KR100195100B1 - 링크트랙컨베이어 - Google Patents

Abstract

부품을 조립할 때 부품이 조립되는 장소인 지그를 각 작업 공정에 이동시키기 위하여 링크와 레일을 이용하여 제작한 링크트랙컨베이어에 관한 내용이 개시되어 있다. 부품을 이동하는 과정에서 분진이 발생되지 않으며, 컨베이어의 부피가 작으며, 조립 기준점을 한 곳에 설치할 수 있는 링크트랙컨베이어를 제공하는 데 목적이 있다. 이 목적을 달성하기 위하여, 폐곡선을 이루는 레일에 이동블럭을 이동 가능하게 설치하고, 이동블럭 위에 부품이 조립되는 지그를 설치하였다. 그리고 각 지그와 지그를 링크를 이용하여 연결하였다. 또한 지그 위에 위치결정블럭을 설치하고 레일 주위에 위치결정블럭을 이용하여 지그의 위치를 설정하는 위치설정수단 및 이동블럭을 회전시키는 회전수단을 설치하였다.

Description

링크트랙컨베이어

제1도는 종래에 따른 쉬프트형 컨베이어(shift type conveyor)의 주요부를 도시한 사시도이다.

제2도는 본 발명에 따른 링크트랙컨베이어의 주요부를 도시한 사시도이다.

제3도는 본 발명에 따른 링크트랙컨베이어의 위치결정수단의 일 예를 도시한 사시도이다.

제4도는 본 발명에 따른 링크트랙컨베이어의 이동수단을 도시한 사시도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

21 : 로울러 25 : 블록

26 : 레일 27 : 지그

28 : 링크 30 : 위치결정수단

31 : 위치결정핀 32 : 위치결정실린더

40 ; 이동수단 41 : 제1실린더의 축

42 : 제1실린더 43 : 제2실린더

80 : 위치결정블럭 81 : 경사면

82 : 위치결정홈 100 : 조립구멍

101 : 부품

본 발명은 부품을 조립할 때 부품이 조립되는 지그를 각 작업공정으로 이동시키는 컨베이어(convyor)에 관한 것으로서, 더 상세하게는 링크와 트랙을 이용하여 부품을 조립할 때 지그를 이동시키는 링크트랙컨베이어에 관한 것이다.

일반적으로 하나의 부품조립체는 여러 가지 부품으로 구성되며, 부품조립체를 조립하기 위해서는 지그에 기본부품을 고정시키고 여러 가지 부품을 공정별로 나누어 순서있게 조립한다. 각 공정에는 부품을 조립하는 기준점이 있으며, 각 공정에 설치된 조립기는 기준점을 기준으로 다른 부품을 장착 또는 조립한다. 컨베이어는 각 공정에서 부품을 조립할 수 있도록 조립되는 부품이 고정된 지그를 각 공정으로 이동하는 역할을 한다. 컨베이어는 이동할 부품의 크기와 무게 등을 고려하여 적절한 것으로 선택해야 한다.

제1도는 종래에 따른 쉬프트형 컨베이어(shift type conveyor)의 주요부를 도시한 사시도이다. 도시된 바와 같이, 쉬프트형 컨베이어는 제품을 조립하기 위한 파레트(2)와, 파레트(2)를 소정 위치로 안내하는 가이드(4)와, 파레트(2)를 가이드(4)를 따라 이동시키는 이동수단과, 파레트(2)를 회수하는 회수수단을 포함하여 구성된다.

파레트(2)에는 부품을 조립하기 위한 구멍(6) 2개가 마련되어 있으며, 파레트(2)는 투입실린더(1)에 의하여 가이드(4)를 따라 서로 밀려 이동한다. 그리고 파레트(2)에는 위치 결정용 홈(10)이 마련되어 있으며, 가이드(4)에는 위치 결정용 결정핀(5)이 마련되어 있다. 따라서 각 공정에 설치된 조립기는 결정핀(5)을 기준으로 다른 부품을 장착 또는 조립한다.

파레트(2)가 이동되어 각 공정에서 부품의 조립이 끝나면 파레트(2)에서 조립된 부품은 다른 곳으로 이동되며, 부품이 이동된 파레트(2)는 부품 회수수단에 의하여 처음으로 재위치된다. 즉, 파레트(2)는 가이드(4) 후방에 설치된 후방버켓(11)에 의하여 A화살표 방향으로 이동되며, 후방실린더(12)에 의하여 벨트(8) 위로 이동된다. 밸드(8)에 의하여 가이드(4)의 전방으로 이동된 파레트(2)는 전방버켓(12)과 전방실린더(13) 및 투입실린더(1)에 의하여 가이드(4)에 다시 투입된다.

이와같은 구성 요소를 포함하여 구성되는 종래에 따른 컨베이어는 첫째 파레트가 이동되면서 마모되어 분진이 발생되는 문제점이 있으며, 둘째 컨베이어의 부피가 큰 문제점이 있으며, 셋째 조립 기준점을 각 공정마다 설치해야 하는 문제점이 있다.

따라서, 본 발명의 목적은 상술한 문제점을 감안하여 부품을 이동하는 과정에서 분진이 발생되지 않으며, 컨베이어의 부피가 작으며, 조립 기준점을 한곳에 설치할 수 있는 링크트랙컨베이어를 제공하는데 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 링크트랙컨베이어는; 무한궤도를 이루는 레일과, 상기 레일에 이동 가능하게 설치된 다수개의 이동블럭과, 부품이 안착되도록 상기 블록위에 설치되는 지그와, 상기 이동블럭 또는 지그를 서로 연결하는 링크와, 상기 지그 및 상기 레일의 주변에 설치되어 소정 위치에 이동블럭을 정지시키는 위치설정수단과, 상기 레일의 주변에 설치되어 상기 이동블럭을 레일을 따라 이동시키는 이동수단을 구비하는 링크트랙컨베이어에 있어서, 상기 위치결정수단은, 상기 지그에 설치된 위치결정블럭과, 상기 위치결정블럭에 형성되어 소정 위치를 기준으로 경사면이 형성된 위치결정홈과, 상기 레일의 주변에 설치된 위치결정핀과, 상기 위치결정핀을 상기 위치결정홈에 안착시키는 위치결정실린더를 구비하며, 상기 이동 수단은, 상기 위치결정홈에 삽입되는 이동하도록 상기 제1실린더와, 상기 위치결정블럭이 상기 레일을 따라 이동하도록 상기 제1실린더를 이동시키는 제2실린더를 구비하는 것을 특징으로 한다.

이와 같은 구성 요소를 포함한 본 발명에 따른 링크트랙컨베이어는 부품을 조립하는 지그를 이동하는 과정에서 분진이 발생되지 않으며, 컨베이어의 부피가 작으며, 한 곳에 설치된 위치설정수단을 이용하여 각 조립공정의 조립 기준점을 설정할 수 있다.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 링크트랙컨베이어의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

제2도는 본 발명에 따른 링크트랙컨베이어의 주요부를 도시한 사시도이다. 도시된 바와 같이, 링크트랙컨베이어는 폐곡선을 이루는 레일(26)과, 레일(26)에 이동 가능하게 설치된 다수개의 블록(25)과, 블록(25) 위에 설치되어 부품이 안착되어 조립되는 지그(27)와, 지그(27)를 서로 연결하는 링크(28)와, 지그(27) 및 레일(26)의 주변에 설치되어 소정 위치에 블록(25)을 정지시키는 위치설정수단(30)과, 레일(26)의 주변에 설치되어 블록(25)을 레일(26)을 따라 이동시키는 이동수단(40)을 포함하여 구성한다.

블록(25)의 전방 상하 및 후방 상하에는 레일(26)과 접촉하여 회전하는 로울러(21)과 각각 고정되어 있다. 즉, 상부와 하부 로울러(21) 사이에 레일(26)이 위치된다. 따라서 블록(25)은 로울러(21)에 의하여 레일(26)을 따라 자유롭게 이동한다.

블록(25)은 일정한 간격으로 레일(26)을 따라 설치되어 있으며, 각 블록(25)위에는 부품을 조립할 때 사용하는 지그(27)가 각각 고정되어 있다, 지그(27)는 조립할 부품의 종류에 따라 바꾸어 설치할 수 있도록 블록(25)에 착탈 가능하게 설치하였다. 각 지그(27)와 지그(27)는 링크(28)에 의하여 연결되어 있기 때문에 블록(25) 및 지그(27)가 레일(26)을 따라 이동할 때에는 동시에 이동한다.

링크(28)를 이용하여 각 지그(27)와 지그(27)를 연결할 때에는 지그(27)의 중심부에 구멍을 뚫고, 각 링크(28)의 양단에 링크구멍을 뚫어 연결 핀을 구멍과 링크구멍을 통과시켜 연결한다.

위치설정수단은 제3도에 도시된 바와 같이 지그(27)에 설치된 위치결정블럭(80)과, 위치결정블럭(80)에 형성되어 소정 위치를 기준으로 경사면(81)이 형성된 위치결정홈(82)과, 레일(26)의 주변에 설치된 위치결정핀(31)과, 위치결정핀(31)을 위치결정홈(82)에 안착시키는 위치결정실린더(32)를 포함하여 구성된다.

위치결정핀(31)의 단면 형상이 원형이므로 위치결정실린더(32)에 의하여 위치결정홈(82)에 삽입되는 위치결정핀(31)은 경사면(81)을 따라 미끄러져 위치결정홈(82)의 중앙에 안착된다. 따라서 위치결정블럭(80)은 소정 위치에 정확히 위치된다. 그리고, 하나의 위치결정블럭(80)을 소정 위치에 정확히 위치시키면 각 지그(27)에 설치된 위치결정블럭(80) 또한 소정의 위치에 정확히 위치된다. 즉, 각 지그(27)와 지그(27)가 링크(28)에 의하여 연결되어 있기 때문이다.

이동수단은 제4도에 도시된 바와 같이 위치결정홈(82)에 삽입되는 축(41)을 갖는 제1실린더(42)와, 제1실린더(42)를 지그(27)의 이동 방향과 같은 방향으로 이동시키는 제2실린더(43)를 포함하여 구성된다.

상술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 링크트랙컨베이어는 다음과 같이 지그(27)를 각 작업 공정에 이동시킨다.

제2도 및 제4도를 참조하면, 제1실린더(43)와 제2실린더(42)는 위치결정블럭(80)을 화살표 B방향으로 이동시키는 역할을 한다. 즉, 제2실린더(43)가 작동하여 제2실린더(43)의 축이 화살표 A방향으로 오무러들었을 때 제1실린더(42)가 작동하여 제1실린더(42)의 축(41)이 위치결정홈(82)에 삽입된다. 이어서 제2실린더(43)가 작동하여 제2실린더(43)의 축이 화살표 A방향의 반대방향으로 신장되면서 블록(25), 지그(27) 및 위치결정블럭(80)은 화살표 B방향으로 이동되면서 회전된다.

제3도를 참조하면, 위치결정실린더(32)가 작동하여 위치결정핀(31)이 위치결정홈(82)에 삽입되면 위치결정핀(31)은 경사면(81)을 따라 미끄러져 위치결정홈(82)의 중앙에 안착된다. 그 결과 각 지그(27)에 설치된 위치결정블럭(80)은 각 공정에서 소정의 작업이 가능하도록 소정의 위치에 정확히 위치된다.

소정 위치에 정확히 위치된 지그(27)를 이용하여 각 작업공정에서는 소정의 작업이 이루어진다. 예를 들어, 지그(27)에 형성된 조립구멍(100)에 부품(101)을 삽입하고 그 위에 다른 부품(102)을 압입하여 조립할 수 있다.

상술한 바와 같은 구성 요소를 구비하여 작동하는 본 발명에 따른 링크트랙컨베이어는 부품을 조립하는 지그를 이동하는 과정에서 분진이 발생되지 않으며, 컨베이어의 부피가 작으며, 한 곳에 설치된 위치설정수단을 이용하여 각 조립공정의 조립 기준점을 설정할 수 있다.

Claims (2)

1. 무한궤도를 이루는 레일과, 상기 레일에 이동 가능하게 설치된 다수개의 이동블럭과, 부품이 안착되도록 상기 블록위에 설치되는 지그와, 상기 이동블럭 또는 지그를 서로 연결하는 링크와, 상기 리그 및 상기 레일의 주변에 설치되어 소정 위치에 이동블럭을 정지시키는 위치설정수단과, 상기 레일의 주변에 설치되어 상기 이동블럭을 레일을 따라 이동시키는 이동수단을 구비하는 링크트랙컨베이어에 있어서, 상기 위치결정수단은, 상기 지그에 설치된 위치결정블럭과, 상기 위치결정블럭에 형성되어 소정 위치를 기준으로 경사면이 형성된 위치결정홈과, 상기 레일의 주변에 설치된 위치결정핀과, 상기 위치결정핀을 상기 위치결정홈에 안착시키는 위치결정실린더를 구비하며, 상기 이동 수단은, 상기 위치결정홈에 삽입되는 축을 갖는 제1실린더와, 상기 위치결정블럭이 상기 레일을 따라 이동하도록 상기 제1실린더를 이동시키는 제2실린더를 구비하는 것을 특징으로 하는 링크트랙컨베이어.
2. 제1항에 있어서, 상기 레일을 따라 이동하게 설치된 이동블럭은 이동블럭에 고정되어 상기 레일을 따라 회전하는 적어도 3개의 로울러에 의하여 이동되는 것을 특징으로 하는 링크트랙컨베이어.