KR100194088B1

KR100194088B1 - 변환기 헤드를 위치설정하기 위한 서보 시스템 및 이의 설정 방법

Info

Publication number: KR100194088B1
Application number: KR1019890015703A
Authority: KR
Inventors: 아이.베흐 마이클
Original assignee: 말라 에이. 스탁; 코너 페리퍼럴스 인코포레이티드
Priority date: 1989-03-10
Filing date: 1989-10-30
Publication date: 1999-06-15
Also published as: BR8904646A; ATE116759T1; EP0387104A1; KR900015111A; JP2762307B2; US5055951A; AU3930989A; DE69015665D1; DE69015665T2; EP0387104B1; JPH02249180A; CA1334768C; AU630616B2

Abstract

내용 없음.

Description

변환기 헤드를 위치 설정하기 위한 서보 시스템 및 이의 설정 방법

제1도는 본 발명의 서보 패턴 및 데이터-기억 시스템을 이용하는 기록 부재를 확대하여 도시한 평면도.

제2도는 제1도의 기록 부재의 사시도.

제3도는 제1도와 유사한 시스템이지만 시스템의 다른 형태를 확대하여 도시한 평면도.

제4도는 상대 변환기 갭 위치를 나타내는 작은 기록 매체 부분을 축소하여 도시한 평면도.

제5도는 본 발명에 따른 서보-위치 시스템의 실시예를 도시한 시스템 블록도.

제6도(제6a도, 제6b도 및 제6c도)는 제1도 및 제5도에 따른 서보 시스템의 전형적인 동작을 설명하는 다중-라인 타이밍도.

제7도는 본 발명에 따른 양호한 시스템 동작을 도시한 플로우챠트.

제8도는 제5도에 도시된 시스템 부분과 유사한 블록도.

제9도는 본 발명에 따른 서보-위치 설정 동작 중에 후속 프로세스를 도시한 제2흐름도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 기록부재 12 : 비자기 기판

14 : 기억층 18 : 서보 라인

22 : 데이터 트랙 23 : 데이터 라인

24 : 교정 트랙 26, 28 : 서보 세그먼트

38 : 복합 헤드 44, 46 : 서보 헤드

48, 50 : 데이터-판독용 갭 49, 51 : 데이터-기입용 갭

64 : 위치 설정 시스템 66 : 검출 서브 시스템

68 : 제어 서브 시스템 80 : 위상 검출기

82 : 마이크로프로세서 인터페이스 86 : 위치 설정 제어부

102, 104 : 계수기 214 : 보호 밴드

본 발명은 일반적으로 헤드가 매체 상의 여러개의 데이터 트랙들 중 선택된 한 개의 트럭을 따라 위치 설정하고 추적할 수 있도록 매체가 헤드를 지나서 이송될 때 데이터-기억 장치 내의 기록 매체와 관련된 한 개 이상의 변환기 헤드를 위치 설정하기 위한 서보 제어 시스템(servo control system) 분야에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 한 개 이상의 데이터 트랙에 또는 이 트랙밑에 근접 배치된 배체(media)상에 새롭고 유용한 포맷(format)으로 서보 정보를 기록 및 재생하는 것에 관한 것이다.

더욱 상세히 말하면, 본 발명은 시간-기준 위치 설정(time-based positioning) 시스템을 형성할 수 있는 새로운 서보-위치 설정 포맷에 관한 것이다. 새로운 포맷은 사전 기록된 트랙-식별 및 트랙-추적 서보 정보가 기록된 여러 가지 형태의 데이터 기록 매체에 광범위하게 응용할 수 있지만, 특정 실시예에서는, 이러한 포맷을 사용하는 양호한 시스템과 함께 테이프형 기록 부재, 즉 자기 테이프와 관련하여 특히 유리하다. 그러나, 본 발명의 폭 넓은 형태에서, 트랙 식별용 인코딩 및 디코딩 기술, 및 이를 포함하는 개량된 서보 포맷은 디스크를 포함하는 다른 형태의 기록 부재 및 다른 형태의 매체에 응용할 수 있다.

데이터-기억 매체 상에 사용된 트랙 밀도가 계속해서 증가함에 따라, 헤드를 정확하고 정밀하게 위치 설정하기 위한 필요성이 더욱 증가되었다. 특히, 트랙의 밀도가 높은 기록 매체는 여러 가지가 있지만, 그 중에서도 하드 또는 플렉시블(flexible) 디스크 메모리 및 자기 기록 테이프를 포함한다. 전형적으로, 헤드 위치를 정확하게 설정하기 위해서, 데이터 헤드 위치가 직접 서보 세드 위치의 기능을 하도록 서보 헤드가 데이터 헤드에 결합된다. 따라서, 서보 헤드의 위치를 제어함으로써, 데이터 헤드도 데이터가 기록(기입)되거나 재생(판독)되는 트랙과 적절히 정렬되도록 제어될 수 있다.

전형적인 서보 정렬시에, 서보 헤드는 데이터 트랙을 따라 또는 한 개 이상의 개별 트랙 상의 매체에 사전 기록된 서보 정보로 그것의 위치를 조정함으로써 제어된다. 현재, 자기 매체 상에서 3가지 형태의 서보 시스템들, 즉, 진폭-기준(amplitude-based), 주파수-기준(frequensy-based), 및 위상 또는 시간-기준(phase/time-based)에 사용된다. 진폭-기준 서보 패턴에 있어서, 서보 패턴의 연속 부분들사이에서 감지된 진폭차는 위치 정보를 얻는데 사용된다. 다수의 이러한 시스템들은 여러 가지 펄스-코딩 구조를 사용하고, 자기 기록 테이프 분야에 관련된 진폭-기준 서보 시스템의 양호한 응용예가 충분히 기재되어 있으며, 본 명세서의 참조문헌으로 사용되는 클럼프(Klumpp)저, 미합중국 특허 공보 제4,472,750호에는 서보 필드를 데이터 필드에 삽입하는 것이 기술되어 있다.

펄스형 진폭 검출-기준 서보 패턴들은 디스크 구동에 폭넓게 사용되어 왔다. 이러한 형태의 패턴들은 전용의 서보 환경에서 주로 사용되며 어느 정도 진폭-기준이다. 이러한 서보 패턴은 위치 정보를 인코드하기 위해 소위 2비트, 3비트 또는 4비트를 이용할 수도 있다. 선택적으로, 펄스 검출-기준 서보 패턴은 디스크 또는 기록 테이프 상에 삽입될 수 있는데, 서보 정보는 데이터 트랙 또는 세그먼트(segment)의 헤더 부분에 추가된다.

공동 발명자가 공유하는 종래의 미합중국 특허 공보 제4,007,493호에 기재된 바와 같이, 시간-기준 시스템은 데이터 트랙의 대향측을 따라 배치된 한 쌍의 상호 이격된(mutually-spaced) 서보 트랙을 사용함으로써 구현될 수 있다. 이 시스템은 2개의 이격된 헤드 아래에서 기억 매체를 이동(즉, 디스크를 회전)시킴으로써 발생된 2개의 트랙 내의 전이(transition) 상태를 검출할 때 발생되는 시간차를 비교함으로써 동작된다. 더욱 상세히 말하면, 이러한 2개의 서보 트랙은 서보 라인 밀도가 상이하므로, 관련된 헤드 아래에서 이동될 때, 상이한 펄스 반복률을 갖는 출력 펄스열(pulse train)을 발생시킨다. 2개의 상이한 서보 트랙으로부터의 출력 펄스들 사이의 시간 관계를 측정함으로써 이러한 시스템 내의 변환기 위치를 감지할 수 있다. 이러한 서보 구조는 보다 우수한 진폭-기준 서보 구조를 나타내지만, 이 특정 시스템은 종래의 전용 서보 시스템에 통상적으로 관련된 단점을 여전히 갖고 있다. 더욱 상세히 말하면, 상술한 바와 같이, 종래의 기술은 실제로 2개의 상이한 서보 트랙의 용도를 개시하고 있으며, 이러한 트랙들은 데이터 트랙과 동일 표면을 사용하는 기록 서보 라인에 의해 형성되는데, 데이터 라인은 서보 라인으로부터 분리되지 않고 인접되어 있다. 결과적으로, 이러한 시스템 내의 디스크의 대부분은 데이터가 기록될 수 없는 서보 패턴의 트랙에 제공된다. 게다가, 단일 데이터 존(zone)에 대해 변환기를 위치 설정하기 위해 2개의 별도의 상이하게 상호 이격된 서보 트랙을 사용하면, 실제로 실행할 때 복잡한 문제점들이 발생하고, 데이터에 소요될 수 있는 기록 부재 상의 공간량을 더욱 감소시킨다.

기록 매체 상의 데이터 트랙용 공간을 자유롭게 추가함으로써, 매체 상의 데이터 기억 효율을 개선하기 위하여, 데이터가 기입되는 표면밑에 서보 패턴을 매립(burying)하는 것에 대해서 후술하기로 한다. 예를 들어, 매립 서보 구조는 미합중국 특허 공보 제3,614,756호[매킨토시(McIntosh)], 미합중국 특허 공보 제3,956,769호[비크로프트(Beecroft)] 및 미합중국 특허 공보 제4,581,663호[다나까(Tanaka)]에 기재되어 있다. 그러나, 종래 기술 분야에 기재된 바와 같은 매립형 서보 패턴 구성을 사용하면 여러 문제점들이 발생되는데, 이유는 특히 진폭-기준과 주파수-기준 시스템에 있어서, 사용자 데이터와 서보 정보를 판독하는데 동일한 헤드가 사용되기 때문이다. 그러므로, 이러한 형태의 정보를 다를 정보와 구별할 때 심각한 문제점들이 발생하고, 진폭-기준 서보 시스템들이 트랙 밀도 증가에 따른 진폭의 감소로 인해 또 다른 심각한 문제점에 직면하게 된다. 즉, 트랙 폭이 감소될 때 신호 진폭이 손실된다. 더욱이, 사용자 데이터 바로 밑에 매립된 서보층을 사용함으로 인해 진폭 검출 에러가 발생한다. 주파수-기준 시스템들은 상이한 2가지 서보 주파수들을 서로 분리할 때 그리고 데이터 신호 주파수로부터 분리할 때 상당히 곤란하다. 다나까 시스템은 시간-기준 시스템에 관한 것이지만, 단일 데이터 트랙에만 사용할 수 있다. 그러므로, 다중-트랙 위치 설정 장치로서 작용하는 다나까 시스템의 용도에 대해서는 실제로 제안되거나 명확하게 표현되지 않았다.

본 발명은 다중-트랙, 고밀도 테이프 기록 응용, 특히 자기 테이프에서 사용하기에 유리한 새롭고 유용한 서보 포맷 기술을 제공한다. 그러나, 폭넓은 응용에 있어서, 실행되는 새로운 서보 포맷 및 기술은 예를 들어, 광학 또는 자기-광학 기록 기술을 포함하는 또 다른 매체 및 또 다른 기록 형태, 및 디스크를 포함하는 여러 가지 기록 형태에 유용하다.

본 발명에 있어서, 기억층은 디스크 또는 테이프 형태라고 하는 서보-트랙킹 데이터 기록 부재를 구성하기 위해 기판 상에 또는 기판 내에 배치된다. 기억층은 기록된 신호 전이 상태를 기록 및 보유하기 위한 용량을 가지며, 기록 부재의 표면으로부터 억세스가능한 데이터를 기억 및 전달하도록 구성될 수 있으며, (기록 부재 자체의 대응 연부에 있을 수도 있고 없을 수도 있는)기록 부재 상에 기록가능한 필드를 정하는 제1 및 제2연부를 갖고 있다. 다수의 제1서보 세그먼트들 각각은 서로 교차하지 않으며, 기억층 상에 또는 기억층 내에 기록되고, 양호하게는, 기억층의 제1부분 내의 (사용자 데이터가 기억되어 있는) 기록 부재의 상부면 아래에 기록된다. 다수의 제2서보 세그먼트들 각각은 서로 교차하지 않으며, 기억층 상에 또는 기억층 내에 기록되고, 양호하게는, 기억층의 제2 부분 내의 기록 부재의 상부면 아래에 기록된다. 각각의 제1서보 세그먼트들은 제2서보 세그먼트들 중 한 세그먼트에 의해 보충되고, 사용자 데이터가 정상적으로 기입되지 않는 기억층의 일부분을 이용하는 것에도 불구하고 제1연부로부터 연속 서브 정보를 제2연부까지 제공하기 위해 기록가능 필드의 제1연부로부터 제2연부까지 실질적으로 연장되는 연속 서보 라인을 형성하기 위해 제2서보 세그먼트와 양호하게 교차한다.

부수적으로, 본 발명은 이용가능한 기록 트랙의 수를 최대화하는 동시에 시스템 신뢰성을 향상시키는 새롭고 매우 유용한 검출 및 디코딩 기술을 제공하는 동시에 저렴한 바람직한 시스템 디자인을 제공한다.

본 발명의 더욱 상세한 목적, 이점 및 특징으로는 시간-기준 위치 설정 개념을 이용하고 고밀도의 트랙에 이용되는 경우에도 증가된 위치 설정 정확도롤 제공하는 신규한 구성 및 특징을 서보 포맷에 따른 서보 트래킹 시스템의 제공; 데이터가 독점적으로 기억될 수 있는 기록 부재의 부분을 늘림에 의해 기록 부재의 사용 효율을 최대로 함과 동시에 데이터의 기록 또는 판독을 간섭하지 않는 최적의 서보 기록층을 제공하는 서보 트래킹 시스템의 제공; 데이터 헤드의 최적 위치 제어를 위해 기록 부재의 한 측상에 필요하다면 완전히 포함될 수 있는 서보 트래킹 시스템의 제공; 전용 서보 시스템으로 기능하지만 동일 기록 부재 상의 공간에 대해서는 데이터와 경합하지 않거나 또는 분리된 기록 부재의 사용을 요하는 서보 트래킹 시스템의 제공; 제1 및 제2연부와 제1연부에 근접하는 지점으로부터 제2연부에 근접하는 지점까지 기록 부재를 실질적으로 횡단하여 연장하는 연속 서보 라인을 가져서, 서보 정보가 기록 부재의 표면을 따라 임의의 모든 위치에서 유효해지는 서보 트래킹 기록 부재의 제공; 서보 패턴이 데이터를 덮어쓰는 것을 방지하여 서보 패턴의 소거를 방지하기 위한 데이터와 서보 패턴 사이에 가드 밴드의 제공; 데이터 라인과 서보 라인이 동시에 판독되도록 허용함과 동시에 헤드 방위 효과(head azimuth effect)가 데이터 갭과 서보 갭 사이의 누화(cross-talk)를 완하시키는 데이터 라인과 서보 라인 사이의 각 관계 제공 등이다.

본 발명의 추가적 특징은 판독 또는 기입 싸이클 중에 억세스된 데이터 트랙에 관련하여 적합한 데이터 헤드 정렬 상태를 계속하여 유지할 뿐만 아니라 선택된 트랙 위치에 데이터 헤드를 초기에 위치 설정하는데 모두 사용되는 상당히 유용한 위상 검출 및/또는 서보 세그먼트 계수(counting)를 제공하고, 데이터 헤드 갭 위치를 결정 및 유지하는 기술을 용이하게 하기 위해 서보 패턴에 관련된 인코드 인덱스 시스템을 제공하며 서보 트랙킹용으로 공지된 형태의 기록 교정(calibration) 트랙을 이용할 수도 있고, 본 명세서에 제공된 새로운 서보 포맷 및 절차와 동일하게 일체화될 수 있는 새로운 교정 절차를 포함하는 것이다.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명에 대하여 상세하게 설명하겠다.

본 명세서에 기술한 목적을 달성하기 위하여, 상부, 하부, 우측, 좌측, 배면, 정면, 수직, 및 수평등의 용어로 제1도에 도시된 바와 같은 배향 상태를 설명하겠다. 그러나, 이 용어들은 대조적으로 더욱 명확하게 한 것 외에 여러 가지 다른 배향 및 단계 순서를 가정할 수 있도록 편의를 도모하기 위함이며, 본 발명의 소정의 특정하거나 고유의 속성을 의미하는 것은 아니다. 또한, 첨부된 도면에 도시되어 있고 본 명세서 내에 기술된 특정 장침 및 절차는 첨부된 청구 범위 내에 정해진 본 발명의 개념 및 구조물의 간략한 실시예이다. 그러므로, 본 명세서에 기술한 실시예에 관련된 소정의 특정 치수(demension) 또는 다른 물리적 특성은 본 발명을 제한하려는 의미는 아니다.

이제, 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명하면, 제1도에는 본 발명에 따른 서보 트랙킹 기록 부재(10)의 일부분이며, 가장 양호한 형태로는 강성(rigid) 또는 하드 디스크, 또는 플렉시블(flexible) 또는 플로피 형태 중 한 형태일 수도 있는 자기 기록 테이프의 일부분이 도시되어 있다. 전형적인 자기 테이프는 카트리지(cartridge) 내에 종래 방식으로 제공된 형태, 예를 들어 폭이 1/4인치인 쿼터-인치(quarter-inch) 테이프, 및 데이터-처리 응용시에 사용되는 직경이 수인치에서 1피트 이상인 디스크이다. 통상적으로, 테이프 및 플렉시블 디스크 모두는 비자기계(base) 재료로 형성되는데, 얇은 자기 기록 매체는 베이스의 2개의 대향측 중 한측 또는 양측 상에 피착된다. 이러한 디스크들은 고정판 내에 회전하도록 정확하게 배치되어, 동작 중에 고속으로 회전되므로, 빈번한 간격으로 기록/재생 변환기 이전에 디스크 상의 각 지점을 통과한다.

제1도에는 본 발명의 실시에 이용될 수 있는 것과 같은 기록 부재(10)의 일부분이 개략적으로 도시되어 있다.

도시된 바와 같이, 설명을 간단하게 하기 위해 기록 부재(10)은 디스크의 실제면이 만곡되는 것이 아니라 선형으로 연장되는 것으로 도시되어 있다. 기록 디스크와 같은 만곡된 기록 부재에 대해 기술된 원리를 확장하는 것은 본 기술 분야의 숙련된 기술자들은 알 수 있으며, 실제로, 제1도의 선형 근사 형태는 대형 디스크의 외부 밴드에 비교할 만하다.

제1도에 도시된 바와 같은 기록 부재(10)은 기억층(14)가 배치되는 비자기 기판(12)(제2도)를 포함한다. 기억층(14)는 가장 양호한 실시예에서, 데이터 블록(20하부에 매립되는 서보 라인(18)을 포함하는 서보 블록(16)을 포함한다. 데이터 블록(20)은 자기 변환기 헤드의 동작에 의해 기억층 내에 형성된 자기 전이 상태를 나타내는 다수의 데이터 라인(23)을 갖고 있는 다수의 데이터 트랙(22)를 포함한다. 제1도에는 한 서보 블록(16)의 일부분 및 데이터 블록(20)의 일부분만이 도시되어 있지만, 실제 사용시에 다수의 서보 블록(16) 및 데이터 블록(20)이 기록 부재(10)상에 전형적으로 기록된다.

제1도에 도시된 바와 가은 각각의 서보 블록(16)은 다수의 서보 라인(18)을 포함하는데, 각각의 서보 라인은 서보 세그먼트(28)에 의해 중앙에 배치된 종축(30)에 대해 상보 및 대칭 형태인 서보 세그먼트(26)을 포함한다. 각각의 서보 세그먼트(26 및 28)은 횡축(32)에 대해 각 알파(α)만큼 기울어지므로,각각의 서보 블록(16)은 V자(chevron) 외형을 갖고 있다. 다른 가능한 실시예에서, 서보 라인(18)은 제1도의 특정한 대칭 경사면(V's)이외의 다른 형태라고 가정한다. 본 발명의 목적을 달성하기 위해서, 각각의 서보 라인(18)은 기록 부재(10)의 한 연부로부터 다른 연부(또는, 더욱 좁게 정해진 기록가능한 최소한의 필드 양단)까지 연장하고, 각각의 서보 세그먼트(26 및 28)은 서로에 대해 각지게 배치된다. 양호하게, 이러한 세그먼트들도 수직축(32)에 대해 각지게 배치된다. 본 발명의 설명이 진행됨에 따라 이해할 수 있는 바와 같이, 최소 불연속부가 본 발명의 용도를 벗어나지 않고 서보 세그먼트(26 및 28)내에 존재한다.

각각의 서보 블록(16)은 양호하게는, 상세하게 후술한 바와 같이 양호한 위치 설정 시스템을 제조하기 위해서 데이터 블록(20) 내에 내장된 N개의 데이터 트랙(22)에 대응하는 정해진 수(N)의 서보 라인(18)을 포함한다. 본 실시예에서, 6개 또는 12개의 데이터 트랙(22)가 제1도, 제2도 및 제3도에 도시되어 있지만, 비교적 좁은 테이프 상에서도 실현될 수 있는 것보다 많은 수라는 것을 알 수 있다.

제2도를 참조하면, 즉 서보 라인(18)이 데이터 트랙(22) 밑에 매립되어 있는 기록 부재(10)의 양호한 실시예의 확대 단면도가 도시되어 있다. 다른 실시예에서, 서보 라인(18)은 기억층(14) 내에 즉, 본 실시예에서 소정의 다른 내부층 내에 또는 [예를 들어, 데이터 블록(20)들간에 삽입된] 최외부(표면) 부분 상의 다른 위치에 기입될 수 있지만, 서보 블록(16)은 데이터 트랙 블록(20)밑에 매립된다. 자기 기록 매체 분양에 널리 공지된 바와 같이, 기억층(14)는 구조 기판(12) 상에 지지되는 한 개 이상의 특정층을 포함하는 산화물 또는 다른 자기성 물질[예를 들어, 마이라(Mylar)]일 수도 있다. 제2도에 도시된 바와 같이, 기억층(14)는 3개의 상이한 레벨 또는 층, 즉 기판(12) 상에 배치되며, 서보 세그먼트(26 및 28)이 기입되는 제1층(114), 상부 기판(12), 데이터 트랙(22)로부터 서보 라인(180을 분리하는 보호 밴드를 제공하는데 사용되는 제2층(214), 및 데이터 트랙(22)가 기입되는 제3층(314)으로 효과적으로 세분된다. 실제로, 이 층들은 이것의 특정 기능에 각각 적합한 서로 다른 물질(즉, 서보 대 데이터)로 구성될 수 있다. 상이한 층들 내에 상이한 형태로 기록하기 위해서, 서보 세그먼트(26 및 28)은 모든 자화가능층(14)가 양호하게 포화상태로 되게 하는 고-레벨 기입 전류 및 폭 넓은 자기 갭 공간을 사용함으로써 자기성층(14) 내에 깊게 하드 기록된다. 양호하게, 한 쌍의 연장되고, 각지게 배치된 헤드는 최소한 테이프를 포함하는 기록 부재(10)의 전체폭의 1/2을 각각 커버하는데 사용된다.

즉, 제2도 내의 라인(23)과 같은 서보 세그먼트 및/또는 사용자 데이터를 기입하는데 통상적으로 사용되는 형태의 변환기 헤드는 상대적으로 좁은 갭 공간 및 비교적 저레벨의 기입 전류를 사용하므로, 보다 좁은 자기 기록 필드를 발생시키는데, 매립 서보 세그먼트(26 및 28)을 기입하는데 사용된 갭 공간(즉, 갭 길이)는 사용자 데이터 라인(23)을 판독 및 기입하는데 사용된 갭보다 X방향(제2도)으로 실질적으로 더 크다. 결과적으로 매립 서보 세그먼트(26 및 28)은 자화가능층(14) 내에 초기에 깊게 기입되므로, 데이터 라인(23)은 데이터-기입 필드가 데이터-기입용으로 통상 사용된 더 낮은 강도라고 가정하면, 서보 라인을 소거하지 않고 후속 기록 중에 서보 세그먼트(26 및 28)의 상부에 기입될 수도 있다. 따라서, 데이터 라인(23)은 기록 부재(10)의 표면을 따라 효과적으로 기입되므로, 하부 서보 라인(18)에 영향을 끼치지 않고 소거 및 재기입될 수 있다.

서보 세그먼트들은 사용자 데이터보다 상당히 상이한 주파수(예를 들어, 45KHz 대 4.5KHz)에서 양호하게 기입되지만, 후술되는 바와 같이, (일반적인 잡음-억제 뿐만 아니라) 서보 헤드와 데이터 판독 헤드사이의 누화의 완화는 갭 방위각에 의해 주로 달성된다. 이 방위 효과를 최대화하기 위해, 최대의 서보 패턴각 및 가장 짧은 서보 기입 파장이 사용된다. 일반적으로 말하면, 종래의 실딩(sheilding) 및 필터링 기술은 판독 동작 중에 2개의 서보 헤드를 사이의 누화 뿐만 아니라 데이터-기입 동작 중에 데이터 기입 헤드와 데이터 및 서보-판독 헤드 사이의 크로스-피드(cross-feed)와 같은 역효과를 감소시키는데 사용된다. 서보-기입 주파수와 데이터-기입 주파수 사이의 전술한 비교적 큰 차가 이러한 필터링 효과를 증강시키도록 작용한다.

본 발명의 양호한 실시예에 따르면, 서보 라인(18)이 상술한 방식으로 초기에 기억층(14) 내에 그리고 기억층(14) 전체에 깊게 기록된 후에, 서보 세그먼트를 기입하는데 사용되는 것보다 낮은 레벨로(초기에 서브 세그먼트들을 기입하는데 사용될지라도 사실상 소거 헤드일 수도 있는)상기 서보 기입 헤드에 예를 들어 약1.5MHz의 고주파수의 바이어스가 인가되어, 서보 세그먼트들을 기입하고, 상부층(214)들을 소거하며, 데이터 트랙(22)를 따라 데이터 라인(23)의 후속 판독/기입 동작 동안 나먼지 깊게 기록된 서보 라인(18)의 후속 소거 또는 변형을 방지하는 것을 돕는 보호 밴드층(214)를 생성한다. 실제적인 경험으로는, 이러한 보호 밴드가 생성되면 데이터가 하부에 기록된 매립 서보 신호가 존재하기 때문에 데이터-판독 신호의 간섭(interference) 및 잡음 레벨을 감소시키는데 도움이 되어, 층(14)의 표면 부분(314)상의 데이터의 잦은 삭제 및 오버라이트에도 불구하고 얻어진 결과를 일반적으로 향상시킨다는 것을 나타난다.

깊게 기록된 매립 서보 라인(18)은 가장 전형적인 실시예에서, 기록 부재(10)이 초기에 제조될 때 또는 소비자가 사용하기 전에 서브면(subsurface) 또는 층(114)내에 사전 기록되며 기록 부재의 수명이 다할 때까지 적절히 남아 있는다. 양호하게는, 각각의 연장된 서보 세그먼트(26 및 28)은 예를 들어, 연장된 헤드(갭)을 사용함으로써 단일 스텝으로서 기록되는데, 각각의 세그먼트는 매체의 폭에 대략 1/2 양단으로 연장되는 연속 소보 전이 상태를 기입한다. 그러나, 다른 실시예에서, 보다 짧은 갭은 대칭 형태로 매체 양단에서 순차적으로 스텝핑하고, 서로 정렬되며, 제1도 및 제2도에 도시된 특이한 패턴을 최후에 형성하는 연속 세그먼트를 기록하기 위하여 여기(excitation)를 타이밍함으로써 제3도에 도시된 바와 같은 서보 세그먼트를 기입하는데 사용될 수 있다. 물론, 이러한 프로세스시에, 기록되지 않는 볼연속부가 이러한 서보 세그먼트들을 따라 남아 있을 수도 있지만, 이것은 트랙마다 연속 서보 정보를 이용할 수 있도록 하는 것이 매우 바람직하다고 여겨지기 때문에 통상 불필요하고, 이러한 가능성은 본 발명의 구별되는 장점들 중 한가지 장점이다. 그러나, 이러한 후속 프로세스에 있어서, 보호 밴드(214)내에 불연속부를 생성, 즉 데이터 트랙을 분리하는 소정의 공간 이외의 단지 실제 데이터 트랙 상의 보호 밴드 영역을 생성하는 것이 가능하므로, 서보 세그먼트들은 이러한 위치에서 기억층(14) 전체에 연장되며, 매우 강한 필드를 제공한다.

본 발명은 상이하게 각이진 서보 및 데이터 라인을 갖고 있는 매립 서보 라인(18)을 사용하는 것이 양호하지만, 필수적인 것이 아닌데, 그 이유는 매립 서보 라인을 매체 상의 데이터 기억량을 최대화하기 때문이다. 물론, 서보 라인(18)과 데이터 라인(23)사이의 상호 작용이 최소화되도록 산화물층 내에 충분히 깊게 서보 라인을 기록하는 것이 바람직하지만, 이러한 상호 작용을 최소화시키기 위해 본 발명에 따라 후술될 다른 측정이 사용된다.

양호한 실시예에서, 각각이 데이터 라인(즉, 자기 전이 라인; 23)을 포함하는 N개의 데이터 트랙(22)는 제3도에 도시된 헤드 레이아웃(layout; 38)을 사용하여 데이터 블록(20) 내에 기입된다. 이러한 헤드 레이아웃은 서로 고정 관계로 상호 접속되는 서보 헤드(44 및 46) 뿐만 아니라 데이터 헤드(40 및 42)를 포함하는 복합성을 띠고 있다. 알고 있는 바와 같이, 데이터 갭(48 및 50)[ 및, 추가 갭(49a 및 51)]은 데이터 라인(23)을 판독 및 기입하도록 작용하지만, 서보 갭(60 및 62)는 적어도 서보 세그먼트(26 및 28)을 각각 판독한다. 본 발명의 목적을 효과적으로 달성하기 위해서, 복합 헤드(38)은 자기 테이프 또는 플로피 디스크가 사용되는 기록 부재(10)과 접촉하여 자기 갭과 배치되는데, 헤드는 하드 디스크가 사용되는 삽입 공기막(intervening air film)에 의해 기록 매체로부터 이격된다. 양쪽의 경우에, 일반적인 정렬 상태가 제3도에 도시되어 있다. 데이터 헤드(48)은 각각의 트랙(22) 내의 데이터 라인(23)을 판독 및 기입하기 위한 데이터 헤드(50)과 동일한 목적으로 작용한다. 본 실시예에서, 복합 데이터 헤드(40)은 제2 및 상호-정렬된 데이터 갭(49) 뿐만 아니라 제1데이타 갭(48)을 포함하고, 데이터 헤드(42)는 이와 유사한 제1데이터 갭(50) 및 제2데이타 갭(51), 통상의 데이터-판독용 갭(48 및 50), 및 데이터-기입용 갭(49, 51)을 포함한다.

후술될 양호한 실시예에서, 데이터 라인(23)은 수평-연장된 병렬 데이터 트랙(22)내의 기억층(14)의 상부 면상에 기입되고, [기록 부재(10)의 이동 방향으로도 연장되는] 기록 부재(10)의 종축(30)에 수직으로 축이 배치되는 수직-배향된 라인(짧은 파선)들을 포함한다. 이러한 데이터는 데이터 갭(48 내지 51)의 조합을 사용함으로써 기입 및 판독되고, 각각의 데이터 갭(48 내지 51)은 데이터 트랙(22)를 판독 및 기입하기 위한 용량을 갖고 있으므로, 기입 및 기입후 판독(read-after-write) 프로세스는 기록 부재(10)의 이동 방향과 무관하게 수행될 수 있다. 도시된 구성에 있어서, 데이터 라인(23)의 상부 트랙(22')는 데이터 갭(48 및 49)에 의해 기입 및 판독 될 수 있고, 데이터 라인(23)의 하부 트랙(22)는 데이터 갭(50 및 51)에 의해 기입 및 판독될 수 있다. 상술한 것에 의해 명백해진 것과 같이, 서보 프로세스는 기록 부재(10)이 좌측 또는 우측으로 횡단되는 지의 여부에 따라 달성될 수 있다.

관련된 데이터 기억 장치가 배치될 수 있는 용도는 참조 번호(48 내지 51)과 유사한 데이터 갭의 어레이를 제공함으로써 확장된다. 본 실시예에서, 데이터 라인(23)은 데이터 갭(48 내지 51)의 위치 배향, 즉, 수직축(32)(제4도)에 대해 0°인 배향에 따라서 기입 및 판독되지만, 서보 세그먼트(26 및 28)이 도시된 것과 같은 배향 뿐만 아니라 특정한 배향 상태가 본래 엄격하지 않다. 즉, 데이터 라인과 서보 라인 사이의 각 관계는 중요한 것이다. 소정의 경우에, 데이터 갭(50 및 51)뿐만 아니라 데이터 갭(48 및 49)는 종축(30)(제3도)와 평행한 축을 따라 고정되고, 데이터 헤드(40 및 42)는 각각의 데이터 트랙(22)와 정렬된다. 본 실시예에서, 데이터 헤드(40 및 42)는 내마모성 및 내구성을 향상시키기 위해 유리-접착된 표면을 갖고 있는 종래의 STP 6500 페라이트(ferrite) 판독/기입 헤드일 수도 있다.

제3도에 도시된 바와 같이, 서보 헤드(44 및 46)은 갭(60 및 62)를 포함한다. 논의 중인 양호한 실시예에서, 각각의 갭(60 및 62)는 수직축(32)(제1도 및 제4도)에 대해 각 알파(α)만큼 기울어져 있으므로, 서보 헤드(44 및 46)이 수직으로 정렬되어 종축(30) 양단을 횡단하여 배치될 때, 서보 갭(60 및 62)는 서보 라인 (26 또는 28)과 정렬된다. 상술한 바와 같이, 서보 헤드(44 및 46)(제3도)은 양호하게 함께 결합되고 데이터 트랙(22)와의 상호 정렬을 용이하게 하기 위해 데이터 헤드(40,42)에도 결합된다. 본 발명의 양호한 실시예에서, 데이터가 매립 서보 라인(18)상에 직접 기입되기 때문에, 데이터 헤드(40, 42)와 서보 헤드(44, 46) 사이의 누화가 상당히 제거되고, 더욱 상세하게 후술되는 바와 같이, 이것은 주로 데이터 라인(23)과 서보 갭(60 및 62) 사이의 각 차에 의해 달성된다. X방향으로의 데이터 갭(48 내지 51, 60 및 62)의 폭(실제로, 갭 전장; 즉 극 분리)은 특정한 관계가 없고, 이것은 종래의 폭인 갭을 갖고 있는 헤드를 사용하기에 매우 적합하므로, 제조비가 거의 들지 않는다. 각각의 갭(49 내지 51)과 동일할 수도 있는 Y방향으로의 데이터 헤드(40, 42)내의 전형적인 갭의 크기는 한 트랙폭이 4밀(4X10^-3인치)이다. (본 실시예와 동일하게) 각지게 배치된 서보갭(60,62)의 치수는 20밀이다.

데이터 헤드(40 및 42)가 서보 헤드(44 및 46)과 실제적으로 양호하게 접속되므로, 서보 헤드(44 및 46)의 위치 설정 이동은 데이터 헤드(40 및 42)의 이동에 대응하여 이동한다. 이러한 위치 설정 이동은 데이터 트랙(22)에 상대적인 데이터 헤드(40 및 42)의 위치 제어의 전체부이므로, 서보 헤드(44 및 46)이 종축(30)(제3도)에 횡방향으로 트랙-트랙으로 이동될 때, 데이터 헤드(40 및 42)는 트랙(22)에 대해 대응 이동된다. 양호한 실시예에서, 횡방향으로의 서보 헤드(44)의 이동 범위는 종축(30)상에 배치된 기록 부재(10)의 일부분에 한정되고, 종축(30)에 대해 횡방향으로의 서보 헤드(46)의 이동 범위는 종축(30) 아래에 배치된 기록 부재(10)의 일부분에 한정된다. 이러한 한정의 결과로서, 서보 세그먼트(26)이 서보 갭(60)에 의해서만 판독되고, 서보 세그먼트(28)은 서보갭(26)에 의해서만 판독된다. 따라서, 축(30) 상에 배치된 데이터 트랙(22)는 데이터 헤드(40)에 의해 기입 및 판독되고, 축(30) 아래의 데이터 트랙(22)는 데이터 헤드(40)에 의해 기입 및 판독되고, 축(30) 아래의 데이터 트랙(22)는 데이터 헤드(42)에 의해 기입 및 판독된다. 상호-접속된 서보 헤드(44 및 46)은 종축(30)에 대해 중앙에 배치되고, 기록 부재(10)이 이들을 지나서 이송될 때, [정렬된 한 쌍의 서보 세그먼트(26 및 28)을 포함하는] 각각의 연속 서보 세그먼트(18)은 이상적인 경우에, 서보 갭(60 및 62) 각각에 동시에 정렬되도록 위치 설정된다.

전형적인 제조 허용 오차로 인해, 데이터 헤드(40 및 42)와 서보 헤드(44 및 46)사이의 특정 상대 위치가 약간 변화하게 된다. 이러한 간격 변화는 기록 매체가 상이한 드라이브(drive)들 사이에서 상호 교체될 때 서보 갭(60 및 62)와 서보 세그먼트(26 및 28) 사이에서 뿐만 아니라 데이터 라인(23)에 관련하여 데이터 갭(48 내지 51)사이에 오프셋 에러(offset error)가 발생한다. 더욱이, 서보 트랙-데이타 트랙 정렬 상태 변화가 정보를 기입할 때와 판독할 때, 또는 다음에 정보를 재판독할 때, 열 및 습도 변화로 인해 발생하고, 이 변화들은 적합한 측정이 행해지지 않을 경우 오프셋 에러를 발생시킨다. 교정(calibration) 트랙(24)(제1도 및 제3도)의 사용에 의해 이러한 오프셋 에러가 검출 및 보상될 수 있다. 기술한 바와 같이, 교정 트랙(24)는 기준 데이터(22' 및 22)의 대응쌍과 정렬하여 기입된다. 교정 트랙(24)는 양호하게는, 테이프의 개시부 또는 디스크 전체의 선정된 구역 또는 섹터(sector)의 개시부에 배치된다. 온도 및 습도 등에 의해 발생되는 물리적 요인의 고유 변화로 인해, 주기적인 재교정이 자주 필요하거나 요구될 수 있다. 또한, 복합 헤드(38)에 필요한 재교정 트랙은 디스크의 내부 반경을 향해 재배치된다. 교정 트랙(24)는 트리비트(tribit) 트랙쌍, 진폭 버스트쌍, 또는 다늘 소망의 종래의 서보 정보를 포함할 수도 있다.

오프셋 에러를 검출하기 위해서, 서보 헤드(44 및 46)은 기록 부재(10)의 종축(30)에 대해 중앙에 있고, 기록 부재(10)의 개시부는 데이터 헤드(40 및 42)를 지나 횡단된다. 서보 헤드(44 및 46)이 중앙 정렬 방식으로 배치되면, 데이터-판독 갭(48 및 50)은 양호하게는, 교정 트랙(24)와 직접 정렬된다. 교정 트랙(24)와 정렬되지 않도록 데이터 갭(50 및 51)을 연장하면, 판독 채널 신호의 진폭이 비례적으로 감소되므로, 오프셋 에러에 대응하는 신호가 발생될 수도 있다. 이와 반대로, 데이터 헤드는 기존 판독 헤드-트랙 정렬이 달성될 때 발생하는 최종 판독 채절 신호를 최대화시키는 방식으로 교정 트랙에 상대적으로 재배치될 수 있다. 이것이 발생하면, 서보 헤드(44 및 46)으로부터의 출력에 관련하여 위상차가 발생된다. 이것은 오프셋 에러를 직접 나타내는 타이밍 신호로 번역될 수도 있으며 후속 위치 설정 정정시에 스케일 팩터(scale factor)로서 기억되고 사용될 수 있다. 헤드 오프셋을 보상하기 위한 서보 헤드(44 및 46)의 위치 설정 중에 이러한 신호의 용도에 대하여 상세하게 후술하겠다.

데이터 라인(23) 및 데이터 갭(48 내지 51)에 상대적인 서보갭(60 또는 62), 및 서보 세그먼트(26 및 28)의 경사 배향은 데이터 헤드(40 및 42)와 서보 헤드(44 및 46) 사이의 누화를 최소화시킬 때 특히 중요한 것이다. 더욱 상세히 말하면, 누화는 각 알파(제1도 및 제4도)가 증가됨에 따라 최소화된다. 물론, 서보 갭(60)과 대응 단일 데이터 라인(23) 또는 데이터 갭(40) 사이의 양호한 각 관계는 서보갭(62)와 데이터 라인 및 데이터 갭 사이의 관계와 동일하다. 데이터 헤드(40 및 42)와 서보 헤드(44 및 46) 사이의 누화는 서보 갭(60, 62)와 데이터 라인 사이의 방위 편차(제4도)가 증가됨에 따라 최소화된다. 본 발명에 따르면, 방위 편차는 중요치 않은 신호가 서보 갭을 지나서 데이터 라인(23) 야단으로부터 더 이상 검출되지 않을 때까지 데이터 라인(23)에 대해 서보 갭(60, 62)를 경사지게 함으로써 최적화된다. 본 실시예에서, 각 알파(α)에 대응하는 방위 편차를 사용하면, 서보 갭들은 최적의 편차, 다시 말해서, 각 알파만큼 데이터 갭에 대해 경사지고, 서보 세그먼트들이 각각의 서보 갭을 지나 횡단할 때마다 서보 세그먼트(26, 28)은 서보 갭(60 및 62) 각각의 서보 세그먼트(26 및 28)과 직접 정렬되도록 기입된다. 데이터 갭에 관련하여 서보 갭(60 및 62)에 대해 특정한 방위 편차(즉, 최적의 각 알파)가 여러 가지 상이한 요인의 문제점 있지만, 일반적으로 45°의 각이 최적의 결과를 발생시키지만, 더 좁은 각, 예를 들어 약 30°에서 양호한 결과가 얻어질 수도 있다(실제로, 효과적인 검출 판정을 생성하는 최소 각 알파는 최소한 20°정도라고 생각한다). 서보헤드(44 및 46)은 서보 세그먼트(26 및 28)이 서보 갭(60 및 62)을 지나 횡단될 때 서보 신호가 발생되는 위치 설정 시스템(64)(제5도)의 일부분을 포함한다. 이러한 서보 신호는 본 발명에 따른 시간-기준 위치 설정 정보의 발생용으로 사용되는데, 그 이유는 서보 세그먼트(26 또는 28)들 중 한 세그먼트가 이것의 대응 서보 갭(60 또는 62)를 교차할 때마다, 그 결과 신호들이 이러한 교차가 발생되는 시간 차를 나타내도록 비교될 수 있기 때문이다. 서보 정보는 서보 헤드(60 및 62)에 상대적으로 기록 부재(10)의 획 방향을 따라서 발생된다는 점에 유의해야 한다. 본 발명의 설명에 있어서, 갭(60 및 62)를 지나서 기록 부재(10)의 좌측이 횡단의 경우만이 기술되었지만, 기록 부재(10)이 서보 갭(60 및 62)에 상대적으로 우측으로 횡단하는 경우, 동일한 전체 범위의 서보 정보가 발생되며, 이러한 양방향 이동이 데이터 기억용으로 사용된 테이프 드라이브에 공통된다. 더욱이, 방위 편차는 기록 부재(10)이 횡단이 우측 또는 좌측인지의 여부에 따라 변하지 않으므로, 어떠한 경우에도, 데이터 헤드(40, 42)와 서보 헤드(44, 46) 사이의 누화는 서보 또는 데이터-기억 프로세스를 손상시키지 않는다. 기록 이동 방향의 양방향으로 정확한 서보-위치 설정을 달성하기 위한 능력이 상술한 바와 같이 필요하고 시스템(64)의 적합한 프로그램에 의해 용이하게 실행된다. 그러므로, 서보 갭(60 및 62)를 지나 서보 세그먼트(26 및 28)의 횡단은 서보 트랙(22)에 대해 서보 헤드(44 및 46)의 위치를 나타낼 뿐만 아니라, 소정의 데이터 트랙(22)에 대해 데이터 헤드(40, 42)의 위치를 나타내는 시간-기준 정보를 나타낸다.

시간-기준 서보 동작이 진폭-기준 서보 동작보다 우수한 장점을 갖고 있다. 시간-기준 서보 동작에 있어서, 특정 자기 시간-기준 서보 동작에 있어서, 특정 자기 전이 상태가 적시에 특정 지점에서 발생된다는 사실을 통해 제어가 발생되며, 이에 관련된 신호 진폭은 사실상 모순된다. 전이 발생을 검출하는 것은 이것의 대응 진폭을 정하는 것보다 상당히 간단해지며, 본질적으로 위치 설정과 무관한 여러 가지상이한 요인에 의해 영향을 받는다. 본 발명의 의도 및 목적을 위해서, 시간-기준 시스템의 정확도는 검출된 신호쌍들 간의 위상차를 결정하는 능력에 의해서만 제한된다. 측정 진폭에 관련된 에러의 여러 가지 원인은 시간-기준 서보시에 제거된다는 것이 특히 중요하다.

서보 세그먼트(26 및 28)은 작은 불연속성 또는 불완전성은 서보 동작에 지장을 초래하지 않는다. 예를 들어, 서보 세그먼트(26)의 일부분이 이것의 전장에 따른 약간의 불연속성을 갖고 있는 상황에서, 갭(60)이 소정의 서브-전이 상태를 검출하는 경우, 불연속성 등이 존재함으로 인해 보다 낮은 레벨의 신호가 검출되지만, 사실상 서보 동작에는 역영향을 미치지 않는다. 즉, 시간-기준 서보 동작을 가능케 하는 진폭을 제외한 신호가 존재하는 것이다. 서보 갭(60 또는 62)에 의해 만나는 서보 라인의 결함이 갭(60 또는 62)의 전장에 비해 작은 경우, 서보 프로세스는 사실상 영향을 받지 않는다.

제5도를 참조하면, 전형적이 위치 설정 시스템(64)는 블록 형태로 도시된 검출 서브 시스템(sub-system; 66) 및 제어 서브 시스템(68)을 포함한다. 검출 서브 시스템(66)을 참조하면, 기록 부재(10)이 서보 헤드(44 및 46)을 지나 횡단할 때 서보 신호 블록(12)로서 발생된 서보 갭(60 및 62)[블럭(70)]으로부터 출력 신호는 증폭기(72 및 74)에 공급되며, 최종 증폭된 서보 신호는 피크/크로스오버(crossover) 검출기(76 및 78)에 입력되고, 이에 대응하여 디지털화되어 제어 신호 1 및 제어 신호 2를 각각 제공한다. 제어 신호1 및 제어 신호2에 대응하는 피크/크로스오버 검출기(76 및 78)로부터의 전형적인 출력 레벨을 제6a도 내지 제6c도에 도시되어 있고, 펄스열을 구성한다. 제어 신호1 및 제어 신호2를 위상 검출기(80) 내에 입력할 때, 이러한 신호들간의 위상 관계가 결정된다. 본 발명의 실시예에 따르면, 제어 신호1 및 제어 신호2에 관련된 위상차 신호는 제어 서브 시스템(68)내의 마이크로프로세서 인터페이스(82)로 전송된다.

일반적으로, 위상 검출기(80)에 의해 출력된 위상차 신호는 종축(30)에 상대적인 서보 갭(60 및 62)의 위치를 나타낸다. 예를 들어, 서보 갭(60 및 62)가 종축(30)에 대해 대칭으로 배치될 때, 제어 신호1 및 제어 신호2(제6a도)에 대응하는 서보 신호들간의 위상차가 전혀 발생하지 않는다. 서보 갭(60 및 62)가 중심 위치에서 떨어져 종축(30)에 수직 방향으로 이동되므로, 위상차는 상호 결합된 서보 헤드(44 및 46)이 기록 부재(10)에 대해 상·하로 이동되는 지의 여부에 따라서 정(+) 또는 부(-)로 증가한다. 제6b도 및 제6c도에 더욱 상세하게 도시된 바와 같이, 결합된 서보 헤드(44 및 46)이 기록 부재(10)(제6b도)에 상대적으로 상부로 이동될 때, 제어 신호2에 관련된 펄스는 제어 신호1에 관련된 펄스에 선행(lead)하고, 결합된 서보 헤드(44 및 46)이 기록 부재(10)(제6c도)에 대해 하부로 이동될 때, 제어 신호2의 펄스는 제어 신호1(제6c도)의 펄스보다 지연된다.

위상 검출기(80)에 의해 발생된 위상차 신호는 마이크로 프로세서 인터페이스(82)로 전송되고, 마이크로프로세서(84)의 메모리 내에 기억된 기준 신호와의 비교용으로 마이크로 프로세서(84)에 입력된다. 제7도에는 기준 신호와 위상차 신호를 비교하여 위치 설정 서보 헤드(44 및 46)에 사용된 에러 신호를 발생시키는데 사용되는 논리 회로가 도시되어 있다.

본 실시예에서, 블록(86;제7도)에 도시된 바와 같이, 상술된 기준 신호는 간단한 조사표를 사용함으로써 생성되며 컴퓨터 메모리 내에 초기에 기억된다. 조사표를 컴파일 하기 위해, 양호한 실시예에서, 0에서 N까지의 범위의 특수하게 식별된 데이터 트랙(22)(DATR)을 나타내는 값은 특정 위상차(PHDIF)의 대응값, 즉 위상 검출기(80)으로부터 전송될 수도 있는 위상차 신호 레벨의 범위 내에서의 선정된 값과 함께 기억된다. [후술되는 탐색(seek) 모드 중에 초기 위치 설정을 행한 다음] 데이터 트랙(22)들 중 선택된 한 트랙을 따라 설정된 데이터 헤드(40 또는 42)의 위치를 유지하기 위해서, 기록 부재(10)이 서보 헤드(44 및 46)을 횡단할 때 위상 검출기(80)으로부터 발생된 위상차 신호는 블록(90)에서 PHDIF로서 판독된다. 블록(92)로 도시된 바와 같이, PHDIF의 값이 마이크로프로세서 내에 입력될 때, 조사표는 PHDIF와 이것의 대응값(DATR)를 서로 관련시키도록 억세스된다. 사용자의 편의를 도모하기 위해서, 블록(92)에서 결정된 DATR 값은 블록(94)에 표시된다. 블록(96)으로 이동하면, DATR 값은 ADATR 값과 비교된다. DATR값이 ADATR 값보다 크거나 작을 경우, 블록(98)에서, 결합된 서보 헤드(44 및 46)을 수직축(32)에 평행한 라인을 따라 증가분(dy)만큼 이동시키는 에러 신호가 발생되어, 블록(88)로 복귀한다, 한편 DATR값이 ADATR값과 동일한 경우, 프로그램은 블록(88)로부터 블록(96)으로 단순하게 순환하며 사용자가 데이터 헤드(40 및 42)중 한 헤드를 다른 데이터 트랙(22)로 이동시키고자 할 때까지 DATR값을 ADATR값으로 유지한다.

본 발명의 서보 시스템(64)의 추가 부분(66a)는 제8도에 별도로 도시되어 있지만, 이 서브 시스템은 실제로 제5도의 전체 시스템의 일부분이다. 따라서, 전체 시스템(64)의 공통 부분에는 제5도에 사용된 것과 동일한 참조 번호를 붙였다. 제8도에 도시된 바와 같이, 서브 시스템(66a)는 탐색모드시에 서보 헤드(44 및 46)의 초기 위치 설정을 용이하게 하도록 동작하는 한 쌍의 종래의 디지털 계수기(102 및 104)를 포함한다. 즉, 계수기(102 및 104)는 서브 시스템(66)의 위상 검출기(80)과 병렬로 결합되고, 이와 마찬가지로 제어 신호1 및 제어 신호2를 수신한다. 그러나, 이러한 신호, 특히 인데스(index) 서보 세그먼트(106 및 108)의 검출에 의해 발생된 신호를 사용하면 트랙-계수 동작의 사용에 의해 탐색동작 중에 서보 헤드(44 및 46)의 초기 또는 대충의(coarse) 위치 제어를 행할 수 있다. 상술한 바와 같이, N개의 서보 라인(18)은 각각의 서보 블록(16)에 양호하게 기록되고, N개의 데이터 트랙(22)는 각각의 데이터 블록(20)에 기입된다. 또한, 각각의 서보 라인(18)은 다음의 인접한 적절한 서보 라인(18)로부터 떨어져 배치되어 있는데, 데이터 트랙(22)의 요구된 폭에 대응하는 유효량은 더욱 명확해진다. 각각의 서보 블록(16)은 널리 공지된 기술에 따라서, 예를 들어 개시 지점(제1도 및 제2도)에 가까운 서보 블록 내의 소정의 요구된 지점에 추가적 서보 세그먼트(106) 및 추가적 서보 세그먼트(108)을 기록함으로써 인덱스될 수 있다. 대안적으로, 규칙적으로 발생하고 있는 서보 세그먼트(26, 28)들 중 한 개의 세그먼트는 생략될 수도 있으며, 이러한 방식은 기록 부제(10)상의 특정 위치를 식별하는 논리 상태를 제공할 수 있다.

이론적인 면에서, 서보 트랙 계수 시스템은 한 개의 세그먼트 또는 2개의 인덱스 서보 세그먼트(106 및 108)이 한 개의 서보 갭 또는 2개의 서보 갭(60 및 62)와 교차할 때 마다 개시된다. 상호-결합된 서보 헤드(44 및 46)이 기록 부재(10)을 따라 중앙에 배치, 즉 종축(30)에 대해 중앙에 배치될 때, 인덱스 서브 세그먼트(106 및 108)은 여러개의 서보 세그먼트(26 및 28)이 후방으로 전송되고, 2개의 데이터 트랙(22)가 2개의 트랙[예를 들어, 트랙(22') 또는 트랙(22)]이 참조될 수도 있으므로 서보 갭(60 및 62)에 의해 동시에 감지된다. 중심 위치(제1도 및 제3도)에서, 이러한 제1데이타 트랙(22')는 0과 +1/2N 사이의 중앙에 배치되고, 데이터 트랙(22)는 0과 +1/2N 사이의 중앙에 배치된다. 물론, 서보 헤드(44 및 46)이 기록 부재(10)에 대해 중앙에 배치될 때 소정의 데이터 헤드와 정렬되는 특정 데이터 트랙(22)는 데이터 헤드(40 및 42)와 서보 헤드(44 및 46) 사이에서 결합하는 기능을 한다. 2개 이상의 측방-이격된 데이터 헤드를 이용하는 서보 위치 설정 시스템에 있어서, 단 한 개의 이러한 데이터 헤드가 2개의 상이한 헤드와 정렬된 2개의 데이터 트랙들 중 선택된 한 개의 트랙만을 억세스시키기 위해서 소정 시간에 판독 또는 기입하도록 활성화되도록 시스템을 프로그램할 필요가 있다. 본 실시예에서, 시스템(64)는 데이터 헤드(40 및 42)에 관련하여 이러한 활성화를 실행하도록 프로그램될 수 있고, 기록 부재(10)의 이동 방향의 함수로서 연산 동작을 판독 또는 기입하기 위해 갭(48, 50) 또는 갭(49, 51)을 선택하도록 프로그램될 수도 있다.

서보 헤드(44 및 46)이 상술한 것에 관련하여 중앙-배치된 위치로부터 상향하는 장치로서 이동되고, 기록 부재(10)이 헤드를 횡단할 때, 서보 갭(62)는 서보 갭(60)이 인덱스 서보 세그먼트(106)에 의해 교차되기 전에 인덱스 서보 세그먼트(108)에 의해 교차된다. 서보 헤드(44 및 46)의 상향 이동의 연장에 따라서, 갭(62)는 갭(60)이 인덱스 서보 세그먼트(106)에 의해 교차되는 순간 이전에, 2개 이상의 서보 세그먼트(28)에 의해 교차될 수 있다. 갭(62) 상에서 교차하는 서보 세그먼트(28)의 수는 디지털 계수기(104)에 의해 계수된다. 서보 갭(60)이 인덱스 서보 세그먼트(106)을 검출하자마자, 교차되는 서보 세그먼트(26 및 28)의 상대수의 차는 마이크로프로세서(83)에 관련하여 계수기(102 및 104)를 사용함으로써 결정될 수 있고, 서보 라인(18)과 데이터 트랙(22)의 공간과 각 사이의 일치로 인해, 억세스되는 특정 데이터 트랙(22)는 마이크로프로세서(83)에 의해 용이하게 식별된다. 본 실시예에서, 갭(60)이 기록 부재(10)의 상부 연부쪽으로 배치될 때, 억세스되는 데이터 트랙(22)의 수치는 사용자가 종축(30) 상부에 배치된 기록 부재(10)의 일부분을 억세스하는 지 또는 종축(30) 하부의 기록 부재(10)의 일부분을 억세스하는 지의 여부에 따라서 0또는 +1/2N에 근사한다.

상호-결합된 서보 헤드(44 및 46)이 하향 이동되고, 기록 부재(10)이 헤드에 의해 횡단되는 경우, 서보 갭(62)가 인덱스 서보 세그먼트(108)에 의해 교차되기 전에 인덱스 서보 세그먼트(106)에 의해 교차된다. 서보 헤드(44 및 46)의 하향 편차의 크기에 따라서, 갭(60)은 갭(62)가 인덱스 서보 세그먼트(108)에 의해 교차되는 순간 이전에 2개 이상의 서보 세그먼트에 의해 교차될 수 있다. 상기 예에서와 같이, 억세스되는 데이터 트랙(22)는 교차된 서보 라인이 상대수의 차로부터 용이하게 식별될 수 있다. 갭(62)가 기록 부재(10)의 하부 연부를 향해 배치되기 때문에, 억세스되는 데이터 트랙(22)의 수치는 사용자가 억세스시키기를 원할 때 기록 부재(10)의 위치에 따라서 상술한 바와 같이 -1/2N(또는, 종래에 사용된 것에 따라서, N)에 근사한다. 인덱스 서보 세그먼트(106 및 108)이 탐색동작 중에 서보 세그먼트(26)으로부터 감산될 서보 세그먼트(28)의 수 또는 서보 세그먼트(28)로부터 감산될 서보 세그먼트(26)의 수를 고정하는데 이용된다. 기본적으로, 서보 갭(60 및 62)가 교차하는 서보 세그먼트(26 및 28)의 수, 즉 교차된 서보 세그먼트(26 및 28)의 상대적 차를 결정할 때 사용될 서보 세그먼트(26 및 28)의 수는 서보 헤드(60 및 62)가 최소한 한 개의 인덱스 서보 세그먼트(106 및 108)에 의해 교차되는 순간으로 제한된다.

제8도에 도시된 바와 같이, 서보 갭(60 및 62)로부터 검출 및 증폭된 출력에 각각 대응하는 제어 신호(1및2)는 계수기(102 및 104)내에 입력되어 인덱스 서보 세그먼트(106 및 108)을 사용하여 정해진 기간 동안 서보 갭이 교차되는 서보 세그먼트(26 및 28)의 수를 결정한다. 본 분야의 숙련된 기술자들은 서보 블록(16)의 개시 부분을 인덱스하기 위한 여러 가지 구조를 고안할 수 있다. 서보 갭(60 및 62)를 지나서 인덱스 서보 세그먼트(106과 108)의 교차 이전에 계수된 서보 세그먼트(26 및 28)의 수는 마이크로프로세서 인터페이스(82)에 의해 마이크로프로세서(83)에 결합된다.

DAC/포트(84) 및 D/A(85)을 통해 위치 설정 제어부(86)으로 출력되는 마이크로프로세서(83)에서의 에러 신호를 생성하는데 사용되는 루틴(routine)은 제9도에 도시되어 있다. 제7도에 도시된 루틴과 유사하게, 블록(112)에서 데이터 트랙(DATR)(0 내지 N)과 계수차(CTDIF)를 서로 관련시키는 조사 마이크로프로세서(83)의 메모리 내에 초기에 기억된다. 블록(114)에서, 사용자는 데이터 헤드(40 및 42)에 의해 억세스될 데이터 트랙의 수치를 설정한다. 블록(116)에서 갭(60)(ALNCR)과 교차하는 서보 세그먼트(26)의 수, 및 블록(118)에서 갭(62)(BLNCR)과 교차하는 서보 라인(28)의 수를 판독하도록 프로그램이 진행된다. BLNCR이 적(product)(CTDIF)를 발생시키기 위해 ALNCR로부터 감산되는 블록(120)으로 제어가 진행된다.

예상한 바와 같이, 결합된 서보 헤드(44 및 46)이 상술한 중심 위치에 대해 상부쪽에 배치되는 경우, CTDIF는 정[positive(+)]이 되며, 결합된 서보 헤드(44 및 46)이 중심 위치에 대해 하부쪽에 배치되는 경우, CTDIF는 부[negative(-)]가 된다. CTDIF값은 블록(124)에서 표시되는 DATR을 결정하기 위해서 블록(120)에서 조사표와 상관된다. 블록(126)으로 즉시 진행하면, DATR값은 ADATR값과 비교된다. DATR값이 ADATR값보다 크거나 작을 경우, 에러 신호는 결합된 서보 헤드(44 및 46)을 수직축(32)와 병렬 이동에 대응하는 증분 길이(dy)만큼 이동시키기 위해 블록(128)에 의해 발생한 다음, 루틴은 블록(114)로 복귀한다. 한편, DATR 및 ADATR이 동일할 경우, 루틴은 새로운 ADATR값이 입력될 때까지 블록(114)로부터 블록(126)으로 계속해서 순환된다.

실용시에, 초기 위치 설정 데이터 헤드(40 및 42)에 대하 계수기(102 및 104)뿐만 아니라 위상 검출기(80)을 사용하고, 데이터 트랙(22)(즉, 트랙킹 모드)에 관련하여 데이터 헤드(40 및 42)의 작은 크기의 위치 설정 에러를 정정함으로써 소망의 위치를 유지하는데 유용하다.

마이크로프로세서(83)에 의해 발생된 에러 신호에 응답하는 위치 설정 제어부(86)은 공지된 형태이고, 에러 신호의 함수로서 이동시키기 위해 소망의 캠(cam) 및/또는 연동 장치(linkage)에 의해 서보 헤드(44 및 46)에 결합되는 스텝퍼(stepper)와 같은 작동기(actuator) 모터를 포함한다. 에러 신호 수신시에, 위치 설정 제어부(86)은 억세스될 특정 데이터 트랙(22)의 위치에 따라서 상·하로 이동하여 서보 헤드(44 및 46)의 위치를 대응되게 변화시킨다. 서보 헤드(44 및 46)은 적분 장치로서 데이터 헤드(40 및 42)에 직접 접속되거나 종속될 수도 있다. 그러므로, 데이터 헤드(40 및 42)를 이동시키는 것은 서보 헤드(44 및 46)용 위치 설정-제어 수단, 즉 위치 설정 제어기(86)에 의해 실행된다.

상술한 바와 같이, 데이터 헤드(40 및 42)는 서로가 관련되고, 데이터 헤드에도 관련되는 서보 헤드(44 및 46)의 상대적 위치 뿐만 아니라 데이터 헤드(40 및 42)의 상대적 위치의 작은 오프셋 에러를 보상하기 위해 교정 서보 헤드(44 및 46)에 사용된다. 이러한 보상을 실행하기 위해서, 교정 트랙(24)가 데이터 헤드(40 및 42)를 횡단할 때, 서보 헤드(44와 46)사이의 오프셋 에러에 대응하는 교정 신호는 에러 신호가 주기적으로 또는, 연속적으로 발생될 수 있도록 데이터 헤드(40 및 42)로부터 마이크로프로세서(83)에 전달된다.

본 발명은 사용자로 하여금 데이터 기억 매체의 이용가능한 표면 용량을 최대화시킬 뿐만 아니라, 전체 데이터 기억 영역에 대해 이용가능한 연속 위치 설정 정보를 가지도록 하는 일체형의 상당히 정확한 서보-트랙킹 시스템의 상술한 장점외에 다른 장점을 제공한다. 제공되는 서보-트랙킹 시스템의 확장된 용량에도 불구하고, 사전 기록된 서보 세그먼트(26 및 28)이 배치되어 있는 기록 부재(10)은 기본형태가 실제로 간단하고, 제조하는데 비용이 적게 든다. 부수적으로, 시간-기준 서보 방법이 이용되므로, 시스템 분해능(resolution)가 최적화되고, 데이터 기억 및 검색 성능이 상당히 향상된다.

이에 관련하여, 필요한 경우에 기록 부재(10) 양단으로 연장되는 데이터 트랙(22)에 대한 서보 블록(16)내의 서보 라인(18)의 상술한 1대1의 양호한 관계는 실제로는 불필요하다. 이러한 관계는 소정의 트랙 위치에서 만나는 특정 비율의 서보 세그먼트(26 및 28)와는 무관하게 서보 세그먼트 검출과 데이터 트랙 중심선 위치 사이에(이론적으로) 정확히 일치된다는 명백한 장점을 제공한다. 이것은 위치 설정 제어를 용이하게 하고, 소정의 분명한 에러 요소를 제거한다. 즉, 트랙 위치를 정하기 위해 다른 서보 세그먼트에 대한 한 서보 세그먼트의 검출 사이의 기간은 확실하게 시간이 정해지고, 세분되므로, 불일치 절차는 시스템 부정확 또는 불일치, 비선형(예를 들어, 기록 이송 시스템 및/또는 헤드 위치 설정기 응답의 속도 변화, 전자적 드리프트 및 잡음)등을 발생시켜 포텐셜(potential) 에러를 발생시킨다. 그러므로, 일치형 시스템은 어떤 단점들은 제거하며, 사실상 장점을 제공한다. 예를 들어, 서보 신호 검출 일치로 인해 트랙 중심선을 확실하게 식별하는 경우, (이동 기록 속도가 일정하거나, 그렇지 않으면 공지되어 있다는 가정하에서) 이 신호의 유도로 인해 탐색 동장 중에 이동 헤드의 속도가 확실히 정해지므로, 최적의 제어로 헤드 위치를 보다 신속하게 설정할 수 있다.

본 발명의 상기 양호한 실시예는 첨부된 특허 청구 범위 내에서 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하기 위한 것은 아니다. 그러므로, 본 분야의 숙련된 기술자라면 본 명세성 기술한 특정 실시예와 약간 상이한 상술한 특정 개념의 장치 실시예를 행할 수 있고, 기술한 실시예의 구조물들을 여러 가지 형태로 변화시킬 수 있으며, 본 발명의 개념을 이용하는 모든 실시예는 첨부된 특허 청구 범위 내에서 본 발명의 의의를 벗어나지 않고 여러 가지 형태로 변형시킬 수도 있다.

Claims

서보-트랙팅 데이터 기억 부재에 있어서, 제1층상에 제1기록가능한 필드 영역을 가지고 제2층상에 제2기록가능한 필드 영역을 갖고 있는 이동가능한 기록 부재-상기 제1 및 제2기록가능한 필드 영역 각각은 그 상부에 기록되는 신호 전이를 기록 및 보유하기 위한 용량을 가지며, 상기 제2기록가능한 필드는 제1 및 제2연부를 가지며, 상기 제1기록가능한 필드는 사용자-데이터 기록 필드를 포함함-, 상기 제2기록가능한 필드의 제1부분상에 기록되고, 서로 교차하지 않으며, 각각이 상이 제1연부의 근방에서 시작하여 상기 제2연부를 향해 연장되는 다수의 상호 이격된 제1서보 세그먼트, 상기 제2기록가능한 필드의 제2부분 상에 기록되고, 서로 교차하지 않으며, 각각이 상기 제2연부의 근방에서 시작하여 상기 제1연부를 향해 연장되는 다수의 상호 이격된 제2서보 세그먼트를 구비하고, 상기 제1서보 세그먼트 각각은 상기 제2서보 세그먼트들중 특정한 서보 세그먼트와 쌍을 이루어 일정한 각도롤 상기 제2서보 세그먼트들 중 상기 특정한 서보 세그먼트와 수렴하는 라인을 따라 배치되어, 상기 기록 부재의 이동 방향과 평행하게 배치된 축을 따라 정렬된 상기 각도의 연속 시퀀스를 형성하며, 상기 제1 및 제2서보 세그먼트는 함께 상기 제2기록가능한 모든 필드를 실질적으로 가로지르는 것을 특징으로 하는 서보-트랙킹 데이터 기억 부재.
제1항에 있어서, 상기 서보 세그먼트 각각이 기록 동작 중에 기록 부재의 이동 방향과 수직으로 연장되는 축에 대하여 경사져 있는 것을 특징으로 하는 서보-트랙킹 데이터 기억 부재.
제2항에 있어서, 상기 서보 세그먼트가 상기 축에 대하여 최소한 약20°의 각으로 경사져 있는 것을 특징으로 하는 서보-트랙킹 데이터 기억 부재.
제1항에 있어서, 상기 기록 부재가 자기 기록 테이프인 것을 특징으로 하는 서보-트랙킹 데이터 기억 부재.
제1항에 있어서, 상기 기록 부재가 회전가능한 디스크인 것을 특징으로 하는 서보-트랙킹 데이터 기억 부재.
제1항에 있어서, 상기 서보 세그먼트가 연속 기록 라인을 포함하는 것을 특징으로 하는 서보-트랙킹 데이터 기억 부재.
기록된 신호 전이 상태를 기록 및 보유하기 위한 용량을 갖고 있는 서보-트랙킹 데이터 기억 부재에 있어서, 기판 상에 배치되고, 제1연부 및 제2연부를 갖고 있으며, 표면으로부터 억세스가능한 정보를 기억 및 전달하도록 구성될 수 있는 기억층을 포함하는 기록 부재, 사용자 데이터-기록 필드를 포함하는 상기 기억층의 지정된 제1부분, 상기 기억층의 제2부분 내에 형성되고, 서로 교차하지 않는 다수의 서로-이격된 제1서보 세그먼트, 상기 기억층의 제3부분 내에 형성되고, 서로 교차하지 않는 다수의 서로-이격된 제2서보 세그먼트를 구비하며, 상기 제1서보 세그먼트들은 상기 제2서보 세그먼트에 의해 일정한 각으로 교차되어 다수의 교차 지점을 발생시키며, 상기 기억층의 상기 제1, 제2 및 제3부분은 서로 분리되고, 상호 이격되어 있는 것을 특징으로 하는 서보-트랙킹 데이터 기억 부재.
제7항에 있어서, 상기 제1 및 제2서보 세그먼트 각각이 기록 부재의 이동 방향과 수직으로 배치된 축에 대해 경사져 있는 것을 특징으로 하는 서보-트랙킹 데이터 기억 부재.
제8항에 있어서, 상기 제1 및 제2서보 세그먼트가 서로 대향하여 실질적으로 동일한 각으로 경사져 있는 것을 특징으로 하는 서보-트랙킹 데이터 기억 부재.
제9항에 있어서, 상기 기록 부재가 테이프를 포함하는 것을 특징으로 하는 서보-트랙킹 데이터 기억 부재.
제9항에 있어서, 상기 서보 라인이 상기 사용자 데이터-기록 필드 밑의 기억층 내에 일정 깊이로 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 서보-트랙킹 데이터 기억 부재.
제11항에 있어서, 상기 서보 라인이 상기 사용자 데이터-기록 필드의 적어도 일부분 밑에 직접 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 서보-트랙킹 데이터 기억 부재.
제12항에 있어서, 상기 서보 라인의 상부에 있고 상기 사용자 데이터-기록 필드 하부에 있는 보호 밴드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 서보-트랙킹 데이터 기억 부재.
제9항에 있어서, 상기 기판이 디스크를 포함하고, 상기 제1연부가 상기 디스크의 내측 반경을 포함하며, 상기 제2연부가 상기 디스크의 외측 반경을 포함하는 것을 특징으로 하는 서보-트랙킹 데이터 기억 부재.
제8항에 있어서, 상기 제1서보 세그먼트들 중 적어도 일부는 일정한 각으로 상기 제2서보 세그먼트들 중 일부와 개별적으로 교차하여, 연속 서보 라인을 형성하며, 상기 연속 서보 라인은 상기 제1연부로부터 상기 제2연부까지의 상기 기억층을 횡단하며 연장되는 것을 특징으로 하는 서보-트랙킹 데이터 기억 부재.
제15항에 있어서, 상기 제1서보 세그먼트 및 상기 제2서보 세그먼트는 각각 직선 형태인 것을 특징으로 하는 서보-트랙킹 데이터 기억 부재.
제15항에 있어서, 상기 기판이 테이프를 포함하는 것을 특징으로 하는 서보-트랙킹 데이터 기억 부재.
제15항에 있어서, 상기 기판이 디스크를 포함하고, 상기 제1연부가 상기 디스크의 내측 반경을 포함하며, 상기 제2연부가 상기 디스크의 외측 반경을 포함하는 것을 특징으로 하는 서보-트랙킹 데이터 기억 부재.
정보를 기억 및 전달하도록 구성될 수 있고, 제1 및 제2연부를 갖고 있는 기록 부재, 상기 기록 부재의 제1부분상에 기록되고, 서로 교차하지 않으며, 상기 제1연부를 따라 배치된 지점에서 시작하는 다수의 제1서보 세그먼트, 기록 부재의 제2부분 상에 기록되고, 서로 교차하지 않으면, 제2연부를 따라 배치된 지점에서 시작하는 다수의 제2서보 세그먼트-상기 제2서보 세그먼트는 제1서보 세그먼트와 소정의 각으로 교차되어 다수의 교차 지점을 발생시킴-, 상기 다수의 제1서보 세그먼트 및 상기 다수의 제2 서보 세그먼트에 각각 대응하는 일련의 제1신호 및 제2신호를 제공하기 위해 다수의 제1서보 세그먼트, 및 다수의 제2서보 세그먼트와 관련된 검출 수단, 상기 검출 수단에 결합되어 상기 제1신호와 제2신호를 수신하고, 이들 사이의 시간차를 결정하기 위한 비교 수단, 및 상기 비교 수단에 동작적으로 결합되어, 상기 시간차의 함수로서 기록 부재의 제1 및 제2부분에 관련하여 상기 검출 수단의 위치 설정을 하기 위한 위치 설정 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 데이터-기억 장치용 위치 설정 장치.
제19항에 있어서, 상기 제1서보 세그먼트 각각이 기록 부재의 이동 방향과 수직한 축에 대해 제1각만큼 경사져 있고, 상기 제2서보 세그먼트 각각이 상기 축에 대해 제2각만큼 경사져 있는 것을 특징으로 하는 데이터-기억 장치용 위치 설정 장치.
제20항에 있어서, 상기 제1 및 제2각의 크기는 동일하지만, 방향이 서로 반대인 것을 특징으로 하는 데이터-기억 장치용 위치 설정 장치.
제20항에 있어서, 제1 및 제2각이 약30°정도의 크기를 갖는 것을 특징으로 하는 데이터-기억 장치용 위치 설정 장치.
제20항에 있어서, 상기 검출 수단은 중첩 위치에 있을 때 길이 방향으로 기록하기 위해서 상기 제1 및 제2서보 세그먼트와 실질적으로 동일한 각인 종축(longitudinal axes)을 갖고 있는 제1 및 제2변환기 헤드를 포함하는 것을 특징으로 하는 데이터-기억 장치용 위치 설정 장치.
제23항에 있어서, 상기 제1 및 제2서보 헤드가 서로 고정된 관계로 물리적으로 함께 결합되는 것을 특징으로 하는 데이터-기억 장치용 위치 설정 장치.
제19항에 있어서, 상기 제1 및 제2서보 세그먼트와의 소정의 위치 관계로 상기 기록 부재 상에 기록된 순차 교정 정보를 포함하는 교정 트랙, 상기 교정 트랙과 정렬될 때, 상기 기록된 교정 정보의 검출에 응답하여 교정 신호를 제공하기 위해 상기 교정 트랙과 관련된 제3검출 수단, 상기 제1 및 제2서보 세그먼트와 관련된 상기 검출 수단에 대해 고정된 관계로 상기 제3검출 수단을 위치 설정하는 수단, 및 상기 교정 신호 및 상기 서보 신호를 수신하고, 후속 서보 검출 신호를 보상하기 위해 서보 헤드 오프셋 에러에 대응하는 출력을 제공하기 위한 전기 회로 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 데이터-기억 장치용 위치 설정 장치.
제25항에 있어서, 상기 교정 정보가 일련의 진폭 버스트(burst)를 포함하는 것을 특징으로 하는 데이터-기억 장치용 위치 설정 장치.
제25항에 있어서, 상기 교정 트랙이 상기 기록 부재 상에 위치 설정된 데이터-기억 트랙과 일렬로 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 데이터-기억 장치용 위치 설정 장치.
제27항에 있어서, 상기 제3검출 수단이 사용자 데이터를 판독 및 기입하는데 적합한 변환기 헤드를 포함하는 것을 특징으로 하는 데이터-기억 장치용 위치 설정 장치.
제19항에 있어서, 상기 비교 수단이 위상-비교기를 포함하는 것을 특징으로 하는 데이터-기억 장치용 위치 설정 장치.
제19항에 있어서, 상기 비교 수단이 상기 제1신호와 제2신호 사이의 계수차를 산출하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 데이터-기억 장치용 위치 설정 장치.
제30항에 있어서, 상기 비교 수단이 위상-비교기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 데이터-기억 장치용 위치 설정 장치.
제33항에 있어서, 계수차를 산출하기 위한 수단에 의해 상기 제1서보 세그먼트와 제2서보 세그먼트가 계수되는 기간을 참조하기 위해 상기 기록 부재 상에 배치된 인덱스 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 데이터-기억 장치용 위치 설정 장치.
제32항에 있어서, 상기 기록 부재 상에 형성되며, 서로 평행하게, 그리고 상기 기록 부재의 이동 방향과 평행하게 연장되는 다수의 데이터 트랙을 포함하며, 상기 서보 세그먼트는 적어도 N개의 균일하게 이격된 세그먼트의 블록으로 배열되어 있고, 상기 다수의 데이터 트랙은 Nm의 전체 승산수를 포함하는 것을 특징으로 하는 데이터-기억 장치용 위치 설정 장치.
제36항에 있어서, 상기 다수의 데이터 트랙은 N개의 트랙을 포함하는 것을 특징으로 하는 데이터-기억 장치용 위치 설정 장치.
제37항에 있어서, 서보 세그먼트의 블록은 다른 세그먼트들과 일치하지만, 상기 다른 세그먼트들에 대해 대칭적으로 배치되며, 인덱스 수단을 포함하는 적어도 하나의 세그먼트를 포함하는 것을 특징으로 하는 데이터-기억 장치용 위치 설정 장치.
제22항에 있어서, 상기 기록 부재 상에 형성되며, 서로 평행하게, 그리고 상기 기록 부재의 이동 방향과 평행하게 연장되는 다수의 데이터 트랙을 포함하고, 상기 데이터 트랙들 중 적어도 소정의 데이터 트랙은 상기 서보 세그먼트들 중 적어도 소정의 서보 세그먼트 상에 중첩 배치되는 것을 특징으로 하는 데이터-기억 장치용 위치 설정 장치.
제39항에 있어서, 상기 기록 부재가 자기 기록 테이프를 포함하는 것을 특징으로 하는 데이터-기억 장치용 위치 설정 장치.
제22항에 있어서, 상기 제1서보 세그먼트가 서로 평행하게 배치되고, 상기 제2서보 세그먼트가 서로 평행하게 배치되며, 상기 교차하는 제1 및 제2서보 세그먼트가 균일하게 이격됨으로써, 그 교차각은 균일하고 선형축을 따라 배치되는 장점을 갖게 되는 것을 특징으로 하는 데이터-기억 장치용 위치 설정 장치.
제41항에 있어서, 상기 제1 및 제2서보 라인이, 각각의 교차하는 제1 및 제2서보 라인쌍이 V자 형태로 형성되도록 상기 각으로 연속되는 것을 특징으로 하는 데이터-기억 장치용 위치 설정 장치.
이동가능 기록 부재 상에 데이터를 기록 및 재생하는 형태의 데이터-처리 장치 내에 변환기 헤드를 위치 설정하는 방법에 있어서, 상기 기록 부재 상에 제1 및 제2서보 세그먼트-상기 제1서보 세그먼트는 서로 교차하지 않으며, 상기 제2서보 세그먼트도 서로 교차하지 않고, 상기 제1 및 제2서보 세그먼트는 서로에 대해, 그리고 기록 동작 동안의 상기 기록 부재의 이동방향과 수직으로 연장되는 라인에 대해 일정한 각도로 배치되며, 상기 제1 및 제2서보 세그먼트 각각은 상기 기록 부재의 반대쪽 1/2부분의 적어도 대부분 상으로 연장됨-를 제공하는 단계. 기록 부재 이동 동안 상기 제1 및 제2서보 세그먼트를 검출하고 상기 서보 세그먼트에 각각 대응하는 제1 및 제2신호를 발생시키는 단계, 소정의 상기 제1 및 제2서보 신호쌍을 비교하여 상기 제1서보 신호와 상기 제2서보 신호 사이의 시간차를 결정하는 단계, 및 상기 시간차를 이용하여 이러한 차의 함수로서 상기 헤드를 이동시킴으로써 상기 변환기 헤드를 위치 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 변환기 헤드 위치 설정 방법.
제43항에 있어서, 라인 형태의 제1 및 제2서보 세그먼트를 사용하고, 상기 제1 및 제2서보 라인이 헤링본(herringbone)과 같은 형태를 갖도록 상기 기록 부재의 이동 방향에 평행하게 연장되는 중앙에 배치된 축에 대해 상기 제1 및 제2서보 라인을 대칭으로 위치 설정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 변환기 헤드 위치 설정 방법.
제44항에 있어서, 상기 제1 및 제2서보 라인은 그 장점이 상기 중앙에 배치된 축을 따라서 감소되는 균일한 각으로 교차하는 경로를 따라 배치되는 정합된 라인쌍을 포함하는 것을 특징으로 하는 변환기 헤드 위치 설정 방법.
제45항에 있어서, 상기 정합된 서보 라인쌍이 V자형(chevron)과 같은 패턴으로 정해지는 것을 특징으로 하는 변환기 헤드 위치 설정 방법.
제45항에 있어서, 상기 정합된 서보 라인쌍 중 적어도 소정의 서보 라인을 균일한 시간-기준(timing base)을 제공하기 위해 균일하게 이격되는 것을 특징으로 하는 변환기 헤드 위치 설정 방법.
제47항에 있어서, 상기 중앙축과 평행하게 연장되는 상기 기록 부재 상에 다수의 평행 데이터-기록 트랙을 형성하기 위해 상기 균일 시간-기준을 사용하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 변환기 헤드 위치 설정 방법.
제48항에 있어서, 상기 기록 부재 상에 균일하게 이격된 데이터-기록 트랙의 대응 부재를 제공하기 위해 상기 균일 시간-기준을 사용하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 변환기 헤드 위치 설정 방법.
제43항에 있어서, 상기 기록 부재의 이동 방향에 수직으로 연장되는 상기 라인에 평행하게 축이 연장되는 상기 기록 부재 상의 데이터-기록 전이 상태를 사용함으로써 중앙에 배치된 축과 평행하게 연장된는 트랙을 따라 데이터를 기록하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 변환기 헤드 위치 설정 방법.
제50항에 있어서, 상기 서보 세그먼트가 위치 설정되는 것보다 상기 기록 부재의 표면에 더욱 근접 배치된 층 내에 상기 데이터를 기록하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 변환기 헤드 위치 설정 방법.
제51항에 있어서, 상기 데이터의 적어도 일부분이 상기 서보 세그먼트의 적어도 일부에 중첩되어 기록되는 것을 특징으로 하는 변환기 헤드 위치 설정 방법.
제43항에 있어서, 상기 서보 세그먼트의 적어도 대부분은 연속 라인 형태를 각각 갖고 있는 것을 특징으로 하는 변환기 헤드 위치 설정 방법.
제45항에 있어서, 상기 기록 부재가 자기 기록 테이프인 것을 특징으로 하는 변환기 헤드 위치 설정 방법.
제43항에 있어서, 상기 기록 부재가 회전가능 디스크인 것을 특징으로 하는 변환기 헤드 위치 설정 방법.
이동가능 기록 부재 상에 데이터를 기록 및 재생하는 형태의 데이터-처리 장치 내에 변환기 헤드를 위치 설정하는 방법에 있어서, 상기 기록 부재 상에 제1 및 제2서보 세그먼트-상기 제1서보 세그먼트는 서로 교차하지 않으며, 상기 제2서보 세그먼트도 서로 교차하지 않고, 상기 제1 및 제2서보 세그먼트는 기록 동작 동안 상기 기록 부재의 이동 방향과 평행하게 연장되는 임의의 라인을 따라 서로에 대해 일정한 각도로 배치되며, 중앙의 평행 라인에 의해 정해지는 상기 기록 부재의 적어도 반대쪽 1/2부분 상으로 연장됨-를 제공하는 단계, 상기 기록 부재 이동 동안 상기 제1 및 제2서보 세그먼트를 검출하고 상기 서보 세그먼트에 각각 대응하는 상기 제1 및 제2신호를 발생시키는 단계, 소정의 상기 제1 및 제2서보 신호쌍을 비교하여 상기 제1서보 신호와 상기 제2서보 신호 사이의 시간차를 결정하는 단계, 상기 시간차를 이용하여 기록 동작중에 서로에 대해, 그리고 상기 기록 부재의 이동 방향과 평행하게 연장되는 다수의 데이터-기록 트랙들 중 선택된 트랙을 따라 정해지도록 데이터-기입 변환기 헤드를 위치 설정하는 단계, 및 상기한 트랙을 따르면서 상기 선택된 트랙을 따라 상기 기록 부재 상에 데이터를 판독 및/또는 기입하도록 데이터-기입 변환기 헤드를 동작시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 변환기 헤드 위치 설정 방법.
제56항에 있어서, 균일한 타이밍 신호를 발생시키기 위해 균일하게 이격되어 선택된 제1 및 제2서보 세그먼트쌍을 사용하는 단계, 및 상기 데이터 트랙의 상대적 간격을 정하기 위해 균일한 타이밍 신호를 사용하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 변환기 헤드 위치 설정 방법.
제57항에 있어서, 1대1 일치시에 상기 데이터 트랙을 정하기 위해 상기 균일한 타이밍 신호를 사용하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 변환기 헤드 위치 설정 방법.
제56항에 있어서, 상기 서보 세그먼트가 위치 설정되는 것보다 상기 기록 부재의 표면에 더욱 밀접 배치된 층 내에 상기 데이터를 기록하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 변환기 헤드 위치 설정 방법.
제59항에 있어서, 상기 데이터의 일부분이 상기 서보 세그먼트의 적어도 일부 상에 중첩되어 기록되는 것을 특징으로 하는 변환기 헤드 위치 설정 방법.
제56항에 있어서, 상기 데이터가 상기 서보 세그먼트에 대해 균일한 각도로 배치되는 일련의 연장된 평행 전이 상태로서 기입되는 것을 특징으로 하는 변환기 헤드 위치 설정 방법.
제61항에 있어서, 상기 각의 크기가 적어도 약30°정도인 것을 특징으로 하는 변환기 헤드 위치 설정 방법.
제61항에 있어서, 상기 서보 세그먼트가 위치 설정되는 것보다 상기 기록 부재의 표면에 더욱 밀접 배치된 층 내에 데이터를 기록하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 변환기 헤드 위치 설정 방법.
제63항에 있어서, 상기 데이터의 적어도 일부분이 서보 세그먼트의 적어도 일부 상에 중첩되어 기록되는 것을 특징으로 하는 변환기 헤드 위치 설정 방법.
제64항에 있어서, 상기 각의 크기가 적어도 약30°정도인 것을 특징으로 하는 변환기 헤드 위치 설정 방법.