수 감지센서(20)로부터 출력되는 신호를 입력받아 차량의 주행상태를 판단하고, 차량이 주행상태가 아닌 경우 복수의 휠속도 감지부(30~33)로부터 각각 출력되는 신호를 입력받아 차량의 전방 좌측(FL) 휠과 전방 우측(FR) 휠과 후방 좌측(RL) 휠과 후방 우측(RR) 휠의 속도를 감지한다.
그리고, 제어부(40)는 전방 좌측(FL) 휠 속도와 전방 우측(FR) 휠 속도의 평균값(VS_F)과 후방 좌측(RL) 휠과 후방 우측(RR) 휠 속도의 평균값(VS_R)을 구하고, 각 구해진 전륜(前輪) 평균속도(VS_F)와 후륜(後輪) 평균속도(VS_F) 간의 차이가 설정 속도차(ΔVS) 이상이면 경보를 발생하기 위한 제어신호를 출력한다.
상기 경보 발생부(50)는 제어부(40)로 출력되는 제어신호에 따라 경보를 발생한다. 이때, 경보 발생부(50)는 경고음을 출력하는 버저(Buzzer)이거나 경고멘트를 디스플레이하는 디스플레이장치 등일 수 있다.
이제 상기와 같이 구성된 본 발명의 동작예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
먼저, 제어부(30)는 이그니션 스위치(10)로부터 출력되는 키신호를 입력받아 이그니션 키가 오프(Off) 상태인지를 판단한다(S10).
상기 스텝(S10)에서의 판단결과 이그니션 키가 오프상태인 경우, 제어부(30)는 차량이 주행상태가 아닌 것으로 간주하여, 복수의 휠속도 감지부(30~33)로부터 각각 출력되는 신호를 입력받아 차량의 전방 좌측(FL) 휠과 전방 우측(FR) 휠과 후방 좌측(RL) 휠과 후방 우측(RR) 휠의 속도를 감지한다.
다음, 제어부(30)는 하기의 수학식 1에 의해 전방 좌측(FL) 휠 속도와 전방 우측(FR) 휠 속도의 평균값(VS_F)을 계산하고(S20), 하기의 수학식 2에 의해 후방 좌측(RL) 휠과 후방 우측(RR) 휠 속도의 평균값(VS_R)을 계산한다(S30).
VS_F = (전방 좌측(FL) 휠 속도 + 전방 우측(FR) 휠 속도) / 2
VS_R = (후방 좌측(RL) 휠 속도 + 후방 우측(RR) 휠 속도) / 2
제어부(30)는, 상기 스텝(S20, S30)에서 각각 계산된 전륜 평균속도(VS_F)와 후륜 평균속도(VS_F) 간의 차이값을 계산하여, 전륜 평균속도(VS_F)와 후륜 평균속도(VS_F) 간의 차이값이 설정 속도차(ΔVS)(예컨대, 10 KPH 정도) 이상인지를 판단한다(S40).
만약, 상기 스텝(S40)에서, 전륜 평균속도(VS_F)와 후륜 평균속도(VS_F) 간의 차이값이 설정 속도차(ΔVS)의 이상이면, 제어부(30)는 현재 차량이 전방이나 후방 중 어느 한쪽만이 들린 부적절한 상태로 견인되고 있는 것으로 간주하여 이를 경고하기 위한 경보 발생 제어신호를 출력한다.
상기 제어부(30)로부터 제어신호에 따라 경보 발생부(50)로부터 경보가 발생함으로써, 견인 취급자에게 부적절한 견인상태를 경고하게 된다(S50).
한편, 상기한 동작예에서는, 차량의 주행상태를 감지하기 위한 수단으로, 이그니션 스위치(10)로부터 출력된 이그니션 키신호를 이용하는 경우를 예로 들어 설명하였고, 다음으로는 차량의 주행상태를 감지하기 위한 수단으로 엔진 회전수를 이용하는 경우에 대한 본 발명의 다른 동작예에 대해 설명하기로 한다.
먼저, 제어부(30)는 엔진회전수 감지센서(20)로부터 출력되는 감지신호를 입력받아 엔진회전수를 감지하고 감지된 엔진회전수를 설정회전수(예컨대, 대략 900~1000 r.p.m 정도의 공회전수)와 비교한다(S60).
상기 스텝(S60)에서의 판단결과 엔진회전수를 설정회전수 이하이면, 제어부(30)는 차량이 주행상태가 아닌 것으로 간주하여, 복수의 휠속도 감지부(30~33)로부터 각각 출력되는 신호를 입력받아 차량의 전방 좌측(FL) 휠과 전방 우측(FR) 휠과 후방 좌측(RL) 휠과 후방 우측(RR) 휠의 속도를 감지한다.
다음, 제어부(30)는 상기한 수학식 1에 의해 전방 좌측(FL) 휠 속도와 전방 우측(FR) 휠 속도의 평균값(VS_F)을 계산하고(S70), 상기한 수학식 2에 의해 후방 좌측(RL) 휠과 후방 우측(RR) 휠 속도의 평균값(VS_R)을 계산한다(S80).
제어부(30)는, 상기 스텝(S70, S80)에서 각각 계산된 전륜 평균속도(VS_F)와 후륜 평균속도(VS_F) 간의 차이값을 계산하여, 전륜 평균속도(VS_F)와 후륜 평균속도(VS_F) 간의 차이값이 설정 속도차(ΔVS)(예컨대, 10 KPH 정도) 이상인지를 판단한다(S90).
만약, 상기 스텝(S90)에서, 전륜 평균속도(VS_F)와 후륜 평균속도(VS_F) 간의 차이값이 설정 속도차(ΔVS)의 이상이면, 제어부(30)는 현재 차량이 전방이나 후방 중 어느 한쪽만이 들린 부적절한 상태로 견인되고 있는 것으로 간주하여 이를 경고하기 위한 경보 발생 제어신호를 출력한다.
상기 제어부(30)로부터 제어신호에 따라 경보 발생부(50)로부터 경보가 발생함으로써, 견인 취급자에게 부적절한 견인상태를 경고하게 된다(S100).
상기에서 본 발명은 특정 실시예를 예시하여 설명하지만 본 발명이 상기 실시예에 한정되는 것은 아니다. 당업자는 본 발명에 대한 다양한 변형, 수정을 용이하게 만들 수 있으며, 이러한 변형 또는 수정이 본 발명의 특징을 이용하는 한 본 발명의 범위에 포함된다는 것을 명심해야 한다.
상술한 바와 같이 본 발명은, 전륜이나 후륜만을 들어올린 상태에서 견인되는 경우 이를 감지하여 취급자에게 위험성을 경고할 수 있다.
따라서, 본 발명을 이용하면, 풀타임 4륜 구동형식의 차량 등과 같이 전륜이나 후륜만을 들어올린 상태에서 견인해서는 안되는 차종이 취급자의 부주의에 의해 부적절하게 견인됨으로써, 구동계에 심각한 손상이 발생하는 것을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 차량의 견인 경보장치에 대한 개략적인 블록 구성도,
도 2는 도 1에 도시된 제어부의 동작과정에 대한 일실시예를 설명하기 위한 플로우챠트,
도 3은 도 1에 도시된 제어부의 동작과정에 대한 다른 실시예를 설명하기 위한 플로우챠트.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10: 이그니션 스위치 20: 엔진회전수 감지센서
30: 제어부 40~43: 휠 속도 감지부
50: 경보 발생부

Claims (9)

  1. 차량에 있어서,
    차량 전방의 휠에 대한 속도를 감지하는 전방 휠 속도 감지수단과,
    차량 후방의 휠에 대한 속도를 감지하는 후방 휠 속도 감지수단과,
    상기 전방 휠 속도 감지수단을 통해 감지되는 전방 휠 속도와 상기 후방 휠 속도 감지수단을 통해 감지되는 후방 휠 속도 간에 속도차가 설정값 이상이면 경보를 발생하기 위한 제어신호를 출력하는 제어부 및,
    상기 제어부로부터 출력되는 제어신호에 따라 경보를 발생하는 경보 발생부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 견인 경보장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 차량의 주행상태를 감지하는 차량 주행상태 감지부를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 차량 주행상태 감지부를 통해 차량이 주행상태가 아닌 것이 감지되는 경우에만 경보를 위한 제어신호를 출력하도록 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 견인 경보장치.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 차량 주행상태 감지부는, 이그니션 키신호를 발생하는 이그니션 스위치인 것을 특징으로 하는 차량의 견인 경보장치.
  4. 제 2 항에 있어서, 상기 차량 주행상태 감지부는, 엔진의 회전수를 감지하는 엔진 회전수 감지센서인 것을 특징으로 하는 차량의 견인 경보장치.
  5. 차량 전방의 휠 속도를 감지하는 스텝과,
    차량 후방의 휠 속도를 감지하는 스텝과,
    전방 휠 속도와 후방 휠 속도 간에 속도차가 설정값 이상이면 경보를 발생하는 스텝을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 차량의 견인 경보방법.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 차량 전방 및 후방의 휠속도는, 각기 좌측 및 우측의 휠 속도를 평균하여 구한 속도임을 특징으로 하는 차량의 견인 경보방법.
  7. 제 5 항 또는 제 6 항에 있어서, 차량의 주행상태를 감지하는 스텝을 더 포함하고,
    차량이 주행상태가 아닌 경우에만 경보를 발생하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 차량의 견인 경보방법.
  8. 제 7 항에 있어서, 차량의 주행상태는, 이그니션 스위치로부터 출력되는 이그니션 키신호에 의해 판단함을 특징으로 하는 차량의 견인 경보방법.
  9. 제 7 항에 있어서, 차량의 주행상태는, 엔진의 회전수에 의해 판단함을 특징으로 하는 차량의 견인 경보방법.
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