KR100192313B1 - Apparatus for preventing a car from being loose - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자동차의 주차브레이크 밀림방지장치에 관한 것으로, 브레이크드럼(1)의 안쪽에 일정간격을 두고 배열되면서 외주명에는 라이닝(2)이 부착된 2개의 제1,2슈우(3,4)와, 이 제1,2수유(3,4)와 드럼사이의 간격을 조절하기 위해 제1,2슈우의 하부에 연결된 어져스터(6), 상기 한쪽 슈우(3)의 상부에 핀을 매개로 회동가능하게 장착된 브레이크 슈우 레버(7), 이 브레이크 슈우 레버와 맞은편의 브레이크 슈우(4)에 연결된 스트러트(8), 상기 브레이크 슈우 레버에 한쪽 선단부가 연결되면서 다른쪽 선단부는 주차브레이크 조작레바에 연결된 주차케이블(9)을 갖춘 자동차의 주차브레이크에 있어서, 상기 드럼(1)의 내주면에 형성된 원주기어(1a)와, 이 원주기어와 착탈가능하게 치합되는 권취기어(10), 이 권취기어의 축에 일체로 연결되면서 외주에는 상기 주차케이블(9)이 감겨진 권취축(11), 이 권취축(11)을 주차케이블의 당김 또는 이완상태에 따라 승하강시켜 상기 권취기어(10)가 원주기어로부터 착탈되도록하는 승하강수단을 갖춘 것을 특징으로 하는 구조로 되어, 자동차가 주차된 상태에서 외력이나 자중에 의해 자동차가 밀려지면서 드럼이 회전되면, 이 드럼의 회전에 의해 주차케이블이 당려지면서 주차브레이크의 제동력이 드럼의 회전량에 상응해서 증대되어, 자동차의 밀림을 확실하게 저지해주는 효과가 있다.The present invention relates to a vehicle parking brake anti-rolling device of the vehicle, two first, second shoe (3, 4) having a lining (2) attached to the outer circumference while being arranged at a predetermined interval inside the brake drum (1) And a adjuster 6 connected to the lower part of the first and second shoes, and a pin on the upper part of the one shoe 3 to adjust the distance between the first and second lactations 3 and 4 and the drum. A brake shoe lever 7 rotatably mounted, a strut 8 connected to the brake shoe 4 opposite to the brake shoe lever, and one end connected to the brake shoe lever, while the other end is connected to the parking brake operating lever. In a parking brake of a vehicle provided with a parking cable (9) connected, a main gear (1a) formed on the inner circumferential surface of the drum (1), a take-up gear (10) detachably engaged with the main gear, and the take-up gear The parking on the outer circumference while being integrally connected to the shaft A winding shaft 11 on which a cable 9 is wound, and a lifting shaft 11 which lifts and lowers the winding shaft 11 according to the pulling or relaxation state of the parking cable so that the winding gear 10 is detached from the original gear. When the drum is rotated while the car is pushed by external force or own weight while the car is parked, the parking cable is pulled by the rotation of the drum and the braking force of the parking brake corresponds to the amount of rotation of the drum. It is increased, thereby reliably preventing the jungle of the car.

Description

자동차의 주차브레이크 밀림방지장치Parking brake anti-rolling device of car

본 발명은 자동차의 주차 브레이크에 관한 것으로, 특히 자동차를 경사로에 주차시켜 주차브레이를 록킹시킨 경우에 자동차가 외력이나 자중에 의해 밀려질 때에 케이블이 자동적으로 당겨지도록하여 자동차의 밀림을 효과적으로 저지할 수 있도록 된 자동차의 주차브레이크 밀림방지장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a parking brake of a vehicle. In particular, when the vehicle is parked on an incline and the parking brake is locked, the cable is automatically pulled when the vehicle is pushed by an external force or its own weight, thereby effectively preventing the vehicle from being pushed. It relates to a parking brake ski arrester for a vehicle.

일반적으로 자동차의 브레이크장치는 자동차를 감속 또는 정지시킴과 더불어 주차상태를 유지하기 위해 사용되는 중요한 장치로서, 일반적으로 마찰력을 이용하여 자동차의 운동에너지를 열에너지로 바꾸어, 그것을 대기속으로 방출시켜 브레이크작용을 하는 마찰식 브레이크를 사용하고 있다.In general, a brake device of an automobile is an important device used to maintain a parking state in addition to decelerating or stopping a vehicle. In general, the brake device converts the kinetic energy of the vehicle into thermal energy using a friction force and releases it into the atmosphere to brake the vehicle. Friction brakes are used.

상기와 같은 브레이크장치는 주행할 때에 주로 사용하는 브레이크와, 자동차를 주차시킬 때에 사용하는 브레이크가 있고, 브레이크장치의 조작기구는 로드나 와이어를 사용하는 기계식과 유압을 이용하는 유압식이 있다.The brake device described above includes a brake mainly used for driving and a brake used for parking a car. The brake mechanism includes a mechanical mechanism using a rod or wire and a hydraulic type using hydraulic pressure.

그리고 상기 주 브레이크에는 유압식 외에 압축공기를 이용하는 공기 브레이크와, 조작력을 기볍게 하기 위해 엔진의 흡입 부압이나 압축공기를 이용하는 배력식 브레이크 등이 있다.The main brake includes an air brake using compressed air in addition to hydraulic type, and a hydraulic brake using intake negative pressure of the engine or compressed air to lighten operating force.

한편 상기 유압식 브레이크에 있어서 마스터 실린더에서 오는 유압을 받아서 제동력을 발생하는 브레이크 본체는 구조상으로 드럼식 브레이크와 디스크식 브레이크로 나누어지는 바, 상기 드럼식 브레이크는 휘일 실린더와 브레이크 슈우 및 이것을 설치하는 백 플레이트 및 브레이크 드럼 등으로 구성되는 반면에, 상기 디스크식 브레이크는 바퀴와 함께 회전하는 브레이크 디스크의 양쪽에서 제동 패드를 유압에 의하여 눌러서 제동하도록 되어 있으며, 이와 같은 형식을 캘리퍼형이라 한다.Meanwhile, in the hydraulic brake, a brake main body that generates a braking force by receiving hydraulic pressure from the master cylinder is structurally divided into a drum brake and a disk brake. On the other hand, the disc brake is configured to press the brake pads by hydraulic pressure on both sides of the brake disc that rotates together with the wheel, and this type is called a caliper type.

제1도는 상기한 종래의 주차브레이크의 개략적인 단면을 도시한 것인 바, 즉 브레이크 드럼의 안쪽에 라이닝(11)이 부착된 2개의 제1,2슈우(12,13)가 일정 간격을 두고 배열되고, 상기 제1,2슈우(12,13)의 상부에는 제1,2슈우(12,13)를 드럼쪽으로 밀착시키기 위한 휘일실린더(14)가 장착되며, 상기 제1,2슈우(12,13)의 하부에는 제1,2슈우(12,13)와 드럼사이의 간격을 조절하기 위한 어져스터(15)가 설치되어 있다.FIG. 1 shows a schematic cross section of the conventional parking brake as described above. That is, two first and second shoes 12 and 13 having linings 11 attached to the inside of the brake drum are spaced at regular intervals. The first and second shoes 12 and 13 are arranged in the upper portion, and the wheel cylinder 14 for tightly attaching the first and second shoes 12 and 13 toward the drum is mounted, and the first and second shoes 12 In the lower part of, 13, an adjuster 15 for adjusting the distance between the first and second shoes 12 and 13 and the drum is provided.

그리고 상기 한쪽 슈우(12)의 상부에는 브레이크 슈우 레버(16)가 핀(17)을 매개로 회동가능하게 장착되고, 상기 브레이크 슈우 레버(16)에는 스트러트(18)가 가로지르는 방향으로 배열되어 그 한쪽 선단부가 고정되게 장착되며, 이 스트러트(18)의 다른쪽 선단부는 제2슈우(13)에 연결되어 있는 한편, 상기 브레이크 슈우레버(16)에는 주차브레이크 조작레바와 연결된 주차케이블(19)의 한쪽 선단부가 일체로 연결된 구조로 되어 있다.The brake shoe lever 16 is rotatably mounted to the upper side of the one shoe 12 via the pin 17, and the brake shoe lever 16 is arranged in a direction crossing the strut 18. One front end is fixedly mounted, and the other front end of the strut 18 is connected to the second shoe 13, while the brake shoe lever 16 has a parking cable 19 connected to the parking brake operating lever. One end is integrally connected.

이에 따라 운전자가 주차브레이크를 록킹시키기 위해 조작레바를 조작하면, 이 조작레방의 회동운동으로 상기 주차케이블(19)이 당겨지면서 브레이크 슈우 레버(16)가 핀을 중심으로 회동하게 됨과 더불어 브레이크 슈우는 드럼에 밀착되어, 휘일을 록킹시키게 되어 있다.Accordingly, when the driver operates the operating lever to lock the parking brake, the parking cable 19 is pulled by the rotational movement of the operating lever, and the brake shoe lever 16 rotates about the pin and the brake shoe is In close contact with the drum, the wheel is locked.

그런데 상기한 종래의 주차브레이크에서는 자동차를 예컨대 급경사로에 주차시킨 경우에 브레이크 슈우를 드럼에 밀착시켜주는 주차케이블의 장력이 부족하여 주차된 자동차가 자중이나 외력에 의해 쉽게 밀리거나 미끌어져서 사고를 일으킬 위험이 있었다.However, in the above-described conventional parking brake, when the car is parked on a steep slope, for example, the parking cable for tightly fitting the brake shoe to the drum is insufficient, and the parked car is easily pushed or slipped by its own weight or external force to cause an accident. There was a danger.

이에 본 발명은 상기한 결점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 주차된 자동차가 외력이나 중력에 의해 밀려질 때에 주차케이블이 드럼의 회전력으로 추가적으로 당겨지도록하여 브레이크 슈우를 드럼에 보다 강력하게 밀착시킴으로써, 자동차의 밀림을 효과적으로 저지할 수 있도록 된 자동차의 주차브레이크 밀림방지구조를 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention was devised to solve the above-mentioned drawback, and when the parked car is pushed by external force or gravity, the parking cable is additionally pulled by the rotational force of the drum so that the brake shoe adheres more strongly to the drum. The object of the present invention is to provide an anti-parking brake structure of a vehicle, which is capable of effectively preventing jungles.

제1도는 종래 기술에 따른 주차브레이크의 개략적인 단면도이고,1 is a schematic cross-sectional view of a parking brake according to the prior art,

제2도는 본 발명에 따른 밀림방지장치가 장착된 주차브레이크의 개략적인 사시도이다.2 is a schematic perspective view of a parking brake equipped with a rolling prevention device according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 브레이크 드럼 2 : 라이닝1: brake drum 2: lining

3,4 : 브레이크 슈우 5 : 휘일실린더3,4: brake shoe 5: wheel cylinder

6 : 어져스터 7 : 브레이크 슈우 레버6: adjuster 7: brake shoe lever

8 : 스트러트 9 : 주차케이블8: strut 9: parking cable

10 : 권취기어 11 : 권취축10: winding gear 11: winding shaft

12 : 힌지축 13 : 캠12: hinge axis 13: cam

14 : 보조케이블14: auxiliary cable

상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 브레이크 드럼의 안쪽에 일정 간격을 두고 배열되면서 외주면에는 라이닝 부착된 2개의 제1,2슈우와, 이 제1,2슈우와 드럼사이의 간격을 조절하기 위해 제1,2슈우의 하부에 연결된 어져스터, 상기 한쪽 슈우의 상부에 핀을 매개로 회동가능하게 장착된 브레이크 슈우 레버, 이 브레이크 슈우 레버와 맞은편의 브레이크 슈우에 연결된 스트러트, 상기 브레이크 슈우 레버에 한쪽 선단부가 연결되면서 다른쪽 선단부는 주차브레이크 조작레바에 연결된 주차케이블을 갖춘 자동차의 주차 브레이크에 있어서, 상기 드럼의 내주면에 형성된 원주기어와, 이 원주기어와 착탈가능하게 치합되는 권취기어, 이 권취기어축에 일체로 연결되면서 외주에는 상기 주차케이블이 감겨진 권취축, 이 권취축을 주차케이블의 당김 또는 이완상태에 따라 승하강시켜 상기 권취기어가 원주기어로부터 착탈되도록하는 승하강수단을 갖춘 것을 특징으로 하는 구조로 되어 있다.The present invention for achieving the above object, the first and second shoe and lining on the outer circumferential surface is arranged at a predetermined interval inside the brake drum, and the distance between the first and second shoe and the drum The adjuster connected to the lower part of the first and second shoe for adjustment, the brake shoe lever rotatably mounted on the upper part of the one shoe via a pin, the strut connected to the brake shoe opposite the brake shoe lever, the brake shoe In the parking brake of a vehicle equipped with a parking cable connected to the parking brake operating lever while the other front end is connected to the lever, a main gear formed on the inner circumferential surface of the drum, and a take-up gear detachably engaged with the original gear, The winding shaft is wound around the winding cable while the winding shaft is connected to the winding gear shaft integrally. Or by elevating according to the relaxed state it has a structure wherein with the elevating means for the take-up gear such that a detachable from the cylindrical gear.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제2도는 본 발명에 따른 밀림방지장치가 장착된 주차브레이크의 개략적인 사시도인 바, 즉 브레이크 드럼(1)의 안쪽에 라이닝(2)이 부착된 2개의 제1,2슈우(3,4)가 일정 간격을 두고 배열되고, 상기 제1,2슈우(3,4)의 상부에는 제1,2슈우(3,4)를 드럼쪽으로 밀착시키기 위한 휘일실린더(5)가 장착되며, 상기 제1,2슈우(3,4)의 하부에는 제1,2슈우(3,4)와 드럼(1)사이의 간격을 조절하기 위한 어져스터(6)가 설치되어 있다.2 is a schematic perspective view of a parking brake equipped with a skid prevention device according to the present invention, that is, two first and second shoes 3 and 4 having a lining 2 attached to the inside of the brake drum 1. Are arranged at regular intervals, and the upper cylinder of the first, second shoe (3, 4) is equipped with a wheel cylinder (5) for bringing the first, second shoe (3, 4) in close contact with the drum, In the lower part of the two shoes 3 and 4, an adjuster 6 for adjusting the distance between the first and second shoes 3 and 4 and the drum 1 is provided.

그리고 상기 한쪽 슈우(3)의 상부에는 브레이크 슈우 레버(7)가 핀을 매개로 회동가능하게 장착되고, 상기 브레이크 슈우 레버(7)에는 스트러트(8)가 가로지르는 방향으로 배열되어 그 한쪽 선단부가 고정되게 장착되며, 이 스트러트(8)의 다른쪽 선단부에는 제2슈우(4)에 연결되어 있는 한편, 상기 브레이크 슈우 레버(7)에는 주차브레이크 조작레바와 연결된 주차케이블(9)의 한쪽 선단부가 일체로 연결된 구조로 되어 있다.The brake shoe lever 7 is rotatably mounted on the upper side of the one shoe 3 via a pin, and the brake shoe lever 7 is arranged in the direction in which the strut 8 crosses the one end portion thereof. It is fixedly mounted, and the other end of the strut 8 is connected to the second shoe 4, while the brake shoe lever 7 has one end of the parking cable 9 connected to the parking brake operating lever. It is a structure connected integrally.

또 상기 드럼(1)의 내주면에는 원주방향으로 원주기어(1a)가 형성되고, 이 원주기어에는 권취기어(10)가 착탈가능하게 치합되며, 이 권취기어(10)의 축에는 상기 주차케이블(9)이 외주면에 감겨진 권취축(11)이 일체로 연결되어 있는 한편, 이 권취축(11)을 주차케이블(9)의 당김 또는 이완상태에 따라 승하강시켜 상기 권취기어(10)가 원주기어(1a)로부터 착탈되도록하는 승하강수단을 갖춘 구조로 되어있다.In addition, a circumferential gear 1a is formed in the circumferential direction on the inner circumferential surface of the drum 1, and the take-up gear 10 is detachably engaged to the circumferential gear, and the parking cable ( 9) The winding shaft 11 wound around the outer circumferential surface is integrally connected, while the winding shaft 11 is raised and lowered in accordance with the pulling or relaxing state of the parking cable 9 so that the winding gear 10 is circumferential. It has a structure having a lifting means for attaching and detaching from the gear 1a.

여기서 상기 승하강수단은 상기 권취축(11)의 외주면에 밀접되게 장착되면서 힌지측(12)을 중심으로 회동되는 원호형상의 캠(13)과, 이 캠(13)이 주차케이블의 당김이나 이완상태에 따라 회동되도록 캠(13)을 주차케이블(9)과 연결시키는 보조케이블(14)을 갖춘 구조로 되어 있다.Here, the elevating means is an arc-shaped cam 13 which is rotated about the hinge side 12 while being closely attached to the outer circumferential surface of the winding shaft 11, and the cam 13 is pulled or relaxed of the parking cable. The auxiliary cable 14 which connects the cam 13 to the parking cable 9 so that it may rotate depending on a state is provided.

이에 따라 운전자가 자동차를 주차시킨 후에 조작레바를 당겨주면, 이 조작레바와 일체로 주차케이블(9)이 일체로 당겨지게 되고, 이 주차케이블(9)에 연결된 브레이크 슈우 레버(7)도 당겨지면서 스트러트(8)를 매개로 브레이크 슈우(3,4)의 라이닝(2)이 드럼의 안쪽면에 밀착되어 주차브레이크가 걸려지게 되어 있다.Accordingly, when the driver pulls the operating lever after parking the car, the parking cable 9 is pulled integrally with the operating lever, and the brake shoe lever 7 connected to the parking cable 9 is pulled. The lining 2 of the brake shoes 3 and 4 is in close contact with the inner surface of the drum via the strut 8 so that the parking brake is applied.

그리고 상기 주차케이블(9)에 의해 보조케이블(14)고 함께 당겨지면서 이 보조케이블(14)에 연결된 캠(13)은 시계방향으로 회동되어 권취축(11)을 하강시키게되고, 이 권취축(11)의 하강으로 상기 권취기어(10)도 함께 하강해서 드럼의 원주 기어(1a)와 치합되게 된다.And while the auxiliary cable 14 is pulled together by the parking cable 9, the cam 13 connected to the auxiliary cable 14 is rotated clockwise to lower the winding shaft 11, the winding shaft ( With the lowering of 11), the winding gear 10 is also lowered to engage with the circumferential gear 1a of the drum.

상기와 같이 권취기어(10)와 드럼의 원주기어가 치합된 상태에서 예컨대 자동차가 외력이나 자중에 의해 밀려지게 되면, 드럼이 회전되면서 상기 권취기어(10)도 함께 반대방향으로 회전되게 되고, 이에 따라 권취축(11)은 권취기어(10)와 일체로 회전되면서 주차케이블(9)을 감아서 당겨주게 되므로, 주차브레이크의 제동력이 드럼의 회전량(자동차의 밀림량)에 상응해서 비례적으로 증대되어 자동차의 밀림을 확실하게 저지해주게 되는 것이다.When the winding gear 10 and the original gear of the drum are engaged as described above, for example, when the vehicle is pushed by an external force or its own weight, the winding gear 10 also rotates in the opposite direction with the drum rotating. Accordingly, since the winding shaft 11 is rotated integrally with the winding gear 10 and is pulled by winding the parking cable 9, the braking force of the parking brake is proportional to the rotational amount of the drum (the amount of driving of the vehicle). It will increase and surely stop the jungle of cars.

한편 운전자가 자동차를 출발시키기 위해 주차브레이크 조작레바를 풀어주면, 주차크레이크 케이블(9)이 이완되게 되는 데, 이 경우에 상기 보조케이블(14)도 이완되면서 캠(13)을 반시계방향으로 회동시켜주게 되고, 이와 같이 회동되는 캠(13)에 의해 권취측(11)은 윗쪽으로 들려지면서 권취기어(10)도 함께 들려져서 원주기어(1a)로 부터 이탈되므로, 드럼이 회전하는 데에는 지장을 주지 않게 된다.On the other hand, when the driver releases the parking brake operating lever to start the car, the parking brake cable 9 is relaxed. In this case, the auxiliary cable 14 is also relaxed while the cam 13 is rotated counterclockwise. The winding side 11 is lifted upward by the cam 13 rotated in this way, and the winding gear 10 is also lifted up and separated from the original gear 1a, thus preventing the drum from rotating. Will not give.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 자동차의 주차브레이크 밀림방지장치에 의하면, 자동차가 주차된 상태에서 외력이나 자중에 의해 자동차가 밀려지면서 드럼이 회전되면, 이 드럼의 회전에 의해 주차케이블이 당겨지면서 주차브레이크의 제동력이 드럼의 회전량에 상응해서 증대되어, 자동차의 밀림을 확실하게 저지해주는 효과가 있다.As described above, according to the parking brake anti-vibration apparatus of the vehicle according to the present invention, when the drum is rotated while the vehicle is pushed by an external force or its own weight while the vehicle is parked, the parking cable is pulled by the rotation of the drum and parking The braking force of the brake is increased in correspondence with the amount of rotation of the drum, which effectively prevents the vehicle from being pushed.

Claims (2)

브레이크 드럼(1)의 안쪽에 일정간격을 두고 배열되면서 외주면에는 라이닝(2)이 부착된 2개의 제1,2슈우(3,4)와 드럼사이의 간격을 조절하기 위해 제1,2슈우의 하부에 연결된 어져스터(6), 상기 한쪽 슈우(3)의 상부에 핀을 매개로 회동가능하게 장착된 브레이크 슈우 레버(7), 이 브레이크 슈우 레버와 맞은편의 브레이크 슈우(4)에 연결된 스트러트(8), 상기 브레이크 슈우 레버에 한쪽 선단부가 연결되면서 다른쪽 선단부는 주차브레이크 조작레바에 연결된 주차케이블(9)을 갖춘 자동차의 주차브레이크에 있어서, 상기 드럼(1)의 내주면에 형성된 원주기어(1a)와, 이 원주기어과 착탈가능하게 치합되는 권취기어(10), 이 권취기어의 축에 일체로 연결되면서 외주에는 상기 주차케이블(9)이 감겨진 권취축(11), 이 권취축(11)을 주차케이블의 당김 또는 이완상태에 따라 승하강시켜 상기 권취기어(10)가 원주기어로부터 착탈되도록하는 승하강수단을 갖춘 것을 특징으로 하는 자동차의 주차브레이크 밀림방지장치.Arranged at a predetermined interval inside the brake drum (1), the outer peripheral surface of the first and second shoes (3,4) attached to the lining (2) and the first shoe to adjust the distance between the drum The adjuster 6 connected to the lower part, the brake shoe lever 7 rotatably mounted on the upper side of the one shoe 3 via a pin, and the strut connected to the brake shoe 4 opposite to the brake shoe lever ( 8) In the parking brake of a vehicle having a parking cable (9) connected to the brake shoe lever and one end is connected to the parking brake operating lever, the main gear (1a) formed on the inner peripheral surface of the drum (1) ), The take-up gear 10 which is detachably engaged with the circumferential gear, the take-up shaft 11 in which the parking cable 9 is wound on the outer circumference while being integrally connected to the shaft of the take-up gear, and the take-up shaft 11 Pull or loosen the parking cable La by elevating the take-up gear 10 of the automobile parking brake jungle prevented, characterized in that with the elevating means such that removal from the cylindrical gear. 제1항에 있어서, 상기 승하강수단이 상기 권취축(11)의 외주면에 밀접되게 장착되면서 힌지축(12)을 중심으로 회동되는 원호형상의 캠(13)과, 이 캠(13)이 주차케이블의 당김이나 이완상태에 따라 회동되도록 캠(13)을 주차케이블(9)과 연결시키는 보조케이블(14)을 갖춘 구조로 된 것을 특징으로 하는 자동차의 주차브레이크 밀립방지장치.The cam-shaped cam 13 of claim 1, wherein the elevating means is mounted closely to the outer circumferential surface of the winding shaft 11, and the cam 13 is rotated about the hinge shaft 12, and the cam 13 is parked. A parking brake contact preventing device for a vehicle, characterized in that it has a structure having an auxiliary cable (14) connecting the cam (13) with the parking cable (9) so as to be rotated in accordance with the pulled or relaxed state of the cable.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101057840B1 (en) * 2008-12-04 2011-08-19 현대자동차주식회사 Parking brake system

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