KR100194494B1 - 주차 유도 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 주차 유도 시스템에 관한 것으로, 각각의 주차 공간에 주차중인 차량이 있는 가를 다수의 초음파 센서부를 통하여 인식하고, 차량이 진입하면 번호판 인식부와 비임 어레이를 통하여 차량의 번호 및 높이를 측정하여 안내 표지판에 인사말과 차량의 번호 및 최단 거리의 빈 주차 공간인 주차 위치에 따른 안내를 표시하고, 경로상의 안내등을 순차적으로 점등시키면서 안내하고, 각 층에 설치된 비임 어레이를 통하여 차량의 높이에 따라 정확히 진행하고 있는가를 인삭하고, 차량이 잘못 진행하는 경우에는 안내 표지판에 경보의 메시지와 정확한 주차 위치를 안내하도록 함으로써 큰 건물이나 대형 주차장에 차량의 종류에 따라 정확한 주차 위치를 빠르고 정확하게 안내할 수 있도록 한 것이다.

Description

주차 유도 시스템

제1도는 본 발명의 전체적인 구성을 개략적으로 도시한 블록도.

제2도는 본 발명의 초음파 센서부의 구성을 도시한 블록도.

제3도는 본 발명의 비임 어레이의 구성을 도시한 블록도.

제4도는 본 발명의 비임 어레이의 설치 상태를 나타낸 구성도.

제5도는 본 발명의 번호판 인식부의 구성을 도시한 블록도.

제6도는 본 발명의 안내 표지판의 구성을 나타낸 개략도.

제7도는 본 발명의 안내등의 구성을 나타낸 개략도.

제8도는 본 발명의 전체적인 동작 과정을 나타낸 플로우 챠트.

제9도는 본 발명의 상세한 동작 과정을 나타낸 플로우 챠트.

[발명의 목적]

본 발명은 큰 건물이나 대규모의 주차장에서 사용하는 주차 유도 시스템에 관한 것으로, 특히 도심의 큰 건물이나 대규모의 주차장에서 주차 영역에서 주차 영역에 주차중인 차량이 있는 가의 여부를 인식한 후 입구로 들어오는 차량의 번호판과 높이를 인식하면서 차량의 주차 영역을 적절히 안내할 수 있도록 함으로써 주차장 내에서 차량이 정확하고 빠르게 주차할 공간으로 찾아갈 수 있음은 물론, 주차 영역에 대한 안내와 출입에 따른 효율적인 관리가 가능하도록 한 주차 유도 시스템에 관한 것이다.

[발명이 속하는 기술분야 및 그 분야의 종래 기술]

요즈음에는 차량의 증가로 인해 많은 사람들이 목적지까지 스스로 차를 운전하면서 가는 경우가 많아졌으며, 이로 인해 볼 일을 마칠 때까지 차량을 주차장에 안정되게 주차시켜야 하였음은 이미 잘 알려진 사실이다.

그러므로 차량의 출입이 많은 백화점, 관공서, 대형 건물 또는 주차용 빌딩과 같은 곳에서는 주차의 요금을 징수하면서 차량의 출입만 통제하는 상태이었다.

즉, 차량이 입구를 통해 진입하면, 요금의 징수를 위한 티켓을 운전자가 취하면 차단기를 열어주어 차량이 내부로 들어갈 수 있도록 하고, 주차를 완료한 차량이 출구로 나오면 티켓에 기록된 진입 시간에 따라 적절한 요금을 지불하도록 한 후 요금이 지불된 후 차단기를 열어주어야만 차량이 주차장의 외부로 빠져나갈 수 있도록 하였다.

그러나 상기와 같은 종래의 주차 관리 시스템에 의하여서는 차량이 주차장의 내부로 진입한 상태에서 스스로 빈 주차 공간을 찾아서 주차시켜야 하므로 많은 시간이 필요하게 될 뿐 아니라, 주차장의 내부를 저속으로 방황하게 됨으로 인해 공기의 오염, 시간의 소모 및 좁은 공간에서 차량의 접촉 사고등 많은 사고가 발생하게 되는 단점이 있었다.

이에 따라 본 발명은 도심의 큰 건물이나 대규모의 주차장에서 주차 영역에 주차중인 차량이 있는 가의 여부를 인식한 후 입구로 들어오는 차량의 번호판과 높이를 인식하여 주차할 공간을 지정하면서 안내등을 통하여 차량의 주차 영역을 적절히 안내할 수 있도록한 주차 유도 시스템을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

[발명의 기술적 과제]

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 처음에 시스템을 가동하면 각각의 주차 공간에 주차중인 차량이 있는 가를 다수의 초음파 센서부를 통하여 각각 인식하고, 차량이 입구를 통해 진입하면 번호판 인식부를 통하여 차량의 번호를 인식하는 동시에 비임 어레이를 통하여 차량의 높이를 측정하도록 하고, 상기 차량의 번호와 높이에 의해 구분되는 차량을 최단 거리의 빈 주차 공간으로 유도하기 위한 안내 표지판에 인사말과 차량의 번호 및 주차 위치에 따른 안내를 숫자와 문자로 표시하고, 상기의 차량이 주차 공간으로 진행하는 경로상의 안내등을 순차적으로 점등시켜 차량을 정확하게 안내하도록 하고, 그리고 각 층의 위치에 하나씩 설치된 비임 어레이를 통하여 차량의 높이를 측정하면서 차량이 안내에 따라 정확히 진행하고 있는 가를 인식하도록 하고, 만약 차량이 잘못 진행하는 경우에는 각 층에 설치된 안내 표지판에 경보의 메시지를 표시하여 알려주는 동시에 정확한 주차 위치를 안내하도록 함으로써 큰 건물이나 대형 주차장과 같이 한 번에 여러 대의 차량을 주차시킬 수 있는 주차장에 차량의 종류에 따라 정확한 주차 위치를 빠르고 정확하게 안내할 수 있도록 한 것이다.

[발명의 구성 및 작용]

이하 본 발명을 첨부 도면에 의거 상세히 기술하여 보면 다음과 같다.

제1도는 전체적인 구성을 개략적으로 도시한 것으로서, 여러 층에 형성된 각각의 주차 공간에 주차중인 차량이 있는 가를 인식하는 다수의 초음파 센서부(1)와, 주차장의 입구와 각 층의 분기점 및 출구에 각각 설치되어 진입하는 차량의 높이를 측정하는 비임 어레이(2)와, 주차장의 입구와 출구에 각각 설치되어 진입하거나 나가는 차량의 번호를 인식하는 번호판 인식부(3)와, 상기 초음파 센서부(1), 비임 어레이(2) 및 번호판 인식부(3)로 부터 차량의 주차 공간에 차량이 있는 가에 따른 신호와 차량의 높이에 따른 정보 및 차량의 번호에 따른 정보를 입력받으면서 통신 콘트롤러(7), 요금 계산기(8), 요금 정산기(9) 및 주차권 발행기(10)의 동작을 제어하면서 내부의 전체적인 동작을 제어하는 메인 콘트롤러(4)와, 상기 메인 콘트롤러(4)의 제어를 받으면서 번호와 높이에 의해 구분되는 차량을 최단 거리의 빈 주차 공간으로 유도하기 위한 인사말과 차량의 번호 및 주차 위치에 따른 안내를 숫자와 문자로 표시하는 안내 표지판(5)과, 상기 마이크로 프로세서(4)의 제어를 받으면서 차량이 주차 공간으로 진행하는 경로상에 다수 설치되어 순차적으로 점, 소등되는 상태에 의해 차량을 정확하게 안내하는 안내등(6)들로 구성한 것이다.

제2도는 여러 층에 형성된 각각의 주차 공간에 설치되어 주차중인 차량이 있는 가를 인식하는 초음파 센서부의 구성을 나타낸 것으로, 상기 메인 콘트롤러(4)의 통신 콘트롤러(7)와 제1통신 유니트(12)를 통하여 주차 중인 차량의 유무에 따른 정보를 주고받으면서 내부의 동작을 제어하는 제1제어부(11), 상기 제1제어부(11)의 제어에 의해 동작하면서 임의의 동기 신호를 포함하는 초음파 신호를 출력하고 물체에 반사되어 재입사되는 상태에 따른 신호를 전달하는 초음파 제어부(13)와, 상기 초음파 제어부(13)의 제어를 받으면서 동기 신호를 포함하는 초음파 신호를 초음파 발생부(15)를 통하여 출력하는 초음파 조정부(14)와, 상기 초음파 발생부(15)에서 출력되어 전방의 물체에 반사된 후 초음파 수신부(16)를 통하여 수신되는 초음파 신호에 동기 신호가 포함되어 있는 가를 인식하면서 분석하여 제1제어부(11)로 전달하는 반사파 분석부(17)와, 상기 제1제어부(11)의 제어에 의해 점등하면서 주차 위치에 주차중인 차량이 있는 가의 여부를 외부로 알려주는 주차 램프(18)들로 구성한 것이다.

제3도 및 제4도는 입구와 출구 및 각 층의 분기점에 각각 설치되어 진입하는 차량의 높이를 측정하는 비임 어레이의 구성을 나타낸 것으로, 상기의 메인 콘트롤러(4)와 제2통신 유니트(22)를 통하여 통신을 주고받으면서 내부의 동작을 제어하는 제2제어부(21)와, 상기 제2제어부(21)의 제어에 의해 동작하면서 적외선을 전방으로 출력하는 적외선 발생부(23)와, 상기 적외선 발생부(23)에서 발생된 적외선이 입사되는 상태로 차량의 진입 여부를 인식하여 상기 제2제어부(21)에 전달하는 적외선 수신부(24)와, 상기 제2제어부(21)의 제어를 받으면서 비임 신호를 발생시키는 0.64mm정도의 간격을 갖고 세로로 설치된 다수의 비임 송신부(25)와, 상기 비임 송신부(25)에서 전방으로 발생된 비임의 유무를 인식하면서 이에 따른 신호를 제2제어부(21)에 전달하는 비임 수신부(26)들로 구성한 것이다.

제5도는 주차장의 입구와 출구에 각각 설치되어 진입하거나 나가는 차량의 번호를 인식하는 번호판 인식부의 구성을 나타낸 것으로, 상기의 메인 콘트롤러(4)의 통신 콘트롤러(7)와 제3통신 유니트(32)를 통하여 번호에 따른 정보를 주고받으면서 내부의 동작을 제어하는 제3제어부(31)와, 상기 제3제어부(31)의 제어에 의해 동작하면서 적외선을 전방으로 출력하는 적외선 발생부(33)와, 상기 적외선 발생부(33)에서 발생된 적외선이 입사되는 상태로 차량의 진입 여부를 인식하여 상기 제3제어부(21)에 전달하는 적외선 수신부(34)와, 상기 제3제어부(31)의 제어에 의해 동작하면서 전방에 설치된 카메라(36)로 전원이 공급되면서 진입하는 차량의 번호판을 비롯한 전면을 촬영하도록 하는 카메라 제어부(35)와, 상기 카메라 제어부(35)를 통하여 전달되는 촬상 정보를 프로그램 메모리(38)에 저장된 방법 및 순서에 따라 분석하여 차량의 번호를 인식하는 프레임 그라버(Frame Grabber)(37)와, 상기 프레임 그라버(37)에서 인식한 차량의 번호에 해당하는 정보를 메인 콘트롤러(4)로 전달하고 이에 따른 신호를 전달받은 제3제어부(31)의 제어를 받으면서 차단기(40)를 개폐시키는 차단기 구동부(39)들로 구성한 것이다. 제6도는 입구와 출구 및 각 층에 하나씩 설치되어 번호와 높이에 의해 구분되는 차량을 최단 거리의 빈 주차 공간으로 유도하기 위한 인사말과 차량의 번호 및 주차 위치에 따른 안내를 숫자와 문자로 표시하는 안내 표지판의 구성을 나타낸 것으로, 상기의 메인 콘트롤러(4)의 통신 콘트롤러(7)와 제4통신 유니트(42)를 통하여 진입중인 차량에 해당하는 정보를 전달받으면서 프로그램 메모리(43)에 저장된 방법 및 순서에 의해 내부의 동작을 제어하는 제4제어부(41)와, 상기 제4제어부(41)의 제어에 의해 내부에 저장된 한글 표시용 데이터를 출력하는 한글 데이터 테이블(44)와, 상기 제4제어부(41)의 제어에 의해 내부에 저장된 색상에 대한 정보를 출력하는 색상 조합용 테이블(45)과, 상기 제4제어부(41)의 제어를 받으면서 데이터 신호와 어드레스 신호를 출력하여 원하는 수, 문자의 표시가 가능하도록 하는 신호 출력부(46)와, 상기 신호 출력부(46)에서 출력되는 데이터 신호 및 어드레스 신호를 입력받아 하나의 수, 문자를 표시하는 다수의 문자 표시기(47)~(47n)와, 상기 문자 표시기(47)~(47n)의 내부에서 데이터 신호와 어드레스 신호에 의해 자신이 선택되었는 가와 함께 무슨 수, 문자를 표시하여야 하는 가를 인식하여 롬(49)에 제어 순서 및 방법에 의해 수, 문자를 표시하는 서브 콘트롤러(48)와, 상기 서브 콘트롤러(48)의 제어를 받으면서 한글의 폰트를 출력하는 한글 폰트 테이블(50)와, 상기 서부 콘트롤러(48)의 제어를 받으면서 숫자 및 영문자의 폰트를 출력하는 숫자 및 영문자 폰트 테이블(51)와, 상기 서부 콘트롤러(48)의 제어를 받으면서 한글, 숫자 및 영문자에 해당하는 발광 다이오드(L1)~(Ln)를 점등시키는 구동부(52)들로 구성한 것이다.

제7도는 차량이 주차 공간으로 진행하는 경로상에 다수 설치되어 순차적으로 점, 소등되는 상태에 의해 차량을 정확하게 안내하는 안내등의 구성을 나타낸 것으로, 상기의 메인 콘트롤러(4)의 통신 콘트롤러(7)와 제5통신 유니트(54)를 통하여 진입중인 차량에 해당하는 정보를 전달받으면서 프로그램 메모리(55)에 저장된 방법 및 순서에 의해 내부의 동작을 제어하는 제5제어부(53)와, 상기 제5제어부(53)의 제어에 의해 좌회전 램프(57), 우회전 램프(58), 직진 램프(59), 출구 표시 램프(60) 및 주차 유도등(61)을 선택적으로 점등시키는 릴레이 구동부(56)들로 구성한 것이다.

이와 같이 구성한 본 발명의 주차 유도 시스템은 제8도에 도시한 것과 같이 처음에 본 시스템을 작동시키기 위해 전원이 공급되도록 하면(단계71), 이를 인식한 메인 콘트롤러(4)에서 내부를 초기화한 다음(단계72) 초음파 센서부(1)를 통하여 주차 공간 주차 중인 차량의 현황을 파악하는 주차 현황 판단의 모드를 수행하는 과정(단계73)과, 그리고 차량이 진입되면 번호판 인식부(3)를 통하여 차량의 번호를 인식하면서 비임 어레이(2)를 통하여 차량의 높이를 인식하는 차량의 인식 모드를 수행하는 과정(단계74)과, 다음에 차량의 종류를 인식한 상태에서 주차할 구역을 할당하고 이에 대한 안내문을 안내 표지판(5)을 통하여 표시하는 주차 안내의 모드를 수행하는 과정(단계75)과, 다음에 차량의 이동에 따라 차량을 주차 위치까지 안내등을 통하여 유도하는 차량의 유도 모드를 수행하는 과정(단계76)과, 다른 층으로 이동하면 각 층에 설치된 비임 어레이(2)를 통하여 높이에 의한 차량의 종류를 인식하여 정상적인 주행의 여부를 확인하는 주차 확인의 모드를 수행하는 과정(단계77)과, 상기의 차량이 비정상적으로 주행할 경우 안내 표지판(5)을 통하여 경고문을 표시하면서 정상적인 주차 위치를 다시 알려주는 주차 위치 정정의 모드를 수행하는 과정(단계78)과, 차량이 정상적으로 진행하는 경우에는 메인 콘트롤러(4)에서 초음파 센서부(1)를 통하여 차량이 제 위치에 정상적으로 주차하였는가를 인식하는 주차 확인의 모드를 수행하는 과정(단계79)과, 다음에 차량이 밖으로 나가기 위해 차를 출발시키면, 이를 초음파 센서부(1)를 통하여 인식하면 해당 위치에서 출구로 향하는 안내등(6)을 순차적으로 점등시키는 출차 안내의 모드를 수행하는 과정(단계80)과, 번호판 인식부(3)를 통하여 차량의 번호를 인식하면서 비임 어레이(2)를 통하여 일정한 부위의 차량의 높이에 따라 출고되는 차량의 인식 모드를 수행하는 과정(단계81)과, 안내 표지판(5)을 통하여 출구를 통해 나가는 차량에게 인사말과 함께 안내문을 표시하는 출구 확인의 모드를 수행하는 과정(단계82)들에 의해 수행되도록 한 것이다.

이와 같은 과정에 의해 수행되는 본 발명의 주차 유도 시스템은 제9도에 도시한 것과 같이 주차 위치에 차량이 있는 가의 여부를 판단하는 것으로서, 상기의 메인콘트롤러(4)의 통신 콘트롤러(7)와 제1통신 유니트(12)를 통하여 주차 중인 차량의 유무에 따른 정보를 주고받는 초음파 센서부(1)의 제1제어부(11)에서는 동기 신호에 의해 동시에 같이 동작하는 다른 초음파 센서부와 같이 차량의 유무를 판단하도록 명령을 받으면(단계83), 초음파 제어부(13)로 제어 신호를 출력하여 다른 음파와 식별되는 임의의 동기 신호를 포함하는 초음파 신호를 초음파 조정부(14)에서 초음파 발생부(15)를 통하여 출력하도록 하고, 전방의 물체에 반사된 후 초음파 수신부(16)를 통하여 수신되는 초음파 신호에 대해 반사파 분석부(17)에서 동기 신호가 포함되어 있는 가를 인식하면서 분석하여 제1제어부(11)로 전달하여(단계84)되돌아 오는 데 걸린 시간을 계산하면서(단계85) 일정한 시간 이내에 반사되어 제입사되는 경우에는(단계86) 차량이 있는 것으로 판단하는 한편(단계87), 일정한 시간 보다 더 걸리는 경우는 차량이 없는 것으로 판단한다(단계88).

그리고 차량의 유무를 확인한 상기 제1제어부(11)에서는 메인 콘트롤러(4)에 차량의 유무에 따른 신호를 전달하는 동시에(단계89), 주차 램프(18)를 점등 또는 소등시켜 주차 위치에 주차중인 차량이 있는 가의 여부를 외부로 알려준다(단계90).

그 상태에서 외부로부터 진입되는 차량이 있음을 적외선 발생부(33)에서 발생된 적외선이 적외선 수신부(34)에 입사되는 상태로 인식하는 번호판 인식부(3)의 제3제어부(21)에서 인식하면(단계91) 차량의 진입에 따른 신호를 제3통신 유니트(32)를 통하여 메인 콘트롤러(4)의 통신 콘트롤러(7)에 전달하고(단계92), 제3통신 유니트(32)를 통하여 차량의 번호를 인식하라는 정보를 받으면(단계93), 이를 인식한 제3제어부(31)에서 카메라 제어부(35)로 제어 신호를 출력하여 전방에 설치된 카메라(36)를 통해 진입하는 차량의 번호판을 비롯한 전면을 촬영하도록 한다(단계94).

상기 카메라 제어부(35)를 통하여 전달되는 카메라(36)에 의한 촬상 정보를 전달받은 프레임 그라버(37)에서 프로그램 메모리(38)에 저장된 방법 및 순서에 따라 분석하여 차량의 번호를 인식하면(단계95), 인식한 차량의 번호에 해당하는 정보를 메인 콘트롤러(4)로 전달한다(단계96).

인식된 정보를 전달받은 메인 콘트롤러(4)에서 차량을 진입시킬 것인 가의 여부에 따른 신호를 출력하면(단계97), 이를 전달받은 제3제어부(31)에서 차단기 구동부(39)로 제어 신호를 출력하여 차단기(40)를 열도록 한 후(단계98), 차량이 통과할 수 있는 얼마의 시간이 경과하면(단계99), 차단기(40)를 닫아주도록 한다(단계100).

차량이 번호판 인식부(3)를 통과하여 비임 어레이(2)를 지나치게 되면, 제2제어부(21)의 제어에 의해 동작하는 적외선 발생부(23)에서 발생된 적외선이 적외선 수신부(24)로 입사되는 상태로 차량의 진입 여부를 인식하는 제2제어부(21)에서 차량이 지나가는 순간을 포착하면(단계101), 즉 적외선이 입사되면, 다수의 비임 송신부(25)로 제어 신호를 출력하여 0.64mm 정도의 좁은 간격의 비임 신호를 발생시키고(단계102), 이 비임 신호가 맞은 편의 비임 수신부(26)에 수신되는 상태에 따라 차량의 높이를 제2제어부(21)에서 인식한 후(단계103), 메인 콘트롤러(4)로 전달하도록 한다(단계104).

여기서 비임은 적외선에 의한 차량의 유무 보다 얼마간 지연된 위치에서 측정되도록 하여 차량의 범퍼에서부터 일정한 부위의 높이를 정확하고 공통적으로 측정할 수 있도록 한다.

그러므로 비임 어레이(2)와 번호판 인식부(32)를 통하여 차량의 높이 및 차량 번호에 대한 정보를 전달받은 메인 콘트롤러(4)에서는 해당 차량의 주차 구역을 선정하여(단계105), 이에 따른 정보를 안내 표지판(5)의 제4제어부(41)로 전달한다.(단계106).

그러므로 제4제어부(41)에서는 프로그램 메모리(43)에 저장된 방법과 순서에 의해 한글 데이터(44)에 저장된 한글 데이터와 색상 조합용 테이블(45)에 저장된 색상 데이터를 읽어내어(단계107), 안내를 위한 수, 문자를 형성하기 위한 데이터 신호와 어드레스 신호를 신호 출력부(46)를 통하여 문자 표시기(47)~(47n)로 출력한다(단계108).

상기의 데이터 신호와 어드레스 신호를 전달받은 문자 표시기(47)~(47n)의 서브 콘트롤러(48)에서는 자신에 해당하는 신호인 가를 확인한 후(단계109), 맞는 경우에는 롬(49)에 저장된 제어 방법 및 순서에 의해 한글 폰트 테이블(50)과 숫자 및 영문자 폰트 테이블(51)을 통하여 한글, 영문자 및 또는 숫자에 해당하는 발광 다이오드(L1)~(Ln)를 선택적으로 점등시켜 어서 오십시오, 서울 34라 5678호는 지하 3층 가12의 주차 구역에 주차하십시오와 같은 안내의 문구를 표시한다(단계110).

그리고 차량이 이동하면(단계111), 안내등(6)의 제5제어부(53)에 정보를 제공하여(단계112) 이를 전달받은 안내등(6)의 제5제어부(53)에서 릴레이 구동부(56)를 통하여 좌회전 램프(57), 우회전 램프(58), 직진 램프(59), 출구 표시 램프(60) 및 주차 유도등(61)을 선택적으로 점등시키면서 차량이 자신의 주차 위치로 향할 수 있도록 안내한다(단계113).

차량이 다른 층으로 이동하면 각 층에 설치된 비임 어레이(2)를 통하여 높이에 의한 차량의 종류를 인식하고(단계114), 이에 따른 정보를 전달받는 메인 콘트롤러(4)에서 정상적인 주행의 여부를 확인하도록 한다(단계115).

만약 상기의 차량이 메인 콘트롤러(4)에서 지정한 주차 위치를 향하는 방향이 아닌 다른 주차 위치로 향하는 비정상적인 주행인 경우에는(단계116), 안내 표지판(5)를 통하여 경고문을 표시하면서(단계117) 다시 정상적인 주차 위치를 다시 알려주도록 한다(단계118).

그리고 차량이 정상적으로 진행하는 경우에는(단계119), 메인 콘트롤러(4)에서 계속 안내등(6)을 통하여 차량의 진행 방향을 안내하고(단계120), 초음파 센서(1)를 통하여 차량이 제 위치에 정상적으로 주차하였는가를 인식하면(단계121), 차량의 안내를 종료한다(단계122).

여기서 차량이 여러 대인 경우에는 차량의 진행 상태에 따라 비임 어레이(2)로 차량의 높이를 인식하면서 모든 차량이 정확하게 자신의 주차 위치로 이동하도록 한다.

다음에 차량이 밖으로 나가기 위해 차를 출발시키고 이를 초음파 센서부(1)를 통하여 메인 콘트롤러(4)에서 인식하면(단계123), 해당 위치에서 출구로 향하는 안내등(6)을 순차적으로 점등시켜 차량이 출구를 향하도록 안내하고(단계124), 출구에 설치된 번호판 인식부(3)를 통하여 차량의 번호를 인식하면서(단계125), 비임 어레이(2)를 통하여 일정한 부위의 차량의 높이를 측정하여(단계126) 어느 차량이 출고되는 가를 인식한다(단계127).

그리고 안내 표지판(5)을 통하여 출구를 통해 나가는 차량에게 인사말과 함께 안내문을 표시한다(단계12839).

[발명의 효과]

따라서 본 발명의 주차 유도 시스템에 의하여서는 각각의 주차 공간에 주차중인 차량이 있는 가를 다수의 초음파 센서부를 통하여 인식하고, 차량이 진입하면 번호판 인식부와 비임 어레이를 통하여 차량의 번호 및 높이를 측정하여 안내 표지판에 인사말과 차량의 번호 및 최단 거리의 빈 주차 공간인 주차 위치에 따른 안내를 표시하고, 경로상의 안내등을 순차적으로 점등시키면서 안내하고, 각 층에 설치된 비임 어레이를 통하여 차량의 높이에 따라 정확히 진행하고 있는 가를 인식하고, 차량이 잘못 진행하는 경우에는 안내 표지판에 경보의 메시지와 정확한 주차 위치를 안내하도록 함으로써 큰 건물이나 대형 주차장에 차량의 종류에 따라 정확한 주차 위치를 빠르고 정확하게 안내할 수 있도록 한 것이다.

Claims (5)

1. 주차장의 입구와 출구에 각각 설치된 번호판 인식부(3)를 통해 진입하거나 나가는 차량의 번호를 인식하면서 주차를 유도하도록 한 주차 유도 시스템에 있어서, 여러 층에 형성된 각각의 주차 공간에 주차중인 차량이 있는가를 인식하는 다수의 초음파 센서부(1)와, 주차장의 입구와 각 층의 분기점 및 출구에 각각 설치되어 진입하는 차량의 높이를 측정하는 비임 어레이(2)와, 상기 초음파 센서부(1), 비임 어레이(2) 및 번호판 인식부(3)로부터 정보를 입력받으면서 내부의 전체적인 동작을 제어하는 메인 콘트롤러(4)와, 상기 메인 콘트롤러(4)의 제어에 의해 진입하는 차량을 최단 거리의 빈 주차 공간으로 유도하는 인사말과 차량의 번호 및 주차 위치에 따른 안내를 숫자와 문자로 표시하는 안내 표지판(5)과, 상기 마이크로 프로세서(4)의 제어에 의해 차량이 진행하는 경로상에 설치되어 점, 소등되는 상태로 차량을 정확하게 안내하는 안내등(6)들로 구성됨을 특징으로 하는 주차 유도 시스템.
2. 제1항에 있어서, 상기의 비임 어레이는 메인 콘트롤러(4)와 제2통신 유니트(22)를 통하여 통신을 하면서 내부의 동작을 제어하는 제2제어부(21)와, 상기 제2제어부(21)의 제어에 의해 동작하면서 적외선 발생부(23)에서 발생된 적외선이 입사되는 상태로 차량의 진입 여부를 인식하여 상기 제2제어부(21)에 전달하는 적외선 수신부(24)와, 상기 제2제어부(21)의 제어를 받으면서 작은 간격의 비임 신호를 발생시키는 세로로 설치된 다수의 비임 송신부(25)와, 상기 비임 송신부(25)에서 전방으로 발생된 비임의 유무를 인식하면서 이에 따른 신호를 제2제어부(21)에 전달하는 비임 수신부(26)들로 구성됨을 특징으로하는 주차 유도 시스템.
3. 처음에 전원을 공급하면 내부를 초기화한 다음 초음파 센서부(1)를 통하여 주차 공간의 차량을 파악하는 주차 현황 판단의 모드를 수행하는 단계와, 차량이 진입되면 번호판 인식부(3)를 통하여 번호를 인식하면서 비임 어레이(2)를 통하여 높이를 인식하는 차량의 인식 모드를 수행하는 단계와, 차량의 종류에 따라 주차할 구역을 할당하고 이를 안내 표지판(5)을 통하여 표시하는 주차 안내의 모드를 수행하는 단계와, 차량의 이동에 따라 주차 위치까지 안내등을 통하여 유도하는 차량의 유도 모드를 수행하는 단계와, 다른 층으로 이동하면 각 층의 비임 어레이(2)를 통하여 높이로 차량의 종류를 인식하여 주행을 확인하는 주차 확인 모드를 수행하는 단계와, 비정상적으로 주행하면 안내 표지판(5)을 통하여 경고문을 표시하면서 주차 위치를 다시 알려주는 주차 위치 정정의 모드를 수행하는 단계와, 정상적으로 진행하면 초음파 센서부(1)를 통하여 주차하였는 가를 인식하는 주차 확인의 모드를 수행하는 단계와, 밖으로 나가는 상태를 초음파 센서부(1)를 통하여 인식하면 출구로 향하는 안내등(6)을 순차적으로 점등시키는 출차 안내의 모드를 수행하는 단계와, 번호판 인식부(3)와 비임 어레이(2)를 통하여 번호와 높이를 인지하고 안내 표지판(5)을 통하여 나가는 차량에게 인사말과 함께 안내문을 표시하는 출구 확인의 모드를 수행하는 단계들에 의해 수행됨을 특징으로 하는 주차 유도 시스템.
4. 제3항에 있어서, 주차 현황 판단의 모드는 초음파 센서부(1)의 제1제어부(11)에서 차량의 유무를 판단하도록 명령을 받으면, 초음파 제어부(13)로 제어 신호를 출력하여 동기 신호를 포함하는 초음파 신호를 초음파 조정부(14)에서 초음파 발생부(15)를 통하여 출력하도록 하는 단계와, 전방의 물체에 반사된 후 초음파 수신부(16)를 통하여 수신되는 초음파 신호를 반사파 분석부(17)에서 분석하면서 제1제어부(11)로 전달하여 귀환 시간을 계산하면서 차량의 유무를 판단하는 단계와, 상기 제1제어부(11)에서는 메인 콘트롤러(4)에 차량의 유무에 따른 신호를 전달하고 주차 램프(18)를 점, 소등시켜 주차 위치에 주차중인 차량이 있는 가의 여부를 외부로 알려주는 단계들에 의해 수행됨을 특징으로 하는 주차 유도 시스템.
5. 제3항에 있어서, 비임 어레이(2)의 비임 송신부(25)와 비임 수신부(26)는 적외선에 의한 차량의 유무 보다 얼마간 지연된 위치에 위치하도록 하여 차량의 범퍼에서부터 일정한 부위의 높이를 정확하고 공통적으로 측정할 수 있도록 한 주차 유도 시스템.