KR100858025B1 - 기준 높이 설정 기능을 갖는 센서 및 그 설정 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 기준 높이 설정 기능을 갖는 센서 및 그 설정 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 기준 높이 설정 기능을 갖는 센서는, 기준 높이 설정의 개시 신호를 전달하는 트리거; 주차면을 향해 신호를 송신하는 송신부; 상기 송신부에서 송신된 신호의 반사 신호를 수신하는 수신부; 상기 송신부 및 수신부에서 입력된 신호로부터 주차 영역의 기준 높이를 산출하는 컨트롤러; 상기 산출된 기준 높이의 데이터를 저장하는 메모리; 및 상기 메모리에 저장된 기준 높이와 상기 송신부로부터 수신되는 신호를 비교하여, 차량의 입고 여부를 판단하는 비교부를 포함한다. 본 발명의 기준 높이 설정 기능을 갖는 센서 및 그 설정 방법은 기준 높이를 정확하게 설정하여, 차량의 입고 여부 판단의 오류를 최소화할 수 있는 장점이 있다.
센서, 주차장
Description
도 1은 종래의 주차 관리 시스템을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 기준 높이 설정 기능을 갖는 센서를 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 센서의 기준 높이 설정 방법을 도시한 흐름도이다.
본 발명은 기준 높이 설정 기능을 갖는 센서 및 그 설정 방법에 관한 것이다.
근래들어, 주차장의 효율적 관리를 위해, 주차장의 각 주차 영역에 센서를 설치하여 차량의 입고 여부를 감지하는 시스템이 확산되고 있다.
센서는 물리량을 검출하고 계측하는 기능을 갖춘 소자로서, 출력신호는 원격조작이 간편하고, 증폭과 축적이 용이한 전기 신호를 주로 사용한다.
상기 센서가 주차장에 이용되는 경우, 차량의 입고 여부 상태에 따른 공간 상의 거리를 계측하여, 전기적 신호의 변화에 의해, 차량의 입고 여부가 감지된다.
도 1은 종래의 주차 관리 시스템을 도시한 도면이다.
도 1 을 참조하면, 센서(30)는 레이스 웨이(10) 상에 설치되며, 차량(40) 부재 상태에서의 주차면(20)까지의 거리가 기준 높이(H1)로 설정된다. 차량(40)이 입고하면, 센서(30)는 차량(40)의 상면까지의 거리(H2)를 감지하여, 기설정된 기준 높이(H1)와 비교하고, 일정 범위 이상의 차이가 발생하면, 차량(40)이 입고되었다는 전기적 신호를 발생하여, 중앙제어장치(미도시)로 전송한다.
여기서, 기준 높이(H1)가 잘못 설정되는 경우, 센서(30)가 입고된 차량(40)의 상면까지의 거리(H2)를 정확하게 감지하더라도, 입고 여부의 판단에 있어, 많은 오류가 발생하게 된다.
종래의 센서의 경우, 센서 내부에 기준 높이가 미리 설정되어 있어서, 다양한 주차 환경에 따른 기준 높이를 정확히 반영하지 못하는 단점이 있었다.
한편, 일부의 센서는, 사용자가 센서가 설치된 높이를 측정하여, 그 측정 높이를 기준 높이로 설정할 수 있도록 구성되었다. 이에 따라, 차량의 입고 여부 판단의 정확성을 향상시킬 수 있었으나, 각 주차 영역에 설치되는 각 센서의 설치 높이를 일일이 측정하여, 각각의 측정값을 센서에 설정해야 하므로, 많은 시간과 노력이 소요되었다.
본 발명의 목적은 기준 높이를 정확하게 설정하여, 차량의 입고 여부 판단의 오류를 최소화할 수 있는 기준 높이 설정 기능을 갖는 센서 및 그 설정 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 기준 높이를 용이하게 설정할 수 있어서, 기준 높이의 설정에 소요되는 시간과 노력을 감소시킬 수 있는 기준 높이 설정 기능을 갖는 센서 및 그 설정 방법을 제공하는 것이다.
상기와 같은 목적 달성을 위해 본 발명의 일 실시예에 따른 기준 높이 설정 기능을 갖는 센서는, 기준 높이 설정의 개시 신호를 전달하는 트리거; 주차면을 향해 신호를 송신하는 송신부; 상기 송신부에서 송신된 신호의 반사 신호를 수신하는 수신부; 상기 송신부 및 수신부에서 입력된 신호로부터 주차 영역의 기준 높이를 산출하는 컨트롤러; 상기 산출된 기준 높이의 데이터를 저장하는 메모리; 및 상기 메모리에 저장된 기준 높이와 상기 송신부로부터 수신되는 신호를 비교하여, 차량의 입고 여부를 판단하는 비교부를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 센서의 기준 높이 설정 방법은, 기준 높이 설정의 개시 신호를 입력하는 단계, 주차면을 향해 신호를 송신하는 단계; 상기 송신된 신호의 반사 신호를 수신하는 단계; 상기 송신 신호와 상기 수신 신호를 비교하는 단계; 상기 비교로부터 주차 영역의 기준 높이를 산출하는 단계; 및 상기 산출된 기준 높이를 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 기준 높이 설정 기능을 갖는 센서 및 그 설정 방법은 기준 높이를 정확하게 설정하여, 차량의 입고 여부 판단의 오류를 최소화할 수 있는 장점이 있 다.
또한, 본 발명의 기준 높이 설정 기능을 갖는 센서 및 그 설정 방법은 기준 높이를 용이하게 설정할 수 있어서, 기준 높이의 설정에 소요되는 시간과 노력을 감소시킬 수 있는 장점이 있다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들에 따른 기준 높이 설정 기능을 갖는 센서 및 그 설정 방법에 대해 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 기준 높이 설정 기능을 갖는 센서를 도시한 블록도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 센서(200)는 트리거(210), 송신부(220), 수신부(230), 컨트롤러(240), 메모리(250) 및 비교부(260)를 포함한다. 선택적으로, 증폭부(270) 및 정류부(280)를 더 포함한다.
센서(200)는 주차장의 각각의 주차 영역에 설치되며, 차량의 입고 여부에 관한 신호를 중앙제어장치(미도시)로 전송한다. 상기 중앙제어장치에는 복수의 센서가 통신선 및 전력선을 통해 연결되어, 일괄적으로 관리될 수 있다. 본 발명에 사용되는 센서의 종류는 특별히 제한되지 않으며, 이하에서는 설명의 편의를 위해 초음파 센서를 중심으로 설명한다. 그러나 본 발명의 사상은 다른 종류의 센서에도 적용될 수 있음은 물론이다.
트리거(210)는 센서(200) 내부에 기준 높이에 관한 데이터를 설정시키는 과정을 위한 개시 신호를 컨트롤러(240)로 전달한다. 트리거(210)의 구성 방식은, 예 를 들면, 센서(200)의 외장에 버튼 형식으로 구비되어, 사용자가 가하는 물리적 압력에 따라 기준 높이 설정의 개시 신호를 전달하거나, 상기 중앙제어장치에서 입력되는 명령에 따라 개시 신호를 전달할 수 있다.
송신부(220)는 트리거(210)로부터 전달된 개시 신호에 따라, 주차면을 향해 초음파를 발진한다. 여기서, 송신부(220)는 기설정된 시간 동안 순차적으로 복수의 초음파를 발진할 수 있다.
송신부(220)는 압전 진동자 또는 전자 유도형 진동자 등을 이용하여, 전기 에너지를 탄성 에너지로 변환하여, 초음파를 발진시킨다. 초음파 발진 시, 전기음향 변환 효율을 극대화시키기 위하여, 상기 압전 진동자 또는 전자 유도형 진동자의 고유 주파수와 일치시키는 주파수를 갖는 교류 전압을 인가하여, 공진 상태로 만드는 것이 바람직하다.
수신부(230)는 송신부(220)에서 발진된 초음파가 대상물체에 입사한 후, 반사되는 초음파를 감지한다. 여기서, 대상물체의 경계면이 비교적 평탄하고 소정 크기 이상의 면적을 가지면, 반사되는 초음파는 규칙적으로 반사한다. 반면, 경계면에 요철 등이 형성되어 있는 경우, 반사되는 초음파의 반사 각도 또는 주파수의 변동 등으로 인해 수신부(230)에서 감지한 신호에 오류가 발생할 수 있다.
또한, 수신부(230)에서 초음파를 감지하는 동안, 주차 영역에 보행자가 지나가거나 기타 외란 등에 의해, 1회의 초음파 감지만으로는 오류가 발생할 확률이 높다.
따라서, 전술한 바와 같이, 송신부(220)가 기설정된 시간 동안 순차적으로 복수의 초음파를 발진, 예를 들면, 1초에 10회의 초음파를 발진하여, 수신부(230)에서 복수의 초음파를 감지하면, 오류의 발생 확률을 낮출 수 있다.
한편, 송신부(220)에서 발진한 초음파가 수신부(230)에 수신되면, 회신 과정에서 그 강도가 미약해지므로, 증폭부(270)를 더 부가하여, 수신부(230)에서 수신된 신호를 증폭시킬 수 있다.
컨트롤러(240)는 트리거(210), 송신부(220), 수신부(230), 메모리(250), 비교부(260), 증폭부(270) 및 정류부(280)의 전반적인 동작을 제어한다. 또한, 컨트롤러(240)는 송신부(220) 및 수신부(230)에서 입력된 신호로부터 주차 영역의 기준 높이를 산출한다.
본 발명의 일 실시예에서, 컨트롤러(240)는 송신부(220)에서 발진한 초음파의 발진 시각과 수신부(230)로 회귀하는 시각을 통합하여, 주차 영역의 높이에 관한 데이터를 추출한다.
초음파의 이동 속도는 거의 일정하므로, 발진 시각과 수신 시각의 시간 간격과 상기 초음파의 이동 속도를 곱함으로써, 주차 영역의 높이에 관한 데이터를 추출할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에서, 컨트롤러(240)는 송신부(220)에서 발진한 초음파의 강도와 수신부(230)로 회귀한 초음파의 강도의 차이로부터 주차 영역의 높이에 관한 데이터를 추출한다.
컨트롤러(240)에는 복수의 발진 시각 및 수신 시각에 관한 신호가 입력될 수 있으므로, 각각의 신호들에 대해, 상기한 과정으로 주차 영역의 높이에 관한 복수 의 데이터를 추출할 수 있다. 이어서, 컨트롤러(240)는 상기 복수의 주차 영역의 높이에 관한 데이터의 평균값을 취하여, 주차 영역의 기준 높이를 산출할 수 있다.
메모리(250)는 컨트롤러(240)에서 산출된 기준 높이의 데이터를 저장한다. 메모리(250)는 센서(200)에 전원이 공급되지 않더라도, 기준 높이의 데이터를 손상시키거나 휘발시키지 않는 것이 바람직하다. 메모리(250)는 특별히 제한적이지 않으며, 이이피롬(EE-PROM)으로 구성할 수 있다. 이이피롬으로 구성된 메모리(250)는 전기적으로 기존에 저장된 데이터를 삭제하고, 새로운 데이터를 기록할 수 있으며, 전기 펄스로 프로그램되어, 일단 프로그램되면 판독 전용이 된다.
비교부(260)는 메모리(250)에 저장된 기준 높이와 수신부(230)로부터 수신되는 신호를 비교하여, 차량의 입고 여부를 판단한다.
송신부(220)와 수신부(230)의 초음파 발진 및 수신에 의해, 주차 영역의 높이는 지속적으로 감지되며, 이 상태에서, 차량이 주차 영역에 주차를 하면, 수신부(230)에서 변경된 높이에 관한 신호가 감지된다.
즉, 차량이 입고하면, 부재 시의 경우에 비해 송신부(220)에서 발진한 초음파가 수신부(230)로 회귀하는 시간 간격이 짧아지며, 수신부(230)에서 감지되는 초음파의 강도는 강해진다. 이에 따라, 컨트롤러(240)는 시간 간격의 변화 또는 강도의 변화로부터 새로운 높이에 관한 데이터를 추출하며, 비교부(260)는 컨트롤러(240)에서 추출된 데이터를 바탕으로, 메모리(250)에 저장되어 있는 기준 높이와 비교하여, 차량의 입고 여부를 판단한다.
정류부(280)는 수신부(230) 또는 증폭부(270)에서 전달되는 신호를 정류하 여, 잡음신호(noise)를 제거한다. 이에 따라, 컨트롤러(240)에서 보다 정확한 기준 높이의 값을 산출할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 센서의 기준 높이 설정 방법을 도시한 흐름도이다.
도 3을 참조하면, 우선 센서(200)가 레이스 웨이 상에 설치된다(S310). 이어서, 주차 영역 내의 차량을 제거한 후에, 트리거(210)를 통해 기준 높이 설정의 개시 신호를 입력한다(S320).
상기 개시 신호의 입력에 의해, 송신부(220)에서는 초음파를 발진하며, 수신부(230)에서 초음파를 수신한다(S330).
계속하여, 컨트롤러(240)는 상기 송신 신호와 상기 수신 신호를 비교하여(S340), 주차 영역의 기준 높이를 산출한다(S350).
본 발명의 일 실시예에서, 컨트롤러(240)는 송신부(220)에서 발진한 초음파의 발진 시각과 수신부(230)로 회귀하는 시각을 통합하여, 주차 영역의 높이에 관한 데이터를 추출한다.
본 발명의 다른 실시예에서, 컨트롤러(240)는 송신부(220)에서 발진한 초음파의 강도와 수신부(230)로 회귀한 초음파의 강도의 차이로부터 주차 영역의 높이에 관한 데이터를 추출한다.
컨트롤러(240)에는 복수의 발진 시각 및 수신 시각에 관한 신호가 입력될 수 있으므로, 각각의 신호들에 대해, 상기한 과정으로 주차 영역의 높이에 관한 복수의 데이터를 추출할 수 있다. 이어서, 컨트롤러(240)는 상기 복수의 주차 영역의 높이에 관한 데이터의 평균값을 취하여, 주차 영역의 기준 높이를 산출할 수 있다.
이어서, 컨트롤러(240)에서 산출된 기준 높이의 데이터는 메모리(250)에 저장된다(S360). 메모리(250)는 센서(200)에 전원이 공급되지 않더라도, 기준 높이의 데이터를 손상시키거나 휘발시키지 않는 것이 바람직하다.
상기한 과정에 의해, 메모리(250)에 기준 높이의 데이터가 저장되면, 비교부(260)는 차량의 입고 상태에 따른 높이 변화에 관한 데이터를 상기 기준 높이와 비교하여, 차량의 입고 여부를 판단한다.
상기한 본 발명의 바람직한 실시예는 단지 예시의 목적을 위해 개시된 것이고, 본 발명에 대한 통상의 지식을 가지는 당업자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경, 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 하기의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.
본 발명의 기준 높이 설정 기능을 갖는 센서 및 그 설정 방법은 기준 높이를 정확하게 설정하여, 차량의 입고 여부 판단의 오류를 최소화할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명의 기준 높이 설정 기능을 갖는 센서 및 그 설정 방법은 기준 높이를 용이하게 설정할 수 있어서, 기준 높이의 설정에 소요되는 시간과 노력을 감소시킬 수 있는 장점이 있다.
Claims (10)
- 기준 높이 설정의 개시 신호를 전달하는 트리거;주차면을 향해 신호를 송신하는 송신부;상기 송신부에서 송신된 신호의 반사 신호를 수신하는 수신부;상기 송신부 및 수신부에서 입력된 신호로부터 주차 영역의 기준 높이를 산출하는 컨트롤러;상기 산출된 기준 높이의 데이터를 저장하는 메모리; 및상기 메모리에 저장된 기준 높이와 상기 송신부로부터 수신되는 신호를 비교하여, 차량의 입고 여부를 판단하는 비교부를 포함하는 것을 특징으로 하는 기준 높이 설정 기능을 갖는 센서.
- 제 1 항에 있어서, 상기 컨트롤러는 입력된 복수의 신호의 평균값을 기준 높이로 산출하는 것을 특징으로 하는 기준 높이 설정 기능을 갖는 센서.
- 제 1 항에 있어서, 상기 센서는 초음파 센서이며, 상기 컨트롤러는, 상기 송신부에서 발진한 초음파의 발진 시각과 상기 수신부로 회귀하는 시각을 통합하여 주차 영역의 높이에 관한 데이터를 추출하는 것을 특징으로 하는 기준 높이 설정 기능을 갖는 센서.
- 제 1 항에 있어서, 상기 센서는 초음파 센서이며, 상기 컨트롤러는, 상기 송신부에서 발진한 초음파의 강도와 상기 수신부로 회귀한 초음파의 강도의 차이로부터 주차 영역의 높이에 관한 데이터를 추출하는 것을 특징으로 하는 기준 높이 설정 기능을 갖는 센서.
- 제 1 항에 있어서, 상기 센서는,상기 수신부에 수신된 신호를 증폭시키는 증폭부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 기준 높이 설정 기능을 갖는 센서.
- 제 1 항에 있어서, 상기 센서는,상기 수신부에 수신되는 신호의 잡음신호를 제거하는 정류부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 기준 높이 설정 기능을 갖는 센서.
- (a) 기준 높이 설정의 개시 신호를 입력하는 단계;(b) 주차면을 향해 신호를 송신하는 단계;(c) 상기 송신된 신호의 반사 신호를 수신하는 단계;(d) 상기 송신 신호와 상기 수신 신호를 비교하는 단계;(e) 상기 비교로부터 주차 영역의 기준 높이를 산출하는 단계; 및(f) 상기 산출된 기준 높이를 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서의 기준 높이 설정 방법.
- 제 7 항에 있어서, 상기 (d) 단계는, 상기 송신 신호의 송신 시각과 상기 수신 신호의 수신 시각의 비교인 것을 특징으로 하는 센서의 기준 높이 설정 방법.
- 제 7 항에 있어서, 상기 (d) 단계는, 상기 송신 신호의 강도와 상기 수신 신호의 강도의 비교인 것을 특징으로 하는 센서의 기준 높이 설정 방법.
- 제 7 항에 있어서, 상기 (e) 단계는, 상기 송신 신호와 상기 수신 신호로부터 추출되는 주차 영역의 높이에 관한 복수의 데이터의 평균값을 기준 높이로 산출하는 것을 특징으로 하는 센서의 기준 높이 설정 방법.
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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- 2007-04-11 KR KR1020070035642A patent/KR100858025B1/ko not_active IP Right Cessation
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